KR0122352B1 - 도어조립체 취출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도어조립체 취출장치에 관한 것으로, 작업지그(10)의 일측에 설치되어 작업지그(10)상에 끼워진 도어조립체(3)를 이탈시킬 수 있도록 된 이탈부(30)와, 상기 작업지그(10)의 타측에 설치되어 상기 이탈부(30)에 의해 작업지그(10)로부터 이탈된 도어조립체(3)를 상방으로 일정각도이상 들어 올릴 수 있도록 된 상승부(40)로 구성된 것인 바, 본 발명에 의하면 도어조립체의 용접작업이 완료된 후 콘트롤밸브를 조작하여 먼저 도어조립체의 일측을 작업지그로부터 이탈시키고 이와 거의 동시에 도어조립체를 상방으로 작업자가 들기 편한 각도로 세워주므로서 작업자는 허리를 굽힐 필요없이 세워진 도어조립체를 들어내기만 하면 되는 것이다.

Description

도어조립체 취출장치

제1도는 종래 도어조립체의 용접작업을 도시한 사시도.

제2도는 본 발명의 일 실시예에 의한 도어조립체 취출장치가 부착된 회전지그의 사시도.

제3도는 본 발명의 일 실시예에 의한 도어조립체 취출장치의 이탈부 구성도.

제4도는 본 발명의 일 실시예에 의한 도어조립체 취출장치의 상승부 구성도.

제5도는 본 발명의 작동상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 외부패널 2 : 내부패널

3 : 도어조립체 10 : 작업지그

12 : 클램프 14 : 밀착부

20 : 도어조립체 취출장치 30 : 이탈부

32 : 제1에어실린더 34 : 로드

36 : 상승편 40 : 상승부

41 : 브라켓 42 : 완충바퀴

43 : 회전축 44 : 아암

46 : 링크 48 : 제2에어실린더

49 : 로드 50 : 콘트롤밸브

본 발명은 차량의 도어조립체 취출장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 내부패널과 외부패널을 작업지그상에 겹쳐놓고 스폿용접으로 하나의 도어조립체를 제작한 후, 완성된 도어조립체를 작업지그로부터 용이하게 취출할 수 있도록 제1에어실린더와 제2에어실린더가 순차적으로 도어조립체를 작업지그로부터 밀어 올릴수 있도록 한 도어조립체 취출장치에 관한 것이다.

일반적으로 차체의 생산공정에서는 먼저 프론트패널과 백패널을 일체로 용접시킨후 루프패널을 올리고, 다음으로 상기한 차체에 도어조립체를 부착시켜 차체의 조립을 완성시키는 과정을 밟게 되는데, 상기한 차체의 조립공정중 도어조립체의 제작을 위해서는, 도어의 외부를 이루는 외부패널과 내부를 이루는 내부패널을 각각 프레스가공한 후, 이를 겹쳐 하나의 도어조립체를 완성시키게 되는 것으로, 이를 더욱 상세히 설명하면 제1도에 도시한 바와 같이, 프레스가공된 외부패널(1)을 다수의 클램프(12)가 부착된 작업지그(10)상에 올려놓고, 다시 도어의 내부패널(2)을 상기 작업지그(10)상에 올려진 외부패널(1)위에 겹쳐놓고 클램프(12)를 조여 두 패널(1,2)이 밀착되도록 한 후, 미도시된 스폿용접기로 상기 두 패널(1,2)의 외측 둘레를 용접시키게 되는 것이며, 용접작업을 완료한 후에는 작업지그(10)에 부착된 다수의 클램프(12)를 풀어 용접완료된 도어조립체(3)의 압지상태를 해제하게 되는 것이며, 이렇게 용접완료된 도어조립체(3)를 들어올려 빼어낸 후, 다시 상기한 과정을 반복하게 되는 것이다.

한편, 상기한 종래의 도어조립체 조립공정에서는 작업지그로부터 용접완료된 도어조립체를 작업자가 직접 들어올려 빼어내어야 했었으며, 상기 용접완료된 도어조립체는 작업지그상에 꽉 끼워져 있고, 조립체상태의 도어는 무게가 가볍지 않으므로 도어조립체가 눕혀져 있는 것을 빼어내는 것이 힘들고 작업자의 허리가 무리한 힘이 가해지게 되므로서 허리부상을 입게되는 문제점이 있었으며, 이로인해 작업기피와 작업성이 저하되게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 도어조립체의 생산작업시 작업지그로부터 용접완료된 도어조립체의 취출작업을 용이하고 안전하며 또한 신속하게 할 수 있도록 하므로서 작업자의 작업피로를 저감하고 도어조립체의 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 데 있는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 작업지그의 일측에 설치되어 작업지그상에 끼워진 도어조립체를 이탈시킬 수 있도록 제1에어실린더 및 제1에어실린더의 로드에 부착되는 상승편을 포함하여 구성되는 이탈부와, 상기 작업지그의 타측에 설치되어 상기 이탈부에 의해 작업지그로부터 이탈된 도어조립체를 상방으로 일정각도 이상 들어올릴 수 있도록 제2에어실린더의 로드작동에 의해 아암이 상승되도록 구성되는 상승부로 이루어지는 도어조립체 취출장치를 제공하므로서 작업자가 조립완료된 도어조립체를 들어내기 편리하도록 한 것으로, 이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

제2도는 본 발명의 일 실시예에 의한 도어조립체 취출장치의 구성을 도시한 것으로, 본 발명은 다수의 클램프(12)가 부착되어 도어조립체(3)를 압지하여 용접작업을 하게 되는 작업지그(10)상의 일측에는 제1에어실린더(32)가 수직으로 부착되어 상기 도어조립체(3)의 외부패널(1)이 밀착되는 작업지그(10)의 밀착부(14) 상부로 상기 제1에어실린더(32)의 로드(34)에 부착되는 상승편(36)이 출몰되도록 구성시킨 이탈부(30)가 형성되고, 상기 작업지그(10)의 타측에는 끝단에 탄성력을 갖는 완충바퀴(42)가 부착된 아암(44)이 브라켓(41)에 회전축(43)에 의하여 힌지결합되어 제2에어실린더(48)의 로드(49)와 연결되도록 하므로서 제2에어실린더(48)의 작동에 의하여 상기 아암(44)이 상방으로 상승되도록 구성시킨 상승부(40)가 구성되어진 것이다.

상기 이탈부(30)는 제3도에 도시한 바와 같이, 작업지그(10)에 올려지는 외부패널(1)의 상부가 밀착되는 밀착부(14)의 하부에 제1에어실린더(32)가 설치되며, 제1에어실린더(32)의 로드(34)에는 상승편(36)이 부착되어 제1에어실린더(32)의 작동에 의하여 상기 상승편(36)이 밀착부(14)의 상부로 출몰되도록 구성시킨 것으로, 도어조립체(3)의 용접이 완료되기 전까지는 상기 상승편(36)은 밀착부(14)의 하부에 위치하게 되고, 용접이 완료된 후 클램프(12)를 해체시킨 후에는 로드(34)가 상승되어 작업지그(10)상에 끼워져 있는 도어조립체(3)의 상부를 이탈시키게 되는 것이다.

한편, 작업지그(10)의 타측에 설치되는 상승부(40)는 제3도에 도시한 바와 같이, 작업지그(10)의 상부에 수평으로 고정설치되는 제2에어실린더(48)의 로드(49)에 링크(46)의 일단이 결합되고 상기 링크(46)의 타단은 작업지그(10) 상부의 브라켓(41)에 회전축(43)으로 회전가능하도록 결합된 아암(44)의 일단에 힌지결합되어 상기 제2에어실린더(48)의 작동에 의하여 로드(49)가 신장되면 상기 아암(44)이 브라켓(41)의 회전축(43)을 중심으로 회전하여 아암(44)이 작업지그(10)의 상방으로 경사지면서 상승되도록 구성시킨다.

상기 이탈부(30)와 승강부(40)의 작동은 작업지그(10)의 일측에 설치되는 콘트롤밸브(50)의 작동에 의하여 제어될 수 있도록 구성되는 것이며, 상기 제1에어실린더(32)가 우선 작동되도록 콘트롤밸브(50)를 조정하여 우선적으로 이탈부(30)가 작동되도록 하여 도어조립체(3)의 일측을 작업지그(10)로부터 이탈시킨 후, 2차적으로 상승부(40)를 작동시켜 일측이 이탈된 도어조립체(3)를 작업지그(10)로부터 일정각도이상 들어올릴 수 있도록 구성시킨 것이다.

또한 상기 이탈부(30)와 상승부(40)의 두 에어실린더(32,48)는 공히 복동실린더를 사용한 것으로, 제1에어실린더(32)의 로드(34)가 신장될 때에는 제2에어실린더(48)의 로드(49)는 단축되고, 제1에어실린더(32)의 로드(34)가 단축될 때에는 제2에어실린더(48)의 로드(49)는 신장되도록 구성시키므로서 이탈부(30)와 승강부(40)의 작동이 연계되어 도어조립체(3)를 작업지그(10)로부터 들어올릴 수 있도록 한 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동, 효과를 설명하면 다음과 같다.

제5도는 본 발명 도어조립체 취출장치(20)의 작동상태를 도시한 것으로, 도어조립체(3)의 용접완료 과정까지의 설명은 종래 기술의 과정과 동일하므로 생략하기로 하고, 도어조립체(3)의 용접이 완료되면 작업지그(10)에 부착된 다수의 클램프(12)를 풀어 도어조립체(3)의 고정상태를 해제시킨 후 콘트롤밸브(50)를 작동시키면, 먼저 이탈부(30)의 제1에어실린더(32)가 작동하여 로드(34)가 신장되면 로드(34)에 부착된 상승편(36)이 도어조립체(3)의 하부가 밀착된 밀착부(14)의 상부로 상승하게 되므로서 도어조립체(3)의 일측이 작업지그(10)로부터 이탈되게 되는 것이며, 상기한 이탈부(30)의 작동에 이어 작업지그(10)의 타측에 설치된 상승부(40)의 제2에어실린더(48)가 작동되면 제2에어실린더(48)의 로드(49)가 단축되어 링크(46)에 의해 연결된 아암(44)의 일단을 당기게 되므로서 아암(44)이 작업지그(10)의 상부로 들어 올려지게 되어 일측이 이탈된 도어조립체(3)를 일정각도 즉, 작업자가 도어조립체(3)를 들어내기 편리한 상태의 각도로 세워줄 수 있게 되는 것이다.

이와 같은 상태에서 작업자는 아암(44)에 의해 세워진 도어조립체(3)를 작업지그(10)로부터 들어내고 다음작업을 수행하기 위해 콘트롤밸브(50)를 작동시키면 이탈부(30)의 제1에어실린더(32)는 그 로드(34)가 단축되어 상승편(36)이 작업지그(10)의 밀착부(14) 하부로 하강하게 되며, 작업지그(10)의 상부로 들어올려진 아암(44)은 제2에어실린더(48)의 로드(49)가 신장되어짐에 따라 브라켓(41)의 회전축(42)을 중심으로 회전하게 되어 작업지그(10)의 밀착부(14) 하부로 하강하게 되어 작업자는 다시 도어조립체(3)의 외부패널(1)과 내부패널(2)을 작업지그(10)의 밀착부(14)에 올려 놓고 새로운 도어조립체(3)의 용접작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.

이처럼 본 발명의 도어조립체 취출장치는, 먼저 이탈부의 제1에어실린더가 작동되어 작업지그상에서 도어조립체의 끼인 상태를 해제시켜준 후, 상승부의 아암이 제2에어실린더에 의해 들어 올려지게 되면서 도어조립체를 세워주므로서 작업자는 허리를 굽힐 필요없이 세워진 도어조립체를 들어내고 다시 새로운 도어조립체의 용접작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 작업지그의 일측에 설치되어 작업지그상에 끼워진 도어조립체를 이탈시킬 수 있도록 된 이탈부와, 상기 작업지그의 타측에 설치되어 상기 이탈부에 의해 작업지그로부터 이탈된 도어조립체를 상방으로 일정각도이상 들어 올릴 수 있도록 된 상승부로 구성되어 도어조립체의 용접작업이 완료된 후 콘트롤밸브를 조작하여 먼저 도어조립체의 일측을 작업지그로부터 이탈시키고 이와 거의 동시에 도어조립체를 상방으로 작업자가 들기 편한 각도로 세워주므로서 작업자는 허리를 굽힐 필요없이 세워진 도어조립체를 들어내기만 하면 되는 것이며, 이에 따라 작업자는 편하고 안정된 자세로 작업에 임할 수 있게 되어, 종래와 같이 작업자의 허리에 무리가 가지 않고 도어조립체의 취출작업을 용이하게 할 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 다수의 클램프(12)가 부착되어 외부패널(1)과 내부패널(2)을 압지하여 용접작업을 하므로서 도어조립체(3)를 제작할 수 있도록 된 작업지그(10)에 있어서, 상기 작업지그(10)상의 일측에 제1에어실린더(32)가 수직으로 부착되어 상기 도어조립체(3)의 외부패널(1)이 밀착되는 작업지그(10)의 밀착부(14) 상부로 상기 제1에어실린더(32)의 로드(34)에 부착되는 상승편(36)이 출몰되도록 구성시킨 이탈부(30)와, 상기 작업지그(10)의 타측에 탄성력을 갖는 완충바퀴(42)가 부착된 아암(44)이 브라켓(41)에 회전축(43)으로 결합되어 제2에어실린더(48)의 로드(49)와 연결되도록 하므로서 제2에어실린더(48)의 작동에 의하여 상기 아암(44)이 상방으로 상승되도록 구성시킨 상승부(40)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어조립체 취출장치.