JPWO2022030007A5 - - Google Patents
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Description
本発明のある態様の第1前進レンジ及び第2前進レンジを有するシリーズハイブリッド車両の制御方法は、内燃機関の動力により駆動されて発電する発電用モータの電力を利用して走行用モータで駆動輪を駆動し、バッテリが受け入れ可能な電力を超える回生電力が走行用モータにより発生する場合に、発電用モータによる内燃機関のモータリングを行い、モータリングによって消費する電力とバッテリが受け入れ可能な電力との合計電力を上限として回生減速するシリーズハイブリッド車両の制御方法であって、モータリングによって消費する電力に、内燃機関の回転速度に応じて定められたモータリングの消費電力と、内燃機関の回転速度を変化させるためのイナーシャトルクに費やされる電力であるイナーシャ電力とを含めることを含め、モータリングの目標回転速度の変化が所定値より大きいときは、モータリングによって消費する電力にイナーシャ電力を含めない。
Claims (8)
- 内燃機関の動力により駆動されて発電する発電用モータの電力を利用して走行用モータで駆動輪を駆動し、
バッテリが受け入れ可能な電力を超える回生電力が前記走行用モータにより発生する場合に、前記発電用モータによる前記内燃機関のモータリングを行い、
前記モータリングによって消費する電力と前記バッテリが受け入れ可能な電力との合計電力を上限として回生減速するシリーズハイブリッド車両の制御方法であって、
前記モータリングによって消費する電力に、前記内燃機関のフリクションに応じて定められた前記モータリングの消費電力と、前記内燃機関の回転速度を変化させるためのイナーシャトルクに費やされる電力であるイナーシャ電力とを含め、
前記モータリングの目標回転速度の変化が所定値より大きいときは、前記モータリングによって消費する電力に前記イナーシャ電力を含めない、
第1前進レンジ及び第2前進レンジを有するシリーズハイブリッド車両の制御方法。 - 請求項1に記載のシリーズハイブリッド車両の制御方法であって、
前記目標回転速度は、前記モータリングに用いられる前記発電用モータの目標電力に応じた行先回転速度と、前記モータリングの回転速度が前記行先回転速度に到達するまでの間の過渡的な目標回転速度である指令回転速度とを有し、
前記指令回転速度の変化である指令回転加速度の大きさが所定値より大きいときは、前記モータリングによって消費する電力に前記イナーシャ電力を含めない、
シリーズハイブリッド車両の制御方法。 - 請求項1に記載のシリーズハイブリッド車両の制御方法であって、
前記目標回転速度が減少するときは、前記モータリングによって消費する電力に前記イナーシャ電力を含めない、
シリーズハイブリッド車両の制御方法。 - 請求項1に記載のシリーズハイブリッド車両の制御方法であって、
前記目標回転速度は、前記モータリングに用いられる前記発電用モータの目標電力に応じた行先回転速度と、前記モータリングの回転速度が前記行先回転速度に到達するまでの間の過渡的な目標回転速度である指令回転速度とを有し、
前記指令回転速度の変化である指令回転加速度の大きさが所定値より大きいときは、前記イナーシャ電力をレートリミットしながら変化させることにより、前記モータリングによって消費する電力に前記イナーシャ電力を次第に反映させる、
シリーズハイブリッド車両の制御方法。 - 請求項1に記載のシリーズハイブリッド車両の制御方法であって、
前記モータリングの回転速度が前記目標回転速度に到達する前に前記目標回転速度が減少するときは、前記イナーシャ電力をレートリミットしながら変化させるとともに、前記目標回転速度に基づき推定される行先消費電力をレートリミットしながら変化させることにより、前記モータリングによって消費する電力に前記イナーシャ電力を次第に反映させる、
シリーズハイブリッド車両の制御方法。 - 請求項1に記載のシリーズハイブリッド車両の制御方法であって、
前記目標回転速度に基づき推定される行先消費電力を前記内燃機関のフリクションに応じて定められた前記モータリングの前記消費電力と前記イナーシャ電力との和の上限とする、
シリーズハイブリッド車両の制御方法。 - 請求項1に記載のシリーズハイブリッド車両の制御方法であって、
前記イナーシャ電力は、前記内燃機関及び前記発電用モータを含み前記モータリング時に前記発電用モータから前記内燃機関に動力が伝達される動力伝達系のイナーシャトルクの変化を発生させる又は打ち消すための電力である、
シリーズハイブリッド車両の制御方法。 - 第1前進レンジ及び第2前進レンジを有し、
内燃機関の動力により駆動されて発電する発電用モータの電力を利用して走行用モータで駆動輪を駆動し、
バッテリが受け入れ可能な電力を超える回生電力が前記走行用モータにより発生する場合に、前記発電用モータによる前記内燃機関のモータリングを行い、
前記モータリングによって消費する電力と前記バッテリが受け入れ可能な電力との合計電力を上限として回生減速するシリーズハイブリッド車両であって、
前記モータリングによって消費する電力に、前記内燃機関の回転速度に応じて定められた前記モータリングの消費電力と、前記内燃機関の回転速度を変化させるためのイナーシャトルクに費やされる電力であるイナーシャ電力とを含め、前記モータリングの目標回転速度の変化が所定値より大きいときは、前記モータリングによって消費する電力に前記イナーシャ電力を含めない演算部、
を備えるシリーズハイブリッド車両。
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