JPWO2021085248A5 - - Google Patents

Description

本開示の技術に係る第１４の態様は、光学式の振れ補正機構が、レンズ移動式振れ補正機構及び撮像素子移動式振れ補正機構のうちの少なくとも１つである本開示の技術に係る第１３の態様に係る撮像支援装置である。

旋回機構１６には、監視カメラ１０が取り付けられる。旋回機構１６は、監視カメラ１０を旋回可能とする。具体的には、旋回機構１６は、第１軸と、第１軸と交差する第２軸との各々を中心軸として監視カメラ１０を旋回可能な２軸旋回機構である。一例として図２に示すように、旋回機構１６は、ピッチ軸ＰＡを中心軸とした旋回方向に監視カメラ１０を旋回可能とする。また、一例として図３に示すように、旋回機構１６は、ヨー軸ＹＡを中心軸とした旋回方向に監視カメラ１０を旋回可能とする。旋回機構１６は、本開示の技術に係る「旋回機構」の一例である。また、「ピッチ軸ＰＡ」は、本開示の技術に係る「第１軸」の一例であり、「ヨー軸ＹＡ」は、本開示の技術に係る「第２軸」の一例である。なお、本実施形態では、旋回機構１６として、２軸旋回機構を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されず、３軸旋回機構を適用しても本開示の技術は成立する。

機械式振れ補正部２９及び電子式振れ補正部３３は、本開示の技術に係る「振れ補正部」の一例である。機械式振れ補正部２９は、本開示の技術に係る「光学式の振れ補正機構」の一例である。

また、ここでは、振れ量検出センサ４０という物理的なセンサによって振れ量が検出される形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、画像メモリ３２に記憶された時系列的に前後する撮像画像を比較することで得た動きベクトルを振れ量として用いてもよい。また、物理的なセンサによって検出された振れ量と、画像処理によって得られた動きベクトルとに基づいて最終的に使用される振れ量が導出されるようにしてもよい。

一例として図５に示すように、管理装置１１は、ディスプレイ１３、二次記憶装置１４、制御装置６０、受付デバイス６２、及び通信Ｉ／Ｆ６６～６８を備えている。制御装置６０は、ＣＰＵ６０Ａ、ストレージ６０Ｂ、及びメモリ６０Ｃを備えている。受付デバイス６２、ディスプレイ１３、ＣＰＵ６０Ａ、ストレージ６０Ｂ、メモリ６０Ｃ、及び通信Ｉ／Ｆ６６～６８の各々は、バス７０に接続されている。なお、図５に示す例では、図示の都合上、バス７０として１本のバスが図示されているが、複数本のバスであってもよい。バス７０は、シリアルバスであってもよいし、データバス、アドレスバス、及びコントロールバス等を含むパラレルバスであってもよい。

取得部３７Ａには、第１判定部３７Ｄから反転情報が入力される。すなわち、取得部３７Ａは、第１判定部３７Ｄから反転情報を取得する。制御部３７Ｂは、取得部３７Ａによって反転情報が取得された場合に、振れ補正部５１を作動させる制御を行う。振れ補正部５１は、制御部３７Ｂの制御下で、監視カメラ１０で撮像されることで得られた撮像画像の位置を調整可能な調整部として作動する。具体的には、制御部３７Ｂは、振れ補正部５１を作動させることで位置ずれを解消させる。

ステップＳＴ１６で、角度差算出部３７Ｃは、メモリ３５に記憶されている過去ピッチ角の値を、ステップＳＴ１２でジャイロセンサ４１から取得した最新ピッチ角の値に更新する。その後、位置ずれ解消処理は、ステップＳＴ１８へ移行する。

なお、本実施形態では、ジャイロセンサ４１の検出結果に基づく角度差の符号の変化に基づいて、取得部３７Ａが反転情報を取得する形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、旋回機構１６の旋回方向を反転させる指示が受付デバイス６２によって受け付けられた場合に、制御装置６０から反転情報が監視カメラ１０に送信され、監視カメラ１０の取得部３７Ａによって反転情報が取得されるようにしてもよい。

監視カメラ１０では、制御部３７Ｂは、監視カメラ１０の基準となる焦点距離として定められた基準焦点距離での振れ補正部５１による位置ずれの解消に要する基準補正量と、監視カメラ１０の焦点距離と振れ補正部５１の感度との相関を示す感度導出テーブル３６Ｂとに基づいて、振れ補正部５１が位置ずれの解消に要する実用補正量であって、監視カメラ１０による撮像で用いられた撮像用焦点距離に対応する実用補正量を導出する。従って、旋回機構１６による監視カメラ１０の旋回方向を反転させた場合の撮像画像の位置ずれを解消させる制御を振れ補正部５１に対して行わせるたびに監視カメラ１０の焦点距離に対応した補正量を使用者等が決める場合に比べ、補正量を決める使用者等の手間を軽減することができる。

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