WO2023218699A1 - 建設用装置 - Google Patents

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WO2023218699A1
WO2023218699A1 PCT/JP2023/001868 JP2023001868W WO2023218699A1 WO 2023218699 A1 WO2023218699 A1 WO 2023218699A1 JP 2023001868 W JP2023001868 W JP 2023001868W WO 2023218699 A1 WO2023218699 A1 WO 2023218699A1
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WO
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belt conveyor
main body
unit
conveyor
input
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/001868
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
三宅隆誠
草野正明
黒川洋之
山口亮太
蛯原明光
Original Assignee
日本国土開発株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日本国土開発株式会社 filed Critical 日本国土開発株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/02—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft
    • B02C13/04—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft with beaters hinged to the rotor; Hammer mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09C—RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09C1/00—Reclamation of contaminated soil
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material

Definitions

  • the present invention relates to construction equipment.
  • each unit is provided with a connecting portion for engaging (connecting) with other units.
  • the unit to be installed is lifted up with a crane, etc., and transported to the vicinity of the installation location, and while being lowered to the installation location, the connection part of the unit to be installed is connected to other units. Let's engage with.
  • the unit to be installed cannot be installed at the installation position in an appropriate state due to the relationship between the degree of freedom of the connection part and the degree of freedom of other parts.
  • the construction equipment includes a first unit that performs a first process on an object to be treated, and a second unit that performs a second process on the object to be treated.
  • the second unit has a main body part that executes the second step, and a stand part that supports the main body part, the stand part is connected to the main body part at a first connection part, The main body is engaged with the first unit at a second connecting portion, and the above-mentioned
  • a variable mechanism having a metal high-rigidity portion that varies the distance between the first connecting portion and the second connecting portion is provided.
  • the construction equipment includes a first unit that includes a processing device that performs a first step on the object to be processed, a base that supports the processing device, and a first unit that performs the first step on the object to be processed.
  • a second unit having a main body for performing a second step, and a first support for supporting the main body; It has an extending shaft member and a support member that rotatably supports the shaft member around the uniaxial direction.
  • the unit can be installed at a construction site or the like in an appropriate state. Moreover, in the second aspect, the unit can be easily installed.
  • FIG. 1 is a perspective view of a mixing system according to one embodiment.
  • FIG. It is a partial cross-sectional view of the earth and sand mixing device.
  • FIG. 3(a) is a perspective view of the discharge belt conveyor and the soil mixing device
  • FIG. 3(b) is a diagram showing the discharge belt conveyor and the soil mixing device as viewed from the +Y side.
  • FIG. 4(a) is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2
  • FIG. 4(b) is a diagram for explaining a case where the conveyor main body of the discharge belt conveyor is disposed in a shifted manner. It is a perspective view showing a V-groove bearing mechanism.
  • FIG. 3(a) is a perspective view of the discharge belt conveyor and the soil mixing device
  • FIG. 3(b) is a diagram showing the discharge belt conveyor and the soil mixing device as viewed from the +Y side.
  • FIG. 4(a) is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG
  • FIG. 6(a) is a perspective view showing a part of the input belt conveyor 12, the soil mixing device 10, and the discharge belt conveyor 14, and FIG. 6(b) is a perspective view of the input belt conveyor, the soil mixing device 10, and the discharge belt conveyor. It is a figure showing a state where a part is seen from +Y direction.
  • FIG. 7(a) is an enlarged perspective view showing the vicinity of the front legs of the input belt conveyor, and FIG. 7(b) is a perspective view showing the vicinity of the +Y side end of the input belt conveyor.
  • FIGS. 8(a) to 8(c) are diagrams (part 1) schematically showing the procedure for installing the input belt conveyor.
  • FIGS. 9(a) to 9(c) are diagrams (part 2) schematically showing the procedure for installing the input belt conveyor.
  • FIGS. 10(a) and 10(b) are diagrams for explaining the case where the head chute is not flipped up.
  • FIGS. 11(a) to 11(f) are diagrams for explaining the effects of the link mechanism.
  • FIG. 12(a) is a diagram showing one weighing belt conveyor viewed from the +X direction
  • FIG. 12(b) is a perspective view schematically showing two weighing belt conveyors and a charging belt conveyor. be.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the front leg of one weighing belt conveyor.
  • FIGS. 14(a) and 14(b) are perspective views showing the apron feeder. It is a figure which shows the state which looked at the other weighing belt conveyor from the +X direction.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing a reference state of two weighing belt conveyors and a charging belt conveyor as viewed from the +Z direction.
  • FIG. 18(a) is a schematic diagram showing a state in which the conveyor main body is tilted from the standard state
  • FIG. 18(b) is a schematic diagram showing a state in which the tail frame is tilted from the standard state.
  • FIGS. 19(a) and 19(b) are diagrams (part 1) for explaining a case where a displacement occurs in the positional relationship with the input belt conveyor due to an impact when installing the weighing belt conveyor.
  • FIG. 12 is a diagram (Part 2) for explaining a case where the impact when installing the weighing belt conveyor causes a shift in the positional relationship with the input belt conveyor.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing the degrees of freedom of each part in the mixing system in one embodiment.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a mixing system 100 as construction equipment according to an embodiment.
  • the mixing system 100 in FIG. 1 is a system installed at a construction site or the like.
  • the mixing system 100 includes a soil mixing device (twister) 10, an input belt conveyor 12, an output belt conveyor 14, weighing belt conveyors 16 and 18 as subunits, and apron feeders 20 and 22. and a powder feeder 24.
  • a soil mixing device twister
  • Each unit included in the mixing system 100 of this embodiment is a stationary unit placed at a predetermined position at a construction site.
  • the vertical direction is the Z-axis direction
  • the left-right direction in FIG. 1 is the X-axis direction
  • the depth direction is the Y-axis direction in a plane perpendicular to the Z-axis.
  • the soil mixing device 10 is equipped with an impact applying member (impact member) that rotates at high speed within a cylindrical container, and uses the impact force of the impact member to crush and pulverize construction generated soil placed into the container. It is. That is, in this embodiment, the earth and sand mixing device 10 corresponds to the first unit, and the processing performed by the earth and sand mixing device 10 corresponds to the first step.
  • the construction generated soil input into the soil mixing device 10 may be added with additives (lime-based solidifying agents such as quicklime and slaked lime, cement-based solidifying agents such as ordinary cement and blast furnace cement, or polymeric materials) as necessary. soil conditioners, natural fibers, etc.). This allows the properties and strength of the improved soil to be adjusted. That is, in this embodiment, construction generated soil or construction generated soil mixed with an additive corresponds to the object to be treated.
  • FIG. 2 shows a partially cross-sectional view of the soil mixing device 10 as seen from the +Y side.
  • the earth and sand mixing device 10 includes a pedestal 102, a fixed drum 104, a rotating drum 106, and a rotating mechanism 108.
  • the pedestal 102 is a pedestal that holds each part of the earth and sand mixing device 10.
  • Fixed drum 104 is a cylindrical container and is fixed to pedestal 102 .
  • the object to be treated is inputted into the fixed drum 104 via the input port member 111, and the object (construction generated soil) is introduced into the rotating drum 106 provided on the lower side (-Z side) of the fixed drum 104.
  • the rotating drum 106 is a cylindrical container, and rotates (rotates) around the central axis of the cylinder (around the Z axis) by a rotating drum driving motor (not shown). Since the rotating drum 106 is supported by the pedestal 102 via a plurality of support rollers 110, it is configured to rotate smoothly in response to the rotational force of the rotating drum driving motor. Note that the rotation direction of the rotating drum 106 and the rotation direction of the impact member 112 may be the same rotation direction or may be opposite rotation directions.
  • One or more scraping rods (scrapers) 114 are provided inside the rotating drum 106.
  • the scraping rod 114 is in contact with the inner peripheral surface of the rotating drum 106 and is fixed to the fixed drum 104. Therefore, as the rotating drum 106 rotates, the scraping rod 114 moves relatively along the inner peripheral surface of the rotating drum 106. As a result, even if the object to be processed is attached to the inner peripheral surface of the rotating drum 106, the object to be processed is scraped off by the scraping rod 114 as the rotating drum 106 rotates.
  • a chute 113 is provided on the lower side (-Z side) of the rotating drum 106.
  • the chute 113 has a function as an entrance portion for guiding the processing object processed within the rotary drum 106 to the discharge belt conveyor 14.
  • the discharge belt conveyor 14 surrounds the lower opening of the chute 113 (the exit portion of the chute 113).
  • the rotation mechanism 108 includes a rotation shaft 116 arranged at the center of the fixed drum 104 and the rotation drum 106 and extending in the vertical direction (Z-axis direction), a pulley 118 provided at the upper end of the rotation shaft 116, and a rotation shaft 116 arranged at the center of the fixed drum 104 and the rotation drum 106.
  • Two impact members 112 are provided in upper and lower stages near the lower end.
  • the rotating shaft 116 is a cylindrical member, and is rotatably held by the pedestal 102 via two ball bearings 120a and 120b provided on the upper surface of the pedestal 102.
  • a spacer 122 is provided between the two ball bearings 120a, 120b, and a predetermined distance is formed between the ball bearings 120a, 120b.
  • the lower end of the rotating shaft 116 is located inside the rotating drum 106 and is a free end. That is, the rotating shaft 116 is supported in a cantilevered manner.
  • the pulley 118 is connected to a motor 155 (not shown in FIG. 2, see FIG. 1) via a belt.
  • a motor 155 rotates, the pulley 118 and rotating shaft 116 rotate.
  • Each of the two stages of impact members 112 has a plurality of (for example, four) metal chains 124, and a thick steel plate 126 is provided at the tip of each chain 124. Chains 124 are provided around rotating shaft 116 at equal intervals.
  • the impact member 112 is centrifugally rotated by the rotation of the rotating shaft 116, and the thick plate 126 moves at high speed near the inner peripheral surface of the rotating drum 106, thereby crushing or mixing the object to be processed.
  • the number of chains 124 and planks 126 of the impact member 112 can be adjusted depending on the type and properties of the raw soil, the amount of treatment, the type and amount of additives, the target quality of the improved soil, and the like.
  • the processing target conveyed by the input belt conveyor 12 is inputted into the fixed drum 104 via the input port member 111, it is moved by the impact member 112 within the rotating drum 106.
  • the materials are crushed, mixed, and discharged below the rotating drum 106.
  • the processing target discharged below the rotary drum 106 passes through the chute 113 and is thrown onto the discharge belt conveyor 14, and is transported by the discharge belt conveyor 14 in the -X direction and the +Z direction in FIG. It has become.
  • the crushing/mixing performance and the amount of deflection of the rotation shaft 116 can be maintained small, and the rotation shaft 116 can be kept small. 116 can be shortened. Thereby, the height dimension of the earth and sand mixing device 10 can be reduced.
  • the earth and sand mixing device 10 (frame 102) is installed on an iron plate 130 laid on the ground. Since the ground below the iron plate 130 is leveled horizontally, the upper surface of the iron plate 130 is horizontal. Therefore, the earth and sand mixing device 10 is also installed without tilting (with the rotating shaft 116 extending in the Z-axis direction). That is, in this embodiment, the iron plate 130 corresponds to a base.
  • FIG. 3(a) shows a perspective view of the discharge belt conveyor 14 and the soil mixing device 10
  • FIG. 3(b) shows the state of the discharge belt conveyor 14 and the soil mixing device 10 seen from the +Y side ( side view) is shown.
  • the discharge belt conveyor 14 includes a conveyor main body 142, a front leg 144, and a rotation bearing mechanism 146, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b).
  • the conveyor main body 142 has a belt that conveys the crushed and mixed treatment target discharged from the earth and sand mixing device 10 in the ⁇ X direction and the +Z direction. That is, in this embodiment, the discharge belt conveyor 14 corresponds to the second unit, and the conveyor main body 142 corresponds to the main body. Furthermore, in this embodiment, transporting the object to be processed corresponds to the second step.
  • the front leg 144 is provided near the -X side end of the bottom surface of the conveyor main body 142 via a rotation shaft 148.
  • the front legs 144 When the front legs 144 are installed at a construction site, they are opened in the direction of arrow AR1 shown in FIG. 3(b), and are in an upright state as shown in FIG. 3(b). That is, the discharge belt conveyor 14 can stand on its own.
  • the front legs 144 when the discharge belt conveyor 14 is being transported, the front legs 144 are rotated in the direction of arrow AR2 shown in FIG. 3(b) and are in a folded state. This allows the volume of the discharge belt conveyor 14 to be reduced during transportation, making transportation easier.
  • the front leg 144 includes a substantially rectangular frame-shaped script body part 145 and a spherical bearing mechanism 147 provided on the lower side of the script body part 145.
  • the spherical bearing mechanism 147 is a connecting part that allows the posture of the script body part 145 to change with respect to the iron plate 130, and connects the spherical seat 152, the spherical bearing member 154 provided in the spherical seat 152, and the spherical bearing member 154 and the script body. It has a columnar member 156 that connects the portion 145. That is, in this embodiment, the front leg 144 corresponds to a second support part, and the script body part 145 corresponds to a leg part.
  • the spherical seat 152 is fixed to the iron plate 130 laid on the ground with bolts or the like while the position and posture of the discharge belt conveyor 14 are fixed.
  • the spherical bearing member 154 can rotate with respect to the spherical seat 152 in a rotational direction around the X-axis, a rotational direction around the Y-axis, and a rotational direction around the Z-axis. That is, the spherical bearing member 154 has three degrees of freedom ( ⁇ x, ⁇ y, ⁇ z).
  • the rotary bearing mechanism 146 includes a pair of shaft holding members 244 provided on the +Y side and the -Y side of the conveyor main body 142 (the shaft holding member 244 on the -Y side is not shown). , a columnar shaft member 245 extending in the Y-axis direction held by a pair of shaft holding members 244, and a pair of block members 246 with which the shaft member 245 engages.
  • a V-groove is formed on the upper surface of the block member 246, and the shaft member 245 engages with the V-groove.
  • the pair of block members 246 are fixed to the iron plate 130 with bolts or the like while being lined up along the Y-axis direction.
  • the shaft member 245 is restricted from moving in the X-axis direction, the Z-axis direction, and the ⁇ x, ⁇ z directions, and is allowed to move in the Y-axis direction and rotate around the Y-axis.
  • the block member 246 may be formed with a U groove instead of the V groove.
  • the rotary bearing mechanism 146 corresponds to a first support part
  • the block member 246 corresponds to a support member that rotatably supports the shaft member 245 around one axis (Y axis in the figure) direction. .
  • FIG. 21 schematically shows the degrees of freedom of each part in the mixing system 100 in this embodiment.
  • the discharge belt conveyor 14 is fixed ( ⁇ ) between the front leg 144 and the conveyor body 142, and the front leg 144 is rotated around the X axis, around the Y axis, and around the Y axis by a spherical bearing mechanism 147.
  • Posture changes ( ⁇ x, ⁇ y, ⁇ z) in the rotational direction around the Z axis are allowed.
  • the rotary bearing mechanism 146 allows the conveyor main body 142 to change its position relative to the iron plate 130 in the rotation direction around the Y-axis ( ⁇ Y) and in the Y-axis direction.
  • the conveyor body 142 can be placed in an appropriate posture (a predetermined posture with respect to the earth's axis). ) can be made.
  • the discharge belt conveyor 14 when installing the discharge belt conveyor 14 at a construction site, the discharge belt conveyor 14 is lifted up using a crane or the like with the pedestal 102 of the earth and sand mixing device 10 installed on the iron plate 130. from the position shown in Figure 3(a).
  • the pedestal 102 is provided with a beam member 163 extending in the X-axis direction, it is not provided with a beam member extending in the Y-axis direction. can be installed from above the pedestal 102. Since the front legs 144 are in a folded state at the time of delivery, after carrying the discharge belt conveyor 14 above the iron plate 130, the operator opens the front legs 144 in the direction of arrow AR1 and stands the front legs 144 on the ground.
  • the shaft member 245 of the rotary bearing mechanism 146 is engaged with the block member 246 fixed in advance on the iron plate 130 to adjust the position of the discharge belt conveyor 14 in the Y-axis direction, and the posture of the discharge belt conveyor 14 is adjusted.
  • the spherical seat 152 of the front leg 144 is fixed to the iron plate 130 in a stable state. If the pair of block members 246 are installed side by side along the Y-axis direction, simply by engaging the shaft member 245 of the rotary bearing mechanism 146 with the block member 246, the conveying direction of the discharge belt conveyor 14 can be changed to the Y-axis direction.
  • the lateral direction (width direction) of the discharge belt conveyor 14 can be made to coincide with the Y-axis direction.
  • FIG. 4(a) which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2, it is possible to prevent the conveyor main body 142 from being misaligned with respect to the chute 113.
  • a portion of the conveyor body 142 for example, the +Y side of the conveyor body 142
  • the conveyor frame 142a provided on the -Y side and the chute 113 may come into contact (interference).
  • the portion of the rotary bearing mechanism 146 that needs to be fixed to the iron plate 130 (block member 246) can be fixed on the iron plate 130 before the discharge belt conveyor 14 is installed. Therefore, when fixing the block member 246, the conveyor body 142 etc. will not get in the way, so there is no need to put your hand into a narrow place when tightening the bolts etc. of the block member 246, and the work is easy. It is.
  • the front legs and the conveyor body were separated, and the conveyor body was installed from above with the front legs erected on the construction site in advance and measures taken to prevent them from tipping over. Since the conveyor main body 142 and the front legs 144 are integrated, it is possible to install the discharge belt conveyor 14 at a construction site without much effort.
  • the front leg 144 includes a rod-shaped member 154' whose lower surface is machined into a hemispherical shape and a block member 152' in which a V-shaped groove is formed, as shown in FIG. It may have a support mechanism (V groove bearing mechanism) 147'.
  • V groove bearing mechanism V groove bearing mechanism
  • the rod-shaped member 154' is allowed to move in the Y-axis direction and rotate in the ⁇ x, ⁇ y, and ⁇ z directions with respect to the block member 152'.
  • the discharge belt conveyor 14 can be easily installed by simply installing the bar member 154' in the V-groove of the block member 152' fixed on the iron plate 130.
  • the V groove of the block member 152' may be a U groove.
  • FIG. 6(a) shows a part of the input belt conveyor 12, the earth and sand mixing device 10, and the discharge belt conveyor 14 in a perspective view
  • FIG. 6(b) shows the input belt conveyor 12, the earth and sand mixing device 10.
  • a part of the discharge belt conveyor 14 is shown as viewed from the +Y direction.
  • the input belt conveyor 12 includes a conveyor main body 202, front legs 204, and a tail frame 206.
  • the conveyor main body 202 receives additives supplied from the powder feeder 24 (see FIG. 1), construction generated soil (hereinafter referred to as the first base material) supplied from the weighing belt conveyor 16 (see FIG. 1), It has a belt that conveys construction generated soil (hereinafter referred to as the second base material) supplied from a measuring belt conveyor 18 (see FIG. 1) to the soil mixing device 10.
  • a head chute 203 is provided at the ⁇ X side end of the conveyor body 202 as a guide for guiding each base material conveyed by the conveyor body 202 to the input port member 111 (see FIG. 2) of the earth and sand mixing device 10. There is.
  • the input belt conveyor 12 corresponds to the second unit, and the conveyance of construction generated soil carried out by the input belt conveyor 12 corresponds to the second process.
  • the conveyor main body 202 corresponds to the main body part, and the tail frame 206 corresponds to the base part.
  • the front leg 204 is provided near the ⁇ X end of the bottom surface of the conveyor body 202.
  • the front leg 204 is provided on the bottom surface of the conveyor body 202 via the Z rotation shaft 210, as shown in FIG. 6(a).
  • the Z rotation axis 210 rotates in a direction tilted from the Z axis, but for convenience of explanation, it will be described as rotating around the Z axis ( ⁇ z direction).
  • FIG. 7(a) shows an enlarged view of the vicinity of the front leg 204.
  • the front leg 204 includes a first member 212 extending in the Y-axis direction, a pair of legs 214A and 214B provided at both ends of the first member 212 in the Y-axis direction, and a leg A cylindrical member 216 is provided to connect 214A and 214B.
  • a pair of holding members 170A and 170B are provided on the pedestal 102 of the earth and sand mixing device 10, and the cylindrical member 216 engages at two places in the U groove 103 of the holding members 170A and 170B, so that the front leg 204 is connected to the pedestal 102 (earth and sand mixing device 10).
  • the front leg 204 has a degree of freedom in the rotational direction ( ⁇ y) around the Y axis with respect to the pedestal 102 because the columnar member 216 engages with the U groove 103. That is, in this embodiment, the front leg 204 corresponds to the second connection part.
  • the tail frame 206 includes a rectangular frame portion 220 and a plurality of rods (six in FIG. 6(a)) provided on the ⁇ Z side of the rectangular frame portion 220.
  • the legs 222 each have a screw-type height adjustment mechanism, and by adjusting the height using the height adjustment mechanism, the tail pedestal 206 can be installed on the ground without wobbling.
  • the spherical bearing mechanism 224 has the same configuration as the spherical bearing mechanism 147 described above.
  • the spherical bearing mechanism 224 changes the attitude of the conveyor body 202 relative to the rectangular frame 220 in the rotational direction around the X-axis ( ⁇ x), the attitude change in the rotational direction around the Y-axis ( ⁇ y), and the rotational direction around the Z-axis. Posture change ( ⁇ z) is allowed.
  • the link mechanism 225 functions as a variable mechanism that varies the distance between the spherical bearing mechanism 224 and the front leg 204 (or Z rotation axis 210), and a translation mechanism that slides the conveyor body 202 in the longitudinal direction. ing.
  • the link mechanism 225 is made of a highly rigid metal material, and as can be seen from FIG. It has a pair of link members 229 (the -Y side link member is not shown) provided at both ends of the member 228. The upper end of the link member 229 is rotatably attached to the conveyor body 202 via a rotating shaft 229a.
  • the conveyor main body 202 is allowed to move in the X-axis direction relative to the tail frame 206 by the link mechanism 225 and the spherical bearing mechanism 224. Note that the link mechanism 225 receives part of the load of the conveyor body 202.
  • the support mechanism 226A has two pillar members 236A, 236B fixed to the rectangular frame 220 and extending in the Z-axis direction. supports another belt conveyor (in this embodiment, the weighing belt conveyor 16).
  • a U-groove 234 is formed at the upper end of the column members 236A, 236B of the support mechanism 226A (see FIG. 13).
  • the support mechanism 226A supports another belt conveyor (in this embodiment, the weighing belt conveyor 16) in this U groove 234.
  • the support mechanism 226B has two pillar members 238A and 238B fixed to the rectangular frame 220 and extending in the Z-axis direction, as shown in FIG. 6(b).
  • a U-groove 240 is formed at the upper end of the pillar members 238A, 238B (see FIG. 16).
  • the support mechanism 226B supports another belt conveyor (in this embodiment, the weighing belt conveyor 18) in this U groove 240.
  • the support mechanisms 226A and 226B are provided at positions equidistant from the spherical bearing mechanism 224. That is, in this embodiment, the input belt conveyor 12 corresponds to the first unit, and the weighing belt conveyor 16 and the weighing conveyor 18 correspond to the second unit. Further, in this embodiment, the tail frame 206 corresponds to the first part, the position of the spherical bearing mechanism 224 corresponds to the first position, and the conveyor main body 202 corresponds to the second part.
  • the support mechanism 226C is similar to the support mechanisms 226A and 226B, although the installation position and orientation are different from those of the support mechanisms 226A and 226B.
  • the support mechanism 226C can support other belt conveyors in the same manner as the support mechanisms 226A and 226B. Note that in the mixing system 100 of FIG. 1, there is no other belt conveyor supported by the support mechanism 226C, but the support mechanism 226C can support another belt conveyor as needed. Further, at least one of the support mechanisms 226A, 226B, and 226C may support the belt conveyor, and all of the support mechanisms 226A, 226B, and 226C do not need to support the belt conveyor.
  • the input belt conveyor 12 which has been lifted by a crane or the like, is installed at the position shown in FIG. 6(a) from above. Then, the cylindrical member 216 of the front leg 204 of the input belt conveyor 12 is engaged with the U groove 103 (at two locations) of the holding members 170A, 170B (see FIG. 7(a)) provided on the pedestal 102 of the soil mixing device 10. Match. Further, the height adjustment mechanism of the leg portion 222 is adjusted so that the tail frame 206 does not wobble. In the input belt conveyor 12, as shown in FIG.
  • the front leg 204 has a degree of freedom in the ⁇ y direction with respect to the pedestal 102
  • the conveyor main body 202 has a degree of freedom in the ⁇ z direction with respect to the front leg 204.
  • the conveyor main body 202 has degrees of freedom in the ⁇ x, ⁇ y, and ⁇ z directions with respect to the rectangular frame portion 220.
  • the front legs 204 of the input belt conveyor 12 are shorter than in the case where they are installed directly on the ground.
  • the height of the portion where the front legs 204 are located and the height of the portion where the spherical bearing mechanism 224 is located are approximately the same. In this way, the overall height of the input belt conveyor 12 during transportation is low, making it easy to load onto a truck and transport.
  • the input belt conveyor 12 can stand on its own. As a result, when storing the input belt conveyor 12, etc., there is no need for an auxiliary device or the like to assist the input belt conveyor 12 to stand on its own.
  • the head chute 203 is rotatable around the Y-axis around a rotation shaft 250 shown in FIGS. 6(a) and 6(b).
  • FIGS. 8(a) to 9(c) schematically show the procedure for installing the input belt conveyor 12. Note that in FIGS. 8(a) to 9(c), only the pedestal 102, the holding member 170A, and the input port member 111 of the soil mixing device 10 are schematically shown. Furthermore, when installing the input belt conveyor 12, the discharge belt conveyor 14 is already installed near the earth and sand mixing device 10, but in FIGS. 8(a) to 9(c), the drawings are simplified. Therefore, illustration of the discharge belt conveyor 14 is omitted.
  • the feeding belt conveyor 12 is transported and placed near the earth and sand mixing device 10 using the crane 360.
  • the head chute 203 is in the same state as when the mixing system 100 is operating (the first posture shown in FIG. 6(a)).
  • the head chute 203 is flipped upward (to take a second attitude different from the first attitude). That is, in this embodiment, the head shoot 203 corresponds to the specific component.
  • the input belt conveyor 12 is lifted up by a crane 360. At this time, the length of each wire connecting the input belt conveyor 12 and the crane 360 is approximately the same. Thereby, the input belt conveyor 12 can be lifted substantially horizontally.
  • the input belt conveyor 12 is moved.
  • the tail frame 206 side of No. 12 is lowered. Thereby, the tail frame 206 can be grounded as shown in FIG. 9(b).
  • the front legs 204 may be engaged with the holding members 170A and 170B after the tail frame 206 is grounded first.
  • the head chute 203 is returned to its original position (the same first posture as in FIG. 8(a)), thereby completing the installation of the input belt conveyor 12.
  • the head chute 203 is raised as shown in FIGS. 8(b) to 9(b).
  • the belt conveyor 12 is conveyed in a substantially horizontally suspended state and brought closer to the soil mixing device 10, as shown in FIG. This is because there is a risk of contact (interference) with the member 111).
  • the lengths of the wires connecting the input belt conveyor 12 and the crane 360 are made different, and the entire input belt conveyor 12 is conveyed in an inclined state.
  • the entire input belt conveyor 12 is conveyed in an inclined state, it is difficult to convey it stably.
  • by making the head chute 203 flip-up as in this embodiment it becomes possible to stably transport the input belt conveyor 12.
  • the input belt conveyor 12 is provided with a link mechanism 225 to facilitate installation of the input belt conveyor 12. This point will be explained based on FIGS. 11(a) to 11(f). Note that FIGS. 11(a) to 11(f) show an example in which the tail frame 206 is first grounded, and then the front legs 204 are engaged with the holding members 170A and 170B.
  • FIGS. 11(a) to 11(c) show a state in which the tail pedestal 206 is first grounded when installing the input belt conveyor 12.
  • the position of the input belt conveyor 12 shown in Fig. 11(a) is the normal position (neutral position)
  • the position of the input belt conveyor 12 shown in Fig. 11(b) is a position behind the normal position. It is assumed that the position of the input belt conveyor 12 shown in FIG. 11(c) is in front of the normal position.
  • the conveyor body 202 of the input belt conveyor 12 moves rearward.
  • the tail pedestal 206 does not shift its position (does not drag), so the input belt conveyor 12 can be installed without imposing an unreasonable load on the tail pedestal 206 and the like.
  • FIG. 12(a) shows the weighing belt conveyor 16 viewed from the +X direction.
  • FIG. 12(b) is a perspective view schematically showing the weighing belt conveyor 16, the weighing belt conveyor 18, and the input belt conveyor 12.
  • the weighing belt conveyor 16 includes a conveyor main body 302, a front leg 304, a tail frame 306, a spherical bearing mechanism 308, and a link mechanism 309.
  • the first base material supplied from the apron feeder 20 at the -Y side end of the conveyor body 302 is conveyed in the +Y direction by the conveyor body 302, and is supplied from the head chute 303 to the input belt conveyor 12.
  • the conveyor body 302 is provided with a sensor that measures the weight of the first base material, and depending on the weight of the first base material, the feeding speed of the feeder body of the apron feeder 20 (described later) (feeding of the first base material) speed) is now controlled.
  • FIG. 13 shows an enlarged view of the front leg 304 and its vicinity.
  • the front leg 304 includes a pair of leg portions 314A, 314B, and a cylindrical member 316 serving as a shaft member provided to connect the leg portions 314A, 314B.
  • the front leg 304 (weighing belt conveyor 16) is connected to the input belt conveyor 12 by the columnar member 316 engaging with the U grooves 234 of the column members 236A, 236B of the support mechanism 226A.
  • the front leg 304 is provided on the bottom surface of the conveyor main body 302 via a Z rotation shaft 310, as shown in FIG. 12(b). Strictly speaking, the Z rotation axis 310 rotates in a direction tilted from the Z axis, but for convenience of explanation, it will be described as rotating around the Z axis ( ⁇ z direction).
  • the tail mount 306 has the same configuration as the tail mount 206 of the input belt conveyor 12 described above. However, the support mechanisms 226A to 226C provided on the tail mount 206 are not provided on the tail mount 306.
  • the spherical bearing mechanism 308 has a similar configuration to the spherical bearing mechanism 224 of the input belt conveyor 12. That is, the spherical bearing mechanism 308 changes the attitude of the conveyor body 302 relative to the tail frame 306 in the rotational direction around the X axis ( ⁇ x), the attitude change in the rotational direction around the Y axis ( ⁇ y), and the rotational direction around the Z axis.
  • the posture change ( ⁇ z) is allowed.
  • the link mechanism 309 has a similar configuration to the link mechanism 225 of the input belt conveyor 12. That is, the link mechanism 309 is made of a highly rigid metal material, and serves as a variable mechanism that varies the distance between the spherical bearing mechanism 308 and the front leg 304, and a translation mechanism that slides the conveyor body 302 in the longitudinal direction. It has a function.
  • the conveyor main body 302 is allowed to move in the Y-axis direction relative to the tail frame 306 by the link mechanism 309 and the spherical bearing mechanism 308.
  • the weighing belt conveyor 16 lifted by a crane or the like is installed at the position shown in FIG. 12(a) from above. Then, as shown in FIG. 13, the columnar member 316 of the front leg 304 of the weighing belt conveyor 16 is engaged with the U groove 234 of the column members 236A, 236B of the support mechanism 226A. By doing so, the weighing belt conveyor 16 can be installed in a state connected to the input belt conveyor 12.
  • the weighing belt conveyor 16 also has the same configuration as the input belt conveyor 12, so when installing the weighing belt conveyor 16, as explained in FIGS. 11(a) to 11(f), It is possible to prevent the tail frame 306 from being dragged and to suppress excessive loads from being applied to various parts of the weighing belt conveyor 16.
  • the front leg 304 has a degree of freedom in the ⁇ x direction with respect to the support mechanism 226A
  • the conveyor main body 302 has a degree of freedom in the ⁇ z direction with respect to the front leg 304. have.
  • the conveyor main body 302 has degrees of freedom in the ⁇ x, ⁇ y, and ⁇ z directions with respect to the tail frame 306.
  • the attitude of the conveyor body 302 around the Y axis can be determined so as to follow the attitude of the support mechanism 226A.
  • the spherical bearing mechanism 308 can absorb the inclination. That is, in this embodiment, the front leg 304 corresponds to the second connection part.
  • the weighing belt conveyor 16 since the heights of the front legs 304 and the tail frame 306 are almost the same, when the engagement between the weighing belt conveyor 16 and the input belt conveyor 12 is released, the weighing belt conveyor 16 can stand on its own. It becomes. As a result, when the weighing belt conveyor 16 is stored, etc., an auxiliary device or the like to assist the weighing belt conveyor 16 to stand on its own becomes unnecessary.
  • the head chute 303 is capable of being flipped up, as in FIG. 8(b). This makes the installation work easier because the head chute 303 does not get in the way when installing the weighing belt conveyor 16.
  • FIG. 14(a) shows a perspective view of the apron feeder as viewed from the +Y side.
  • the apron feeder 20 includes a feeder main body 502 and a support base 504 that supports the feeder main body 502.
  • the feeder main body 502 has a function of feeding the first base material onto the weighing belt conveyor 16. Note that the iron plate 420 does not have to be installed.
  • the support stand 504 when transporting the apron feeder 20, the support stand 504 can be folded as shown in FIG. 14(b). This makes it easier to transport the apron feeder 20, and also reduces the number of trucks required for transport.
  • the weighing belt conveyor 18 has a function of charging the second base material supplied from the apron feeder 22 onto the charging belt conveyor 12.
  • FIG. 15 shows the weighing belt conveyor 18 viewed from the +X direction.
  • FIG. 16 shows an enlarged view of the vicinity of the front leg 404.
  • the weighing belt conveyor 18 includes a conveyor main body 402, a front leg 404, a tail frame 406, a spherical bearing mechanism 408, and a link mechanism 409. It has a similar configuration.
  • a head chute 403 is provided as a guide for guiding the second base material conveyed by the conveyor body 402 to the input belt conveyor 12.
  • the front leg 404 has a cylindrical member 416 as a shaft member. Note that the front leg 404 is provided on the bottom surface of the conveyor main body 402 via a Z rotation shaft 410, as shown in FIG. 12(b).
  • the tail mount 406, spherical bearing mechanism 408, and link mechanism 409 have the same configuration as the tail mount 306, spherical bearing mechanism 308, and link mechanism 309 of the weighing belt conveyor 16.
  • the weighing belt conveyor 18 lifted by a crane or the like is installed at the position shown in FIG. 15 from above. Then, as shown in FIG. 16, the columnar member 416 of the front leg 404 of the weighing belt conveyor 18 is engaged with the U grooves 240 (two locations) of the column members 238A and 238B of the support mechanism 226B. By doing so, the weighing belt conveyor 18 can be installed in a state connected to the input belt conveyor 12.
  • the weighing belt conveyor 18 also has the same configuration as the input belt conveyor 12, so when installing the weighing belt conveyor 18, as explained in FIGS.
  • the tail frame 406 It is possible to prevent the tail frame 406 from being dragged and to suppress excessive loads from being applied to various parts of the weighing belt conveyor 18.
  • the order in which the weighing belt conveyors 16 and 18 are installed is arbitrary. That is, the weighing belt conveyor 16 may be installed first, or the weighing belt conveyor 18 may be installed first.
  • the front leg 404 has a degree of freedom in the ⁇ x direction with respect to the support mechanism 226B, and the conveyor main body 402 has a degree of freedom in the ⁇ z direction with respect to the front leg 404. have. Furthermore, the conveyor main body 402 has degrees of freedom in the ⁇ x, ⁇ y, and ⁇ z directions with respect to the tail frame 406. Thereby, the attitude of the conveyor body 402 around the Y axis can be determined so as to follow the attitude of the support mechanism 226B. Further, even if the upper surface of the tail frame 406 is inclined with respect to the horizontal plane, the spherical bearing mechanism 408 can absorb the inclination. That is, in this embodiment, the front leg 404 corresponds to the second connection part.
  • the weighing belt conveyor 16 and the weighing belt conveyor 18 have the same configuration, so it is necessary to provide at least one of the weighing belt conveyor 16 and the weighing belt conveyor 18 as a spare machine at the construction site. For example, when the weighing belt conveyor 16 breaks down, it can be easily replaced, so it is easy to maintain.
  • FIG. 17 is a diagram schematically showing the weighing belt conveyor 16, the weighing belt conveyor 18, and the input belt conveyor 12 as viewed from the +Z direction.
  • FIG. 17 shows a state in which the conveyance direction of the input belt conveyor 12 coincides with the X-axis direction when viewed from above, and the conveyance direction of the weighing belt conveyors 16 and 18 coincides with the Y-axis direction when viewed from above (hereinafter referred to as a standard). state).
  • the input range of the first base material from the weighing belt conveyor 16 is included in the receivable range of the first base material of the input belt conveyor 12 (range where the first base material can be received without spilling).
  • the input range of the second base material from the weighing belt conveyor 18 is included in the range in which the input belt conveyor 12 can receive the second base material.
  • FIG. 18(a) is a schematic diagram showing a case where the installation direction (longitudinal direction) of the conveyor main body 202 is inclined with respect to the X axis when viewed from above when the input belt conveyor 12 is installed.
  • the conveyor body 202 since the conveyor body 202 is tilted with respect to the spherical bearing mechanism 224, the amount of deviation between the input range and the receiving range due to the tilt of the conveyor body 202 depends on the distance from the spherical bearing mechanism 224. and change. That is, the larger the distance, the larger the amount of deviation, and the smaller the distance, the smaller the amount of deviation.
  • the amount of deviation between the input range of the weighing belt conveyor 16 and the receivable range of the input belt conveyor 12, and the amount of deviation between the input range of the weighing belt conveyor 18 and the receivable range of the input belt conveyor 12 can be reduced. It is possible to match the amount of deviation in the receivable range. Thereby, the amount of deviation of either one does not become large, and both amounts of deviation can be made as small as possible.
  • FIG. 18(b) shows that when installing the input belt conveyor 12, the tail frame 206 is tilted, and the installation direction (longitudinal direction) of the conveyor bodies 302, 402 of the weighing belt conveyors 16, 18 is aligned with the Y axis when viewed from above.
  • the amount of deviation between the input range of the weighing belt conveyor 16 and the receivable range of the input belt conveyor 12 can be reduced. It is possible to match the amount of deviation in the receivable range. Thereby, the amount of deviation of either one does not become large, and both amounts of deviation can be made as small as possible.
  • FIG. 19(a) shows a state in which the weighing belt conveyor 18 has been installed first.
  • the tail pedestal 206 rotates in a horizontal plane as shown in FIG. 19(b).
  • the conveyor body 202 of the input belt conveyor 12 rotates around the Z rotation shaft 210, resulting in a state as shown in FIG. 20.
  • the amount of deviation between the loading range of the weighing belt conveyor 16 and the receiving range of the loading belt conveyor 12 and the loading range of the weighing belt conveyor 18 can be reduced. It is possible to match the amount of deviation in the receivable range of the input belt conveyor 12. Thereby, the amount of deviation of either one does not become large, and both amounts of deviation can be made as small as possible.
  • the distances D1 and D2 do not necessarily have to match. That is, the distance between one weighing belt conveyor and the spherical bearing mechanism 224 may be determined based on the distance between the other weighing belt conveyor and the spherical bearing mechanism 224 so that the amount of deviation falls within an allowable range.
  • the apron feeder 22 is installed on an iron plate 422 laid on the ground.
  • the apron feeder 22 has the same configuration as the apron feeder 20 described above. Note that the iron plate 422 does not need to be installed.
  • each unit (earth and sand mixing device 10, input belt conveyor 12, weighing belt conveyor 16, 18, discharge belt conveyor 14) can be connected, and the ground is sloped, etc.
  • the spherical bearing mechanisms 224, 308, 408, and 147 can absorb the slope of the ground. Therefore, there is no need to mark the ground or iron plate when installing each unit.
  • the positional relationship becomes difficult to shift, so there is no need to fix it to the ground or an iron plate.
  • the front legs 204, 304, 404 of each belt conveyor 12, 16, 18 are provided in advance on the conveyor main body 202, 302, 402.
  • the front legs were placed on the ground, the conveyor body was then carried onto the front legs from above, and the conveyor body was connected to the front legs. Since such work is not necessary in this embodiment, the effort required during installation can be reduced.
  • the mixing system 100 includes the soil mixing device 10 (first unit) that crushes and pulverizes construction generated soil (first step), and the construction generated soil. It includes an input belt conveyor 12 (second unit) that transports soil (second process). Further, the input belt conveyor 12 includes a conveyor main body 202 that performs conveyance, and a tail pedestal 206 that supports the conveyor main body 202. Further, the tail frame 206 is connected to the conveyor main body 202 at a spherical bearing mechanism 224 (first connection part), and the conveyor main body 202 is engaged with the earth and sand mixing device 10 at a front leg 204 (second connection part).
  • a link mechanism 225 is provided between the tail frame 206 and the conveyor main body 202 and has a metal high-rigidity portion that makes the distance between the spherical bearing mechanism 224 and the front leg 204 variable.
  • the link mechanism 225 by providing the link mechanism 225, as explained using FIGS. 11(a) to 11(f), when installing the charging belt conveyor 12, Even if the position is slightly shifted forward or backward from the normal position (see FIG. 11(a)) (see FIGS. 11(b) and 11(c)), the input belt conveyor 12 is installed without dragging the tail frame 206. be able to. Thereby, the input belt conveyor 12 can be easily installed without imposing an unreasonable load on it.
  • the mixing system 100 of the present embodiment also includes an input belt conveyor 12 (first unit) that transports construction soil (first process), and a weighing belt that transports base material (second process).
  • Conveyor 16 (18) (second unit).
  • the weighing belt conveyor 16 (18) includes a conveyor main body 302 (402) that performs conveyance, and a tail pedestal 306 (406) that supports the conveyor main body 302 (402).
  • the tail frame 306 (406) is connected to the conveyor main body 302 (402) at the spherical bearing mechanism 308 (408), and the conveyor main body 302 (402) is engaged with the input belt conveyor 12 at the front leg 304 (404). .
  • a link mechanism 309 (409) is provided.
  • the weighing belt conveyor 16 (18) is also provided with the link mechanism 309 (409), so that the weighing belt can be moved without dragging the tail frame 306 (406), similar to the input belt conveyor 12.
  • a conveyor 16 (18) can be installed. Thereby, the weighing belt conveyor 16 (18) can be easily installed without imposing an excessive load on it.
  • each of the two weighing belt conveyors 16 and 18 is engaged with the tail frame 206 of the input belt conveyor 12 at the front legs 304 and 404, and one of the weighing belt conveyors 16 and 18 is connected to the spherical bearing mechanism 224.
  • the distance between the other of the weighing belt conveyors 16, 18 and the spherical bearing mechanism 224 is determined based on the distance.
  • the head chute 303 when installing the input belt conveyor 12, the head chute 303 is flipped up (FIG. 8(b)), and conveyance and installation are performed. Thereby, it is possible to prevent the head chute 303 from getting in the way during transportation or installation.
  • the lengths of the plurality of cables when transporting the input belt conveyor 12, the lengths of the plurality of cables can be made the same, so that the input belt conveyor 12 can be 12 can be prevented from becoming unstable.
  • the earth and sand mixing device 10 (first unit) and the discharge belt conveyor 14 (second step) that carries out the transportation (second step) of the processing target after crushing and mixing discharged from the earth and sand mixing device 10 a second unit).
  • the rotary bearing mechanism 146 that directs the conveyor main body 142 of the discharge belt conveyor 14 has a shaft member 245 extending in the Y-axis direction and a V groove (or U groove), so that the shaft member 245 cannot be rotated around the Y-axis. It has a block member 246 that supports it in a possible state. Therefore, in this embodiment, if the block member 246 is accurately positioned, positioning in the X-axis direction, Z-axis direction, ⁇ x, and ⁇ z directions can be performed simply by placing the shaft member 245 on the block member 246. can.
  • the block member 246 is fixed on the iron plate 130 on which the earth and sand mixing device 10 is installed, so that it is possible to prevent the block member 246 from shifting. Moreover, since the block member 246 can be fixed on the iron plate 130 before installing the discharge belt conveyor 14, after installing the discharge belt conveyor 14, reach under the conveyor body 142 and tighten the bolts. There is no need for such work. Thereby, it is possible to simplify the installation work.
  • the discharge belt conveyor 14 has front legs 144 that support the conveyor main body 142.
  • the front leg 144 includes a spherical bearing mechanism 147 that connects the script body part 145 and the iron plate 130 and allows the script body part 145 to tilt with respect to the iron plate 130.
  • the number of degrees of freedom regarding the rotation of the cylindrical member 216 engaged with the soil mixing device 10 of the input belt conveyor 12 is different from the number of degrees of freedom regarding the rotation of the spherical bearing mechanism 224.
  • each belt conveyor 12, 16, 18 at a construction site it is not necessary to necessarily lay an iron plate on the ground. Further, it is not necessary to perform marking for positioning each belt conveyor, and since each device is connected, there is no need for a device to fix each device on the ground. These can reduce or simplify the effort required to install the mixing system 100 at a construction site.
  • the number of degrees of freedom in the rotation of the portions of each belt conveyor 12, 16, 18 connected to other devices is greater than the number of degrees of freedom near the ground.
  • the number of rotational degrees of freedom for the located spherical bearing mechanisms 224, 308, 408 is greater. This makes it possible to stably connect each belt conveyor 12, 16, 18 to other devices while reliably absorbing the shape of the ground (slope, etc.).
  • the cylindrical members 216, 316, and 416 engage with other devices at two places (U grooves 103, 234, and 240), and the spherical bearing mechanism 224 engages with the surface on which it is installed. Contact in one place. As a result, the columnar member 216 connected to another device engages at two places, so stability during connection can be ensured.
  • the spherical bearing mechanisms 224, 308, 408 are connected to the ground side while maintaining the posture of the other devices in a predetermined state. and the cylindrical members 216, 316, 416 are engaged with the U-grooves 103, 234, 240. Thereby, the belt conveyors 12, 16, and 18 can be installed in an appropriate state according to the posture of other devices and the shape of the ground side (inclination, etc.).
  • the belt conveyors 12, 16, and 18 are not fixed with angles or the like, the time required to remove the mixing system 100 from the construction site can be shortened. As a result, even if the mixing system 100 is withdrawn from the moment it is known that a typhoon is approaching, for example, the withdrawal of the mixing system 100 can be completed before the typhoon hits.
  • the link mechanism 225 is provided between the spherical bearing mechanism 224 and the conveyor body 202 in the input belt conveyor 12, but the present invention is not limited to this.
  • a link mechanism may be provided between the conveyor body 202 and the earth and sand mixing device 10 (for example, between the front leg 204 and the conveyor body 202).
  • the same effects as in the above embodiment can be achieved. Note that the same applies not only to the input belt conveyor 12 but also to the link mechanisms of the weighing belt conveyors 16 and 18.
  • the head chute 303 when the head chute 303 becomes an obstacle during conveyance or installation on the input belt conveyor 12, the head chute 303 is flipped up (changed from the first posture to the second posture).
  • a case has been described in which the input belt conveyor 12 is conveyed and installed in a state in which the input belt 12 is in a state in which the input belt is loaded.
  • the present invention is not limited to this, and if there is a part (specific part) that gets in the way during conveyance other than the head chute 303 in the input belt conveyor 12, the posture is changed so that the specific part does not get in the way.
  • the input belt conveyor 12 may be installed in this state. The same applies to the weighing belt conveyors 16 and 18.
  • the present invention may be applied to units (soil washing equipment, conveyors, etc.) included in a soil washing plant as described in JP-A-2007-175585. Further, the present embodiment may be applied to units (such as a crusher or a conveyor) included in a plant that crushes concrete or gravel. Furthermore, the present invention may be applied to a sorting plant as described in Japanese Patent Application Laid-open No. 2006-780. Further, the present embodiment may be applied to a continuous conveyor for conveying excavated tunnel excavation soil as described in Japanese Patent Application Laid-open No. 2000-213287.
  • the present embodiment may be applied to a conveyor installed between offshore equipment and land equipment. In this case, it becomes easy to install the conveyor between the facilities, and even if the offshore facility oscillates due to changes in the tide level, waves, etc., the conveyor can follow the oscillation. Furthermore, the present embodiment can also be applied to a conveyor for discharging leftover soil from shaft excavation, as described in JP-A-2020-179973. This makes it possible to easily add more discharge conveyors when it is desired to increase the number of discharge conveyors according to the site.
  • Sediment mixing device (1st unit) 12 Input belt conveyor (second unit or first unit) 14 Discharge belt conveyor (second unit) 16,18 Weighing belt conveyor (second unit) 113 Chute (entrance) 130 Iron plate (base) 142 Conveyor body (body part) 144 Front leg (second support part) 145 Script body (leg) 147 Spherical bearing mechanism (connection part) 147' V groove bearing mechanism (support mechanism) 202 Conveyor body (main body, second part) 204 Front leg (second connection part) 206 Tail mount (pedestal, first part) 224 Spherical bearing mechanism (first connection part) 225 Link mechanism (variable mechanism) 245 Shaft member (part of the first support part) 246 Block member (support member, part of first support part) 302,402 Conveyor body (body part) 303 Head shoot (specific parts) 306, 406 Tail mount (pedestal part) 308, 408 Spherical bearing mechanism (first connection part) 304, 404 Front leg (second connection part) 309, 409

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Abstract

ユニットを適切な状態で工事現場等に設置するため、建設用装置は、処理対象物に対して第１の工程を実行する第１ユニットと、前記処理対象物に対して第２の工程を実行する第２ユニットと、を備え、前記第２ユニットは、前記第２の工程を実行する本体部と、前記本体部を支持する台部と、を有し、前記台部は第１接続部分において前記本体部と接続され、前記本体部は第２接続部分において前記第１ユニットと係合され、前記台部と前記本体部との間と、前記本体部と前記第１ユニットとの間との少なくともどちらか一方には、前記第１接続部分と前記第２接続部分との間の距離を可変にする金属製の高剛性部を有した可変機構が設けられている。

Description

建設用装置
　本発明は、建設用装置に関する。
　従来、土壌改良機として、自走式の装置やプラント型の装置が知られている（例えば、特許文献１、２等参照）。
　プラント型の装置の場合、複数のユニットを有しているため、これら複数のユニットを工事現場等まで運び、適切な位置関係となるように設置する必要がある。
特開２００３－７１４２７号公報 特開２０１１－１５６７３５号公報
　複数のユニットを設置した際に各ユニットが適切な位置関係になるようにするため、各ユニットには他のユニットと係合（連結）するための接続部分が設けられている。
　通常、設置対象のユニットを現場に設置する場合、設置対象のユニットをクレーン等で吊り上げた状態で設置位置の近傍まで搬送し、設置位置に下ろしつつ、設置対象のユニットの接続部分を他のユニットに係合させていく。しかしながら、このような設置方法では、接続部分の自由度や他の部分の自由度の関係から、適切な状態で設置対象のユニットを設置位置に設置できないおそれがある。
　１つの側面では、本発明は、ユニットを適切な状態で工事現場等に設置することが可能な建設用装置を提供することを目的とする。また、本発明は、ユニットを簡易に設置することが可能な建設用装置を提供することを目的とする。
　第１の態様では、建設用装置は、処理対象物に対して第１の工程を実行する第１ユニットと、前記処理対象物に対して第２の工程を実行する第２ユニットと、を備え、前記第２ユニットは、前記第２の工程を実行する本体部と、前記本体部を支持する台部と、を有し、前記台部は第１接続部分において前記本体部と接続され、前記本体部は第２接続部分において前記第１ユニットと係合され、前記台部と前記本体部との間と、前記本体部と前記第１ユニットとの間との少なくともどちらか一方には、前記第１接続部分と前記第２接続部分との間の距離を可変にする金属製の高剛性部を有した可変機構が設けられている。
　第２の態様では、建設用装置は、処理対象物に対して第１の工程を実行する処理装置と、前記処理装置を支持する土台と、を有する第１ユニットと、前記処理対象物に対して第２の工程を実行する本体部と、前記本体部を支持する第１支持部と、を有する第２ユニットと、を備え、前記第１支持部は、前記土台の水平面内の一軸方向に伸びる軸部材と、前記軸部材を前記一軸方向周りに回転可能に支持する支持部材と、を有する。
　第１の態様では、ユニットを適切な状態で工事現場等に設置することができる。また、第２の態様では、ユニットを簡易に設置することができる。
一実施形態に係る混合システムの斜視図である。 土砂混合装置の一部断面図である。 図３（ａ）は、排出ベルトコンベア及び土砂混合装置の斜視図であり、図３（ｂ）は、排出ベルトコンベア及び土砂混合装置を＋Ｙ側から見た状態を示す図である。 図４（ａ）は、図２のＡ－Ａ線断面図であり、図４（ｂ）は、排出ベルトコンベアのコンベア本体がずれて配置された場合について説明するための図である。 Ｖ溝軸受機構を示す斜視図である。 図６（ａ）は、投入ベルトコンベア１２、土砂混合装置１０及び排出ベルトコンベア１４の一部を示す斜視図であり、図６（ｂ）は、投入ベルトコンベア、土砂混合装置及び排出ベルトコンベアの一部を＋Ｙ方向から見た状態を示す図である。 図７（ａ）は、投入ベルトコンベアの前脚の近傍を拡大して示す斜視図であり、図７（ｂ）は、投入ベルトコンベアの＋Ｙ側の端部近傍を示す斜視図である。 図８（ａ）～図８（ｃ）は、投入ベルトコンベアを設置する手順を模式的に示す図（その１）である。 図９（ａ）～図９（ｃ）は、投入ベルトコンベアを設置する手順を模式的に示す図（その２）である。 図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、ヘッドシュートを跳ね上げない場合について説明するための図である。 図１１（ａ）～図１１（ｆ）は、リンク機構の作用効果について説明するための図である。 図１２（ａ）は、一方の計量ベルトコンベアを＋Ｘ方向から見た状態を示す図であり、図１２（ｂ）は、２つの計量ベルトコンベアと投入ベルトコンベアとを模式的に示す斜視図である。 一方の計量ベルトコンベアの前脚の近傍を拡大して示す斜視図である。 図１４（ａ）、図１４（ｂ）は、エプロンフィーダを示す斜視図である。 他方の計量ベルトコンベアを＋Ｘ方向から見た状態を示す図である。 他方の計量ベルトコンベアの前脚の近傍を拡大して示す斜視図である。 ２つの計量ベルトコンベアと投入ベルトコンベアの基準状態を＋Ｚ方向から見た状態を模式的に示す図である。 図１８（ａ）は、基準状態からコンベア本体が傾いた状態を示す模式図であり、図１８（ｂ）は、基準状態からテール架台が傾いた状態を示す模式図である。 図１９（ａ）、図１９（ｂ）は、計量ベルトコンベアを設置する際の衝撃により、投入ベルトコンベアとの位置関係にずれが生じる場合について説明するための図（その１）である。 計量ベルトコンベアを設置する際の衝撃により、投入ベルトコンベアとの位置関係にずれが生じる場合について説明するための図（その２）である。 一実施形態における混合システム内の各部の自由度を模式的に示す図である。
　以下、一実施形態に係る混合システムについて、図１～図２１に基づいて詳細に説明する。
　図１には、一実施形態に係る建設用装置としての混合システム１００が斜視図にて示されている。図１の混合システム１００は、工事現場等に設置されるシステムである。
　図１に示すように、混合システム１００は、土砂混合装置（ツイスター）１０と、投入ベルトコンベア１２と、排出ベルトコンベア１４と、サブユニットとしての計量ベルトコンベア１６、１８と、エプロンフィーダ２０、２２と、粉体供給機２４と、を備える。本実施形態の混合システム１００が有する各ユニットは、工事現場の所定位置に配置される定置式のユニットである。なお、図１においては、鉛直方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸に直交する面内において図１の左右方向をＸ軸方向、奥行き方向をＹ軸方向として示している。
（土砂混合装置１０について）
　土砂混合装置１０は、円筒状の容器内で高速回転する衝撃付加部材（インパクト部材）を備え、インパクト部材の衝撃力により、容器内に投入された建設発生土の破砕、細粒化を行う装置である。すなわち、本実施形態において、土砂混合装置１０が第１ユニットに相当し、土砂混合装置１０が行う処理が第１の工程に相当する。土砂混合装置１０に投入される建設発生土には、必要に応じて、添加材（生石灰、消石灰などの石灰系固化材や、普通セメント、高炉セメントなどのセメント系固化材、あるいは高分子材料からなる土質改良材、天然繊維など）を混合することができる。これにより、改良土の性状や強度などを調整することができる。すなわち、本実施形態において、建設発生土または添加剤が混合された建設発生土が処理対象物に相当する。
　図２には、土砂混合装置１０を＋Ｙ側から見た状態が一部断面して示されている。図２に示すように、土砂混合装置１０は、架台１０２と、固定ドラム１０４と、回転ドラム１０６と、回転機構１０８と、を備える。
　架台１０２は、土砂混合装置１０の各部を保持する台である。固定ドラム１０４は、円筒状の容器であり、架台１０２に固定されている。固定ドラム１０４内には、投入口部材１１１を介して処理対象が投入され、固定ドラム１０４の下側（－Ｚ側）に設けられた回転ドラム１０６内に処理対象（建設発生土）を導く。
　回転ドラム１０６は、円筒状の容器であり、円筒の中心軸回り（Ｚ軸回り）に、不図示の回転ドラム駆動用モータにより回転（自転）する。回転ドラム１０６は、複数の支持ローラ１１０を介して架台１０２により支持されているため、回転ドラム駆動用モータの回転力を受けてスムーズに回転するようになっている。なお、回転ドラム１０６の回転方向と、インパクト部材１１２との回転方向とは、同じ回転方向でもよく逆向きの回転方向でもよい。
　回転ドラム１０６の内側には、掻取棒（スクレーパ）１１４が１又は複数設けられている。掻取棒１１４は、回転ドラム１０６の内周面に接しており、固定ドラム１０４に対して固定された状態となっている。したがって、回転ドラム１０６が回転することにより、掻取棒１１４が回転ドラム１０６の内周面に沿って相対的に移動する。これにより、回転ドラム１０６の内周面に処理対象が付着した場合であっても、回転ドラム１０６が回転することで、処理対象が掻取棒１１４によって掻き取られる。
　回転ドラム１０６の下側（－Ｚ側）には、シュート１１３が設けられている。シュート１１３は、回転ドラム１０６内で処理された処理対象を排出ベルトコンベア１４に導くための入口部としての機能を有する。排出ベルトコンベア１４は、シュート１１３の下側開口（シュート１１３の出口部）を包囲した状態となっている。
　回転機構１０８は、固定ドラム１０４及び回転ドラム１０６の中心に配置された鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる回転軸１１６と、回転軸１１６の上端部に設けられたプーリ１１８と、回転軸１１６の下端部近傍において上下２段に設けられた２つのインパクト部材１１２と、を有する。
　回転軸１１６は、円柱状の部材であり、架台１０２の上面側に設けられた２つのボールベアリング１２０ａ、１２０ｂを介して回転自在な状態で、架台１０２に保持されている。２つのボールベアリング１２０ａ、１２０ｂの間には、スペーサ１２２が設けられており、ボールベアリング１２０ａ、１２０ｂ間には所定間隔が形成されている。回転軸１１６の下端部は、回転ドラム１０６の内部に位置しており、自由端となっている。すなわち、回転軸１１６は、片持ち支持されている。
　プーリ１１８は、ベルトを介してモータ１５５（図２では不図示、図１参照）と接続されている。モータ１５５が回転すると、プーリ１１８及び回転軸１１６が回転する。
　２段のインパクト部材１１２それぞれは、複数本（例えば４本）の金属製のチェーン１２４を有しており、各チェーン１２４の先端には、鋼製の厚板１２６が設けられている。チェーン１２４は、回転軸１１６の周りに等間隔で設けられている。
　インパクト部材１１２は、回転軸１１６の回転により遠心回転し、厚板１２６が回転ドラム１０６の内周面近傍を高速移動することにより、処理対象を破砕したり混合したりする。なお、インパクト部材１１２のチェーン１２４及び厚板１２６の数は、原料土の種類や性状、処理量、添加材の種類、量、改良土の目標品質などに応じて調整することができる。
　本実施形態の土砂混合装置１０によると、投入ベルトコンベア１２によって搬送されてきた処理対象が、投入口部材１１１を介して固定ドラム１０４内に投入されると、回転ドラム１０６内においてインパクト部材１１２により破砕、混合され、回転ドラム１０６の下方に排出されるようになっている。回転ドラム１０６の下方に排出された処理対象は、シュート１１３内を通って排出ベルトコンベア１４上に投入され、排出ベルトコンベア１４によって図２の－Ｘ方向かつ＋Ｚ方向に向けて搬送されるようになっている。
　なお、本実施形態では、上述のように２つのボールベアリング１２０ａ，１２０ｂを用いた回転機構１０８を採用することで、破砕・混合性能や、回転軸１１６の撓み量を小さく維持しつつ、回転軸１１６の長さを短くすることが可能となっている。これにより、土砂混合装置１０の高さ方向の寸法を小さくすることができる。
　図１に戻り、土砂混合装置１０（架台１０２）は、地面上に敷設された鉄板１３０上に設置されている。鉄板１３０の下側の地面は水平に均されているため、鉄板１３０の上面は水平となっている。したがって、土砂混合装置１０についても、傾きなく（回転軸１１６がＺ軸方向に延びた状態で）設置されている。
　すなわち、本実施形態において、鉄板１３０は土台に相当する。
（排出ベルトコンベア１４について）
　図３（ａ）には、排出ベルトコンベア１４及び土砂混合装置１０が斜視図にて示され、図３（ｂ）には、排出ベルトコンベア１４及び土砂混合装置１０を＋Ｙ側から見た状態（側面図）が示されている。
　排出ベルトコンベア１４は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、コンベア本体１４２と、前脚１４４と、回転軸受機構１４６と、を備える。
　コンベア本体１４２は、土砂混合装置１０から排出された、破砕、混合後の処理対象を－Ｘ方向かつ＋Ｚ方向に向けて搬送するベルトを有する。
　すなわち、本実施形態において、排出ベルトコンベア１４は第２ユニットに相当し、コンベア本体１４２は本体部に相当する。また、本実施形態において処理対象の搬送が第２の工程に相当する。
　前脚１４４は、回動軸１４８を介して、コンベア本体１４２の底面の－Ｘ側端部近傍に設けられている。前脚１４４は、工事現場に設置されるときには、図３（ｂ）に示す矢印ＡＲ１方向に開かれ、図３（ｂ）のように立設状態となる。すなわち、排出ベルトコンベア１４は、自立可能となっている。一方、排出ベルトコンベア１４の運搬時には、前脚１４４は、図３（ｂ）に示す矢印ＡＲ２方向に回動されて、畳まれた状態となる。これにより、運搬時における排出ベルトコンベア１４の嵩を低くすることができるため、運搬しやすくなる。
　前脚１４４は、図３（ａ）に示すように、略矩形枠状の脚本体部１４５と、脚本体部１４５の下側に設けられた球面軸受機構１４７と、を備える。球面軸受機構１４７は、脚本体部１４５の鉄板１３０に対する姿勢変化を許容する連結部であり、球面座１５２と、球面座１５２内に設けられた球面軸受部材１５４と、球面軸受部材１５４と脚本体部１４５とを連結する円柱状部材１５６と、を有する。すなわち、本実施形態において、前脚１４４は第２支持部に相当し、脚本体部１４５は脚部に相当する。球面座１５２は、排出ベルトコンベア１４の位置や姿勢が定まった状態で、地面上に敷設された鉄板１３０上にボルト等で固定される。球面軸受部材１５４は、球面座１５２に対して、Ｘ軸回りの回転方向、Ｙ軸回りの回転方向、Ｚ軸回りの回転方向に回転できるようになっている。すなわち、球面軸受部材１５４は、３自由度（θｘ、θｙ、θｚ）を有している。
　回転軸受機構１４６は、図３（ａ）に示すように、コンベア本体１４２の＋Ｙ側面及び－Ｙ側面に設けられた一対の軸保持部材２４４（－Ｙ側の軸保持部材２４４については不図示）と、一対の軸保持部材２４４に保持されたＹ軸方向に延びる円柱状の軸部材２４５と、軸部材２４５が係合する一対のブロック部材２４６と、を備える。
　ブロック部材２４６の上面には、Ｖ溝が形成されており、Ｖ溝に軸部材２４５が係合するようになっている。一対のブロック部材２４６は、Ｙ軸方向に沿って並んだ状態で、鉄板１３０に対してボルト等で固定されている。軸部材２４５は、ブロック部材２４６に係合することにより、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向及びθｘ、θｚ方向の動きが規制され、Ｙ軸方向の移動とＹ軸回りの回転が許容されている。なお、ブロック部材２４６には、Ｖ溝に代えてＵ溝が形成されていてもよい。すなわち、本実施形態において、回転軸受機構１４６は第１支持部に相当し、ブロック部材２４６は、軸部材２４５を一軸（図中のＹ軸）方向周りに回転可能に支持する支持部材に相当する。
　図２１には、本実施形態における混合システム１００内の各部の自由度が模式的に示されている。排出ベルトコンベア１４は、図２１に示すように、前脚１４４とコンベア本体１４２との間が固定（●）となっており、前脚１４４は、球面軸受機構１４７によって、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの回転方向の姿勢変化（θｘ、θｙ、θｚ）を許容している。また、回転軸受機構１４６は、コンベア本体１４２の、鉄板１３０に対するＹ軸回りの回転方向の姿勢変化（θＹ）及びＹ軸方向の位置変化を許容している。したがって、回転軸受機構１４６においてＹ軸方向の位置を調整し、球面軸受機構１４７の球面座１５２の固定位置を調整することで、コンベア本体１４２を適切な姿勢（地軸に対して予め定められた姿勢）にすることができる。
　本実施形態では、排出ベルトコンベア１４を工事現場に設置する際に、鉄板１３０上に土砂混合装置１０の架台１０２が設置された状態で、クレーン等を用いて吊り上げた排出ベルトコンベア１４を、上方から図３（ａ）の位置に設置する。なお、図３（ａ）に示すように、架台１０２には、Ｘ軸方向に延びる梁部材１６３は設けられているものの、Ｙ軸方向に延びる梁部材は設けられていないため、排出ベルトコンベア１４を架台１０２の上方から設置することが可能となっている。搬入時には、前脚１４４は畳まれた状態となっているため、鉄板１３０の上方に排出ベルトコンベア１４を搬入した後に、作業者は前脚１４４を矢印ＡＲ１方向に開き、地面上に前脚１４４を立てる。このとき、回転軸受機構１４６の軸部材２４５を、予め鉄板１３０上に固定されたブロック部材２４６に係合させ、排出ベルトコンベア１４のＹ軸方向の位置を調整し、排出ベルトコンベア１４の姿勢が安定した状態で、前脚１４４の球面座１５２を鉄板１３０に固定する。一対のブロック部材２４６をＹ軸方向に沿って並べて設置しておけば、回転軸受機構１４６の軸部材２４５を、ブロック部材２４６に係合させるだけで、排出ベルトコンベア１４の搬送方向をＹ軸方向に垂直な方向に一致させることができ、排出ベルトコンベア１４の短手方向（幅方向）をＹ軸方向に一致させることができる。
　これにより、図２のＡ－Ａ線断面図である図４（ａ）に示すように、コンベア本体１４２のシュート１１３に対する位置ずれを防止することができる。例えば、コンベア本体１４２の長手方向が上方から見てＸ軸方向からずれてしまうと、図４（ｂ）において破線円Ｂで示すように、コンベア本体１４２の一部（例えばコンベア本体１４２の＋Ｙ側及び－Ｙ側に設けられたコンベアフレーム１４２ａ）と、シュート１１３とが接触（干渉）する場合がある。また、コンベア本体１４２の長手方向が上方から見てＸ軸方向からずれてしまうと、図４（ｂ）において破線円Ｃで示すように、シュート１１３とコンベアフレーム１４２ａとの間に隙間ができ、粉塵が外部に流出する可能性がある。したがって、本実施形態のように、コンベア本体１４２の長手方向をＸ軸方向（Ｙ軸方向に垂直な方向）と一致させることにより、コンベア本体１４２とシュート１１３との機械的な干渉や、粉塵の発生を抑制することができる。
　また、本実施形態では、回転軸受機構１４６のうち、鉄板１３０に固定する必要のある部分（ブロック部材２４６）は、排出ベルトコンベア１４を設置する前に鉄板１３０上に固定することができる。したがって、ブロック部材２４６の固定の際には、コンベア本体１４２等が邪魔になることはないため、ブロック部材２４６をボルト締め等する際に狭い箇所に手を入れるなどする必要が無く、作業は容易である。
　また、従前においては、前脚とコンベア本体とが分離しており、前脚を事前に工事現場に立てて転倒防止措置を施した状態で、コンベア本体を上方から設置していたが、本実施形態では、コンベア本体１４２と前脚１４４は、一体となっているため、手間をかけずに排出ベルトコンベア１４を工事現場に設置することが可能である。
　なお、上記説明では、前脚１４４が球面軸受機構１４７を有する場合について説明したが、これに限られるものではない。前脚１４４は、球面軸受機構１４７に代えて、図５に示すような、下面が半球状に加工された棒状部材１５４’と、Ｖ字状の溝が形成されたブロック部材１５２’と、を有する支持機構（Ｖ溝軸受機構）１４７’を有していてもよい。図５のＶ溝軸受機構１４７’によれば、棒状部材１５４’は、ブロック部材１５２’に対して、Ｙ軸方向の移動と、θｘ、θｙ、θｚ方向への回転が許容された状態となっている。この場合、鉄板１３０上に固定されたブロック部材１５２’のＶ溝に棒状部材１５４’を載せるように排出ベルトコンベア１４を設置するだけで、排出ベルトコンベア１４を簡易に設置することができる。なお、ブロック部材１５２’のＶ溝は、Ｕ溝であってもよい。
（投入ベルトコンベア１２について）
　図１に戻り、投入ベルトコンベア１２は、その－Ｘ端部近傍において、土砂混合装置１０に連結されている。図６（ａ）には、投入ベルトコンベア１２、土砂混合装置１０及び排出ベルトコンベア１４の一部が斜視図にて示され、図６（ｂ）には、投入ベルトコンベア１２、土砂混合装置１０及び排出ベルトコンベア１４の一部を＋Ｙ方向から見た状態が示されている。
　投入ベルトコンベア１２は、コンベア本体２０２と、前脚２０４と、テール架台２０６と、を備える。
　コンベア本体２０２は、粉体供給機２４（図１参照）から供給される添加材や、計量ベルトコンベア１６（図１参照）から供給される建設発生土（以下、第１母材と呼ぶ）、計量ベルトコンベア１８（図１参照）から供給される建設発生土（以下、第２母材と呼ぶ）を土砂混合装置１０まで搬送するベルトを有する。コンベア本体２０２の－Ｘ側の端部には、コンベア本体２０２により搬送された各母材を土砂混合装置１０の投入口部材１１１（図２参照）に導くガイドとしてのヘッドシュート２０３が設けられている。すなわち、本実施形態において、投入ベルトコンベア１２が第２ユニットに相当し、投入ベルトコンベア１２が実施する建設発生土の搬送が第２の工程に相当する。また、本実施形態において、コンベア本体２０２が本体部に相当し、テール架台２０６が台部に相当する。
　前脚２０４は、コンベア本体２０２の底面の－Ｘ端部近傍に設けられている。前脚２０４は、図６（ａ）に示すように、Ｚ回転軸２１０を介してコンベア本体２０２の底面に設けられている。なお、Ｚ回転軸２１０は、厳密にいえば、Ｚ軸から傾いた方向の回りに回転するが、説明の便宜上、Ｚ軸回り（θｚ方向）に回転するものとして説明する。
　図７（ａ）には、前脚２０４の近傍が拡大して示されている。図７（ａ）に示すように、前脚２０４は、Ｙ軸方向に延びる第１部材２１２と、第１部材２１２のＹ軸方向両端部に設けられた一対の脚部２１４Ａ、２１４Ｂと、脚部２１４Ａ、２１４Ｂ間を連結する状態で設けられた円柱状部材２１６と、を有する。
　土砂混合装置１０の架台１０２には、一対の保持部材１７０Ａ，１７０Ｂが設けられており、保持部材１７０Ａ，１７０Ｂが有するＵ溝１０３において円柱状部材２１６が２か所で係合することで、前脚２０４が架台１０２（土砂混合装置１０）に連結される。前脚２０４は、円柱状部材２１６がＵ溝１０３に係合することで、架台１０２に対して、Ｙ軸回りの回転方向（θｙ）の自由度を有している。すなわち、本実施形態において、前脚２０４が第２接続部に相当する。
　図６（ａ）、図６（ｂ）に戻り、テール架台２０６は、矩形枠部２２０と、矩形枠部２２０の－Ｚ側に設けられた複数本（図６（ａ）では６本）の脚部２２２と、矩形枠部２２０の梁部２２１（図７（ｂ）参照）上に設けられた球面軸受機構２２４と、球面軸受機構２２４とコンベア本体２０２との間に設けられたリンク機構２２５と、矩形枠部２２０に設けられた３つの支持機構２２６Ａ，２２６Ｂ，２２６Ｃと、を有する。すなわち、本実施形態において、球面軸受機構２２４が第１接続部に相当し、リンク機構２２５が可変機構に相当する。
　脚部２２２は、それぞれネジ式の高さ調整機構を有しており、高さ調整機構を用いた調整を行うことでテール架台２０６をガタつきなく地面上に設置することができる。
　球面軸受機構２２４は、前述した球面軸受機構１４７と同様の構成を有している。球面軸受機構２２４は、コンベア本体２０２の、矩形枠部２２０に対するＸ軸回りの回転方向の姿勢変化（θｘ）、Ｙ軸回りの回転方向の姿勢変化（θｙ）、及びＺ軸回りの回転方向の姿勢変化（θｚ）を許容している。
　リンク機構２２５は、球面軸受機構２２４と、前脚２０４（又はＺ回転軸２１０）との間の距離を可変にする可変機構、及びコンベア本体２０２を長手方向にスライドさせる並進機構としての機能を有している。リンク機構２２５は、金属製の高剛性材料から成り、リンク機構２２５近傍を拡大して模式的に示す図７（ｂ）から分かるように、球面軸受機構２２４に接続された棒状部材２２８と、棒状部材２２８の両端部に設けられた一対のリンク部材２２９（－Ｙ側のリンク部材については不図示）とを有する。リンク部材２２９の上端部は、回転軸２２９ａを介してコンベア本体２０２に回転可能に取り付けられている。コンベア本体２０２は、リンク機構２２５及び球面軸受機構２２４により、テール架台２０６に対するＸ軸方向への移動が許容された状態となっている。なお、リンク機構２２５は、コンベア本体２０２の荷重の一部を受けている。
　図６（ａ）、図６（ｂ）に戻り、支持機構２２６Ａは、矩形枠部２２０に固定された、Ｚ軸方向に延びる２本の柱部材２３６Ａ，２３６Ｂを有し、柱部材２３６Ａ，２３６Ｂにより、他のベルトコンベア（本実施形態では計量ベルトコンベア１６）を支持する。支持機構２２６Ａの柱部材２３６Ａ，２３６Ｂの上端部には、Ｕ溝２３４が形成されている（図１３参照）。詳細については後述するが、支持機構２２６Ａは、このＵ溝２３４において、他のベルトコンベア（本実施形態では計量ベルトコンベア１６）を支持する。
　支持機構２２６Ｂは、図６（ｂ）に示すように、矩形枠部２２０に固定された、Ｚ軸方向に延びる２本の柱部材２３８Ａ，２３８Ｂを有する。柱部材２３８Ａ，２３８Ｂの上端部には、Ｕ溝２４０が形成されている（図１６参照）。支持機構２２６Ｂは、このＵ溝２４０において、他のベルトコンベア（本実施形態では計量ベルトコンベア１８）を支持する。詳細については後述するが、支持機構２２６Ａ，２２６Ｂは、球面軸受機構２２４から等距離の位置に設けられている。すなわち、本実施形態において、投入ベルトコンベア１２が第１ユニットに相当し、計量ベルトコンベア１６と計量コンベア１８とが第２ユニットに相当する。また、本実施形態において、テール架台２０６が第１部分に相当し、球面軸受機構２２４の位置が第１位置に相当し、コンベア本体２０２が第２部分に相当する。
　支持機構２２６Ｃは、支持機構２２６Ａ，２２６Ｂと設置位置及び設置向き等が異なるものの、支持機構２２６Ａ、２２６Ｂと同様となっている。支持機構２２６Ｃは支持機構２２６Ａ，２２６Ｂと同様にして他のベルトコンベアを支持することができる。なお、図１の混合システム１００では、支持機構２２６Ｃが支持する他のベルトコンベアは存在していないが、必要に応じて支持機構２２６Ｃに他のベルトコンベアを支持させることができる。また、支持機構２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃの少なくとも１つがベルトコンベアを支持していてもよいし、全ての支持機構２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃがベルトコンベアを支持していなくてもよい。
　本実施形態では、工事現場に土砂混合装置１０と排出ベルトコンベア１４が設置された状態で、クレーン等で吊り上げた状態の投入ベルトコンベア１２を、上方から図６（ａ）の位置に設置する。そして、投入ベルトコンベア１２の前脚２０４の円柱状部材２１６を土砂混合装置１０の架台１０２に設けられた保持部材１７０Ａ，１７０Ｂ（図７（ａ）参照）のＵ溝１０３（２か所）に係合させる。また、テール架台２０６のガタつきがなくなるように、脚部２２２の高さ調整機構を調整する。投入ベルトコンベア１２においては、図２１に示すように、前脚２０４が架台１０２に対してθｙ方向に自由度を有し、コンベア本体２０２が前脚２０４に対してθｚ方向の自由度を有している。また、コンベア本体２０２は、矩形枠部２２０に対してθｘ、θｙ、θｚ方向の自由度を有している。これにより、架台１０２の姿勢に倣うように、コンベア本体２０２のＸ軸回りの姿勢を定めることができる。また、矩形枠部２２０が水平面に対して傾いているような場合であっても、その傾きを球面軸受機構２２４で吸収することができる。
　ここで、本実施形態では、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、投入ベルトコンベア１２の前脚２０４が地面に直接立設するような場合と比べて、短くなっており、運搬時には、前脚２０４が位置する部分の高さと、球面軸受機構２２４が位置する部分の高さがほぼ同一になる。このように、運搬時における投入ベルトコンベア１２の高さが全体的に低いため、トラックに乗せやすく、運搬がしやすくなっている。また、本実施形態では、全体的に高さがほぼ同一であることから、投入ベルトコンベア１２と土砂混合装置１０の係合が解除されたときには、投入ベルトコンベア１２は自立可能となっている。これにより、投入ベルトコンベア１２を保管等する場合において、投入ベルトコンベア１２の自立を補助する補助器具等が不要となる。
　次に、投入ベルトコンベア１２の設置方法についてより詳細に説明する。
　本実施形態においては、ヘッドシュート２０３は、図６（ａ）、図６（ｂ）に示す回動軸２５０を中心として、Ｙ軸回りに回動可能となっている。
　図８（ａ）～図９（ｃ）には、投入ベルトコンベア１２を設置する手順が模式的に示されている。なお、図８（ａ）～図９（ｃ）では、土砂混合装置１０については、架台１０２、保持部材１７０Ａ、投入口部材１１１のみを模式的に示している。また、投入ベルトコンベア１２を設置する際には、排出ベルトコンベア１４が土砂混合装置１０の近傍に既に設置されているが、図８（ａ）～図９（ｃ）では、図面の簡素化のため、排出ベルトコンベア１４の図示を省略している。
　まず、図８（ａ）に示すように、クレーン３６０を用いて、土砂混合装置１０の近傍に投入ベルトコンベア１２を搬送し、配置する。このとき、ヘッドシュート２０３は、混合システム１００が稼働しているときと同様の状態（図６（ａ）に示す第１の姿勢）となっている。
　次いで、図８（ｂ）のように、ヘッドシュート２０３を上方に跳ね上げる（第１の姿勢とは異なる第２の姿勢とする）。すなわち、本実施形態において、ヘッドシュート２０３が特定部品に相当する。そして、図８（ｃ）に示すように、投入ベルトコンベア１２をクレーン３６０で吊り上げる。このとき、投入ベルトコンベア１２とクレーン３６０を繋ぐ各ワイヤの長さは、略同一とする。これにより、投入ベルトコンベア１２を略水平に吊り上げることができる。
　次いで、図９（ａ）に示すように、投入ベルトコンベア１２の前脚２０４の円柱状部材２１６を架台１０２に設けられた保持部材１７０Ａ，１７０Ｂ（Ｕ溝１０３）に係合させつつ、投入ベルトコンベア１２のテール架台２０６側を降ろしていく。これにより、図９（ｂ）に示すように、テール架台２０６を接地させることができる。なお、投入ベルトコンベア１２を設置する際には、テール架台２０６を先に接地させた後に前脚２０４を保持部材１７０Ａ，１７０Ｂに係合させてもよい。
　そして、図９（ｃ）に示すようにヘッドシュート２０３を元の位置（図８（ａ）と同じ第１の姿勢）に戻すことで、投入ベルトコンベア１２の設置が完了する。
　ここで、投入ベルトコンベア１２を設置する際に図８（ｂ）～図９（ｂ）に示すようにヘッドシュート２０３を跳ね上げた状態にするのは、ヘッドシュート２０３を跳ね上げずに、投入ベルトコンベア１２を略水平に吊り上げた状態で搬送して、土砂混合装置１０に近づけていくと、図１０（ａ）に示すように、ヘッドシュート２０３と土砂混合装置１０の一部（例えば投入口部材１１１）とが接触（干渉）するおそれがあるからである。この接触を回避するためには、図１０（ｂ）に示すように投入ベルトコンベア１２とクレーン３６０を繋ぐ各ワイヤの長さを異ならせて、投入ベルトコンベア１２全体を傾斜させた状態で搬送することも考えられるが、投入ベルトコンベア１２全体を傾斜させた状態で搬送すると安定的に搬送することが難しい。これに対し、本実施形態のようにヘッドシュート２０３を跳ね上げられるようにすることで、投入ベルトコンベア１２を安定的に搬送することが可能となる。
　また、本実施形態では、投入ベルトコンベア１２にリンク機構２２５を設けることで、投入ベルトコンベア１２を設置しやすくしている。この点について、図１１（ａ）～図１１（ｆ）に基づいて説明する。なお、図１１（ａ）～図１１（ｆ）においては、先にテール架台２０６を接地させ、その後に前脚２０４を保持部材１７０Ａ，１７０Ｂに係合させる例を示している。
　図１１（ａ）～図１１（ｃ）には、投入ベルトコンベア１２を設置する際に、先にテール架台２０６を接地させた状態が示されている。このうち、図１１（ａ）に示す投入ベルトコンベア１２の位置が正規の位置（中立位置）であり、図１１（ｂ）に示す投入ベルトコンベア１２の位置が正規の位置よりも後方の位置であり、図１１（ｃ）に示す投入ベルトコンベア１２の位置が正規の位置よりも前方の位置であるとする。
　図１１（ａ）のように正規の位置に位置決めされた状態で、投入ベルトコンベア１２の前脚２０４を保持部材１７０Ａ，１７０Ｂに係合させると、図１１（ｄ）に示すようになる。この場合、リンク機構２２５は図１１（ａ）の状態からほとんど変化しない。
　一方、図１１（ｂ）のように正規の位置よりも後方の位置に位置決めされた状態で、投入ベルトコンベア１２の前脚２０４を保持部材１７０Ａ，１７０Ｂに係合させようとすると、図１１（ｅ）に示すように投入ベルトコンベア１２のコンベア本体２０２が前方に移動する。この場合、リンク機構２２５の作用により、テール架台２０６は位置ずれしない（引きずりが生じない）ため、テール架台２０６等に無理な負荷がかかること無く、投入ベルトコンベア１２を設置することができる。
　更に、図１１（ｃ）のように正規の位置よりも前方の位置に位置決めされた状態で、投入ベルトコンベア１２の前脚２０４を保持部材１７０Ａ，１７０Ｂに係合させようとすると、図１１（ｆ）に示すように投入ベルトコンベア１２のコンベア本体２０２が後方に移動する。この場合、リンク機構２２５の作用により、テール架台２０６は位置ずれしない（引きずりが生じない）ため、テール架台２０６等に無理な負荷がかかること無く、投入ベルトコンベア１２を設置することができる。
　なお、投入ベルトコンベア１２にリンク機構２２５が設けられていない場合には、図１１（ｂ）や図１１（ｃ）のように正規の位置とは異なる位置にテール架台２０６を接地させてしまうと、前脚２０４を保持部材１７０Ａ，１７０Ｂに係合させるときに、図１１（ｅ）や図１１（ｆ）のようにコンベア本体２０２が前方や後方に移動できないため、テール架台２０６を引きずってしまうおそれがある。
（計量ベルトコンベア１６について）
　図１に戻り、計量ベルトコンベア１６は、エプロンフィーダ２０から供給される第１母材を、投入ベルトコンベア１２上に投入する機能を有する。図１２（ａ）には、計量ベルトコンベア１６を＋Ｘ方向から見た状態が示されている。また、図１２（ｂ）は、計量ベルトコンベア１６と、計量ベルトコンベア１８と、投入ベルトコンベア１２とを模式的に示す斜視図である。図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、計量ベルトコンベア１６は、コンベア本体３０２と、前脚３０４と、テール架台３０６と、球面軸受機構３０８と、リンク機構３０９と、を有する。
　コンベア本体３０２の＋Ｙ側の端部には、図１２（ａ）に示すように、コンベア本体３０２により搬送された第１母材を投入ベルトコンベア１２に導くガイドとしてのヘッドシュート３０３が設けられている。コンベア本体３０２の－Ｙ側端部においてエプロンフィーダ２０から供給された第１母材は、コンベア本体３０２によって＋Ｙ方向に搬送され、ヘッドシュート３０３から投入ベルトコンベア１２に供給される。コンベア本体３０２には、第１母材の重量を計測するセンサが設けられており、第１母材の重量に応じて、後述するエプロンフィーダ２０のフィーダ本体の投入速度（第１母材の供給速度）が制御されるようになっている。
　図１３には、前脚３０４近傍が拡大して示されている。図１３に示すように、前脚３０４は、一対の脚部３１４Ａ，３１４Ｂと、脚部３１４Ａ、３１４Ｂ間を連結する状態で設けられた軸部材としての円柱状部材３１６と、を有する。円柱状部材３１６が前述した支持機構２２６Ａの柱部材２３６Ａ，２３６ＢのＵ溝２３４に係合することで、前脚３０４（計量ベルトコンベア１６）が投入ベルトコンベア１２に連結される。なお、前脚３０４は、図１２（ｂ）に示すように、Ｚ回転軸３１０を介してコンベア本体３０２の底面に設けられている。なお、Ｚ回転軸３１０は、厳密にいえば、Ｚ軸から傾いた方向の回りに回転するが、説明の便宜上、Ｚ軸回り（θｚ方向）に回転するものとして説明する。
　図１２（ａ）に戻り、テール架台３０６は、前述した投入ベルトコンベア１２のテール架台２０６と同様の構成を有する。ただし、テール架台２０６に設けられている支持機構２２６Ａ～２２６Ｃのような支持機構はテール架台３０６には設けられていない。
　球面軸受機構３０８は、投入ベルトコンベア１２の球面軸受機構２２４と同様の構成を有する。すなわち、球面軸受機構３０８は、コンベア本体３０２の、テール架台３０６に対するＸ軸回りの回転方向の姿勢変化（θｘ）、Ｙ軸回りの回転方向の姿勢変化（θｙ）、及びＺ軸回りの回転方向の姿勢変化（θｚ）を許容している。
　リンク機構３０９は、投入ベルトコンベア１２のリンク機構２２５と同様の構成を有する。すなわち、リンク機構３０９は、金属製の高剛性材料から成り、球面軸受機構３０８と、前脚３０４との間の距離を可変にする可変機構、及びコンベア本体３０２を長手方向にスライドさせる並進機構としての機能を有している。コンベア本体３０２は、リンク機構３０９及び球面軸受機構３０８により、テール架台３０６に対するＹ軸方向への移動が許容された状態となっている。
　本実施形態では、工事現場に投入ベルトコンベア１２が設置された状態で、クレーン等で吊り上げた状態の計量ベルトコンベア１６を、上方から図１２（ａ）の位置に設置する。そして、図１３に示すように、計量ベルトコンベア１６の前脚３０４の円柱状部材３１６を支持機構２２６Ａの柱部材２３６Ａ、２３６ＢのＵ溝２３４に係合させる。このようにすることで、計量ベルトコンベア１６を、投入ベルトコンベア１２に連結した状態で設置することができる。計量ベルトコンベア１６についても、投入ベルトコンベア１２と同様の構成を有していることから、図１１（ａ）～図１１（ｆ）で説明したのと同様、計量ベルトコンベア１６を設置するときにテール架台３０６を引きずらず、計量ベルトコンベア１６の各部に無理な負荷がかかるのを抑制することができる。
　ここで、計量ベルトコンベア１６においては、図２１に示すように、前脚３０４が支持機構２２６Ａに対してθｘ方向に自由度を有し、コンベア本体３０２が前脚３０４に対してθｚ方向の自由度を有している。また、コンベア本体３０２は、テール架台３０６に対してθｘ、θｙ、θｚ方向の自由度を有している。これにより、支持機構２２６Ａの姿勢に倣うように、コンベア本体３０２のＹ軸回りの姿勢を定めることができる。また、テール架台３０６の上面が水平面に対して傾いているような場合であっても、その傾きを球面軸受機構３０８で吸収することができる。すなわち、本実施形態において、前脚３０４が第２接続部分に相当する。
　また、本実施形態では、前脚３０４とテール架台３０６の高さがほぼ同一であることから、計量ベルトコンベア１６と投入ベルトコンベア１２との係合が解除されたときには、計量ベルトコンベア１６は自立可能となっている。これにより、計量ベルトコンベア１６を保管等する場合において、計量ベルトコンベア１６の自立を補助する補助器具等が不要となる。
　なお、計量ベルトコンベア１６においても、図８（ｂ）と同様、ヘッドシュート３０３が跳ね上げ可能になっていることが好ましい。これにより、計量ベルトコンベア１６の設置の際にヘッドシュート３０３が邪魔にならないため、設置作業が容易となる。
（エプロンフィーダ２０について）
　図１に戻り、エプロンフィーダ２０は、地面上に敷設された鉄板４２０上に設置される。図１４（ａ）には、エプロンフィーダを＋Ｙ側から見た状態が斜視図にて示されている。エプロンフィーダ２０は、フィーダ本体５０２と、フィーダ本体５０２を支持する支持台５０４とを備える。フィーダ本体５０２は第１母材を計量ベルトコンベア１６上に投入する機能を有する。なお、鉄板４２０は敷設しなくてもよい。
　本実施形態においては、エプロンフィーダ２０の運搬時には、図１４（ｂ）に示すように支持台５０４を折りたたむことができる。これにより、エプロンフィーダ２０の運搬がしやすくなっており、また、運搬時に必要なトラックの台数も低減することができる。
（計量ベルトコンベア１８について）
　図１に戻り、計量ベルトコンベア１８は、エプロンフィーダ２２から供給される第２母材を、投入ベルトコンベア１２上に投入する機能を有する。図１５には、計量ベルトコンベア１８を＋Ｘ方向から見た状態が示されている。また、図１６には、前脚４０４近傍が拡大して示されている。図１５に示すように、計量ベルトコンベア１８は、コンベア本体４０２と、前脚４０４と、テール架台４０６と、球面軸受機構４０８と、リンク機構４０９と、を有しており、前述した計量ベルトコンベア１６と同様の構成を有している。
　コンベア本体４０２の＋Ｙ側の端部には、図１５に示すように、コンベア本体４０２により搬送された第２母材を投入ベルトコンベア１２に導くガイドとしてのヘッドシュート４０３が設けられている。
　前脚４０４は、図１５に示すように、軸部材としての円柱状部材４１６を有している。なお、前脚４０４は、図１２（ｂ）に示すように、Ｚ回転軸４１０を介してコンベア本体４０２の底面に設けられている。
　テール架台４０６、球面軸受機構４０８、リンク機構４０９は、計量ベルトコンベア１６のテール架台３０６、球面軸受機構３０８、リンク機構３０９と同様の構成を有する。
　本実施形態では、工事現場に投入ベルトコンベア１２が設置された状態で、クレーン等で吊り上げた状態の計量ベルトコンベア１８を、上方から図１５の位置に設置する。そして、図１６に示すように、計量ベルトコンベア１８の前脚４０４の円柱状部材４１６を支持機構２２６Ｂの柱部材２３８Ａ、２３８ＢのＵ溝２４０（２か所）に係合させる。このようにすることで、計量ベルトコンベア１８を、投入ベルトコンベア１２に連結した状態で設置することができる。計量ベルトコンベア１８についても、投入ベルトコンベア１２と同様の構成を有していることから、図１１（ａ）～図１１（ｆ）で説明したのと同様、計量ベルトコンベア１８を設置するときにテール架台４０６を引きずらず、計量ベルトコンベア１８の各部に無理な負荷がかかるのを抑制することができる。なお、計量ベルトコンベア１６、１８の設置順は任意である。すなわち、計量ベルトコンベア１６を先に設置してもよいし、計量ベルトコンベア１８を先に設置してもよい。
　ここで、計量ベルトコンベア１８においては、図２１に示すように、前脚４０４が支持機構２２６Ｂに対してθｘ方向に自由度を有し、コンベア本体４０２が前脚４０４に対してθｚ方向の自由度を有している。また、コンベア本体４０２は、テール架台４０６に対してθｘ、θｙ、θｚ方向の自由度を有している。これにより、支持機構２２６Ｂの姿勢に倣うように、コンベア本体４０２のＹ軸回りの姿勢を定めることができる。また、テール架台４０６の上面が水平面に対して傾いているような場合であっても、その傾きを球面軸受機構４０８で吸収することができる。すなわち、本実施形態において、前脚４０４が第２接続部分に相当する。
　本実施形態においては、計量ベルトコンベア１６と計量ベルトコンベア１８とは、同一構成であるので、工事現場内に予備機として、計量ベルトコンベア１６と計量ベルトコンベア１８との少なくとも一方を備えておけば、例えば計量ベルトコンベア１６が故障したときに交換が容易であるので、メンテナンス性に優れる。
　図１７は、計量ベルトコンベア１６、計量ベルトコンベア１８、投入ベルトコンベア１２を＋Ｚ方向から見た状態を模式的に示す図である。なお、図１７は、投入ベルトコンベア１２の搬送方向が上方から見てＸ軸方向と一致し、計量ベルトコンベア１６、１８の搬送方向が上方から見てＹ軸方向と一致した状態（以下、基準状態と呼ぶ）を示している。この基準状態では、計量ベルトコンベア１６からの第１母材の投入範囲が、投入ベルトコンベア１２の第１母材の受取可能範囲（第１母材をこぼさずに受け取れる範囲）に含まれている。また、基準状態では、計量ベルトコンベア１８からの第２母材の投入範囲が、投入ベルトコンベア１２の第２母材の受取可能範囲に含まれている。
　本実施形態においては、図１７に示すように、計量ベルトコンベア１６と、球面軸受機構２２４との距離をＤ１、計量ベルトコンベア１８と、球面軸受機構２２４との距離をＤ２とした場合に、Ｄ１とＤ２の間には、Ｄ１＝Ｄ２の関係がある。すなわち、本実施形態において距離Ｄ１が第２ユニットの一方と第１位置との距離に相当し、距離Ｄ２が第２ユニットの他方と第１位置との距離に相当する。以下、Ｄ１＝Ｄ２とした理由について説明する。
　図１８（ａ）は、投入ベルトコンベア１２を設置する際に、コンベア本体２０２の設置方向（長手方向）が上方から見てＸ軸に対して傾いていた場合を示す模式図である。この場合、コンベア本体２０２は、球面軸受機構２２４を基準として傾いているため、コンベア本体２０２が傾くことによる投入範囲と受取可能範囲との間のずれ量は、球面軸受機構２２４からの距離に応じて変化する。すなわち、距離が大きいほどずれ量は大きくなり、距離が小さいほどずれ量は小さくなる。本実施形態では、距離Ｄ１とＤ２とを一致させることにより、計量ベルトコンベア１６の投入範囲と投入ベルトコンベア１２の受取可能範囲とのずれ量と、計量ベルトコンベア１８の投入範囲と投入ベルトコンベア１２の受取可能範囲のずれ量を一致させることができる。これにより、どちらか一方のずれ量が大きくならず、両方のずれ量を極力小さくすることができる。
　図１８（ｂ）は、投入ベルトコンベア１２を設置する際に、テール架台２０６が傾き、計量ベルトコンベア１６、１８のコンベア本体３０２，４０２の設置方向（長手方向）が上方から見てＹ軸に対して傾いていた場合を示す模式図である。この場合にも、距離Ｄ１とＤ２とを一致させることにより、計量ベルトコンベア１６の投入範囲と投入ベルトコンベア１２の受取可能範囲とのずれ量と、計量ベルトコンベア１８の投入範囲と投入ベルトコンベア１２の受取可能範囲のずれ量を一致させることができる。これにより、どちらか一方のずれ量が大きくならず、両方のずれ量を極力小さくすることができる。
　更に、計量ベルトコンベア１６，１８を設置する際の衝撃により、投入ベルトコンベア１２との位置関係にずれが生じる場合もある。図１９（ａ）には、計量ベルトコンベア１８を先に設置した状態が示されている。この状態から、計量ベルトコンベア１６を設置するときに、テール架台２０６に＋Ｙ方向の衝撃が与えられた場合、図１９（ｂ）に示すようにテール架台２０６が水平面内で回転する。また、図１９（ｂ）とほぼ同時に、投入ベルトコンベア１２のコンベア本体２０２がＺ回転軸２１０を中心として回転し、図２０に示すような状態となる。このような場合であっても、距離Ｄ１とＤ２とを一致させることにより、計量ベルトコンベア１６の投入範囲と投入ベルトコンベア１２の受取可能範囲とのずれ量と、計量ベルトコンベア１８の投入範囲と投入ベルトコンベア１２の受取可能範囲のずれ量を一致させることができる。これにより、どちらか一方のずれ量が大きくならず、両方のずれ量を極力小さくすることができる。
　このように、本実施形態では、距離Ｄ１とＤ２を一致させることで、第１、第２母材の投入範囲と受取範囲とのずれ量を極力小さくすることができるため、第１、第２母材がこぼれるのを抑制することができる。
　なお、距離Ｄ１、Ｄ２は必ずしも一致しなくてもよい。すなわち、一方の計量ベルトコンベアと球面軸受機構２２４との距離は、他方の計量ベルトコンベアと球面軸受機構２２４との間の距離に基づいて、ずれ量が許容範囲に収まるように決定すればよい。
（エプロンフィーダ２２について）
　図１に戻り、エプロンフィーダ２２は、地面上に敷設された鉄板４２２上に設置される。エプロンフィーダ２２は、前述したエプロンフィーダ２０と同様の構成を有している。なお、鉄板４２２は敷設しなくてもよい。
　本実施形態においては、前述のように、各ユニット（土砂混合装置１０、投入ベルトコンベア１２、計量ベルトコンベア１６、１８、排出ベルトコンベア１４）を連結することができるとともに、地面に傾斜等があっても、球面軸受機構２２４，３０８，４０８、１４７により、地面の傾斜等を吸収することができる。このため、各ユニットを設置する際の、地面や鉄板へのマーキング（墨出し）の必要がない。また、各ベルトコンベアや土砂混合装置１０を連結することで、位置関係がずれにくくなっているので、地面や鉄板への固定が不要となる。
　なお、本実施形態では、各ベルトコンベア１２，１６，１８の前脚２０４，３０４，４０４がコンベア本体２０２，３０２，４０２に予め設けられている。従前においては、各ベルトコンベアを設置する場合には、前脚を地面上に立て、その後に、前脚上にコンベア本体を上方から搬入して、前脚にコンベア本体を接続することとしていたが、本実施形態ではこのような作業が不要となるので、設置時の手間を低減することができる。
　以上詳細に説明したように、本実施形態によると、混合システム１００は、建設発生土の破砕、細粒化（第１の工程）を行う土砂混合装置１０（第１のユニット）と、建設発生土の搬送（第２の工程）を行う投入ベルトコンベア１２（第２のユニット）と、を備えている。また、投入ベルトコンベア１２は、搬送を行うコンベア本体２０２と、コンベア本体２０２を支持するテール架台２０６と、を有している。また、テール架台２０６は球面軸受機構２２４（第１接続部分）においてコンベア本体２０２と接続され、コンベア本体２０２は前脚２０４（第２接続部分）において土砂混合装置１０と係合されている。そして、テール架台２０６とコンベア本体２０２との間には、球面軸受機構２２４と前脚２０４との間の距離を可変にする金属製の高剛性部を有したリンク機構２２５が設けられている。このように、本実施形態では、リンク機構２２５を設けることにより、図１１（ａ）～図１１（ｆ）を用いて説明したように、投入ベルトコンベア１２を設置するときに投入ベルトコンベア１２の位置が正規の位置（図１１（ａ）参照）から前後に多少ずれたとしても（図１１（ｂ）、図１１（ｃ）参照）、テール架台２０６を引きずらずに投入ベルトコンベア１２を設置することができる。これにより、投入ベルトコンベア１２に無理な負荷をかけずに、簡易に設置することができる。
　また、本実施形態の混合システム１００は、建設発生土の搬送（第１の工程）を行う投入ベルトコンベア１２（第１のユニット）と、母材の搬送（第２の工程）を行う計量ベルトコンベア１６（１８）（第２のユニット）と、を備えている。また、計量ベルトコンベア１６（１８）は、搬送を行うコンベア本体３０２（４０２）と、コンベア本体３０２（４０２）を支持するテール架台３０６（４０６）と、を有している。また、テール架台３０６（４０６）は球面軸受機構３０８（４０８）においてコンベア本体３０２（４０２）と接続され、コンベア本体３０２（４０２）は前脚３０４（４０４）において投入ベルトコンベア１２と係合されている。そして、テール架台３０６（４０６）とコンベア本体３０２（４０２）との間には、球面軸受機構３０８（４０８）と前脚３０４（４０４）との間の距離を可変にする金属製の高剛性部を有したリンク機構３０９（４０９）が設けられている。このように、本実施形態では、計量ベルトコンベア１６（１８）にもリンク機構３０９（４０９）が設けられているので、投入ベルトコンベア１２と同様、テール架台３０６（４０６）を引きずらずに計量ベルトコンベア１６（１８）を設置することができる。これにより、計量ベルトコンベア１６（１８）に無理な負荷をかけずに、簡易に設置することができる。
　また、本実施形態では、２つの計量ベルトコンベア１６、１８それぞれは、前脚３０４，４０４において投入ベルトコンベア１２のテール架台２０６に係合され、計量ベルトコンベア１６、１８の一方と球面軸受機構２２４との距離に基づいて、計量ベルトコンベア１６、１８の他方と球面軸受機構２２４との距離を決めることとしている。これにより、投入ベルトコンベア１２や計量ベルトコンベア１６，１８が基準状態（図１７）から傾いた場合でも、計量ベルトコンベア１６、１８それぞれの投入範囲と、投入ベルトコンベア１２の受取可能範囲とのずれ量が極力小さくなるようにすることができる。
　また、本実施形態では、投入ベルトコンベア１２を設置する際に、ヘッドシュート３０３を跳ね上げ（図８（ｂ））、搬送及び設置を行う。これにより、ヘッドシュート３０３が搬送や設置の際に邪魔になるのを抑制することができる。また、図８（ａ）～図８（ｃ）に示すように、投入ベルトコンベア１２を搬送する際に、複数のケーブルの長さを同一にすることができるため、搬送の際に投入ベルトコンベア１２が不安定になるのを抑制することができる。
　また、本実施形態では、土砂混合装置１０（第１のユニット）と、土砂混合装置１０から排出された、破砕、混合後の処理対象の搬送（第２の工程）を行う排出ベルトコンベア１４（第２ユニット）とを備える。そして、排出ベルトコンベア１４のコンベア本体１４２を指示する回転軸受機構１４６は、Ｙ軸方向に延びる軸部材２４５と、Ｖ溝（又はＵ溝）が形成され、軸部材２４５をＹ軸回りの回転が可能な状態で支持するブロック部材２４６と、を有している。これにより、本実施形態では、ブロック部材２４６を正確に位置決めしておけば、軸部材２４５をブロック部材２４６に載せるだけで、Ｘ軸方向やＺ軸方向、θｘ、θｚ方向に関する位置決めを行うことができる。
　また、本実施形態では、ブロック部材２４６は、土砂混合装置１０が設置されている鉄板１３０上に固定されているので、ブロック部材２４６の位置ずれを防止することができる。また、ブロック部材２４６は、排出ベルトコンベア１４を設置する前に鉄板１３０上に固定しておくことができるため、排出ベルトコンベア１４を設置後にコンベア本体１４２の下側に手を伸ばしてボルト締めするなどの作業が不要である。これにより、設置作業の簡素化を図ることが可能である。
　また、本実施形態では、排出ベルトコンベア１４は、コンベア本体１４２を支持する前脚１４４を有している。そして、前脚１４４は、脚本体部１４５と鉄板１３０とを連結し、脚本体部１４５の鉄板１３０に対する傾斜を許容する球面軸受機構１４７を備えている。これにより、本実施形態では、鉄板１３０上に排出ベルトコンベア１４を置くだけで、排出ベルトコンベア１４の姿勢を、鉄板を基準とした適切な状態に維持することができる。
　また、本実施形態では、投入ベルトコンベア１２の土砂混合装置１０に係合される円柱状部材２１６の回転に関する自由度の数と、球面軸受機構２２４の回転に関する自由度の数が異なっている。これにより、土砂混合装置１０に対して投入ベルトコンベア１２を連結したときに、設置面の傾斜等を吸収しつつ、投入ベルトコンベア１２を安定して設置することができる。また、投入ベルトコンベア１２に係合される計量ベルトコンベア１６、１８も同様である。したがって、投入ベルトコンベア１２に対して計量ベルトコンベア１６，１８を連結したときに、設置面の形状（傾斜等）を吸収しつつ、計量ベルトコンベア１６，１８を安定して設置することができる。したがって、各ベルトコンベア１２，１６，１８を工事現場に設置するときに、地面上に必ずしも鉄板を敷設しなくてもよくなる。また、各ベルトコンベアの位置決めのためにマーキング（墨出し）を行わなくてもよく、各装置が連結されることから、各装置を地面上に固定する器具も不要となる。これらにより、混合システム１００を工事現場に設置する際の手間を軽減すなわち簡易にすることができる。
　また、本実施形態によると、各ベルトコンベア１２，１６，１８の他の装置に連結される側の部分（円柱状部材２１６，３１６，４１６）の回転に関する自由度の数よりも、地面近傍に位置する球面軸受機構２２４、３０８，４０８の回転に関する自由度の数の方が多い。これにより、他の装置に対して各ベルトコンベア１２，１６，１８を安定的に連結しつつ、地面の形状（傾斜等）を確実に吸収することができる。
　また、本実施形態によると、円柱状部材２１６、３１６、４１６は、他の装置と２か所（Ｕ溝１０３，２３４，２４０）で係合し、球面軸受機構２２４は、設置される面と１か所で当接する。これにより、他の装置に連結される円柱状部材２１６が２か所で係合するため、連結時の安定性を確保することができる。
　また、本実施形態では、ベルトコンベア１２，１６，１８を他の装置に連結する際に、他の装置の姿勢を所定の状態に維持した状態で、球面軸受機構２２４、３０８，４０８を地面側に接地させるとともに、円柱状部材２１６、３１６，４１６をＵ溝１０３，２３４，２４０に係合させる。これにより、他の装置の姿勢と地面側の形状（傾斜など）に合わせて、適切な状態でベルトコンベア１２，１６，１８を設置することができる。
　また、本実施形態では、ベルトコンベア１２，１６，１８をアングル等で固定していないので、工事現場から混合システム１００を撤収するのに要する時間を短縮することができる。これにより、例えば台風が接近しているのがわかったときから混合システム１００を撤収しても、台風が襲来する前に混合システム１００の撤収を完了することができる。
　なお、上記実施形態では、投入ベルトコンベア１２において、リンク機構２２５が、球面軸受機構２２４とコンベア本体２０２との間に設けられる場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンベア本体２０２と土砂混合装置１０との間（例えば、前脚２０４とコンベア本体２０２との間）にリンク機構が設けられてもよい。このようにしても、上記実施形態と同様の作用効果（図１１（ａ）～図１１（ｆ））を奏することができる。なお、投入ベルトコンベア１２に限らず、計量ベルトコンベア１６，１８のリンク機構についても同様である。
　なお、上記実施形態では、投入ベルトコンベア１２においてヘッドシュート３０３が搬送や設置の際に邪魔になる場合に、当該ヘッドシュート３０３を跳ね上げた状態（第１の姿勢から第２の姿勢に変化させた状態）で投入ベルトコンベア１２を搬送及び設置する場合について説明した。ただし、これに限らず、投入ベルトコンベア１２において、ヘッドシュート３０３以外に、搬送の際に邪魔になる部品（特定部品）が存在する場合には、当該特定部品が邪魔にならないように姿勢を変化させた状態で、投入ベルトコンベア１２を設置するようにしてもよい。計量ベルトコンベア１６，１８についても同様である。
　なお、上記実施形態では、ベルトコンベア１２，１６，１８の下側に鉄板を敷設しない場合について説明したが、これに限らず、鉄板を敷設してもよい。
　なお、上記実施形態では、混合システム１００に本発明を適用した場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、特開２００７－１７５５８５号公報に記載されているような土壌洗浄プラントが有するユニット（土壌洗浄設備やコンベアなど）において、本実施形態を適用することとしてもよい。また、コンクリートや礫を破砕するプラントが有するユニット（破砕機やコンベアなど）において、本実施形態を適用することとしてもよい。また、特開２００６－７８０号公報に記載されているような選別プラントにおいて、本発明を適用することとしてもよい。また、特開２０００－２１３２８７号公報に記載されているようなトンネル掘削残土を搬送するための連続コンベアにおいて、本実施形態を適用することとしてもよい。また、海上設備と陸上設備との間に設置されるコンベアにおいて本実施形態を適用することとしてもよい。この場合、コンベアを設備間に設置するのが容易になるとともに、海上設備が潮位変化や波等によって揺動しても、コンベアを当該揺動に追従させることができる。更に、特開２０２０－１７９９７３に記載されているような立坑掘削残土の排出コンベアにおいても本実施形態を適用することができる。これにより排出コンベアを現場に合わせて増やしたい場合において、排出コンベアを簡単に追加することが可能となる。
　上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
　　１０　土砂混合装置（第１ユニット）
　　１２　投入ベルトコンベア（第２ユニット又は第１ユニット）
　　１４　排出ベルトコンベア（第２ユニット）
　　１６，１８　計量ベルトコンベア（第２ユニット）
　　１１３　シュート（入口部）
　　１３０　鉄板（土台）
　　１４２　コンベア本体（本体部）
　　１４４　前脚（第２支持部）
　　１４５　脚本体部（脚部）
　　１４７　球面軸受機構（連結部）
　　１４７’　Ｖ溝軸受機構（支持機構）
　　２０２　コンベア本体（本体部、第２部分）
　　２０４　前脚（第２接続部分）
　　２０６　テール架台（台部、第１部分）
　　２２４　球面軸受機構（第１接続部分）
　　２２５　リンク機構（可変機構）
　　２４５　軸部材（第１支持部の一部）
　　２４６　ブロック部材（支持部材、第１支持部の一部）
　　３０２，４０２　コンベア本体（本体部）
　　３０３　ヘッドシュート（特定部品）
　　３０６、４０６　テール架台（台部）
　　３０８、４０８　球面軸受機構（第１接続部分）
　　３０４、４０４　前脚（第２接続部分）
　　３０９、４０９　リンク機構（可変機構）
　

Claims (13)

  1. 　処理対象物に対して第１の工程を実行する第１ユニットと、
    　前記処理対象物に対して第２の工程を実行する第２ユニットと、を備え、
    　前記第２ユニットは、前記第２の工程を実行する本体部と、前記本体部を支持する台部と、を有し、
    　前記台部は第１接続部分において前記本体部と接続され、前記本体部は第２接続部分において前記第１ユニットと係合され、
    　前記台部と前記本体部との間と、前記本体部と前記第１ユニットとの間との少なくともどちらか一方には、前記第１接続部分と前記第２接続部分との間の距離を可変にする金属製の高剛性部を有した可変機構が設けられている、建設用装置。
  2. 　前記可変機構は、前記本体部の荷重の一部を受ける請求項１に記載の建設用装置。
  3. 　前記第１ユニットと前記第２ユニットとは、一定の位置に置かれる定置式である、請求項１に記載の建設用装置。
  4. 　前記可変機構は、前記第１接続部分に設けられる球面軸受と前記本体部とを連結し、前記球面軸受と前記本体部との位置関係の変更を許容するリンク機構を有する請求項１～３のいずれか一項に記載の建設用装置。
  5. 　前記第２ユニットを２つ備え、
    　前記第１ユニットは、前記台部が設置される接地面上に設置される第１部分と、前記第１部分の第１位置を基準とした姿勢変化が許容された状態で前記第１部分に接続され、前記処理対象物に対して第１の工程を実行する第２部分と、を有し、
    　前記２つの第２ユニットそれぞれは、前記第２接続部分において前記第１ユニットの前記第１部分に係合され、前記第２ユニットの一方と前記第１位置との距離に基づいて、前記第２ユニットの他方と前記第１位置との距離を決める、請求項１～３のいずれか一項に記載の建設用装置。
  6. 　前記第１ユニットの前記第１部分が前記接地面上に設置された状態で、前記第２部分は、前記第１位置を基準として、前記接地面内の回転方向への姿勢変化が許容されている、請求項５に記載の建設用装置。
  7. 　前記第２ユニットの前記本体部の前記第２接続部分の近傍には、前記第２の工程で用いられる特定部品が設けられており、前記第２の工程を実行するときの前記特定部品の前記本体部に対する第１の姿勢は、前記第２ユニットを前記第１ユニットに係合させるときの前記特定部品の前記本体部に対する第２の姿勢と異なる、請求項１～３のいずれか一項に記載の建設用装置。
  8. 　処理対象物に対して第１の工程を実行する処理装置と、前記処理装置を支持する土台と、を有する第１ユニットと、
    　前記処理対象物に対して第２の工程を実行する本体部と、前記本体部を支持する第１支持部と、を有する第２ユニットと、を備え、
    　前記第１支持部は、前記土台の水平面内の一軸方向に伸びる軸部材と、前記軸部材を前記一軸方向周りに回転可能に支持する支持部材と、を有する建設用装置。
  9. 　前記支持部材は、前記本体部の水平面内の回転を制限するため前記土台に固定されている、請求項８に記載の建設用装置。
  10. 　前記支持部材には、Ｖ字状又はＵ字状の溝が形成されており、
    　前記軸部材は、前記支持部材の前記溝によって保持された状態である、請求項８に記載の建設用装置。
  11. 　前記第２ユニットは、前記本体部を支持する第２支持部を有し、
    　前記第２支持部は、前記本体部から前記土台に向かって伸びる脚部と、前記脚部と前記土台とを連結し、前記脚部の前記土台に対する傾斜を許容する連結部と、を備える請求項８に記載の建設用装置。
  12. 　前記連結部は、球面軸受機構、及び、Ｖ字状又はＵ字状の溝を有し、前記脚部を前記土台において支持する支持機構のいずれか一方である、請求項１１に記載の建設用装置。
  13. 　前記処理装置は、前記処理対象物を排出するための出口部を有し、
    　前記本体部は、前記処理対象物を導入するための前記出口部を包囲する入口部を有する、請求項８～１２のいずれか一項に記載の建設用装置。
    　
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