JPWO2021001934A5

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Publication number: JPWO2021001934A5
Application number: JP2021529605A
Authority: JP
Filing date: 2019-07-02
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2039-07-02

Description

上記目的を達成するため、本発明に係る空調用検出装置の第１の態様は、
空調対象となる室内空間を撮像する撮像手段と、
指向性を有し、前記室内空間に存在する端末装置から発信された信号を受信するアンテナと、
前記撮像手段と前記アンテナとを共に回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段により前記アンテナが回転している際に前記アンテナにより受信された前記信号の強度の変化に基づいて、前記アンテナから前記端末装置への方向を検出する方向検出手段と、
前記回転駆動手段により回転している前記撮像手段が前記方向検出手段により検出された前記方向を向いている時に前記撮像手段により得られた撮像画像に基づいて、前記室内空間に存在するユーザの位置情報を検出する位置情報検出手段と、を備える。

上記目的を達成するため、本発明に係る空調用検出装置の第２の態様は、
空調対象となる室内空間を撮像する撮像手段と、
指向性を有し、前記室内空間に信号を発信するアンテナと、
前記撮像手段と前記アンテナとを共に回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段により前記アンテナが回転している際に前記アンテナから発信された前記信号に対する応答に基づいて、前記アンテナから前記室内空間に存在する端末装置への方向を検出する方向検出手段と、
前記回転駆動手段により回転している前記撮像手段が前記方向検出手段により検出された前記方向を向いている時に前記撮像手段により得られた撮像画像に基づいて、前記室内空間に存在するユーザの位置情報を検出する位置情報検出手段と、を備える。

本発明は、指向性を有するアンテナが回転している際に受信又は発信された信号に基づいてアンテナから端末装置への方向を検出し、回転している撮像手段が室内空間における検出された方向を向いている時に撮像手段により得られた撮像画像に基づいて、室内空間におけるユーザの位置情報を検出する。従って、本発明によれば、室内空間におけるユーザの位置情報を的確に検出することができる。

Claims

空調対象となる室内空間を撮像する撮像手段と、
指向性を有し、前記室内空間に存在する端末装置から発信された信号を受信するアンテナと、
前記撮像手段と前記アンテナとを共に回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段により前記アンテナが回転している際に前記アンテナにより受信された前記信号の強度の変化に基づいて、前記アンテナから前記端末装置への方向を検出する方向検出手段と、
前記回転駆動手段により回転している前記撮像手段が前記方向検出手段により検出された前記方向を向いている時に前記撮像手段により得られた撮像画像に基づいて、前記室内空間に存在するユーザの位置情報を検出する位置情報検出手段と、を備える、
空調用検出装置。
空調対象となる室内空間を撮像する撮像手段と、
指向性を有し、前記室内空間に信号を発信するアンテナと、
前記撮像手段と前記アンテナとを共に回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段により前記アンテナが回転している際に前記アンテナから発信された前記信号に対する応答に基づいて、前記アンテナから前記室内空間に存在する端末装置への方向を検出する方向検出手段と、
前記回転駆動手段により回転している前記撮像手段が前記方向検出手段により検出された前記方向を向いている時に前記撮像手段により得られた撮像画像に基づいて、前記室内空間に存在するユーザの位置情報を検出する位置情報検出手段と、を備える、
空調用検出装置。
前記位置情報検出手段は、前記撮像画像における前記ユーザの大きさに基づいて、前記室内空間に設置された室内機から前記ユーザまでの距離を、前記位置情報として検出する、
請求項１又は２に記載の空調用検出装置。
前記位置情報検出手段は、前記撮像画像と、前記方向検出手段により検出された前記方向から前記アンテナにより受信された前記信号の強度と、に基づいて、前記距離を検出する、
請求項３に記載の空調用検出装置。
請求項１から４のいずれか１項に記載の空調用検出装置と、
前記位置情報検出手段により検出された前記位置情報に基づいて、前記室内空間の空調を制御する空調制御手段と、を備える、
空調制御装置。
前記空調制御手段は、前記位置情報検出手段により検出された前記位置情報と、前記方向検出手段により検出された前記方向と、に基づいて、前記室内空間の空調を制御する、
請求項５に記載の空調制御装置。
前記信号は、前記端末装置の識別情報を含み、
前記空調制御手段は、前記方向検出手段により検出された前記方向から前記アンテナにより受信された前記信号に含まれる前記識別情報に対応する制御内容で、前記室内空間の空調を制御する、
請求項５又は６に記載の空調制御装置。
前記撮像手段は、サーモカメラであり、
前記空調制御手段は、前記位置情報検出手段により検出された前記位置情報と、前記サーモカメラにより撮像された前記撮像画像から得られる前記ユーザの表面温度と、に基づいて、前記室内空間の空調を制御する、
請求項５から７のいずれか１項に記載の空調制御装置。
請求項６から８のいずれか１項に記載の空調制御装置と、前記室内空間を空調する室内機と、を備える空調装置であって、
前記空調制御手段は、前記位置情報検出手段により検出された前記位置情報に基づいて、前記室内機による前記空調を制御する、
空調装置。
請求項６から８のいずれか１項に記載の空調制御装置と、前記端末装置と、を備える空調システム。
前記端末装置は、
前記室内空間の空調の操作を受け付ける操作受付手段、を備え、
前記空調用検出装置において、
前記回転駆動手段は、前記操作受付手段により前記操作が受け付けられると、前記撮像手段と前記アンテナの回転を開始する、
請求項１０に記載の空調システム。
前記回転駆動手段は、前記操作受付手段により前記操作が受け付けられると、前記撮像手段と前記アンテナの回転を開始し、前記方向検出手段により前記アンテナから前記端末装置への方向が検出されると、前記撮像手段と前記アンテナの回転を停止する、
請求項１１に記載の空調システム。
前記端末装置は、
前記撮像画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に前記撮像画像が表示された場合に、空調機による空調範囲の選択を受け付ける選択受付手段と、を備え、
前記空調制御装置において、
前記空調制御手段は、前記選択受付手段により受け付けられた前記選択に従って、前記室内空間における前記空調範囲を前記空調機に空調させる、
請求項１１又は１２に記載の空調システム。
空調対象となる室内空間を撮像する撮像手段と、指向性を有し、前記室内空間に存在する端末装置から発信された信号を受信するアンテナと、を共に回転させ、
前記アンテナが回転している際に前記アンテナにより受信された前記信号の強度の変化に基づいて、前記アンテナから前記端末装置への方向を検出し、
回転している前記撮像手段が前記検出された方向を向いている時に前記撮像手段により得られた撮像画像に基づいて、前記室内空間に存在するユーザの位置情報を検出し、
前記検出された位置情報に基づいて、前記室内空間を空調する、
空調方法。
空調対象となる室内空間を撮像する撮像手段と、指向性を有し、前記室内空間に信号を発信するアンテナと、を共に回転させ、
前記アンテナが回転している際に前記アンテナから発信された信号に対する応答に基づいて、前記アンテナから前記室内空間に存在する端末装置への方向を検出し、
回転している前記撮像手段が前記検出された方向を向いている時に前記撮像手段により得られた撮像画像に基づいて、前記室内空間に存在するユーザの位置情報を検出し、
前記検出された位置情報に基づいて、前記室内空間を空調する、
空調方法。