JPWO2022054712A5

JPWO2022054712A5 - 地図サーバ、地図配信方法

Info

Publication number: JPWO2022054712A5
Application number: JP2022547554A
Authority: JP
Filing date: 2021-09-03
Publication date: 2023-01-24
Anticipated expiration: 2041-09-03

Description

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、車両制御が中止される恐れを低減しつつ、地図データの通信にかかるコストを低減可能な地図サーバ、地図配信方法を提供することにある。

その目的を達成するための地図サーバは、地図データを車両に配信する地図サーバであって、地図上において、ユーザの運転操作を支援または車両を自律的に走行させるための所定の車両制御を、一定レベルの性能を維持しつつ実施することが困難な地点である難所を設定する難所設定部（Ｇ３）と、エリア毎の配信用の地図データを生成する配信用地図生成部（Ｇ４）と、配信用地図生成部が生成した地図データを車両に配信する処理を行う配信処理部（Ｇ５）と、を備え、配信用地図生成部は、難所に関連するエリアである難所関連エリアに対しては、難所関連エリアではない通常エリアよりも、配信用の地図データとして、単位面積当り又は単位道路長当りのデータ量が多いデータセットを生成するものであって、難所関連エリアについての配信用の地図データには、３０ｍ以内に少なくとも２つのランドマークについての情報を含め、通常エリアについての地図データには、３０ｍ以内に２つ以上のランドマークについての情報を含めないように構成されている。
また、上記目的を達成するための他の地図サーバは、地図データを車両に配信する地図サーバであって、ユーザの運転操作を支援または車両を自律的に走行させるための所定の車両制御が中止された地点を示すデータセットである中止地点報告を車両から受信する受信部（Ｇ１）と、受信部が受信した複数の車両からの中止地点報告をもとに、地図上において車両制御を、一定レベルの性能を維持しつつ実施することが困難な地点である難所を設定する難所設定部（Ｇ３）と、エリア毎の配信用の地図データを生成する配信用地図生成部（Ｇ４）と、配信用地図生成部が生成した地図データを車両に配信する処理を行う配信処理部（Ｇ５）と、を備え、難所設定部は、対象地点での中止地点報告の受信数と道路構造を組み合わせて、対象地点が難所に該当するか否かを判定し、配信用地図生成部は、難所に関連するエリアである難所関連エリアに対しては、難所関連エリアではない通常エリアよりも、配信用の地図データとして、単位面積当り又は単位道路長当りのデータ量が多いデータセットを生成するように構成されている。

また、上記目的を達成するための地図配信方法は、少なくとも１つのプロセッサによって実行される、地図データを車両に配信するための地図配信方法であって、地図上において、ユーザの運転操作を支援または車両を自律的に走行させるための所定の車両制御を、一定レベルの性能を維持しつつ実施することが困難な地点である難所を設定する難所設定ステップ（Ｓ２０２）と、エリア毎の配信用の地図データを生成する配信用地図生成ステップ（Ｓ２０５）と、配信用地図生成ステップで生成された地図データを車両に配信する処理を行う配信処理ステップ（Ｓ２０９）と、を含み、配信用地図生成ステップは、難所に関連するエリアである難所関連エリアに関しては、配信用の地図データとして、難所関連エリアではない通常エリアよりも、単位面積当り又は単位道路長当りのデータ量が多いデータセットを生成するステップであって、難所関連エリアについての配信用の地図データには、３０ｍ以内に少なくとも２つのランドマークについての情報を含め、通常エリアについての地図データには、３０ｍ以内に２つ以上のランドマークについての情報を含めないように構成されている。
上記目的を達成するための他の地図配信方法は、少なくとも１つのプロセッサによって実行される、地図データを車両に配信するための地図配信方法であって、ユーザの運転操作を支援または車両を自律的に走行させるための所定の車両制御が中止された地点を示すデータセットである中止地点報告を車両から受信するステップ（Ｓ２０１）と、受信した複数の車両からの中止地点報告をもとに、地図上において車両制御を、一定レベルの性能を維持しつつ実施することが困難な地点である難所を設定する難所設定ステップ（Ｓ２０２）と、エリア毎の配信用の地図データを生成する配信用地図生成ステップ（Ｓ２０５）と、配信用地図生成ステップで生成された地図データを車両に配信する処理を行う配信処理ステップ（Ｓ２０９）と、を含み、難所設定ステップは、対象地点での中止地点報告の受信数と道路構造を組み合わせて、対象地点が難所に該当するか否かを判定することを含み、配信用地図生成ステップは、難所に関連するエリアである難所関連エリアに関しては、配信用の地図データとして、難所関連エリアではない通常エリアよりも、単位面積当り又は単位道路長当りのデータ量が多いデータセットを生成するように構成されている。

Claims

地図データを車両に配信する地図サーバであって、
地図上において、ユーザの運転操作を支援または前記車両を自律的に走行させるための所定の車両制御を、一定レベルの性能を維持しつつ実施することが困難な地点である難所を設定する難所設定部（Ｇ３）と、
エリア毎の配信用の前記地図データを生成する配信用地図生成部（Ｇ４）と、
前記配信用地図生成部が生成した前記地図データを車両に配信する処理を行う配信処理部（Ｇ５）と、を備え、
前記配信用地図生成部は、
前記難所に関連するエリアである難所関連エリアに対しては、前記難所関連エリアではない通常エリアよりも、配信用の前記地図データとして、単位面積当り又は単位道路長当りのデータ量が多いデータセットを生成するものであって、
前記難所関連エリアについての配信用の前記地図データには、３０ｍ以内に少なくとも２つのランドマークについての情報を含め、
前記通常エリアについての前記地図データには、３０ｍ以内に２つ以上のランドマークについての情報を含めないように構成されている、地図サーバ。
地図データを車両に配信する地図サーバであって、
ユーザの運転操作を支援または前記車両を自律的に走行させるための所定の車両制御が中止された地点を示すデータセットである中止地点報告を前記車両から受信する受信部（Ｇ１）と、
前記受信部が受信した複数の車両からの前記中止地点報告をもとに、地図上において前記車両制御を、一定レベルの性能を維持しつつ実施することが困難な地点である難所を設定する難所設定部（Ｇ３）と、
エリア毎の配信用の前記地図データを生成する配信用地図生成部（Ｇ４）と、
前記配信用地図生成部が生成した前記地図データを車両に配信する処理を行う配信処理部（Ｇ５）と、を備え、
前記難所設定部は、対象地点での前記中止地点報告の受信数と道路構造を組み合わせて前記対象地点が前記難所に該当するか否かを判定し、
前記配信用地図生成部は、前記難所に関連するエリアである難所関連エリアに対しては、前記難所関連エリアではない通常エリアよりも、配信用の前記地図データとして、単位面積当り又は単位道路長当りのデータ量が多いデータセットを生成するように構成されている地図サーバ。
請求項２に記載の地図サーバであって、
前記難所関連エリアについての配信用の前記地図データには、３０ｍ以内に少なくとも２つのランドマークについての情報を含めるように構成されている地図サーバ。
請求項３に記載の地図サーバであって、
前記通常エリアについての前記地図データには、３０ｍ以内に２つ以上のランドマークについての情報を含めないように構成されている地図サーバ。
請求項１から４の何れか１項に記載の地図サーバであって、
前記難所設定部は、前記車両制御の実行を難化させる所定の地理的条件を有する地点を前記難所に設定するように構成されている地図サーバ。
請求項１から５の何れか１項に記載の地図サーバであって、
前記難所関連エリアについての前記地図データが含む地図要素の種類又は数は、前記通常エリアについての前記地図データよりも多く設定されている地図サーバ。
請求項１から６の何れか１項に記載の地図サーバであって、
配信用の前記地図データの元となる地図である原地図データを記憶している原地図記憶部（３５１）を備え、
前記配信用地図生成部は、前記原地図記憶部が記憶している前記原地図データに基づいて、前記難所関連エリア毎に、前記車両制御を実行するために必要な地図要素を含む配信用の前記データセットを生成するように構成されている地図サーバ。
請求項１から７の何れか１項に記載の地図サーバであって、
前記難所設定部は、交差点、踏切、勾配の変化点、カーブ、トンネル出口、高速道路における合流地点、前記高速道路における分岐地点、前記高速道路の料金所、過去の事故の発生回数が所定の閾値以上である地点、区画線が設置されていない地点である無車線地点、道路が雪で覆われている積雪地点、及び道路が砂で覆われている覆砂地点の少なくとも何れか１つを前記難所に設定する地図サーバ。
請求項１から８の何れか１項に記載の地図サーバであって、
前記難所設定部は、５本以上の道路が接続する交差点、及び、車線数が所定値以上の道路である幹線道路同士が接続する交差点を少なくとも何れか一方を前記難所に設定するように構成されており、
前記難所として設定された前記交差点を含む前記難所関連エリアについての前記地図データは、前記交差点の前で一時停止すべき位置情報、前記交差点に設定されている信号機の位置情報、前記交差点の内部における進行方向に応じた走行軌道を直接的又は間接的に示すデータ、及び、前記交差点の内部に存在する路面標示の種別及び位置情報の少なくとも何れか１つを含む、地図サーバ。
請求項１から９の何れか１項に記載の地図サーバであって、
前記難所設定部は、高速道路において本線が加速車線または減速車線と接続する区間である接続点を前記難所に設定するように構成されており、
前記難所として設定された前記接続点を含む前記難所関連エリアについての前記地図データは、前記加速車線から前記本線へ、又は、前記本線から前記減速車線へ車線変更するための走行軌道を直接的又は間接的に示すデータと、前記接続点の手前にある少なくとも２つのランドマークについての情報を含む、地図サーバ。
請求項１から１０の何れか１項に記載の地図サーバであって、
前記難所設定部は、区画線が設置されていない地点である無車線地点、道路が雪で覆われている積雪地点、及び道路が砂で覆われている覆砂地点の少なくとも何れか１つを前記難所に設定するように構成されており、
前記難所を含む前記難所関連エリアについての前記地図データは、区画線及び道路端の設置位置を示すデータと、複数のランドマークについての情報を含むように構成されている地図サーバ。
請求項１から１１の何れか１項に記載の地図サーバであって、
同一の前記難所に関連する前記地図データには共通する識別情報が付与されて配信される地図サーバ。
請求項１から１２の何れか１項に記載の地図サーバであって、
前記車両制御は、自律走行、走行車線を維持するための操舵支援、障害物又は先行車を避けるための車線変更、カーブへの進入に向けた速度調整、信号機の点灯状態に応じたブレーキ制御、及び、右左折の支援の少なくとも何れか１つである地図サーバ。
請求項１から１３の何れか１項に記載の地図サーバであって、
前記配信用地図生成部は、所定の項目を含む原地図データをもとに配信用の前記地図データを生成するものであって、
前記通常エリアのための前記地図データは、前記原地図データが備えるデータの少なくとも一部が間引かれたデータセットである、地図サーバ。
請求項１から１４の何れか１項に記載の地図サーバであって、
前記配信処理部は、
複数の車両のそれぞれにおける、前記車両制御を行うアプリケーションの利用状況を取得することと、
前記アプリケーションの利用状況に応じて、前記地図データを配信するか否かを前記車両ごとに切り替えることと、を実行可能に構成されている地図サーバ。
少なくとも１つのプロセッサによって実行される、地図データを車両に配信するための地図配信方法であって、
地図上において、ユーザの運転操作を支援または前記車両を自律的に走行させるための所定の車両制御を、一定レベルの性能を維持しつつ実施することが困難な地点である難所を設定する難所設定ステップ（Ｓ２０２）と、
エリア毎の配信用の前記地図データを生成する配信用地図生成ステップ（Ｓ２０５）と、
前記配信用地図生成ステップで生成された前記地図データを車両に配信する処理を行う配信処理ステップ（Ｓ２０９）と、を含み、
前記配信用地図生成ステップは、
前記難所に関連するエリアである難所関連エリアに関しては、配信用の前記地図データとして、前記難所関連エリアではない通常エリアよりも、単位面積当り又は単位道路長当りのデータ量が多いデータセットを生成するステップであって、
前記難所関連エリアについての配信用の前記地図データには、３０ｍ以内に少なくとも２つのランドマークについての情報を含め、
前記通常エリアについての前記地図データには、３０ｍ以内に２つ以上のランドマークについての情報を含めないように構成されている地図配信方法。
少なくとも１つのプロセッサによって実行される、地図データを車両に配信するための地図配信方法であって、
ユーザの運転操作を支援または前記車両を自律的に走行させるための所定の車両制御が中止された地点を示すデータセットである中止地点報告を車両から受信するステップ（Ｓ２０１）と、
受信した複数の車両からの前記中止地点報告をもとに、地図上において前記車両制御を、一定レベルの性能を維持しつつ実施することが困難な地点である難所を設定する難所設定ステップ（Ｓ２０２）と、
エリア毎の配信用の前記地図データを生成する配信用地図生成ステップ（Ｓ２０５）と、
前記配信用地図生成ステップで生成された前記地図データを車両に配信する処理を行う配信処理ステップ（Ｓ２０９）と、を含み、
前記難所設定ステップは、対象地点での前記中止地点報告の受信数と道路構造を組み合わせて前記対象地点が前記難所に該当するか否かを判定することを含み、
前記配信用地図生成ステップは、前記難所に関連するエリアである難所関連エリアに関しては、配信用の前記地図データとして、前記難所関連エリアではない通常エリアよりも、単位面積当り又は単位道路長当りのデータ量が多いデータセットを生成するように構成されている地図配信方法。