KR0126515Y1 - 전동식 사이드미러의 구동제어장치 - Google Patents
전동식 사이드미러의 구동제어장치Info
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Abstract
본 고안은 전동식 사이드미러의 구동제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 스위치 조작량에 비례하여 각 모터를 구동시킴으로써 사이드미러의 상하 및 좌우 위치를 조정하며, 개폐스위치의 온오프에 따라 각 모터의 구동을 제어하여 사이드미러를 완전히 접거나 열도록 된 전동식 사이드미러에 있어서, 사이드미러의 상하 및 좌우의 현재 위치를 검출하는 위치검출부, 시동의 온오프상태를 감지하는 시동감지부, 상기 시동감지부의 감지결과 시동이 오프되면 상기 위치검출부에 의해 검출된 현재 사이드미러의 위치를 저장하고, 시동이 온되면 각 모터의 구동을 제어하여 사이드미러를 저장된 위치로 조정하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.
Description
제1도는 종래기술에 따른 전동식 사이드미러의 구동제어장치의 구성도.
제2도는 본 고안에 따른 전동식 사이드미러의 구동제어장치의 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10,20 : 제어부 11,21 : 수평제어스위치
12,22 : 수직제어스위치 13,24 : 개폐스위치
14,25 : 수평모터구동부 15,26 : 수평이동모터
16,27 : 수직모터구동부 17,28 : 수직이동모터
23 : 시동감지부 29 : 위치검출부
본 고안은 전동식 사이드미러의 구동제어장치에 관한 것으로, 특히 사이드미러를 자동으로 개폐함은 물론 개방시 접기 이전의 수평위치 및 수직위치로 복귀할 수 있도록 하여 사이드미러의 위치조정을 일일이 조작해야 하는 번거러움을 해소할 수 있도록 한 전동식 사이드미러의 구동제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 좌우 도어의 앞측에는 운전자로 하여금 후방의 차량 및 주행환경을 파악할 수 있도록 아웃사이드 미러(outside mirror)가 장착되는데, 이는 운전자의 직접적인 조작에 의해 상하 및 좌우로 이동되어 운전자가 후방의 상황을 용이하게 식별할 수 있도록 한다.
그러나, 이러한 아웃사이드 미러(이하, 사이드미러)는 그 장착위치가 차량외부이고, 사용자의 조작에 의해 적정 위치로 설정된 사이드미러는 그 설정된 위치가 고정되는 것이 아니기 때문에 외부의 충격등에 의하여 그 설정위치가 쉽게 가변되므로 운전자가 승차시 마다 또는 주행중에 필요할때마다 사이드미러의 위치를 확인하여 재조정해야 하는 번거러움이 있었다. 또한, 운전석에 인접하게 장착된 좌측 사이드미러는 운전자에 의해 주행중 또는 승차시에 용이하게 위치를 조작할 수 있으나, 우측에 장착된 사이드미러는 운전자의 손이 닿지 않는 거리에 있으므로 그 위치를 조작하기에 어려움이 있었다.
이를 감안하여, 근래에는 사이드미러를 모터의 구동에 의해 자동으로 위치제어하는 전동식 사이드미러가 개시되었으며 이를 도시하면 제1도와 같다.
제1도는 종래기술에 따른 전동식 사이드미러의 구동제어장치의 구성도로서, 차량의 사이드미러(미도시)를 좌우 및 상하방향으로 위치조정을 하기 위한 수평제어스위치(11) 및 수직제어스위치(12)와, 사이드미러를 완전히 접거나 열기 위해 조작하는 개폐스위치(13)와, 사이드미러를 좌우로 구동시키는 수평이동모터(15)와 사이드미러를 상하로 구동시키는 수직이동모터(17)와, 수평이동모터(15) 및 수직이동모터(17)의 구동을 제어하는 수평모터구동부(14) 및 수직모터구동부(16)와, 수평제어스위치(11) 및 수직제어스위치(12)의 조작신호를 입력받아 사이드미러를 좌우 및 상하방향으로 이동하기 위해 수평모터구동부(14) 및 수직모터구동부(16)에 각각 제어신호를 출력하는 제어부(10)를 구비한다.
수평이동모터(15) 및 수직이동모터(17)는 스텝핑모터에 의하여 구현할 수 있다. 제어부(10)는 수평제어스위치(11)와 수직제어스위치(12)의 조작량에 비례하는 조작신호를 입력받아 사이드미러의 이동량을 판단하고, 그에 따라 수평이동모터(15)와 수직이동모터(17)를 구동시키기 위한 제어신호를 수평모터구동부(14)와 수직모터구동부(16)로 각각 출력한다. 이에 따라 수평모터구동부(14)와 수직모터구동부(16)는 수평이동모터(15)와 수직이동모터(17)를 정역회전시키게 되고 이로써 사이드미러는 접혀지거나 열려지게 된다.
이와 같은 종래기술에 따른 전동식 사이드미러의 구동제어장치는 사용자에 의해 수평제어스위치(11)와 수직제어스위치(12)를 조작하므로써 사이드미러를 자동으로 접거나 열도록 하므로써 사이드미러를 간편하게 조작할 수 있는 이점이 있으나, 사이드미러의 위치조정을 자동으로 조정할 수 없었다. 일예로, 도심의 협소한 골목을 주행하는 경우 사용자가 개폐스위치(13)를 조작하여 수평이동모터(15)를 구동시켜 사이드미러를 접은 상태로 주행할 수 있고, 넓은 차로에 진입하게 되면 다시 개폐스위치(13)를 조작하여 사이드미러를 펼친 후 수평제어스위치(11)와 수직제어스위치(12)를 재조작하여 사이드미러를 원하는 위치로 이동시켜야 하는 번거러움이 있었다. 또한, 주차시에는 외부로부터의 간섭 혹은 타인과의 접촉에 의해 사이드미러의 설정위치가 변경되어 차량운행시 다시 맞추어야 하는등의 문제점이 있었다.
본 고안의 목적은 사이드미러를 접을때 수평위치와 수직위치를 저장해 두고, 사이드미러를 개방시 이전에 저장된 사이드미러의 수평위치와 수직위치로 열도록 하는 일일이 사용자가 사이드미러의 수평위치와 수직위치를 조정해야 하는 번거러움을 해소할 수 있도록 한 전동식 사이드미러의 구동제어장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 본 고안의 목적은 사용자의 스위치 조작량에 비례하여 사이드미러의 수평위치 및 수직위치를 조작하기 위한 수평조작신호와 수직조작신호를 각각 출력하는 수평제어스위치 및 수직제어스위치와, 상기 사이드미러를 좌우방향으로 이동하는 수평이동모터를 구동하는 수평모터구동부와, 상기 사이드미러를 상하방향으로 이동하는 수직이동모터를 구동하는 수직모터구동부와, 시동의 온오프상태를 감지하는 시동감지부 및 상기 사이드미러를 접거나 열기 위한 개폐신호를 출력하는 개폐스위치를 구비하여, 상기 사이드미러를 자동적으로 개폐하는 전동식 사이드미러에 있어서, 상기 수평이동모터와 상기 수직이동모터에 각각 설치되어 해당 모터의 회전수에 비례하는 펄스신호를 출력하는 홀IC를 구비하고, 상기 수평이동모터와 상기 수직이동모터의 구동에 따른 상기 사이드미러의 수평위치와 수직위치를 각각 검출하는 위치검출부; 및 상기 시동감지부로부터 시동오프를 감지한 시동오프신호 혹은 상기 개폐스위치로부터 상기 사이드미러를 접기 위한 폐쇄신호가 입력되는 경우 상기 위치검출부로부터 입력되는 펄스신호에 대응하는 상기 사이드미러의 수평위치와 수직위치를 조장함과 동시에 상기 사이드미러를 완전히 접을 수 있도록 상기 수평이동모터와 상기 수직이동모터를 구동시키기 위한 역회전제어신호를 상기 수평모터구동부와 상기 수직모터구동부로 각각 출력하는 한편, 상기 시동감지부로 부터 시동온을 감지한 시동온신호 혹은 상기 개폐스위치로부터 상기 사이드미러를 열기 위한 개방신호가 입력되는 경우 이전에 기억된 수평위치와 수직위치로 상기 사이드미러를 열 수 있도록 상기 수평이동모터와 상기 수직이동모터를 구동시키기 위한 정회전제어신호를 상기 수평모터구동부와 상기 수직모터구동부로 각각 출력하는 제어부에 의하여 달성된다.
이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 고안에 따른 전동식 사이드미러의 구동제어장치의 구성도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 고안은 차량의 전면 좌우측에 설치된 사이드미러의 개폐동작을 제어하는 제어부(20)와, 상기 사이드미러를 좌우방향을 이동하기 위해 조작하는 수평제어스위치(21)와, 상기 사이드미러를 상하방향으로 이동하기 위해 조작하는 수직제어스위치(22)와, 사용자의 조작에 의해 상기 사이드미러를 접거나 열기 위한 개폐신호를 출력하는 개폐스위치(24)와, 상기 제어부(20)의 제어하에 상기 사이드미러를 좌우방향으로 이동시키기 위한 모터구동신호를 출력하는 수평모터구동부(25)와, 상기 수평모터구동부(25)의 모터구동신호에 따라 상기 사이드미러를 수평이동시키는 수평이동모터(26)와, 상기 제어부(20)의 제어하에 상기 사이드미러를 상하방향으로 이동하기 위한 모터구동신호를 출력하는 수직모터구동부(27)와, 상기 수직모터구동부(27)의 모터구동신호에 따라 상기 사이드미러를 수직이동시키는 수직이동모터(28)를 구비한다. 또, 본 고안은 시동키의 입력여부에 따라 시동 온오프를 감지하는 시동감지부(23)와, 상기 수평이동모터(26)와 수직이동모터(28)에 각각 설치되어 해당 모터의 회전수에 따라 펄스신호를 출력하는 홀IC를 구비하고, 상기 사이드미러의 수평위치와 수직위치를 검출하는 위치검출부(29)를 추가로 구비한다.
상기 시동감지부(23)는 시동키를 키뭉치로부터 분리하는 경우 키뭉치에 형성된 돌출스위치와의 접점이 오프되어 로우신호를 출력하고, 시동키를 삽입하는 경우 돌출스위치와의 접점이 온되어 하이신호를 상기 제어부(20)로 출력한다.
상기 위치검출부(29)는 상기 수평이동모터(26)와 수직이동모터(28)의 회전에 의해 펄스신호를 출력하는 홀IC를 개별적으로 마련해 두고 있으며, 상기 수평제어스위치(21) 및 수직제어스위치(22)의 조작량에 따라 소정의 펄스신호를 상기 제어부(20)로 출력한다. 상기 홀IC는 모터축에 삽입된 마그넷에 의하여 변화하는 자속분에 따라 모터가 일정 각도로 회전하면 하나의 펄스신호를 출력하게 된다.
상기 개폐스위치(24)는 상기 사이드미러를 개폐하기 위한 개폐신호를 출력하는데, 상기 사이드미러를 접기 위해 조작하는 경우 폐쇄신호를 출력하며, 상기 사이드미러를 열기 위해 조작하는 경우 개방신호를 출력한다.
상기 제어부(20)는 상기 수평제어스위치(21)와 수직제어스위치(22)의 조작신호에 따라 상기 사이드미러를 좌우 또는 상하방향을 이동시키는 동작을 제어하며, 상기 개폐스위치(24)의 개폐신호와 상기 시동감지부(23)에 의해 감지된 시동상태에 따라 상기 사이드미러를 접거나 접기 이전의 위치로 사이드미러를 복귀시키는 동작을 제어한다. 상기 제어부(20)는 상기 위치검출부(29)로부터 입력되는 펄스신호를 카운트하여 상기 사이드미러의 수평위치와 수직위치를 저장하고, 상기 사이드미러를 열때 저장된 수평위치와 수직위치로 상기 사이드미러를 이동시키는 동작을 제어한다.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 전동식 사이드미러의 구동제어장치에 대한 작용효과를 설명한다.
주행환경이 양호한 경우 사용자는 상기 수평제어스위치(21)와 상기 수직제어스위치(22)를 이용하여 상기 사이드미러의 수평위치와 수직위치를 조정하여 상기 사이드미러를 적절한 위치로 이동시킬 수 있다.
또, 주행환경이 열악한 골목길들을 주행하기 위해 상기 사이드미러를 접고자 할 경우에는 상기 개폐스위치(24)를 이용하여 상기 사이드미러를 접을 수 있으며, 상기 위치검출부(29)는 상기 수평이동모터(26)와 상기 수직이동모터(28)의 구동에 따라 소정 펄스신호를 출력하며, 상기 제어부(20)는 상기 위치검출부(29)의 펄스신호를 계수하여 상기 사이드미러의 수평위치와 수직위치를 인식하게 된다.
사용자에 의해 상기 개폐스위치(24)를 조작하면, 상기 개폐스위치(24)는 상기 사이드미러를 접기 위한 폐쇄신호를 상기 제어부(20)로 출력한다. 상기 제어부(20)는 폐쇄신호에 응답하여 상기 사이드미러를 접기 위한 역회전제어신호를 상기 수평모터구동부(25)로 출력한다. 상기 수평모터구동부(25)는 상기 사이드미러를 완전히 접을 수 있도록 상기 수평이동모터(26)를 역회전구동시키게 된다. 이때, 상기 제어부(20)는 상기 위치검출부(29)의 펄스신호를 카운트한 값에 따라 현재 상기 사이드미러의 수평위치와 수직위치를 저장한다. 상기 제어부(24)는 상기 사이드미러가 역회전함에 따라 카운트값이 감소되어 0에 도달하면 상기 수평모터구동부(25)를 제어하여 상기 수평이동모터(26)의 역회전을 정지시킨다.
이후, 사용자가 차량을 운행하기 위해 접혀진 상기 사이드미러를 열기 위해 상기 개폐스위치(24)를 조작하면, 상기 개폐스위치(24)는 개방신호를 상기 제어부(20)로 출력한다. 상기 제어부(20)는 상기 개폐스위치(24)의 개방신호에 응답하여 상기 사이드미러를 열기 위해 정회전제어신호를 상기 수평모터구동부(25)로 출력한다. 상기 수평모터구동부(25)는 상기 제어부(20)의 정회전제어신호에 따라 상기 사이드미러를 열 수 있도록 상기 수평이동모터(26)를 정회전구동시키게 된다. 이때, 상기 제어부(20)는 접기 이전에 저장된 상기 사이드미러의 수평위치와 수직위치에 복귀할 수 있도록 상기 수평모터구동부(25)와 상기 수직모터구동부(27)로 제어신호를 출력하고, 상기 수평모터구동부(25)와 상기 수직모터구동부(27)는 상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 상기 수평이동모터(26)와 상기 수직이동모터(28)를 구동시키게 된다. 이때, 상기 제어부(20)는 상기 수평이동모터(26)와 수직이동모터(28)의 구동에 의해 상기 위치검출부(29)로부터 출력하는 펄스신호에 따라 카운트값을 감하여 본래 위치에 도달한 것으로 판단되면 상기 수평이동모터(26)와 상기 수직이동모터(28)의 구동을 정지시키게 된다. 이에 따라 상기 사이드미러는 전기이전의 수평위치와 수직위치로 복귀하게 된다.
한편, 상기 제어부(20)는 시동감지부(23)의 시동상태에 따라 상기 사이드미러를 접거나 여는 동작을 수행한다. 즉, 상기 제어부(20)는 상기 시동감지부(23)로부터 시동오프를 감지한 시동오프신호가 입력되는 경우 상기 위치검출부(29)로부터 입력되는 펄스신호에 대응하는 상기 사이드미러의 수평위치와 수직위치를 저장함과 동시에 상기 사이드미러를 완전히 접을 수 있도록 상기 수평이동모터(26)와 상기 수직이동모터(28)를 구동시키기 위한 역회전제어신호를 상기 수평모터구동부(25)와 상기 수직모터구동부(27)로 각각 출력한다. 이에 따라 상기 사이드미러는 접히게 된다. 또, 상기 제어부(20)는 상기 시동감지부(23)로부터 시동온을 감지한 시동온신호가 입력되는 경우 이전에 기억된 수평위치와 수직위치로 상기 사이드미러를 열 수 있도록 상기 수평이동모터(26)와 상기 수직이동모터(28)를 구동시키기 위한 정회전제어신호를 상기 수평모터구동부(25)와 상기 수직모터구동부(27)로 각각 출력한다. 이때 상기 제어부(20)는 상기 수평이동모터(26)와 상기 수직이동모터(28)의 구동에 의해 상기 사이드미러가 접기 이전의 위치에 도달하였는 지를 상기 위치검출부(29)의 펄스신호를 판단하여 복귀가 완료되면 상기 수평이동모터(26)와 상기 수직이동모터(28)의 구동을 정지시키게 된다.
이상과 같은 본 고안은 전동식 사이드미러를 간편한 조작을 통해 자동으로 개폐시킬 수 있음은 물론 사이드미러를 접을때 수평이동모터와 수직이동모터에 각각 마련된 홀IC에 의한 펄스신호를 카운트하여 접기 이전의 수평위치와 수직위치를 저장해 두고, 사이드미러를 열고자 하는 경우 저장된 수평위치와 수직위치에 도달시 까지 펄스신호에 따라 복귀하도록 하므로써 사용자가 사이드미러의 위치조정을 일일이 조작해야 하는 번거러움을 해소할 수 있는 효과가 있다.
Claims (1)
- 사용자의 스위치 조작량에 비례하여 사이드미러의 수평위치 및 수직위치를 조작하기 위한 수평조작신호와 수직조작신호를 각각 출력하는 수평제어스위치(21) 및 수직제어스위치(22)와, 상기 사이드미러를 좌우방향으로 이동하는 수평이동모터(26)를 구동하는 수평모터구동부(25)와, 상기 사이드미러를 상하방향으로 이동하는 수직이동모터(28)를 구동하는 수직모터구동부(27)와, 시동의 온오프상태를 감지하는 시동감지부(23) 및 상기 사이드미러를 접거나 열기 위한 개폐신호를 출력하는 개폐스위치(24)를 구비하여, 상기 사이드미러를 자동적으로 개폐하는 전동식 사이드미러에 있어서, 상기 수평이동모터(26)와 상기 수직이동모터(28)에 각각 설치되어 해당 모터의 회전수에 비례하는 펄스신호를 출력하는 홀IC를 구비하고, 상기 수평이동모터(26)와 상기 수직이동모터(28)의 구동에 따른 상기 사이드미러의 수평위치와 수직위치를 각각 검출하는 위치검출부(29); 및 상기 시동감지부(23)로부터 시동오프를 감지한 시동오프신호 혹은 상기 개폐스위치(24)로부터 상기 사이드미러를 접기 위한 폐쇄신호가 입력되는 경우 상기 위치검출부(29)로부터 입력되는 펄스신호에 대응하는 상기 사이드미러의 수평위치와 수직위치를 저장함과 동시에 상기 사이드미러를 완전히 접을 수 있도록 상기 수평이동모터(26)와 상기 수직이동모터(28)를 구동시키기 위한 역회전제어신호를 상기 수평모터구동부(25)와 상기 수직모터구동부(27)로 각각 출력하는 한편, 상기 시동감지부(23)로 부터 시동온을 감지한 시동온신호 혹은 상기 개폐스위치(24)로부터 상기 사이드미러를 열기 위한 개방신호가 입력되는 경우 이전에 기억된 수평위치와 수직위치로 상기 사이드미러를 열 수 있도록 상기 수평이동모터(26)와 상기 수직이동모터(28)를 구동시키기 위한 정회전제어신호를 상기 수평모터구동부(25)와 상기 수직모터구동부(27)로 각각 출력하는 제어부(20)를 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 사이드미러의 구동제어장치.
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KR2019950048765U KR0126515Y1 (ko) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 전동식 사이드미러의 구동제어장치 |
Publications (2)
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KR2019950048765U KR0126515Y1 (ko) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 전동식 사이드미러의 구동제어장치 |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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KR101522172B1 (ko) * | 2014-01-21 | 2015-05-22 | 자동차부품연구원 | 사이드 미러 제어장치 및 제어방법 |
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- 1995-12-27 KR KR2019950048765U patent/KR0126515Y1/ko not_active IP Right Cessation
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