JPWO2021100091A5 - 搬送制御装置、搬送制御方法、及び、搬送制御プログラム - Google Patents
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Claims (10)
- 搬送元から搬送先へ搬送物を搬送する搬送処理の負荷が、複数の搬送装置が連携しながら搬送する集団搬送の実施の要否を判定する基準を満たすか否かに応じて、前記複数の搬送装置の集団を形成するのか否かを判定する判定手段と、
前記集団を形成すると判定した場合には、前記集団を形成するよう前記複数の搬送装置に移動を指示する指示手段と
を備える搬送制御装置。 - 前記指示手段は、前記負荷が前記基準を満たしていないと判定した場合には、前記複数の搬送装置とは異なる搬送装置に、前記搬送元から前記搬送先へ前記搬送物を搬送するよう指示する
請求項１に記載の搬送制御装置。 - 前記搬送元から前記搬送先までの搬送経路を決定する決定手段
をさらに備え、
前記指示手段は、前記複数の搬送装置に、前記搬送経路に沿って前記集団を形成するように移動することを指示する
請求項１または請求項２に記載の搬送制御装置。 - 前記指示手段は、前記複数の搬送装置に前記集団を形成するよう、前記複数の搬送装置の各々に対して、該搬送装置の向きと、該搬送装置の位置とを指示する
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の搬送制御装置。 - 前記指示手段は、前記搬送経路を形成するよう移動し、移動後の位置にて前記搬送物を搬送し、搬送が完了するのに応じて、前記搬送経路にて前記搬送物が移動する向きに前記搬送経路を形成するよう移動することを指示する
請求項３に記載の搬送制御装置。 - 前記指示手段は、前記複数の搬送装置が連結している態様にて、前記搬送元から前記搬送先まで移動することを、前記複数の搬送装置に指示する
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の搬送制御装置。 - 前記基準は、前記負荷が高いか否かを判定する閾値以上であるという条件である
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の搬送制御装置。 - 前記搬送先及び前記搬送元であるところのワークステーションを複数含む対象システムにおいて、前記搬送先及び前記搬送元のペアは、前記ワークステーションの位置に基づき複数のグループに分類されていて、
前記判定手段は、前記複数のグループのそれぞれごとに、前記集団を形成するのか否かを判定する
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の搬送制御装置。 - 情報処理装置が、搬送元から搬送先へ搬送物を搬送する搬送処理の負荷が、複数の搬送装置が連携しながら搬送する集団搬送の実施の要否を判定する基準を満たすか否かに応じて、前記複数の搬送装置の集団を形成するのか否かを判定し、前記集団を形成すると判定した場合には、前記集団を形成するよう前記複数の搬送装置に移動を指示する
搬送制御方法。 - 搬送元から搬送先へ搬送物を搬送する搬送処理の負荷が、複数の搬送装置が連携しながら搬送する集団搬送の実施の要否を判定する基準を満たすか否かに応じて、前記複数の搬送装置の集団を形成するのか否かを判定する判定機能と、
前記集団を形成すると判定した場合には、前記集団を形成するよう前記複数の搬送装置に移動を指示する指示機能と
をコンピュータに実現させる搬送制御プログラム。
Priority Applications (1)
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| JP2022182613A JP7424452B2 (ja) | 2019-11-18 | 2022-11-15 | 制御装置、制御方法、及び、制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/JP2019/045115 WO2021100091A1 (ja) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 搬送制御装置、搬送制御方法、及び、搬送制御プログラムが記録された記録媒体 |
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| JP2022182613A Division JP7424452B2 (ja) | 2019-11-18 | 2022-11-15 | 制御装置、制御方法、及び、制御プログラム |
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| JP7180789B2 JP7180789B2 (ja) | 2022-11-30 |
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