JPWO2022269907A5 - - Google Patents

Description

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかるレーダ装置は、周波数が変調された送信波を出力し、かつ、物標での送信波の反射によって伝播した反射波を受信して受信信号を出力する送受信部と、反射波以外の電波であって送信波とは異なる態様で周波数が変調された干渉波が反射波とともに受信された場合に、受信された干渉波の周波数を推定した結果を基に送信波の変調周波数を変化させる干渉波回避装置と、を備える。送受信部は、受信信号のダウンコンバートを行うことによって生成された第１の受信ビート信号と、受信信号のダウンコンバートを行い、かつダウンコンバート後の受信信号の位相を９０度変化させることによって生成された第２の受信ビート信号とを干渉波回避装置へ出力する。干渉波回避装置は、第１の受信ビート信号および第２の受信ビート信号に基づいて、干渉波の周波数を推定する。

Claims (6)

1. 周波数が変調された送信波を出力し、かつ、物標での前記送信波の反射によって伝播した反射波を受信して受信信号を出力する送受信部と、
   前記反射波以外の電波であって前記送信波とは異なる態様で周波数が変調された干渉波が前記反射波とともに受信された場合に、受信された前記干渉波の周波数を推定した結果を基に前記送信波の変調周波数を変化させる干渉波回避装置と、
   を備え、
   前記送受信部は、前記受信信号のダウンコンバートを行うことによって生成された第１の受信ビート信号と、前記受信信号のダウンコンバートを行い、かつダウンコンバート後の前記受信信号の位相を９０度変化させることによって生成された第２の受信ビート信号とを前記干渉波回避装置へ出力し、
   前記干渉波回避装置は、前記第１の受信ビート信号および前記第２の受信ビート信号に基づいて、前記干渉波の周波数を推定することを特徴とするレーダ装置。
2. 前記送受信部は、周波数が変調されたローカル信号から変換された電波である前記送信波を出力し、
   前記干渉波回避装置は、受信された前記干渉波の周波数を推定した結果を基に、前記ローカル信号の変調周波数帯域が前記干渉波の周波数帯域外となるように前記ローカル信号の周波数を制御するローカル周波数制御器を有することを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
3. 前記干渉波回避装置は、
   前記第１の受信ビート信号および前記第２の受信ビート信号を、受信された前記干渉波によるノイズ信号の時間および周波数の特性を表すデータに変換する変換部と、
   前記ノイズ信号の時間および周波数の特性を表すデータに基づいて、受信された前記干渉波の周波数を推定する受信干渉波周波数推定器と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載のレーダ装置。
4. 前記変換部は、
   前記第１の受信ビート信号および前記第２の受信ビート信号から、受信された前記干渉波によるノイズ信号の瞬時位相を検出する瞬時位相検出器と、
   前記ノイズ信号の瞬時周波数を前記瞬時位相に基づいて検出する瞬時周波数検出器と、を有することを特徴とする請求項３に記載のレーダ装置。
5. 前記送信波は、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）またはＦＣＭ（Fast Chirp Modulation）のチャープ信号を用いて送信され、
   前記干渉波は、変調帯域幅と、変調周期の開始時における周波数である開始周波数と、波形を表すグラフの傾きである変調傾きと、前記送信波を送信してから受信までの時間である受信遅延時間とのうちの少なくとも１つが、前記反射波とは異なることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のレーダ装置。
6. 周波数が変調されたローカル信号から変換された電波である送信波を出力し、かつ、物標での前記送信波の反射によって伝播した反射波を受信するレーダ装置に備えられる干渉波回避装置であって、
   前記反射波と、前記反射波以外の電波であって前記送信波とは異なる態様で周波数が変調された干渉波とが同時に受信された場合における受信信号を、前記干渉波によるノイズ信号の時間および周波数の特性を表すデータに変換する変換部と、
   前記ノイズ信号の時間および周波数の特性を表すデータに基づいて、受信された前記干渉波の周波数を推定する受信干渉波周波数推定器と、
   受信された前記干渉波の周波数を推定した結果を基に、前記ローカル信号の変調周波数帯域が前記干渉波の周波数帯域外となるように前記ローカル信号の周波数を制御するローカル周波数制御器と、
   を備え、
   前記変換部は、
   前記受信信号のダウンコンバートを行うことによって生成された第１の受信ビート信号と、前記受信信号のダウンコンバートを行い、かつダウンコンバート後の前記受信信号の位相を９０度変化させることによって生成された第２の受信ビート信号とから、受信された前記干渉波によるノイズ信号の瞬時位相を検出する瞬時位相検出器と、
   前記ノイズ信号の瞬時周波数を前記瞬時位相に基づいて検出する瞬時周波数検出器と、を有することを特徴とする干渉波回避装置。