JPWO2022009747A5

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Publication number: JPWO2022009747A5
Application number: JP2022535264A
Authority: JP
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2022-11-07
Anticipated expiration: 2041-06-30

Claims

ユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材が接触する操作板と、
前記操作板に設けられている押圧センサであって、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板に接触するときに前記操作板と共に前記押圧センサが変形することによって正の極性である第１極性の出力電圧を発生し、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板から離れるときに前記操作板と共に前記押圧センサが変形することによって前記第１極性と逆極性の第２極性の前記出力電圧を発生する押圧センサと、
演算部と、
を備えており、
電気パラメータは、前記押圧センサが発生する前記出力電圧と共に変化し、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第１極性であるときには第３極性であり、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第２極性であるときには前記第３極性と逆極性の第４極性であり、
前記演算部は、前記電気パラメータが出力される全ての期間にわたって、前記電気パラメータを時間積分した電気パラメータ積分値から単位時間当たりに前記第３極性を有する所定値を減算することにより減算電気パラメータ積分値を演算する、
押圧力検知装置。
ユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材が接触する操作板と、
前記操作板に設けられている押圧センサであって、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板に接触するときに前記操作板と共に前記押圧センサが変形することによって第１極性の出力電圧を発生し、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板から離れるときに前記操作板と共に前記押圧センサが変形することによって前記第１極性と逆極性の第２極性の前記出力電圧を発生する押圧センサと、
演算部と、
を備えており、
電気パラメータは、前記押圧センサが発生する前記出力電圧と共に変化し、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第１極性であるときには第３極性であり、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第２極性であるときには前記第３極性と逆極性の第４極性であり、
前記演算部は、前記電気パラメータを時間積分した電気パラメータ積分値から単位時間当たりに前記第３極性を有する所定値を減算することにより減算電気パラメータ積分値を演算し、
前記演算部は、前記減算電気パラメータ積分値の極性が前記第４極性となった場合に、前記減算電気パラメータ積分値を０にセットする、
押圧力検知装置。
前記演算部は、前記電気パラメータの絶対値の大きさに関わらず、前記電気パラメータを時間積分することにより前記電気パラメータ積分値を演算する、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の押圧力検知装置。
前記演算部は、前記電気パラメータ積分値の大きさに応じて、前記第３極性を有する前記所定値の大きさを変化させる、
請求項２に記載の押圧力検知装置。
前記押圧センサは、ポリ乳酸を材料とする圧電体を含んでいる、
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の押圧力検知装置。
前記押圧センサは、ポリフッ化ビニリデンを材料とする圧電体を含んでいる、
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の押圧力検知装置。
前記押圧センサは、焦電効果により、前記第２極性の前記出力電圧を発生する、
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の押圧力検知装置。
ユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材が接触する操作板と、
前記操作板に設けられている押圧センサであって、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板に接触するときに前記操作板と共に変形することによって第１極性の出力電圧を発生し、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板から離れるときに前記操作板と共に変形することによって前記第１極性と逆極性の第２極性の前記出力電圧を発生する押圧センサと、
演算部と、
を備えており、
電気パラメータは、前記押圧センサが発生する前記出力電圧と共に変化し、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第１極性であるときには第３極性であり、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第２極性であるときには前記第３極性と逆極性の第４極性であり、
第１閾値は、前記第３極性を有する値であり、
第２閾値は、前記第４極性を有する値であり、
前記第２閾値の絶対値は、前記第１閾値の絶対値より小さい、又は、０であり、
前記演算部は、前記第３極性を有する前記電気パラメータから前記第１閾値を減算した値の極性が前記第３極性である場合に、前記電気パラメータを時間積分し、かつ、前記第４極性を有する前記電気パラメータから前記第２閾値を減算した値の極性が前記第４極性である場合に、前記電気パラメータを時間積分することにより電気パラメータ積分値を演算する、
押圧力検知装置。
前記押圧センサは、ポリ乳酸を材料とする圧電体を含んでいる、
請求項８に記載の押圧力検知装置。
前記押圧センサは、ポリフッ化ビニリデンを材料とする圧電体を含んでいる、
請求項８又は請求項９に記載の押圧力検知装置。
前記押圧センサは、焦電効果により、前記第２極性の前記出力電圧を発生する、
請求項８又は請求項１０に記載の押圧力検知装置。