JPWO2021251066A5 - 混合装置及び建設装置の位置決め方法 - Google Patents

Description

本発明は、混合装置及び建設装置の位置決め方法に関する。

本明細書に開示された混合装置は、第１母材供給部から供給される第１母材と第２母材供給部から供給される前記第１母材とは異なる第２母材と、を第１方向に沿って搬送する搬送コンベアと、回転部材により前記第１母材と前記第２母材とを混合する混合部と、を有した第１装置と、前記第２母材供給部を保持して移動する移動装置を有した第２装置と、を備え、前記回転部材の回転軸が延びる方向が前記搬送コンベアの前記第１方向に沿って延びる搬送中心線とは交わらないように、前記回転部材が設けられ、前記第１装置に設けられた第１マークと、前記第２装置に設けられた第２マークと、前記第１マークと前記第２マークとを撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像結果に基づく情報を前記移動装置に出力する処理部と、を備える。
本明細書に開示された建設装置の位置決め方法は、第１装置と、前記第１装置と分離した第２装置と、を位置決めする際に、前記第１装置に対して接近するように前記第２装置を移動させるステップと、前記第１装置に設けられた第１マークと、前記第２装置に設けられた第２マークとを撮像するステップと、前記撮像するステップの撮像結果に基づく情報を出力するステップと、を含む。

Claims (18)

1. 第１母材供給部から供給される第１母材と第２母材供給部から供給される前記第１母材とは異なる第２母材と、を第１方向に沿って搬送する搬送コンベアと、回転部材により前記第１母材と前記第２母材とを混合する混合部と、を有した第１装置と、
   前記第２母材供給部を保持して移動する移動装置を有した第２装置と、を備え、
   前記回転部材の回転軸が延びる方向が前記搬送コンベアの前記第１方向に沿って延びる搬送中心線とは交わらないように、前記回転部材が設けられ、
   前記第１装置に設けられた第１マークと、
   前記第２装置に設けられた第２マークと、
   前記第１マークと前記第２マークとを撮像する撮像部と、
   前記撮像部の撮像結果に基づく情報を前記移動装置に出力する処理部と、を備えた混合装置。
2. 前記撮像部は、飛行体に設けられる請求項１に記載の混合装置。
3. 前記処理部は、前記撮像部の撮像結果に基づく情報を、前記移動装置に出力する、又は、前記移動装置を操縦する作業者に対して報知する、請求項１又は２に記載の混合装置。
4. 第１装置と、前記第１装置と分離した第２装置と、を位置決めする際に、前記第１装置に対して接近するように前記第２装置を移動させるステップと、
   前記第１装置に設けられた第１マークと、前記第２装置に設けられた第２マークとを撮像するステップと、
   前記撮像するステップの撮像結果に基づく情報を出力するステップと、を含む建設装置の位置決め方法。
5. 前記第１マークと前記第２マークとは第１方向に沿って延びており、
   前記撮像するステップは、前記第１方向とは異なる第２方向から行われる請求項４に記載の建設装置の位置決め方法。
6. 前記第１マークと前記第２マークとは第１方向および該第１方向とは異なる第２方向に沿って延びており、
   前記撮像するステップは、前記第１方向と前記第２方向とは異なる第３方向から行われる請求項４又は５に記載の建設装置の位置決め方法。
7. 前記第１マークの一部が前記第２装置により遮られた際に、前記第２装置の移動速度を減速するステップを含む請求項４から６のいずれか一項に記載の建設装置の位置決め方法。
8. 前記第１マークと前記第２マークとの回転方向のずれが許容範囲の場合に、前記第２装置の移動を停止するステップを含む請求項４から７のいずれか一項に記載の建設装置の位置決め方法。
9. 前記撮像するステップは、飛行体に設けられた撮像部により行われる請求項４から８のいずれか一項に記載の建設装置の位置決め方法。
10. 前記撮像するステップは、複数の飛行体のそれぞれに設けられた撮像部により行われる請求項４から８のいずれか一項に記載の建設装置の位置決め方法。
11. 前記撮像するステップは、前記複数の飛行体が異なる高さにて前記撮像を行う請求項１０に記載の建設装置の位置決め方向。
12. 前記撮像結果に基づく情報に基づき、前記第２装置の移動速度を減速するステップを含む請求項４から１１のいずれか一項に記載の建設装置の位置決め方法。
13. 前記第２装置の移動速度を減速するステップは、複数回行われる請求項１２に記載の建設装置の位置決め方法。
14. 前記撮像結果に基づく情報に基づき、前記第２装置の移動を停止するステップを含む請求項４から１３のいずれか一項に記載の建設装置の位置決め方法。
15. 前記第１マークと前記第２マークとは大きさが異なっている請求項４から１４のいずれか一項に記載の建設装置の位置決め方法。
16. 前記出力するステップにおいて、前記撮像結果に基づく情報を前記第２装置に送信する請求項４から１５のいずれか一項に記載の建設装置の位置決め方法。
17. 前記第１装置は第１物体を搬送する第１搬送コンベアを備え、
    前記第２装置は前記第１物体とは異なる第２物体を搬送する第２搬送コンベアを備え、
    前記第２搬送コンベアは、前記第１搬送コンベアの上方かつ非接触の状態で前記第２物体を前記第１装置へ供給する請求項４から１６のいずれか一項に記載の建設装置の位置決め方法。
18. 前記第２物体は、前記第２搬送コンベアからシュートを介して前記第１搬送コンベアへ供給され、
    前記第１マークは前記第１搬送コンベアに設けられ、前記第２マークは前記シュートに設けられている請求項１７に記載の建設装置の位置決め方法。