JPWO2022220059A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 対向し合う第１の主面及び第２の主面と、前記第１の主面及び前記第２の主面が対向し合う方向に貫通している貫通孔と、を含む板状の振動体と、前記振動体の前記第１の主面上に設けられている複数の圧電素子と、を有するステータと、
   前記振動体の前記第２の主面に接触しているロータと、
   前記振動体の前記第１の主面側に配置されている本体部と、前記本体部から前記振動体側に延びている回り止め部と、を有するステータ固定部材と、
   を備え、
   前記ステータ固定部材の前記回り止め部及び前記ステータの前記貫通孔が、平面視において正多角形状の形状を有し、前記回り止め部及び前記貫通孔の頂点の個数が同じであり、前記回り止め部と前記貫通孔とが嵌合しており、
   前記振動体が円板状であり、
   前記振動体の厚み方向に変位する振動モードであって、周回方向に延びる節線の本数をｍとし、径方向に延びる節線の本数をｎとしたときに、前記周回方向に延びる節線及び前記径方向に延びる節線の本数を前記ｍ及び前記ｎにより表わされた振動モードがＢ（ｍ，ｎ）モードであり、前記振動体が前記Ｂ（ｍ，ｎ）モードにより振動し、
   前記ｎが自然数であり、前記ステータ固定部材の前記回り止め部及び前記ステータの前記貫通孔の、平面視における正多角形状の形状における前記頂点の個数をａ個としたときに、ａ≠ｎであり、
   平面視において、前記ステータの前記貫通孔の形状が線対称となる対称軸と、前記振動体の前記第１の主面上における前記複数の圧電素子の配置が線対称となる対称軸とが一致しないように、前記貫通孔が設けられている、超音波モータ。
2. 前記ステータ固定部材の前記本体部が、前記振動体側に突出している突出部を有し、
   前記突出部に前記回り止め部が連ねられており、
   平面視において、前記突出部が前記回り止め部を囲んでいる、請求項１に記載の超音波モータ。
3. 前記突出部が、平面視において円状の形状を有する、請求項２に記載の超音波モータ。
4. 前記ステータ固定部材の前記回り止め部の前記頂点の個数、及び前記ステータの前記貫通孔の前記頂点の個数が、５個または７個である、請求項１～３のいずれか１項に記載の超音波モータ。