FI88376C - Fjaedrande och svaengbar styrrulle - Google Patents

Description

1 88376

Joustava ja kääntyvä ohjausrulla. - Fjädrande och svängbar styrrulle.

Keksintö koskee joustavaa ja kääntyvää, ajoneuvoon, erityisesti ilman kuljettajaa ohjattuun käytäväajoneuvoon ajosuunnassa eteen ja taakse järjestettyä ohjausrullaa.

Ajoneuvon rungon keskellä olevien käyttöpyörien vetämän ilman kuljettajaa ohjatun käyttövaunun kaikkien pyörien on jatkuvasti säilytettävä kiinteä kosketus lattian kanssa. Tämä saavutetaan tavallisesti käyttämällä vähintään yhtä ajoneuvon runkoon joustavasti liitettyä pyörää. Ainoastaan näin varmistetaan se, että epätasaisella ajoradalla ohjattuun ajoneuvoon syntyvät iskut voidaan absorboida ja että samanaikaisesti kaikki pyörät säilyttävät hyvän kosketuksen lattiaan ja että käyttöpyörät puristavat likimain samalla voimalla vasten lattiaa.

Jotta tällaisia käytävävaunuja voitaisiin käyttää ongelmattomasti ja käyttövarmaati myös tavanomaisilla teolli8uuslattioilla, ovat joustavat ohjausrullat mahdollisimman suurine joustomatkoineen edessä ja takana välttämättömiä. Tällaiset joustot toteutetaan tällöin useimmiten moniportaisina, jotta myös kuormittamattomassa ajoneuvossa ohjausrullat joka hetki koskettaisivat lattiaa ja olisivat ajosuunnan suuntaisina. Esimerkiksi esteen päälle menneen päälleajosuojalaitteen aikaansaaman hätäpysäytyksen yhteydessä ajoneuvon yläosa kuormineen liikkuu ajosuunnassa edelleen. Vielä, ennenkuin jarrutetut käyttöpyörät joutuvat pysäytyksiin, kippaa ajoneuvo käyttöpyörien akselien ympäri eteenpäin, etummaisissa ohjausrullissa tapahtuu maksimaalinen jousto ja ajoneuvon etuosa painuu lasteineen alas.

Ellei useimmiten yksittäisistä paketeista tai pahvilaatikoista muodostuva ja alustoille pinottu kuorma ole erittäin huolellisesti vöillä sidottu, putoaa 2 88376 etummainen pakettien tai laatikoiden muodostama ylin kerros ajoneuvosta alas.

DE-hakemusjulkaisusta 32 21 449 tunnetaan tällainen ilman kuljettajaa ohjattu ajoneuvo, jossa on kääntyvät, vapaasti pyörivät rullat ja johon ajoneuvoon on järjestetty etummaisten ja takimmaisten vapaasti pyörivien rullien ja ajoneuvon rungon väliin jousitus. Ajoneuvon runko on kallistettavissa ajosuunnassa kahden keskelle ajoneuvon runkoa järjestetyn käyttöpyörän ympäri. Kallistusliikkeen vastaanottaa etummainen tai takimmainen ohjausrulla, jolloin mainitut rullat on yhdistetty kääntyvästi toisiinsa vaakasuoran viputangon ja kahden ajoneuvon rungon keskellä olevan laakerilevyn kannattaman laakeritapin avulla ja lisäksi ajoneuvon runkoon ja ne on tuettu joustavasti ajoneuvon runkoon pystysuorasti järjestettyjen kierrejousien avulla. Tämän keksinnön erityisessä sovellutusmuodossa on ajoneuvon runko pystysuunnassa laakeroitu siirtyvästä etummaisessa ja takimmaisessa kiilanavassa kuulien ohjaaman kiila-akselin avulla ja tuettu kyseisen ohjausrullan päällä olevalla jousipaketilla. Alustan epätasaisuuksien aikaansaamat pystysuorat liikkeet vastaanotetaan kierre-jousella ja ajoneuvon rungon suuremman kulmaliikkeen rajoittamiseksi ylimääräisellä kumijousella, jolla on suurempi jousivakio.

Tämän käytävävaunun epäkohtana on se, että täysin symmetrisellä vaimennusvarustuksella kierrejousineen ja kumijousineen ajoneuvon rungon ja ohjausrullien välissä tosin estetään ajoneuvorungon voimakas kallistuminen kummassakin mahdollisessa ajosuunnassa eteenpäin, mutta kyseinen ajoneuvo ei epätyydyttävän kokonaisjouston vuoksi sovellu suurehkoja epätasaisuuksia omaaville normaaleille teollisuuslattioille.

3 88376

Keksinnön tehtävänä on esittää ohjausrulla, joka ilman kuljettajaa ohjatussa käytävävaunussa estää molemmissa mahdollisissa ajosuunnissa suurella hidastuvuudella tapahtuvan pysähtymisen yhteydessä esiintyvän voimakkaan kallistumisen eteenpäin ja samanaikaisesti varmistaa > tyydyttävän kokonaisjouston suurehkoja epätasaisuuksia sisältävillä teollisuuslattioilla.

Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnön avulla.

Keksinnön avulla saavutettavat edut ovat nähtävissä lähinnä siinä, että kulloinkin ajosuunnassa edessä olevan joustavan ohjausrullan (tai ohjausrullien) jousitus lukkiutuu vastelaitteen avulla suurella hidastuvuudella tapahtuvan pysäytyksen yhteydessä, kun taas kulloinkin takana olevan ohjausrullan koko jousi-vaikutue on käytettävissä. Keksinnön mukaisesti ohjaus-rullien ei-kääntyvään osaan järjestetyt vastelevyt ja ohjausrullien kiertyvään osaan järjestetty vastetyönnin aikaansaa ohjausrullien jouston lukitsemisen automaattisen päälle- ja poiskytkennän rullien ohjauskulman alueella, jolloin ajoneuvo säilyy täysin symmetrisenä. Ajosuunnasta riippumatta on aina varmistettu, että ajoneuvo ei suurella hidastuvuudella tapahtuvan pysäytyksen yhteydessä jousta edessä liian voimakkaasti eikä näin ollen pudota kuormaa.

Oheisissa piirustuksissa on esitetty keksinnön sovellutusesimerkki, joita seuraavaeea lähemmin selostetaan.

Kuvio 1 esittää ilman kuljettajaa ohjattavan ajoneuvon sivukuvantoa.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen ajoneuvon päälikuvantoa.

4 88376

Kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaisen ajoneuvon kääntyvää ja joustavaa ohjausrullaa.

Kuvio 4 esittää ajosuunnassa edestäpäin tarkastettuna etummaista ohjausrullaa, jossa on keskinäiseen vaikutussuhteeseen järjestetyt lukituslaitteen yksittäiset osat ohjausrullan jousitusta varten.

Kuvio 3 esittää leikkausta pitkin kuvion 4 viivaa A-A.

Kuvioissa 1 ja 2 on viitenumerolla 1 merkitty ilman kuljettajaa ohjattua ajoneuvoa. Ajoneuvon rungon 2 keskelle on järjestetty kaksi käyttöpyörää 3 ja sekä eteen että taakse vähintään yksi ohjausrulla 4. Nuoli 5 esittää ajoneuvon 1 ajosuunnan.

Kuviossa 3 ohjausrulla 4 on esitetty suurennettuna. Ohjausrulla 4 muodostuu kiinteästi ajoneuvon runkoon 2 yhdistetystä kiinteästä osasta ja pystysuoran akselin 6 ympäri 360° kiertyvästä kääntöosasta. Kiinteä oss muodostuu kiinnityslevystä 7, kiinnitysruuveista 8, kiinniruuvattavasta vasteosasta 9, kääntötapista 10 ja mutterista 11. Kääntöoea muodostuu rullakannattimesta 12, jossa on kaksi omalle kippikannattimelleen 13 pyöriväeti laakeroitua rullaa 14. Kiinnitysruuveilla B ajoneuvon runkoon 2 kiinnitetty kiinnityslevy 7 lepää rullakannattimen 12 kannattaman painelaakerin 13 varassa. Rullakannatin 12 on kartiorullalaakerin 16 avulla laakeroitu pyöriväeti kääntötapin 10 varaan. Mutterin 11 avulla pidetään kartiorullalaakeria 16, rullakannatintä 12, painelaakeria 15 ja kiinnityslevyä 7 yhdessä kääntötapin 10 varassa. Rullakannatin 12 muodostuu vaakasuorasta kannatinlevystä 21 ia kahdesta vaakasuoran kannatinlevyn 21 sivuilla pystysuorasti alaspäin suunnatusta kannatinkilvestä 22. Vaakasuorassa 5 88376 kannatinlevyssä 21 on suuri läpimenoreikä 21.1, jossa on alempi olka 21.2 kartiorullalaakerin 16 ulkorenkaan 16.1 vastaanottamiseksi, ja kaksi pienempää läpimenoreikää 21.3, jossa kussakin on ylempi olka 21.4 kiristysruuvin 23 vastaanottamista varten. Kannatinkilpiin 22 on järjestetty läpimenevä vaakasuora poraus 22.1 kierto-akselin 20 vastaanottamista varten. Molemmat kippikan-nattimet 13 on kääntyvästä laakeroitu tälle kierto-akselille 20. Kukin kippikannatin 13 muodostuu kahdesta kaksivartisesta vivusta 17, jossa kussakin on kolme porausta ja käyttönokka 17.1, jolloin keskimmäinen poraus lepää kiertoakselin 20 varassa. Toinen pääty-porauksista kannattaa rullan 14 kiertoakselia 19 ja toiseen päätyporaukseen on järjestetty jousipaketin 24 nivelliitoksena toimiva niveltappi 18. Jnusipaketissa 24 on päälilevyllä 27 yhdeltä puolelta suljettu ohjaus-putki 26 ja kaksi ohjausputkessa olevaa vastakkaisiin suuntiin kierrettyä puristusjousta 28, 29, joilla on erilaiset jousivakiot, jolloin alaspäin avoin ohjaus-putki 26 on yhdessä puristusjousien 28, 29 kanssa kiinnitetty kiristysruuvin 23, joueilautasen 31 ja mutterin 30 avulla rullakannattimeen 12 vaakasuoraan kannatinlevyyn 21 ja ohjausputken 26 avoin pää on yhdistetty kippikannattimen 13 niveltappiin 18. Rulla-kannattimen 12 kannatinlevyyn 21 on jousipaketteihin 24 nähden vastakkaiselle puolelle hitsattu kiinni pidinlevy 25. Pidinlevy 25 on varustettu kierrereiällä 25.1. Tähän kierrereikään 25.1 kierretty ruuvi 32 kannattaa liuku- ja väliholkkia 33, jonka päällä on pystysuorassa suunnassa liukuvasti ohjattuna pitkit-täisuralla 34.1 varustettu vastetyönnin 34.

Kuvioista 4 ja 5 ilmenee vastetyöntimen 34 etu- ja päälikuvanto sekä vastetyöntimen 34 yhteistoiminta kaksivartisen vivun käyttönokan 17.1 ja vastelevyn 9 kanssa. Vastetyönnin 34 on pystysuunnassa siirtyvästä 6 88376 laakeroitu ruuvin 32 kannattamalle liuku- ja väliholkille 33. Kiinnityslevy 7 ja vastelevy 9 on kiinnitetty ruuveilla Θ ajoneuvon runkoon 2. Kääntötapin 10 varaan laakeroitu rullakannatin 12 vaakasuorine kannatinlevyineen 21 ja pystysuorine kannatinkilpineen 22 käätyy pystysuoran akselin 6 ympäri 360°. Rullakanriattimen 12 kilvet 22 kannattavat kiertoakselia 20, jonka varaan kippi-kannattimen kaksivartiaat vivut 17 on kallistuvasti laakeroitu. Vastetyönnin 34 on pystysuoran keskiakselin suhteen symmetrinen muodoltaan ja siinä on ylempi vaakasuora vastepinta 34.2 ja kaksi molemmille sivuille vinosti laskevaa vastepintaa 34.3, sekä kaksi rullien 14 päälle järjestettyä syvennystä 34.4 ja kolme alempaa, yksi keskellä oleva ja kaksi sivuilla olevaa kosketuspintaa 34.5. Nuoli 5 esittää kuljetusvaunun ajosuuntaa.

Edellä kuvattu laite toimii seuraavalla tavalla. 360° pystysuoran akselin 6 ympäri kääntyvät ajoneuvon 1 ohjausrullat 4 asettuvat automaattisesti ajosuunnan suuntaisiksi, jolloin joueipaketti 24 on ajosuunnassa edessä ja vastetyönnin 34 takana. Qhjausrullan 4 joustaessa sisäänpäin lattian epätasaisuuksista johtuen, tai liikkelle lähdettäessä tai pysähdyttäessä, liikkuu ajoneuvon runko 2 alas ja ylös, jolloin kippikannatin 13 kallistuu keskimmäisen kiertoakselin 20 ympäri.

Tällöin toimivat vuorotellen jousipaketti 24 ja vastetyönnin 34. Kippikannattimen 13 kallistuessa puristaa esimerkiksi kippikannattimen 13 kaksivartisen vivun 17 ylösnouseva käyttönokka 17.1 vasten vastetyöntimen 34 alempia kosketuspintoja 34.5, jolloin vastetyönnin 34 työntyy ylös. Tämän ohjausrullien 4 sisäännoston yhteydessä on suoraan ajettaessa vastetyöntimen 34 ylempi vaakasuora vastepinta 34.2 etummaisessa ohjaus-rullassa 4 ajosuunnassa takapuolella olevan yhdessä kiinnityslevyn 7 kanssa ajoneuvonrunkoon 2 kiinniruuvatun vasteosan 9 kohdalla, jolloin etummaisen ohjausrullan 4 jousitus lukkiutuu. Kaarreajossa joutuu vuorovaiku- 7 88376 tukseen etummaisen ohjausrullan kulma-asennosta riippuen yksi vinoista vastetyöntimen 34 vastepinnoista 34.3 vasteosan 9 kanssa, jolloin etummaisen ohjausrullan 4 suuremmat joustomatkat ovat mahdollisia kuin suoraan ajettaessa. Näiden vinojen vastepintojen 34.3 ansiosta voidaan siirtymä vapaasti jousitetusta jousittamattomaan aikaansaada riippuvaiseksi etummaisen ohjausrullan 4 kulma-asennosta ajoneuvon 1 pitkittäisakseliin nähden. Takimmaisessa ohjausrullassa 4 vasteosa 9 on ajosuunnassa etupuolella kiinnitetty yhdessä kiinnityslevyn 7 kanssa ajoneuvon runkoon 2. Tässä takimmaisessa ohjausrullassa ei näin ollen jousituksen lukituslaite toimi ja ohjaus-rullan koko joustomatka on käytettävissä. Ajoneuvon hätäpysäytyksen yhteydessä etummainen ohjausrulla joustaa ainoastaan niin pitkälle, kunnes vastetyönnin 34 ja vastelevy 9 koskettavat toisiaan; jousitus lukittuu, ennenkuin osa kuormasta pääsee putoamaan. Pystysuoran liikkeen tasauksen suorittaa takimmainen, lukitsematon ohjausrulla 4. Ajosuunnan muuttuessa kiertyvät ohjaus-rullat 4 automaattisesti 180°, jolloin nyt etummainen ohjausrulla 4 omaa vaikuttavan lukituslaitteen ja nyt takimmainen ohjausrulla 4 omaa täyden joustovaiku-tuksen.

Jotta alustan epätasaisuudet tasautuisivat yhtäläisesti, varustetaan kulloinkin takimmaisena oleva ohjausrulla kaksinkertaisella joustomatkalla, jotta ajoneuvo huolimatta rajoitetusta etummaisesta jousituksesta voi ajaa samanlaisten epätasaisuuksien ylitse kuin ennen.

Edellä selostettujen ja piirustuksissa esitettyjen sovellutusesimerkkien asemesta voidaan joustavan ja kääntyvän ohjausrullan, jossa on kaksi vierekkäin järjestettyä rullaa, tilalla käyttää myös ohjausrullaa, jossa on ainoastaan yksi rulla.

8 88376

Samoin on ilman muuta mahdollista käyttää ajoneuvon edessä ja takana olevan yksittäisen ohjausrullan asemesta kahta toisistaan riippumattomasti kääntyvää ja joustavaa ohjausrullaa, jolloin kukin ohjausrulla voi myös käsittää yhden tai kaksi vierekkäin järjestettyä rullaa.

Claims (7)

9 88376

1. Ohjausrullajärjestely, jossa on vähintään yksi ajosuunnassa eteen ja taakse ilman kuljettajaa ohjattuun käytävävaunuun pystysuoran akselin (6) suhteen kääntyvästä järjestetty ohjausrul-la (14), jolloin ohjausrullan (14) kulma-asento on riippuvainen ajoneuvon ajosuunnasta, tunnettu siitä, että kullakin ohjausrullalla (14) on ripustus (24), joka määrää ohjausrullan (14) pystysuoran joustomatkan, ja että kullakin ohjausrullalla (14) on automaattisesti toimiva vastelaite (9, 34) pystysuoran joustomatkan rajoittamiseksi, jolloin vastelaite (9, 34) vaikuttaa yhdessä ripustuksen (24) kanssa siten, että joustomatka on rajattu ainoastaan ohjausrullan (14) määrätyllä kulma-asen-toalueella.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että vastelaitteessa on ajoneuvon rungon (2) kanssa yhdistettyyn ohjausrullan (4) kiinteään osaan järjestetty ajosuunnassa edessä olevan ohjausrullan (4) kääntyvän osan takapuolisen osan peittävä vastelevy (9) ja ajosuuntaan käännetyn ohjausrullan (4) kääntyvän osan takapuolelle järjestetty pysty-suorasti ylös ja alas liikkuva jousipaketin (24) avulla tasapainoasemassa pidettävästä kippikannattimesta (13) esiinpistä-vän käyttönokan (17.1) käyttämä vastetyönnin (34).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että vastetyöntimessä (34) on vähintään yksi vähintään yhdellä ruuvilla (32) kannatetun liuku- ja väliholkin (33) avulla liukuvasti ohjattu ohjausura (34.1).

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että vastetyöntimessä (34) on yksi vaakasuora ylempi vastepinta (34.2) ja kaksi siihen liittyvää, symmetrisesti jär-jestettyä, ohjausrullan (4) joustoon kulma-asennosta riippuen .···. vaikuttavaa, kallistettua vastepintaa (34.3). ίο 88376

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että suoraan ajettaessa ajosuunnassa edessä olevassa ohjausrullassa vastelevy (9) toimii yhdessä vastetyön-timen (34) vaakasuoran pinnan (34.2) kanssa ja siten rajoittaa ohjausrullan joustomatkan minimiarvoon, kun taas samanaikaisesti ajosuunnassa takana olevassa ohjausrullassa vastelevy (9) ja vastetyönnin (34) eivät toimi yhdessä, joten tämän ohjausrullan joustomatkaa ei vastelaite rajoita.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kaarreajon yhteydessä on alue, jolla yhden tai useamman ohjausrullan yhteydessä vastelevy (9) toimii yhdessä vastetyöntimen (34) kallistetun vastepinnan (34.3) kanssa ja siten rajoittaa osittain kyseisen ohjausrullan joustomatkaa.

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että siinä on poikittain ajosuuntaan nähden olevalla akselilla kaksi käyttöpyörää ja että yhdensuuntaisesti ajosuuntaan nähden olevalle keskiakselille on eteen ja taakse järjestetty ohjausrulla. il 8 8 3 76