CN209601579U - 一种无纺布成品卷轴搬运机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无纺布加工装备制造技术领域，涉及无纺布成品卷轴搬运机械手臂，主体结构包括气缸、上固定板、手臂连接轴、手臂伸缩连接轴、手臂伸缩连接架、手臂、气缸支轴、气缸主轴、连接固定支架、支架连接轴、下固定板、无纺布成品卷轴和气缸固定板；通过对气缸的控制从而控制机械手臂的张开或加紧，通过控制机械手臂的张开和加紧从而将无纺布成品卷轴拿下或放下，能够快速无纺布成品卷轴的移动和安放；操作方法简单易学，一人即可操作，具有美观性和实用性，易于推广使用，应用环境良好。

Description

一种无纺布成品卷轴搬运机械手臂

技术领域：

本实用新型属于无纺布加工装备制造技术领域，具体涉及一种无纺布成品卷轴搬运机械手臂，通过气压传动的机械手臂用来移动和搬运沉重的无纺布成品卷轴，能够快速无纺布成品卷轴的移动和安放。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，在无纺布加工制造企业中，由于无纺布成品卷轴重量过大，移动和运输起来别不方便，所以无纺布企业需要一种机械手臂用来移动和搬运沉重的无纺布成品卷轴；中国专利CN201510639592.6公开的一种自动换卷轴机器人，通过设置三个机械手分别完成抓取、夹紧及剪线动作，完成卷轴的自动更换，同时具备自动绕底线并自动启动拉丝机的功能，无需人工操作，降低工作量，且一台机器人可对多台拉丝机进行换卷轴作业，出现故障时可投入备用机台使用，提高工作效率，通过采用AGV技术作为导航定位基础，同时采用机台机械辅助定位相结合的方式来实现移动机器人的精确定位；中国专利CN201720452874.X公开的一种空间四轴双臂机器人及其收卷轴装卸装置，包括机架，及设置在机架上的空间四轴双臂机器人，空间四轴双臂机器人包括对称设置的两个机械手，机械手包括第一机械臂组件，传动连接在第一机械臂组件上的第二机械臂组件，及固定设置在第二机械臂组件上的卡爪，第一机械臂组件包括第一电机、第一减速机及第一回转臂，第一回转臂通过第一减速机与第一电机传动连接，第二机械臂组件包括第二电机、第二减速机及第二回转臂，第二电机及第二减速机固定设置在第一回转臂上，第二回转臂通过第二减速机与第二电机传动连接；中国专利CN201620068624.1公开的带自锁功能的爪式机械手机构，带自锁功能的爪式机械手机构包括驱动轴，第一连杆和第二连杆通过轴套相连，第一连杆的端部处连有第三连杆，第三连杆的另一端通过第二转动关节连有第四连杆，第二转动关节位于第四连杆的中间位置处，第四连杆的一端通过第三转动关节与第二连杆相连，第四连杆的另一端呈爪式；以上专利产品结构复杂或不适用于无纺布加工制造业的成品卷轴搬运，因此，研发一种结构新颖、操作简单且适用于无纺布加工制造业的搬运机械手臂，很有社会价值和经济效益。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无纺布成品卷轴搬运机械手臂，通过气压传动的机械手臂用来移动和搬运沉重的无纺布成品卷轴，能够快速无纺布成品卷轴的移动和安放。

为了实现上述发明目的，本实用新型涉及的无纺布成品卷轴搬运机械手臂其主体结构包括气缸、上固定板、手臂连接轴、手臂伸缩连接轴、手臂伸缩连接架、手臂、气缸支轴、气缸主轴、连接固定支架、支架连接轴、下固定板、无纺布成品卷轴和气缸固定板；气缸通过螺栓固定连接方式穿过上固定板中的方孔位置固定连接在气缸固定板上，气缸固定板通过螺栓固定连接方式与上固定板固定连接，上固定板两端位置与手臂上端位置穿过手臂连接轴，手臂连接轴通过螺栓固定连接方式与上固定板和手臂固定连接，手臂可围绕着手臂连接轴做张开和加紧运动，手臂中间位置与手臂伸缩连接架上端位置穿过手臂伸缩连接轴，手臂伸缩连接轴通过螺栓固定连接方式与手臂中间位置和手臂伸缩连接架上端位置固定连接，手臂伸缩连接架下端位置与连接固定支架穿过支架连接轴，支架连接轴通过螺栓固定连接方式与手臂伸缩连接架下端位置和连接固定支架固定连接，两根气缸支轴上端通过螺栓固定连接方式与气缸固定板固定连接，两根气缸支轴下端通过螺栓固定连接方式与下固定板固定连接，气缸主轴上端通过螺栓固定连接方式与气缸固定板固定连接，气缸主轴下端通过螺栓固定连接方式与下固定板固定连接，连接固定支架通过焊接连接方式固定连接在下固定板左右两端，无纺布成品卷轴位于两个手臂之间。

本实用新型与现有技术相比，通过气压传动的机械手臂用来移动和搬运沉重的无纺布成品卷轴，能够快速无纺布成品卷轴的移动和安放，大大提高了工作效率，节约劳动者的劳动强度，一人操作使用即可，其结构新颖，设计巧妙，实用性强，具有美观性和实用性，易于推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的主体结构原理示意图。

图2为本实用新型的主体结构前视原理示意图。

图3为本实用新型的主体结构左视原理示意图。

图4为本实用新型的主体结构俯视原理示意图。

具体实施方式：

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

本实施例涉及的无纺布成品卷轴搬运机械手臂，其主体结构包括气缸1、上固定板2、手臂连接轴3、手臂伸缩连接轴4、手臂伸缩连接架5、手臂6、气缸支轴7、气缸主轴8、连接固定支架9、支架连接轴10、下固定板11、无纺布成品卷轴12和气缸固定板13；气缸1通过螺栓固定连接方式穿过上固定板2中的方孔位置固定连接在气缸固定板13上，气缸固定板13通过螺栓固定连接方式与上固定板2固定连接，上固定板2两端位置与手臂6上端位置穿过手臂连接轴3，手臂连接轴3通过螺栓固定连接方式与上固定板2和手臂6固定连接，手臂6可围绕着手臂连接轴3做张开和加紧运动，手臂6中间位置与手臂伸缩连接架5上端位置穿过手臂伸缩连接轴4，手臂伸缩连接轴4通过螺栓固定连接方式与手臂6中间位置和手臂伸缩连接架5上端位置固定连接，手臂伸缩连接架5下端位置与连接固定支架9穿过支架连接轴10，支架连接轴10通过螺栓固定连接方式与手臂伸缩连接架5下端位置和连接固定支架9固定连接，两根气缸支轴7上端通过螺栓固定连接方式与气缸固定板13固定连接，两根气缸支轴7下端通过螺栓固定连接方式与下固定板11固定连接，气缸主轴8上端通过螺栓固定连接方式与气缸固定板13固定连接，气缸主轴8下端通过螺栓固定连接方式与下固定板11固定连接，连接固定支架9通过焊接连接方式固定连接在下固定板11左右两端，无纺布成品卷轴12位于两个手臂6之间。

本实施例涉及的、上固定板2、手臂连接轴3、手臂伸缩连接轴4、手臂伸缩连接架5、手臂6、、连接固定支架9、支架连接轴10、下固定板11和气缸固定板13的材质为刚性材料，其韧性及整体性能好，加工制作成本低；气缸1、气缸支轴7和气缸主轴8为市售产品，可以直接在市场采购，方便快捷。

本实施例涉及的无纺布成品卷轴搬运机械手臂使用时，先控制气缸1使气缸支轴7和气缸主轴8向上伸缩，气缸支轴7和气缸主轴8带动下固定板11向上运动，通过焊接连接方式固定连接在下固定板11上的连接固定支架9跟随固定板11向上移动，通过支架连接轴10与连接固定支架9连接的手臂伸缩连接架5也跟随做相应运动，通过手臂伸缩连接轴4与手臂伸缩连接架5连接的手臂6也跟随做相应运动，手臂6围绕着手臂连接轴3做旋转运动，这时手臂6张开，将张开的手臂6移动到无纺布成品卷轴12附件，使无纺布成品卷轴12位于张开的手臂6中间位置，再控制气缸1使气缸支轴7和气缸主轴8向下拉伸，气缸支轴7和气缸主轴8带动下固定板11向下运动，通过焊接连接方式固定连接在下固定板11上的连接固定支架9跟随固定板11向下移动，通过支架连接轴10与连接固定支架9连接的手臂伸缩连接架5也跟随做相应运动，通过手臂伸缩连接轴4与手臂伸缩连接架5连接的手臂6也跟随做相应运动，手臂6围绕着手臂连接轴3做旋转运动，这时手臂6收缩，将无纺布成品卷轴12加紧，然后控制无纺布成品卷轴搬运机械手臂将无纺布成品卷轴12移动到指定位置即可，无纺布成品卷轴搬运机械手臂通过气压传动的机械手臂用来移动和搬运沉重的无纺布成品卷轴，能够快速无纺布成品卷轴的移动和安放，大大提高了工作效率，节约劳动者的劳动强度，一人操作使用即可，其结构新颖，设计巧妙，实用性强，具有美观性和实用性，易于推广使用。

Claims (1)

1.一种无纺布成品卷轴搬运机械手臂，其特征在于主体结构包括气缸、上固定板、手臂连接轴、手臂伸缩连接轴、手臂伸缩连接架、手臂、气缸支轴、气缸主轴、连接固定支架、支架连接轴、下固定板、无纺布成品卷轴和气缸固定板；气缸通过螺栓固定连接方式穿过上固定板中的方孔位置固定连接在气缸固定板上，气缸固定板通过螺栓固定连接方式与上固定板固定连接，上固定板两端位置与手臂上端位置穿过手臂连接轴，手臂连接轴通过螺栓固定连接方式与上固定板和手臂固定连接，手臂可围绕着手臂连接轴做张开和加紧运动，手臂中间位置与手臂伸缩连接架上端位置穿过手臂伸缩连接轴，手臂伸缩连接轴通过螺栓固定连接方式与手臂中间位置和手臂伸缩连接架上端位置固定连接，手臂伸缩连接架下端位置与连接固定支架穿过支架连接轴，支架连接轴通过螺栓固定连接方式与手臂伸缩连接架下端位置和连接固定支架固定连接，两根气缸支轴上端通过螺栓固定连接方式与气缸固定板固定连接，两根气缸支轴下端通过螺栓固定连接方式与下固定板固定连接，气缸主轴上端通过螺栓固定连接方式与气缸固定板固定连接，气缸主轴下端通过螺栓固定连接方式与下固定板固定连接，连接固定支架通过焊接连接方式固定连接在下固定板左右两端，无纺布成品卷轴位于两个手臂之间。