JPWO2022085556A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2022085556A5
JPWO2022085556A5 JP2022557432A JP2022557432A JPWO2022085556A5 JP WO2022085556 A5 JPWO2022085556 A5 JP WO2022085556A5 JP 2022557432 A JP2022557432 A JP 2022557432A JP 2022557432 A JP2022557432 A JP 2022557432A JP WO2022085556 A5 JPWO2022085556 A5 JP WO2022085556A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
target plane
detection device
revolving body
position information
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022557432A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2022085556A1 (https=
JP7342285B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/JP2021/038037 external-priority patent/WO2022085556A1/ja
Publication of JPWO2022085556A1 publication Critical patent/JPWO2022085556A1/ja
Publication of JPWO2022085556A5 publication Critical patent/JPWO2022085556A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7342285B2 publication Critical patent/JP7342285B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2022557432A 2020-10-19 2021-10-14 作業機械 Active JP7342285B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020175560 2020-10-19
JP2020175560 2020-10-19
PCT/JP2021/038037 WO2022085556A1 (ja) 2020-10-19 2021-10-14 作業機械

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2022085556A1 JPWO2022085556A1 (https=) 2022-04-28
JPWO2022085556A5 true JPWO2022085556A5 (https=) 2023-08-08
JP7342285B2 JP7342285B2 (ja) 2023-09-11

Family

ID=81290828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022557432A Active JP7342285B2 (ja) 2020-10-19 2021-10-14 作業機械

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12442161B2 (https=)
EP (1) EP4230805A4 (https=)
JP (1) JP7342285B2 (https=)
KR (1) KR102731910B1 (https=)
CN (1) CN116348644B (https=)
WO (1) WO2022085556A1 (https=)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7434127B2 (ja) * 2020-09-16 2024-02-20 株式会社クボタ 作業機
JP2024047145A (ja) * 2022-09-26 2024-04-05 株式会社小松製作所 作業機械の制御システム、作業機械、及び作業機械の制御方法
JP2024092244A (ja) * 2022-12-26 2024-07-08 住友重機械工業株式会社 ショベル、ショベルの操作システム
JP2025088381A (ja) * 2023-11-30 2025-06-11 株式会社小松製作所 作業機械、制御方法および作業システム

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101749438B1 (ko) * 2013-04-12 2017-06-20 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 유압 실린더의 스트로크 초기 교정 작업 지원 장치 및 유압 실린더의 스트로크 초기 교정 작업 지원 방법
JP6232494B2 (ja) * 2014-04-23 2017-11-15 株式会社日立製作所 掘削装置
JP5840298B1 (ja) * 2014-05-30 2016-01-06 株式会社小松製作所 作業機械の制御システム、作業機械、油圧ショベルの制御システム及び作業機械の制御方法
US9617709B2 (en) 2015-02-02 2017-04-11 Komatsu Ltd. Work vehicle and method of controlling work vehicle
JP6591531B2 (ja) 2015-03-27 2019-10-16 住友建機株式会社 ショベル
JP6615058B2 (ja) * 2016-06-30 2019-12-04 日立建機株式会社 作業機械
US10794046B2 (en) * 2016-09-16 2020-10-06 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Work machine
JP6815835B2 (ja) * 2016-11-01 2021-01-20 株式会社小松製作所 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
JP6889579B2 (ja) 2017-03-15 2021-06-18 日立建機株式会社 作業機械
EP3604689B1 (en) 2017-03-22 2024-09-25 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Shovel, and management device and support device for shovels
WO2019031509A1 (ja) 2017-08-09 2019-02-14 住友建機株式会社 ショベル、ショベルの表示装置及びショベルの表示方法
JP6676825B2 (ja) 2017-09-06 2020-04-08 日立建機株式会社 作業機械
JP6752193B2 (ja) 2017-12-22 2020-09-09 日立建機株式会社 作業機械
JP6974217B2 (ja) * 2018-02-28 2021-12-01 株式会社小松製作所 施工管理装置
KR102259549B1 (ko) * 2018-03-12 2021-06-03 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 작업 기계
JP2019167720A (ja) 2018-03-22 2019-10-03 株式会社フジタ 建設機械の自動制御システム
JP6956688B2 (ja) 2018-06-28 2021-11-02 日立建機株式会社 作業機械
JP7149205B2 (ja) * 2019-03-05 2022-10-06 日立建機株式会社 自動運転作業機械
US20230383497A1 (en) * 2022-05-26 2023-11-30 Deere & Company Work machine with an adaptive control system and method for grade control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2022085556A5 (https=)
JP5570332B2 (ja) 旋回作業機械及び旋回作業機械の制御方法
CN103857851B (zh) 回转作业机械及回转作业机械的控制方法
CN111511994B (zh) 工程机械的障碍物检测装置
KR102602948B1 (ko) 작업 기계
EP4256139A1 (en) Machine with means for detecting objects within a working area and corresponding method
JP7036606B2 (ja) 積込機械の制御装置および制御方法
JP7481422B2 (ja) 積込機械の制御装置および制御方法
CN112603202B (zh) 离地检测方法、装置、移动机器人及存储介质
JP7054632B2 (ja) 積込機械の制御装置および制御方法
CN116419998B (zh) 路径设定系统
JP2013189767A (ja) 電動式旋回装置
JP7822150B2 (ja) 衝突防止装置、衝突防止方法、及び、プログラム
JP7147389B2 (ja) 作業機械
JP6838040B2 (ja) 建設機械の障害物検出装置
JP2017214817A5 (https=)
CN115715344B (zh) 作业机械以及作业机械的控制系统
WO2024132201A1 (en) A method of operating a work vehicle according to a maximum allowable swing speed
JP2019214824A (ja) 作業機械
WO2020000233A1 (zh) 移动平台及其控制方法
JP7569351B2 (ja) 作業機械
KR20140119911A (ko) 센서를 이용한 굴삭기의 후방 확인장치
JP2020133225A (ja) 安全装置及び建設機械
WO2025013564A1 (ja) 作業機械
JPH08291531A (ja) 建設機械の作業機干渉防止装置