KR0120786Y1

KR0120786Y1 - 무인운반차량의 서스펜션장치

Info

Publication number: KR0120786Y1
Application number: KR2019950022524U
Authority: KR
Inventors: 안상진; 유동식
Original assignee: 석진철; 대우중공업주식회사
Priority date: 1995-08-28
Filing date: 1995-08-28
Publication date: 1998-07-15
Also published as: KR970008529U

Abstract

본 고안은 무인운반차량의 서스펜션장치에 관한 것으로, 무인운반차량의 본체(1)의 전방하부에 캐스터(2)가 장착됨과 더불어 중앙과 인접한 하부에는 서스펜션 브라켓(3)이 아래쪽으로 뻗도록 설치되고, 이 서스펜션 브라켓(3)에 서스펜션 바아(4)가 힌지축(5)을 중심으로 회동가능하게 연결되면서 서스펜션 바아(4)의 뒤쪽 끝부위에는 캐스터(6)가 설치되는 반면에 앞쪽에는 모우터에 의해 회전구동되는 구동휠(7)이 장착되며, 상기 구동휠(7)의 윗쪽으로 구동휠(7)을 탄력적으로 지지하는 스프링(8)이 본체(1)에 설치된 보울트(9)에 나사체결되는 조정너트(10)와 서스펜션 브라켓(3) 사이에 탄력적으로 설치된 구조로 되어, 주행중에 충격을 적절히 흡수함과 더불어 각 캐스터와 구동휠이 하중을 균등하게 지탱하면서 주행됨에 따라 주행안정성을 향상시킬 수 있게 된다.

Description

무인운전차량의 서스펜션장치(A suspension device of an automatic guided vehicle)

제1도는 본 고안에 따른 무인운반차량의 서스펜션장치의 개략적인 측면도이고,

제2도는 종래 기술에 따른 무인운반차량의 서스펜션장치의 개략적인 측면도,

제3도는 종래기술에 따른 다른 무인운반차량의 서스펜션장치의 개략적인 측면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 무인운반차량 본체 2 : 캐스터

3 : 서스펜션 브라켓 4 : 서스펜션 바아

5 : 힌지축 6 : 캐스터

7 : 구동휠 8 : 스프링

9 : 보울트 10 : 조정너트

본 고안은 무인운반차량의 서스펜션장치에 관한 것으로, 특히 주행 중에 주행노면이 고르지 못해서 일어날 수 있는 피칭현상과 휠이 미끄러지는 것을 효과적으로 방지하여 주행안정성을 도모할 수 있도록 된 무인운반차량의 서스펜션장치에 관한 것이다.

종래 무인운반차량은 제2도에 도시된 것과 같이, 무인운반차량의 본체(11) 하부의 중앙에 구동모우터와 연결된 구동(12)이 장착되고, 이 구동휠(12)의 전후로 캐스터(13, 14)가 설치되어, 상기 구동휠(12)을 구동모우터를 매개로 회전시켜 주행노면을 따라 전후로 이동시킬 수 있게 되어 있고, 이 구동휠(12)에 전후에 설치된 상기 캐스터(13, 14)는 구동휠(12)이 회전되어 본체(11)가 전방 또는 후방으로 이동될 때에 주행노면과 접지되어 본체(11)를 안정되게 지지하면서 회전되게 되어 있다.

상기와 같이 구동휠(12)와 캐스터(13,14)로 무인운반차량의 주행노면을 따라 주행될 때에 노면이 고르지 못해서 본체(11)가 충격을 받게 될 경우가 있을 때, 이 충격을 적절히 흡수해서 주행안전성을 도모하기 위해 서스펜션장치가 설치되어 있다.

상기한 종래 무인운반차량의 서스펜션장치는 제2도에 도시된 바와 같이, 구동휠(12)의 전후에 배치된 캐스터(13,14)에 충격흡수스프링(15,16)이 각각 끼워져, 주행중에 노면이 고르지 못해서 받게되는 충격을 상기 스프링(15,16)이 흡수할 수 있도록 되어 있다.

그런데 상기와 같은 종래의 서스펜션장치에서는 주행중이나 혹은 정치후에 재출발할 때에 본체(11)의 앞쪽이나 뒷쪽이 들어올려지는 이른바 피칭(Pitching)현상이 발생되어 주행안정성이 낮다고 하는 결점이 있었다.

한편 상기한 결점을 해소하기 위해 제3도에 도시된 바와같이 서스펜션장치도 재안되어 있는데 이 서스펜션장치에서는 충격흡수스프링(15)이 구동휠(12)측에 장착되어, 상기한 서스펜션장치와 다르게 구성되어 있다.

이에 따라 구동휠(12)의 전후로 장착된 캐스터(13,14)에 항상 일정한 분배하중이 걸리기 때문에 주행중에 피칭현상이 발생될 염려는 없기는 하지만, 이 서스펜션장치에서는 물품직재하중을 상기 캐스터(13,14)가 거의 담당해서 지탱하고 구동휠(12)에는 단지 충격흡수스프링(15)의 복원력만이 가해지기 때문에 구동휠 (12)의 접지력이 약해서 주행중 구동휠(12)이 쉽게 미끄러질 뿐만 아니라 적재한도중량도 작다고 하는 결점이 있었다.

이에 본 고안은 상기한 종래의 무인운반차량의 서스펜션장치에서 발생되는 제반 결점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 구동휠과 후방캐스터가 복합동작되도록 상호 유기적으로 연결시켜 주행시에 노면이 고르지 못해서 일어나는 피칭현상을 방지하고, 또 구동휠에 가능한 한 직재하중이 고르게 분배되도록 하여 주행중에 휠이 미끄러지지 않도록 된 무인운반차량의 서스펜션장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은 무인운전차량의 본체의 전방하부에 캐스터가 장착됨과 더불어 중앙과 인접한 하부에는 서스펜션 브라켓이 아래쪽으로 뻗도록 설치되고, 이 서스펜션 브라켓에 서스펜션 바아가 현지축을 중심으로 회동가능하게 연결되면서 이 서스펜션 바아의 뒷쪽 끝부위에는 캐스터가 설치되는 반면에 앞쪽에는 모우터에 의해 회전구동되는 구동휠이 장착되며, 상기 구동휠의 윗쪽으로 구동휘을 탄력적으로 지지하는 스프링이 본체에 설치된 보울트에 나사 체결되는 조정너트와 서스펜션 브라켓 사이에 탄력적으로 설치된 구조로 되어 있다.

이에 따라 주행중에 상기 충격흡수스프링이 충격을 적절히 흡수하면서 구동휠과 지지캐스터가 상호 유기적인 운동으로 균등하게 하중을 부배해서 지탱함에 따라 피칭현상이 방지될 뿐만 아니라 주행중에 구동휠이 헛돌게 될 염려가 없으므로 주행안정성을 향상시킬 수 있게 된다.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안에 따른 서스펜션장치가 장착된 무인운반차량의 개략적인 측면도인 바, 무인운반차량의 본체(1)의 전방하부에 캐스터(2)가 장착됨과 더불어 중앙과 인접한 하부에는 서스펜션 브라겟(3)이 아랫쪽으로 뻗도록 설치되고, 서스펜션 브라켓(3)에 서스펜션 바아(4)가 한지축(5)을 중심으로 회동가능하게 연결되며, 이 서스펜션 바아(4)의 뒷쪽 끝부위에는 캐스터(6)가 설치되면서 앞쪽에는 구동휠(7)이 장착되어, 이 구동휠(7)이 회전됨에 따라 상기 캐스터(6)가 함께 회전되게 되어 있다.

그리고 상기 구동휠(7)의 윗쪽으로 구동휠(7)을 탄력적으로 지지하는 스프링(8)이 장착되어 있는 바, 이 스프링(8)은 무인운반차량의 본체(1)에 설치된 보울트(9)에 나사체결되는 조정너트(10)와 서스펜션 브라켓(3)사이에 탄력적으로 설치되어, 상기 조정너트(10)를 회전시켜 상하위치를 조절하면 그에 따라 스프링(8)의 압축정도가 달라지게 되면서 스프링(8)에 의해 가해지는 구동휠(7)의 스프링부하도 변화되게 된다.

상기한 구조로 된 본 고안에 서스펜션장치에서는, 상기 구동휠(2)을 회전시켜 무인운반차량을 주행노면을 따라 이동시킬 때에 주행노면이 고르지 못해서 예컨데 요철면을 통과할 경우에 상기 구동휠(7)이 돌출 노면을 따라 위로 올라가게 되면 후방 캐스터(6)는 현지축(5)을 중심으로 회동해서 아래로 내려가서 항상 주행노면과 집지되게 된다. 즉 요철 주행노면에서 구동휠(7)이 올라가면 캐스터(6)이 한지축(5)을 중심으로 회동해서 내려가고, 이와 반대로 캐스터(6)가 올라가면 구동휠(7)이 내려와서 향상 주행노면과 접지되게 되므로, 구동휠(7)과 캐스터(6)는 항상 유기적인 운동을 하게 됨으로써, 구동휠(7)이나 캐스터(7,6)에 균등한 하중이 분배되게 되어, 피칭현상이 발생되지 않게 된다.

또 상기와 같이 물품적재하중이 구동휠(7)에도 균등하게 분배되어 작용됨에 따라 구동휠(7)이 충분한 접지력을 갖고서 주행하게 되므로 구동휠(7)의 접지력이 약해서 헛돌게 될 염려도 없게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 무인운반차량의 서스펜션장치에 의하면, 주행중에 충력흡수스프링이 충격을 적절히 흡수하면서 구동휠과 저지캐스터가 상호 유기적인 운동으로 항상 균등하게 하중을 분배해서 지탱함에 따라 피칭현상이 방지될 뿐만 아니라 주행중에 구동휠이 헛돌게 될 염려가 없으므로 주행안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

무인운반차량의 본체(1)의 구동모우터를 매개로 회전구동되게 장착된 구동휠(7)과, 이 구동휠(7)이 회전구동됨에 따라 주행노면에 접지되어 함께 회전되면서 하중을 지탱하는 캐스터(2,6) 및, 주행중에 주행노면이 고르지 못해서 받게 되는 충격을 흡수하는 충격흡수스프링(8)이 장착된 무인운반차량의 서스펜션장치에 있어서,

상기 캐스터(2)가 본체(1)의 하부전방에 설치되고, 이 캐스터(2)고다 뒷쪽으로 본체(1)의 하부에 서스펜션 브라켓(3)이 하방으로 연장되게 설치되면서 이 서스펜션 브라켓(3)에 서스펜션 바아(4)가 힌지축(5)을 매개로 회동가능하게 설치되면, 서스펜션 바아(4)의 앞쪽에 상기 구동휠(7)이 회전가능하게 장착되면서 뒷쪽에는 캐스터(6)가 설치되는 한편, 상기 충격흡수스프링(8)의 구동휠(7)을 탄력적으로 지지할 수 있게 설치된 것을 특징으로 하는 무인운반차량의 서스펜션장치.
제1항에 있어서, 상기 충격흡수스프링(8)에 의해 구동휠(7)에 가해지는 장력을 조절할 수 있도록 충격흡수스프링(8)이 본체(1)에 설치된 보울트(9)에 나사결합되는 조정너트(10)와 서스펜션 브라켓(3)사이에 탄력적으로 설치된 것을 특징으로 하는 무인운반차량의 서스펜션장치.