JPWO2020252100A5 - - Google Patents
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- 電子基板上にアセンブリ材料を印刷するステンシルプリンターにおいて、
フレームと、
前記フレームに結合されるステンシルと、
前記フレームに結合される支持アセンブリであって、前記ステンシルの下方の印刷位置において前記電子基板を支持する支持アセンブリと、
印刷ストローク時に前記ステンシルを横断するように前記フレームに結合される印刷ヘッドアセンブリと、
該ステンシルプリンター内において少なくとも１つの機能を実行するロボットアームとを具備するステンシルプリンター。 - 前記ロボットアームは、所望の方向における前記ロボットアームの端部において該ロボットアームに取り付けられる把持デバイスを移動させることができる複数の連接セグメントを有する請求項１に記載のステンシルプリンター。
- 前記ロボットアームの前記複数の連接セグメントは、前記フレームの支持構造に取り外し可能に連結されたベースセグメントを有し、該ベースセグメントは第１の関節セグメントに回転可能に連結され、該第１の関節セグメントは第２の関節セグメントに回転可能に連結される請求項２に記載のステンシルプリンター。
- 前記把持デバイスは、前記第２の関節セグメントの端部において該第２の関節セグメントに固定される請求項３に記載のステンシルプリンター。
- 前記ロボットアームを動作させるコントローラーを更に備える請求項４に記載のステンシルプリンター。
- 前記把持デバイスは、ステンシル、ペーストカートリッジ、スクイージーブレード及び／又はツールを前記ステンシルプリンターへ、そして該ステンシルプリンターから移送する請求項５に記載のステンシルプリンター。
- 前記支持構造は、前記ステンシルプリンターのカバーの内面を含む請求項３に記載のステンシルプリンター。
- 前記把持デバイスは、ステンシル印刷動作を実行するためにスクイージーブレードに固定される請求項２に記載のステンシルプリンター。
- 前記ロボットアームは、前記ステンシルプリンター上の交換された部品が正しいことを照合する視覚システムを更に有する請求項２に記載のステンシルプリンター。
- 前記ロボットアームは、印刷ヘッドとして機能するとともに、スクイージーブレードアセンブリ及び少なくとも１つのペーストカートリッジを支持する請求項１に記載のステンシルプリンター。
- 前記ロボットアームは、前記ステンシルプリンターの内外へ部品を移動させる移送機能を実行する請求項１０に記載のステンシルプリンター。
- 前記移送機能は前記ステンシルを交換することを含む請求項１１に記載のステンシルプリンター。
- 前記移送機能は前記少なくとも１つのペーストカートリッジを交換することを含む請求項１１に記載のステンシルプリンター。
- 前記移送機能は前記スクイージーブレードアセンブリのスクイージーブレードを交換することを含む請求項１１に記載のステンシルプリンター。
- 前記移送機能はツールを交換することを含む請求項１１に記載のステンシルプリンター。
- フレームと、該フレームに連結されるステンシルと、前記フレームに連結される支持アセンブリであって、該支持アセンブリは前記ステンシルの下方の印刷位置において電子基板を支持する支持アセンブリと、前記フレームに連結される印刷ヘッドアセンブリであって、該印刷ヘッドアセンブリは印刷ストローク時に前記ステンシルを横断する印刷ヘッドアセンブリとを備える形式のステンシルプリンター内において機能を実行する方法において、
ロボットアームを用いて前記ステンシルプリンター内において１または複数の機能を実行することを含む方法。 - 前記ロボットアームは、所望の方向における前記ロボットアームの端部において該ロボットアームに取り付けられる把持デバイスを移動させることができる複数の連接セグメントを有する請求項１６に記載の方法。
- 前記ロボットアームの前記複数の連接セグメントは、前記フレームの支持構造に取り外し可能に連結されたベースセグメントを有し、該ベースセグメントは第１の関節セグメントに回転可能に連結され、該第１の関節セグメントは第２の関節セグメントに回転可能に連結される請求項１７に記載の方法。
- 前記把持デバイスは、前記第２の関節セグメントの端部において該第２の関節セグメントに固定され、前記把持デバイスは、ステンシル、ペーストカートリッジ、スクイージーブレード、及び／又はツールを前記ステンシルプリンターへ、そして該ステンシルプリンターから移送する請求項１８に記載の方法。
- 前記ロボットアームを動作させるコントローラーを用いて前記ロボットアームを制御することを更に含み、１または複数の機能を実行することは、前記ステンシルプリンターの内外へ部品を移動させる移送機能を実行することを含む請求項１６に記載の方法。
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