JPS6261802A - 車体振れ車輪摺擦摩耗防止用キャスタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分骨〕 この発明は、床上を走行する運搬車等の車体が走行方向
を１８０°変換するとき、車体の振れおよび車輪の摺擦
摩耗を防止できる車体振れ車輪摺擦摩耗防止用キャスタ
ーに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、車体振れ防止用キャスターとしては、実公昭５７
−８４号公報により公表されているように、中間部に車
輪を回転自在に取付けた車軸の両端部に、それぞれ前後
方向に延長する可動支持枠の中間部を固定し、その可動
支持枠の上部および下部には、それぞれ前後方向に間隔
をおいて配置された２箇の上部ガイドローラおよび２箇
の下部ガイドローラを取付け、下向きに開口する台形溝
形の支持アームの左右両側に、前後方向に延長するガイ
ド溝を設け、そのガイド溝内に前記２箇の上部ガイドロ
ーラおよび２箇の下部ガイドローラを嵌入し、前記支持
アームの上部と車体に固定される回転座との間に回転リ
ングを介在させて縦軸により連結した構造のキャスター
が知られている。。

しかるに、この構造のキャスターを、走行方向変換装置
付き走行用駆動装置により駆動される２箇の駆動車輪を
有する運搬車の車体に取付けて使用した場合、第５図に
示すように運搬車が矢印Ａ方向に走行して停止したとき
、何等かの理由によりキャスターにおける支持アーム１
１が実線で示すように矢印Ａ方向に対し傾斜し、次に運
搬車が１８０°異なる方向すなわち矢印Ｂ方向に走行を
開始すると、車輪１２が床面の一定位置に接触した状態
で縦軸１６が矢印Ｂ方向に移動するので、車輪１２が床
面との接触部を中心として支持アーム１１により矢印Ｃ
方向に旋回されて、符号１１Ａで示す位置に達し、続い
て矢印り方向に旋回されて符号１１Ｂで示す位置に達し
、そのため車輪１２が床面上で摺擦旋回され、このよう
な現象が反復して発生すると、車輪１２におけるゴムま
たは合成樹脂のタイヤや床表面材が早期に摩耗するとい
う問題がある。また前記従来のキャスターの場合は、車
輪１２が１箇であるので、床面に作用する車輪荷重が大
きく、そのため床表面材が窪み変形し、さらに支持アー
ムは台形溝形であるので、荷重に対する強度が弱くかつ
製作しにくいという問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる車体振れ車輪
摺擦摩耗防止用キャスターを提供することを目的とする
ものであって、この発明の要旨とするところは、可動支
持部材１の下部の左右両側に車輪２が回動自在に取付け
られ、可動支持部材１の上部の左右両側には、それぞれ
複数のガイドローラ３が前後方向に間隔をおいて取付け
られ、下部支承部材４の左右両側に前後方向に延長する
ガイド溝５が設けられ、そのガイド溝５に前記ガイドロ
ーラ３が嵌入され、下部支承部材４に昇降自在に嵌合連
結されている上部支承部材６は、車体７に固定された車
体取付金具８に対し縦軸９により回動自在に取付けられ
、下部支承部材４と上部支承部材６との間にクッション
ばね１０が介在されていることを特徴とする車体振れ車
輪摺擦摩耗防止用キャスターにある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、可動支持部材１の下部中央に、左右方向に延長
する段付き軸からなる車輪支持部材１４の中央部が貫通
されて溶接により固着され、その車輪支持部材１４の両
端部には、金属製車輪本体１５とゴムまたは合成樹脂の
タイヤ１６とからなる車輪２が軸受１７を介して回転自
在に取付けられ、かつ可動支持部材１の上部には、左右
方向に延長する２本のローラ支軸１８の中間部が前後方
向に間隔をおいて貫通されて溶接により固着され、各ロ
ーラ支軸１８の両端部にはガイドローラ６が回転自在に
取付けられている。

左右一対の支承部材構成材１９．２０がポルト２１によ
り結合され、かつ前後方向に延長するガイド用長孔２２
を有する底板２′５が前記各支持部材構成材１９．２０
の下面にわたって当接されて、ボルト２４により固定さ
れ、°前記各支承部材構成材１９．２０と底板２３とに
より下部支承部材４が構成され、かつ各支承部材構成材
１９．２０と底板２６とにより、前後方向に延長しかつ
左右方向に間隔をおいて配置された一対のガイド溝５が
構成され、前記可動支持部材１の左右両側にある２箇の
ガイドローラ６は、下部支承部材４の左右両側にあるガ
イド溝５に嵌入され、さらに可動支持部材１の前部およ
び後部に横振れ防止用ローラ２５が縦軸により回転自在
に取付けられ、そのロ　一う２５は前記底板２３のガイ
ド用長孔２２に嵌入されている。

前記下部支承部材４の上部に上部支承部材６が昇降自在
に嵌合され、かつ下部支承部材４の上部の前後両側には
上下方向に延長する長孔２６が設けられ、左右方向に延
長する連結兼ガイド用ボルト２７は上部支承部材６と下
部支承部材４の長孔２６とにわたって挿通され、さらに
下部支承部材４における底板２３の前部および後部と上
部支承部材乙の前部および後部との間には、つる巻きば
ねからなるクッションばね１０が配置され、また前記底
板２３の前部および後部に、支軸２８の下端部が嵌合さ
れて溶接により固着され、その支軸２８の中間部に軸受
２９が嵌設され、その軸受２９に嵌設されたばね受リン
グ６０に前記クッションはね１０の下端部が載置されて
いる。

上部支承部材乙の前部および後部にばね正調節部材６１
における縦螺杆６２が螺合され、その縦螺杆３２にはロ
ックナツト３３が螺合され、かっばね圧１Ｆｍ部材６１
における７ランジ３４がクッションはね１０の上端部に
係合されると共に、ばね正調節部材′５１の支軸３５が
クッションばね１０の上端部に挿入され、そのばね正調
節部材′５１を回動することによりクッションばね１０
のばね圧が調節される。

前記上部支承部材６の上部中央に縦軸９の下部が嵌合さ
れて溶接により固着され、その縦軸９には車体取付金具
８が軸受３６を介して回動自在に嵌合され、かつその車
体取付金具８におけるボスは運搬車等の車体７に設けら
れた孔に嵌合され、さらに車体７に挿通されて車体取付
金具８に螺合されたボルト６７により、車体取付金具８
が車体７の下部に固定されている。

前記実施例のキャスターを、走行方向変換装置付き走行
用駆動装置により駆動される２ｍの駆動車輪を有する運
搬車の車体に取付けて使用した場合、運搬車が走行方向
を１８０°変換するときは、可動支持部材１のガイドロ
ーラ６が下部支承部材４のガイド溝５に沿って移動し、
そのため車体７の振れが防止される。また運搬車が一方
向に走行して停止したとき、何等かの理由により、可動
支持部材１．下部支承部材４および上部支承部材６が前
記走行方向に対し傾斜し、次に運搬車が１８０゜異なる
方向に戻り走行する場合は、車体７が振れることなく、
可動支持部材１．下部支承部材４および上部支承部材６
が縦軸９を中心として回動し、かつ各車輪２は床面を摺
擦することなく縦軸９の中心延長線の周りを転勤旋回す
る。

前記実施例のように、クッションばね１０と底板２６と
の間に軸受２９を介在させておけば、ばね正調節部材６
１を回動してクッションばね１０のばね圧を調節した場
合、クッションばね１０に捻り応力が残留することはな
く、そのなめクッションばね１０に残留する捻り応力に
よってばね正調節部材３１が弛緩するのを防止すること
ができる。また前記クッションばね１０を車輪２の前後
両側において下部支承部材４と上部支承部材６との間に
設けておけば、車輪２が走行路面の凹凸部分を通過する
とき、下部支承部材４のガイド溝５を走行路面に対しス
ムーズに平行移動させることができる。さらＫまた、単
に前記ばね正調節部材３１を回動することにより、キャ
スターに作用する運搬車重量に合わせて、ばね圧を容易
に調整することができる。

前記実施例の場合は、可動支持部材１の左右両側におい
て前後方向に間隔をおいて設けられた２箇のガイドロー
ラ３が下部支承部材４のガイド溝５に嵌入されているの
で、前記従来のキャスターに比べて、ガイド部の構造が
簡単である。

〔発明の効果〕

この発明によれば、可動支持部材１の下部の左右両側に
車輪２が回転自在に取付けられ、可動支持部材１の上部
の左右両側には、それぞれ複数のガイドローラ３が前後
方向に間隔をおいて取付けられ、下部支承部材４の左右
両側に前後方向に延長するガイド溝５が設けられ、その
ガイド溝５に前記ガイドローラ３が嵌入され、下部支承
部材４に昇降自在に嵌合連結されている上部支承部材６
は、車体７に固定された車体取付金具８に対し縦軸９に
より回動自在に取付けられているので、運搬車が走行方
向を１８０°変換するとき車体７の振れを防止できるの
は勿論のこと、運搬車が一方向に走行して停止したとき
、何等かの理由によりキャスターにおける可動支持部材
１．下部支承部材４および上部支承部材６が前記走行方
向に対し傾斜し、この状態から運搬車が１８０°逆方向
に走行して、縦軸９を中心として可動支持部材１．下部
支承部材４および上部支承部材６が回動されても、各車
輪２は床面を摺擦することなく転勤しながら方向を変換
し、そのため車輪２が床面を摺擦して車輪２のタイヤ１
６や床表面材等を早期に摩耗させるのを防止することが
でき、かつ２箇の車輪２が床面に接触しているので、床
面に作用する車輪荷重を小さくして床表面材の窪み変形
を防止することができ、さらに下部支承部材４と上部支
承部材６との間にクッションばね１０が介在されている
ので、床の走行路面に凹凸があっても車体衝撃を与える
ことはなく、また下部支承部材４と上部支承部材６とは
昇降自在に嵌合されているので、荷重に対する強度が大
きく、したがって対荷重強度の大きい２輪式車体振れ車
輪摺擦摩耗防止用キャスターを提供できる等の効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明の一実施例に係る車体振
れ車輪摺擦摩耗防止用キャスターを示すものであって、
第１図は縦断側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図
、第３図は側面図、第４図は底面図である。第５図は従
来の車体振れ防止用キャスターが走行方向に対し傾斜し
たときの戻り動作説明用平面図である。 図において、１は可動支持部材、２は車輪、６はガイド
ローラ、４は下部支承部材、５はガイド溝、６は上部支
承部材、７は車体、８は車体取付金具、９は縦軸、１０
はクッションばね、１４は車輪支持部材、１５は金属製
車輪本体、１６はタイヤ、１８はローラ支軸、１９およ
び２０は支承部材構成材、２２はガイド用長孔、２３は
底板、２５は横振れ防止用ローラ、２６は長孔、２７は
連結兼ガイド用ボルト、２９は軸受、３０はばね受リン
グ、３１はばね正調節部材、３２は縦螺杆、６６は軸受
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可動支持部材１の下部の左右両側に車輪２が回動自在に
   取付けられ、可動支持部材１の上部の左右両側には、そ
   れぞれ複数のガイドローラ３が前後方向に間隔をおいて
   取付けられ、下部支承部材４の左右両側に前後方向に延
   長するガイド溝５が設けられ、そのガイド溝５に前記ガ
   イドローラ３が嵌入され、下部支承部材４に昇降自在に
   嵌合連結されている上部支承部材６は、車体７に固定さ
   れた車体取付金具８に対し縦軸９により回動自在に取付
   けられ、下部支承部材４と上部支承部材６との間にクッ
   ションばね１０が介在されていることを特徴とする車体
   振れ車輪摺擦摩耗防止用キャスター。