JP7211563B2 - 押圧力検知装置 - Google Patents
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Description
ユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材が接触する操作板と、
前記操作板に設けられている押圧センサであって、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板に接触するときに前記操作板と共に前記押圧センサが変形することによって第1極性の出力電圧を発生し、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板から離れるときに前記操作板と共に前記押圧センサが変形することによって前記第1極性と逆極性の第2極性の前記出力電圧を発生する押圧センサと、
演算部と、
を備えており、
電気パラメータは、前記押圧センサが発生する前記出力電圧と共に変化し、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第1極性であるときには第3極性であり、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第2極性であるときには前記第3極性と逆極性の第4極性であり、
前記演算部は、前記電気パラメータを時間積分した電気パラメータ積分値から単位時間当たりに前記第3極性を有する所定値を減算することにより減算電気パラメータ積分値を演算する。
ユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材が接触する操作板と、
前記操作板に設けられている押圧センサであって、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板に接触するときに前記操作板と共に変形することによって第1極性の出力電圧を発生し、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板から離れるときに前記操作板と共に変形することによって前記第1極性と逆極性の第2極性の前記出力電圧を発生する押圧センサと、
演算部と、
を備えており、
電気パラメータは、前記押圧センサが発生する前記出力電圧と共に変化し、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第1極性であるときには第3極性であり、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第2極性であるときには前記第3極性と逆極性の第4極性であり、
第1閾値は、前記第3極性を有する値であり、
第2閾値は、前記第4極性を有する値であり、
前記第2閾値の絶対値は、前記第1閾値の絶対値より小さい、又は、0であり、
前記演算部は、前記第3極性を有する前記電気パラメータから前記第1閾値を減算した値の極性が前記第3極性である場合に、前記電気パラメータを時間積分し、かつ、前記第4極性を有する前記電気パラメータから前記第2閾値を減算した値の極性が前記第4極性である場合に、前記電気パラメータを時間積分することにより電気パラメータ積分値を演算する。
以下に、本発明の第1の実施形態に係る押圧センサ13及び電子機器1の構成について図面を参照しながら説明する。図1は、電子機器1の上面図である。図2は、電子機器1のA-Aにおける断面図である。図3は、押圧センサ13の底面図及びB-Bにおける断面図である。図4は、押圧センサ13のブロック図である。
押圧力検知装置5は、ユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材の操作板2に対する押圧状態を適切に検知できる。より詳細には、演算部30は、単位時間当たりに第3極性(正)を有する所定値を電気パラメータ積分値から減算することにより減算電気パラメータ積分値を演算する。これにより、電気パラメータ積分値にドリフトが発生しても、減算電気パラメータ積分値が増大し続けることが抑制される。その結果、ユーザが操作板2からユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材を離した後に、減算電気パラメータ積分値が0になる。その結果、押圧力検知装置5は、ユーザが操作板2からユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材を離したことを検知できる。以上より、押圧力検知装置5は、ユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材の操作板2に対する押圧状態を適切に検知できる。その結果、ユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材の操作板2に対する押圧状態を適切に検知するために、出力電圧の検知回路を設けたり、タッチパネルを併用したりする必要がない。
以下に、本発明の第2の実施形態に係る押圧力検知装置5a及び電子機器1の構成について図面を参照しながら説明する。押圧力検知装置5aは、演算部30の動作において押圧力検知装置5と相違する。そこで、この相違点を中心に押圧力検知装置5aについて説明する。なお、押圧力検知装置5aにおいて押圧力検知装置5と同じ構成については説明を省略する。図9は、時間と電気パラメータとの関係、及び、時間と減算電気パラメータ積分値との関係を示したグラフである。図9の横軸は時間である。図9の縦軸は電気パラメータ又は積分値である。
押圧力検知装置5は、ユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材の操作板2に対する押圧状態を適切に検知できる。より詳細には、第1閾値Thaは、第3極性(正)を有する値である。第2閾値Thbは、第4極性(負)を有する値である。第2閾値Thbの絶対値は、第1閾値Thaの絶対値より小さい。演算部30は、第3極性(正)を有する電気パラメータから第1閾値Thaを減算した値の極性が第3極性(正)である場合に、電気パラメータを時間積分し、かつ、第4極性(負)を有する電気パラメータから第2閾値Thbを減算した値の極性が第4極性(負)である場合に、電気パラメータを時間積分することにより電気パラメータ積分値を演算する。これにより、電気パラメータの極性が第3極性(正)である場合に演算部30が時間積分を行う期間は、電気パラメータの極性が第4極性(負)である場合に演算部30が時間積分を行う期間より短くなりやすい。換言すれば、電気パラメータ積分値は、第3極性(正)の電気パラメータよりも第4極性(負)の電気パラメータを多く含むようになる。これにより、電気パラメータ積分値が増大し続けることが抑制される。その結果、ユーザが操作板2からユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材を離した後に、減算電気パラメータ積分値が0になる。よって、押圧力検知装置5aは、ユーザが操作板2からユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材を離したことを検知できる。以上より、押圧力検知装置5aは、ユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材の操作板2に対する押圧状態を適切に検知できる。
本発明に係る押圧力検知装置は、押圧力検知装置5,5aに限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。また、押圧力検知装置5,5aの構成を任意に組み合わせてもよい。
2:操作板
3:筐体
5,5a:押圧力検知装置
13:押圧センサ
14:圧電体
15a:上電極
15b:下電極
16:基材
18,20:接着層
30:演算部
32:受信回路
34:制御部
Claims (11)
- ユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材が接触する操作板と、
前記操作板に設けられている押圧センサであって、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板に接触するときに前記操作板と共に前記押圧センサが変形することによって正の極性である第1極性の出力電圧を発生し、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板から離れるときに前記操作板と共に前記押圧センサが変形することによって前記第1極性と逆極性の第2極性の前記出力電圧を発生する押圧センサと、
演算部と、
を備えており、
電気パラメータは、前記押圧センサが発生する前記出力電圧と共に変化し、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第1極性であるときには第3極性であり、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第2極性であるときには前記第3極性と逆極性の第4極性であり、
前記演算部は、前記電気パラメータが出力される全ての期間にわたって、前記電気パラメータを時間積分した電気パラメータ積分値から単位時間当たりに前記第3極性を有する所定値を減算することにより減算電気パラメータ積分値を演算する、
押圧力検知装置。 - ユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材が接触する操作板と、
前記操作板に設けられている押圧センサであって、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板に接触するときに前記操作板と共に前記押圧センサが変形することによって第1極性の出力電圧を発生し、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板から離れるときに前記操作板と共に前記押圧センサが変形することによって前記第1極性と逆極性の第2極性の前記出力電圧を発生する押圧センサと、
演算部と、
を備えており、
電気パラメータは、前記押圧センサが発生する前記出力電圧と共に変化し、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第1極性であるときには第3極性であり、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第2極性であるときには前記第3極性と逆極性の第4極性であり、
前記演算部は、前記電気パラメータを時間積分した電気パラメータ積分値から単位時間当たりに前記第3極性を有する所定値を減算することにより減算電気パラメータ積分値を演算し、
前記演算部は、前記減算電気パラメータ積分値の極性が前記第4極性となった場合に、前記減算電気パラメータ積分値を0にセットする、
押圧力検知装置。 - 前記演算部は、前記電気パラメータの絶対値の大きさに関わらず、前記電気パラメータを時間積分することにより前記電気パラメータ積分値を演算する、
請求項1又は請求項2のいずれかに記載の押圧力検知装置。 - 前記演算部は、前記電気パラメータ積分値の大きさに応じて、前記第3極性を有する前記所定値の大きさを変化させる、
請求項2に記載の押圧力検知装置。 - 前記押圧センサは、ポリ乳酸を材料とする圧電体を含んでいる、
請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の押圧力検知装置。 - 前記押圧センサは、ポリフッ化ビニリデンを材料とする圧電体を含んでいる、
請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の押圧力検知装置。 - 前記押圧センサは、焦電効果により、前記第2極性の前記出力電圧を発生する、
請求項1ないし請求項4又は請求項6のいずれかに記載の押圧力検知装置。 - ユーザの身体の一部又はユーザが操作する部材が接触する操作板と、
前記操作板に設けられている押圧センサであって、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板に接触するときに前記操作板と共に変形することによって第1極性の出力電圧を発生し、前記ユーザの身体の一部又は前記ユーザが操作する部材が前記操作板から離れるときに前記操作板と共に変形することによって前記第1極性と逆極性の第2極性の前記出力電圧を発生する押圧センサと、
演算部と、
を備えており、
電気パラメータは、前記押圧センサが発生する前記出力電圧と共に変化し、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第1極性であるときには第3極性であり、
前記電気パラメータの極性は、前記出力電圧の極性が前記第2極性であるときには前記第3極性と逆極性の第4極性であり、
第1閾値は、前記第3極性を有する値であり、
第2閾値は、前記第4極性を有する値であり、
前記第2閾値の絶対値は、前記第1閾値の絶対値より小さい、又は、0であり、
前記演算部は、前記第3極性を有する前記電気パラメータから前記第1閾値を減算した値の極性が前記第3極性である場合に、前記電気パラメータを時間積分し、かつ、前記第4極性を有する前記電気パラメータから前記第2閾値を減算した値の極性が前記第4極性である場合に、前記電気パラメータを時間積分することにより電気パラメータ積分値を演算する、
押圧力検知装置。 - 前記押圧センサは、ポリ乳酸を材料とする圧電体を含んでいる、
請求項8に記載の押圧力検知装置。 - 前記押圧センサは、ポリフッ化ビニリデンを材料とする圧電体を含んでいる、
請求項8又は請求項9に記載の押圧力検知装置。 - 前記押圧センサは、焦電効果により、前記第2極性の前記出力電圧を発生する、
請求項8又は請求項10に記載の押圧力検知装置。
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