CN117015475A - 更换单元及印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种更换单元，其被用于具备印刷部的印刷装置，上述印刷部利用丝网掩模对处理对象物进行粘性流体的印刷处理，该更换单元具备：接收部，接收具有多个搁板部的收容架，上述多个搁板部收容能够支撑在印刷装置中使用的可更换部件的框架；升降部，使收容架在更换可更换部件的更换位置与比该更换位置靠下方的可上升位置之间进行升降；及移动部，使该收容架在能够通过升降部使收容架进行升降的可上升位置与供收容架进入印刷装置的壳体内部的收容位置之间移动。

Description

更换单元及印刷装置

技术领域

在本说明书中公开了更换单元及印刷装置。

背景技术

以往，例如，在利用丝网掩模对基板等印刷对象进行粘性流体的印刷处理的印刷装置中，已知有进行包括印刷装置所使用的丝网掩模等在内的可更换部件的自动更换的装置。例如，在专利文献1中，记载了在印刷装置的前方设置收纳装置，在印刷装置与收纳装置之间自动更换可更换部件的印刷装置。

现有技术文献

专利文献1：国际公开2018/105016号

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述印刷装置中，由于将收纳丝网掩模并进行相对于更换位置的上下移动的收纳装置配设于印刷装置的前方，因此作业者难以在印刷装置的前表面进行作业。

本公开鉴于这样的课题而作出，其主要目的在于提供在对印刷装置所使用的可更换部件进行自动更换时能够进一步实现紧凑化的更换单元及印刷装置。

用于解决课题的技术方案

在本说明书中公开的更换单元及印刷装置为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的更换单元被用于具备印刷部的印刷装置，上述印刷部利用丝网掩模对处理对象物进行粘性流体的印刷处理，

上述更换单元具备：

接收部，接收具有多个搁板部的收容架，上述多个搁板部收容能够支撑在印刷装置中使用的可更换部件的框架；

升降部，使上述收容架在更换上述可更换部件的更换位置与比该更换位置靠下方的可上升位置之间进行升降；及

移动部，使上述收容架在能够通过上述升降部使上述收容架进行升降的上述可上升位置与供上述收容架进入上述印刷装置的壳体内部的收容位置之间移动。

由于该更换单元使可更换部件连同在多个搁板部收容有可更换部件的收容架一起升降，因此在收容架的内部不需要升降机构，能够使收容架自身紧凑。另外，由于该更换单元在不进行收容架中的更换时等成为将收容架拉入到印刷装置的壳体内部的状态，因此印刷装置自身也能够进一步实现紧凑化。这样，在该更换单元中，在对印刷装置所使用的可更换部件进行自动更换时，能够进一步实现紧凑化。

附图说明

图1是表示安装系统10及印刷装置11的一个例子的概略说明图。

图2是收容架70的概略说明图。

图3是表示升降部43及前后移动部46的一个例子的说明图。

图4是表示印刷装置11、更换单元40及收容架70的一个例子的说明图。

图5是表示固定部60的夹持部60a的一个例子的说明图。

图6是表示固定部60的止动部60b的一个例子的说明图。

图7是表示印刷装置11的电连接关系的框图。

图8是作业者W使收容架70向更换单元40移动的说明图。

图9是表示部件更换处理例程的一个例子的流程图。

图10是移动收容架70时的各部件的位置关系的说明图。

图11是收容架70位于收容位置时的印刷装置11的立体图。

图12是收容架70位于可上升位置时的印刷装置11的立体图。

图13是收容架70在上升中的印刷装置11的立体图。

图14是收容架70位于更换位置时的印刷装置11的立体图。

图15是自动搬运车18将收容架70向更换单元40移动的说明图。

图16是表示另一收容架70B的一个例子的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表包含括作为本公开的一个例子的印刷装置11的安装系统10及印刷装置11的一个例子的概略说明图。图2是收容架70的概略说明图。图3是表示升降部43及前后移动部46的一个例子的说明图。图4是表示印刷装置11、更换单元40及收容架70的一个例子的说明图。图5是表示固定部60的夹持部60a的一个例子的说明图。图6是表示固定部60的止动部60b的一个例子的说明图，图6(A)是包含插入销65等的局部剖面的立体图，图6(B)是从上方观察的剖视图。图7是表示印刷装置11的电连接关系的框图。该安装系统10具备：印刷装置11、印刷检查装置12、安装装置13、安装检查装置14、未图示的回流焊装置及管理计算机(PC)80。安装系统10构成为在印刷装置11的下游侧配置有向基板S安装元件的多个安装装置13而成的安装线。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1、图3、图4所示。

印刷检查装置12是检查由印刷装置11印刷于基板S的焊膏等粘性流体的状态的装置。安装装置13是在由印刷装置11印刷有粘性流体的基板S上安装元件的装置。安装检查装置14是检查安装于基板S的元件的状态等的装置。回流焊装置是使印刷后的粘性流体加热熔融而粘着于基板S上的装置。管理PC80是管理安装系统10的各装置的信息的装置。该管理PC80管理进行安装处理的生产线的各装置的进展状况等。

如图1～图7所示，印刷装置11是通过使用刮板25将丝网掩模M上的焊料压入形成于丝网掩模M的图案孔而经由该图案孔向下方的作为处理对象物的基板S涂敷(印刷)作为粘性流体的焊料的装置。在此，作为“处理对象物”，例如列举有安装元件的基板S、作为立体物的基材等。作为“粘性流体”，可列举焊膏、导电膏、粘接剂。在此，以下以基板S和焊膏为一个例子进行说明。丝网掩模M固定于框架29的内侧。框架29能够固定多种大小的丝网掩模M，且具有能够收容于收容架70的搁板部71的大小(参照图1)。如图3所示，印刷装置11具备：印刷控制部21、印刷部22、掩模作业部26、基板处理部30、清扫部33、供给部35、检测部37、操作面板38及更换单元40。

印刷控制部21构成为以CPU为中心的微处理器，控制印刷装置11整体。印刷控制部21除了向印刷部22、掩模作业部26、基板处理部30、清扫部33、供给部35、操作面板38、更换单元40输出信号以外，还向作为外部装置的管理PC80输出信号。另外，印刷控制部21除了从印刷部22、掩模作业部26、基板处理部30、清扫部33、供给部35、检测部37、操作面板38、更换单元40输入信号以外，还从作为外部装置的管理PC80输入信号。该印刷控制部21具有存储部，该存储部存储有进行印刷处理的基板S的信息、对基板S进行印刷处理的印刷处理程序、执行基于更换部27的框架29的更换处理的部件更换处理程序等。

印刷部22配设于印刷装置11的上段，是利用丝网掩模M在基板S上对粘性流体进行印刷处理的单元。如图1、图4、图7所示，印刷部22具备：印刷头23、印刷移动部24、未图示的刮板升降部及刮板25。印刷移动部24使印刷头23在预定的印刷方向(在此为前后方向)上移动，具备在前后方向上形成的引导件、沿着引导件移动的滑动件及驱动滑动件的马达。刮板25配设于印刷头23的下表面侧，通过刮板升降部进行升降。印刷部22具有分别在前后方向上使用的两个刮板25。如图4所示，掩模作业部26在上下方向上配设于印刷部22与基板处理部30之间，是固定保持丝网掩模M的单元。如图7所示，掩模作业部26具备更换部27和掩模固定部28。更换部27是设于印刷头23的搬运棒，通过未图示的气缸下降到与丝网掩模M抵接的位置，通过转动而使与框架29抵接的抵接部也向前后方向移动(参照图4中的虚线)。印刷头23和更换部27在收容架70的预定高度的搁板部71与印刷部22之间卡合于框架29而使框架29移动。掩模固定部28对丝网掩模M进行定位并以水平的姿势支撑固定。丝网掩模M被更换部27推动而沿着掩模作业部26的引导件前后移动，并被掩模固定部28固定。如图4所示，基板处理部30是如下的单元：配设于掩模作业部26的下方，搬入基板S，对所搬入的基板S进行定位并支撑，使其与丝网掩模M接触、分离。基板处理部30具有：基板输送部31，沿着左右方向输送基板S；支撑部件32，从下方支撑基板S；及基板升降部，使基板处理部30整体和支撑部件32进行升降。清扫部33在上下方向上配设于掩模作业部26与基板处理部30之间，是进行清扫丝网掩模M的背面的清扫处理的单元。清扫部33具有清扫部件34，该清扫部件34抵接而清扫丝网掩模M。供给部35是将收容于盒36的焊料向丝网掩模M上供给的单元。供给部35配设于印刷头23的前方。供给部35对盒36施加压力而使焊料从盒36喷出。清扫部件34和盒36是消耗品，根据需要进行更换。检测部37是检测在印刷装置11的前方内部是否存在有收容架70的传感器。操作面板38是接受来自作业者W的输入并且向作业者W提示信息的单元。该操作面板38具备作为显示器的显示部、触摸面板式及具有按钮的操作部。

收容架70是收容能够支撑作为可更换部件的丝网掩模M的框架29的收容体，上述可更换部件与由印刷部22进行的印刷处理相关。如图1、图2、图7所示，收容架70具有：架主体70a、把手73、脚轮部74及支撑固定部件75。架主体70a具有多个搁板部71和一个开口部72。搁板部71以能够在上下方向上载置支撑有丝网掩模M的框架29的方式在上下方向上以预定间隔排列配设。开口部72与印刷部22等外部连通，框架29经由该开口部72而被搬入搬出。该收容架70仅收容框架29，不具有使框架29移动的驱动部或使框架29进行升降的驱动部。在该收容架70中，能够进一步简化结构。搁板部71具有与各种可更换部件的框架尺寸对应的尺寸。即，搁板部71形成为能够收容最大的框架29的尺寸。该收容架70可以分别具有与各种可更换部件的框架尺寸对应的搁板部71，也可以具有一个收容架70所具有的尺寸全部相同的多个搁板部71。在后者的情况下，也可以准备外形为相同尺寸的多个收容架70，各个收容架70的搁板部71与各种可更换部件的框架尺寸中的任一个对应。在该情况下，收容架70的类别增加，但是即使对应的可更换部件的框架尺寸不同，收容架70的外形尺寸也相同，因此各收容架70能够共用接收部42。把手73固定于架主体70a的上部。把手73由供作业者W抓住的棒状体和固定棒状体的支撑部件构成。脚轮部74配设于架主体70a的下部。该脚轮部74由在中央具有空间的构造体和具有配设于构造体的下表面侧的车轮的脚轮构成。作业者W拿着该把手73而使收容架70移动(参照后述图8)。

支撑固定部件75是固定于架主体70a的前方下表面侧的左右端部的板状的部件。该支撑固定部件75是在向更换单元40连接时使用的部件。如图2所示，支撑固定部件75具有：块部76、承接部77、卡定孔78及插入孔79。块部76是供更换单元40具备的钩部47连接的部件，在两个块之间具有供钩部47插入的空间。承接部77是用于挡住配设于更换单元40所具备的升降部件44的凸轮从动件44a的部分，具有圆弧状的切口部分。卡定孔78是供配设于更换单元40的升降部件44的固定部60的夹持杆61插入的贯通孔。插入孔79是供配置于更换单元40的升降部件44的固定部60的插入销65插入的贯通孔。

更换单元40被用于具备利用丝网掩模M对处理对象物进行粘性流体的印刷处理的印刷部22的印刷装置11。更换单元40构成为接收收容有固定于框架29的丝网掩模M等可更换部件的收容架70，并使收容架70进行升降的装置。更换单元40具有作为本公开的升降部及移动部的左侧单元41和右侧单元51。左侧单元41配设于印刷装置11的壳体的前方左侧。右侧单元51配设于印刷装置11壳体的前方右侧。如图4所示，该左侧单元41及右侧单元51形成为沿着框架29的移动方向的长度A比收容架70的长度B短。该更换单元40在左侧单元41与右侧单元51的中央具有供收容架70进行升降的升降空间49。如图4所示，该更换单元40在收容架70位于收容位置时，将收容架70收容在与该更换单元40的主体前表面同面的位置或者比该主体前表面靠内侧的位置，在收容架70位于更换位置时，将收容架70支撑在比该更换单元40的主体前表面突出的位置。另外，右侧单元51除了与左侧单元41相对以外，具有与左侧单元41相同的结构，省略其详细的说明。另外，右侧单元51具备接收部、升降部、升降部件、凸轮从动件、升降驱动部、前后移动部、钩部及前后驱动部等。

左侧单元41具备：接收部42、升降部43、前后移动部46及固定部60。接收部42接收具有收容能够支撑在印刷装置11中使用的可更换部件的框架29的多个搁板部71的收容架70，从下表面侧支撑该收容架70并进行升降。升降部43使收容架70在更换可更换部件的更换位置与比该更换位置靠下方的可上升位置之间进行升降。如图3所示，该升降部43具备升降部件44和升降驱动部45。升降部件44是设于左侧单元41的与右侧单元51相向的面上的板状部件。该升降部件44通过升降驱动部45而沿着左侧单元41的壳体内侧的面上下移动。在升降部件44的前后的端部配设有凸轮从动件44a。凸轮从动件44a从下方支撑配设于收容架70的支撑固定部件75，随着升降部件44的上下移动而使收容架70上下移动。升降驱动部45例如可以具备具有升降轴的滚珠丝杠和驱动马达而使升降部件44上下移动，也可以利用线性马达而使升降部件44上下移动。另外，该升降部43具有当收容架70移动到可上升位置而成为可升降状态时限制收容架70的水平方向上的移动及/或者落下的固定部60。

前后移动部46使收容架70在能够通过升降部43使该收容架70进行升降的可上升位置与供该收容架70进入印刷装置11的壳体内部的收容位置之间移动。前后移动部件46使收容架70在水平方向上移动。该前后移动部46具备钩部47和前后驱动部48。钩部47以能够升降的方式配设于前后驱动部48的轴，是相对于设于收容架70的块部76上升而与该块部76卡合的部件。前后驱动部48使钩部47在收容位置与可上升位置之间移动。前后驱动部48可以具有滚珠丝杠和驱动马达而使钩部47前后移动，也可以通过线性马达使钩部47前后移动。

更换单元40具有更换控制部59。更换控制部59构成为以CPU为中心的微处理器，控制更换单元40整体。更换控制部59除了向升降驱动部45和前后驱动部48输出信号以外，还向印刷控制部21输出信号。另外，更换控制部59从印刷控制部21输入信号。该更换控制部59进行如下的处理：当取得了收容架70被接收部42接收了的信号时使钩部47上升，使该钩部47与块部76卡合。另外，更换控制部59进行如下的处理：在更换可更换部件时通过前后移动部46使收容架70从收容位置向可上升位置移动，进而，通过升降部43使收容架70从可上升位置上升至更换位置。另外，更换控制部59在可更换部件的更换结束时，通过升降部43使收容架70从更换位置下降至可上升位置，通过前后移动部46使收容架70从可上升位置移动至收容位置。

固定部60是在收容架70通过升降部43进行升降时防止收容架70意外移动或落下的安全机构。在固定部60中包含夹持部60a和止动部60b。如图5所示，夹持部60a具有插入形成于收容架70的支撑固定部件75的卡定孔78的夹持杆61，是限制收容架70在水平方向上的移动的机构。夹持部60a配设于升降部件44，与升降部件44一起进行升降。该夹持部60a具备：夹持杆61、杆转动部62及气缸63。夹持杆61具有：向卡定孔78插入的杆、固定于升降部件44并使杆转动的转动轴及供杆转动部62的销插入的椭圆孔。杆转动部62是与气缸63的棒直接连结并进行直线运动的部件。在杆转动部62的前端配设有插入于椭圆孔的销。气缸63是利用从未图示的空气供给装置供给的压缩空气来使棒上下移动的驱动部。该夹持部60a在气缸63的棒上升时，夹持杆61以转动轴为中心转动，杆插入到卡定孔78。另外，夹持部60a在气缸63的棒下降时，夹持杆61以转动轴为中心转动，杆从卡定孔78被解除插入。

如图6所示，止动部60b是具有插入形成于收容架70的支撑固定部件75的插入孔79的插入销65，当该收容架70上升时，插入销65插入插入孔79而防止该收容架70落下的机构。该止动部60b具有插入销65和销驱动部66。销驱动部66在收容架70从可上升位置上升时将插入销65插入到插入孔79，在收容架70存在于可上升位置时拉入插入销65而从插入孔79解除插入。该销驱动部66由弹簧64、凸轮从动件67、引导部件68及气缸69构成。插入销65、弹簧64及凸轮从动件67配设于升降部件44，与升降部件44一起升降。另一方面，引导部件68和气缸69配设于更换单元40的壳体侧的可上升位置，不进行升降。弹簧64是始终对插入销65向插入孔79侧施力的部件。插入销65是向插入孔79插入的部件，是在内部具有空间的圆柱状的部件。在插入销65的内部空间配设有弹簧64。凸轮从动件67配设于插入销65的后端。该凸轮从动件67与引导部件68的壁部抵接，被引导部件68引导而与升降部件44一起进行升降。引导部件68是具有将长度方向作为上下方向的截面L字状的两个部件相向而成的形状的部件。该引导部件68的L字的壁部沿着上下方向形成，凸轮从动件67沿着该壁部移动。引导部件68固定于气缸69的棒。气缸69是利用从未图示的空气供给装置供给的压缩空气在水平方向上驱动棒的驱动部。当升降部件44位于可上升位置时，若气缸69的棒被推出，则该止动部60b成为被弹簧64施力的插入销65从升降部件44突出的状态(参照图6A)。另外，当升降部件44位于可上升位置时，若气缸69的棒被拉入，则止动部60b成为插入销65经由引导部件68及凸轮从动件67被拉入而不从升降部件44突出的状态(参照图6B)。此外，当升降部件44从可上升位置上升时，止动部60b成为凸轮从动件67与引导部件68的抵接被解除，插入销65通过弹簧64的作用力而始终向插入孔79插入的状态。

接着，对这样构成的印刷装置11的印刷处理进行说明。在执行印刷处理时，作业者W进行将收容架70向更换单元40安装的作业。图8是作业者W使收容架70向更换单元40移动的说明图。作业者W在将收容架70安装于更换单元40之后，从操作面板38输入印刷处理的执行。用于进行印刷处理的印刷处理例程存储于印刷控制部21的存储部，在由作业者W对印刷控制部21输入了印刷处理的执行指令之后被执行。当开始进行印刷处理例程时，印刷控制部21的CPU首先进行通过基板处理部30输送基板S并使其固定、上升从而使基板S与丝网掩模M抵接的处理。此时，CPU通过掩模作业部26调整丝网掩模M的位置，进行图案孔与基板S的对位。接着，CPU使盒36移动至丝网掩模M上，并使其喷出焊料。接着，CPU使印刷头23移动并且使刮板25下降而使刮板25与丝网掩模M的上表面抵接并且在前后方向上移动，从而将焊料印刷在基板S上。这样，印刷控制部21进行包含基板搬运固定处理、焊料供给处理及刮板移动处理的印刷处理，对基板S进行印刷。CPU在调换丝网掩模M的同时反复进行该印刷处理，直到处于制造计划中的全部类别的基板S的生产处理完成为止。

接着，对更换框架29的更换单元40的动作进行说明。图9是表示由更换单元40的更换控制部59执行的部件更换处理例程的一个例子的流程图。图10是移动收容架70时的升降部件44及支撑固定部件75等各部件的位置关系的说明图，图10(A)是收容架70位于收容位置时的图，图10(B)是将收容架70连接于前后移动部46的图，图10(C)是使收容架70向可上升位置移动的图，图10(D)是使收容架70固定于升降部件44并使其上升的图。图11是收容架70位于收容位置时的印刷装置11的立体图。图12是收容架70位于可上升位置时的印刷装置11的立体图。图13是收容架70在上升中的印刷装置11的立体图。图14是收容架70位于更换位置时的印刷装置11的立体图。

部件更换处理例程存储于更换控制部59的存储部，在更换单元40启动之后被执行。当执行该例程时，更换控制部59的CPU基于来自检测部37的检测信号来判定收容架70是否已配置于收容位置(S100)。当收容架70配置于收容位置时(图11)，CPU使钩部47上升并使其与块部76连接(S110、图10(B))。当钩部47插入到块部76时，前后移动部46能够使收容架70前后移动。另一方面，在S100中收容架70未配置于收容位置时，CPU待机直到收容架70配置于收容位置为止。

在S110之后，更换控制部59的CPU判定是否是作为可更换部件的丝网掩模M的更换执行时机(S120)。丝网掩模M的更换时机例如可列举预定类别的基板S的生产结束后、开始下一类别的基板S的生产前等。当处于可更换部件的更换执行时机时，CPU通过前后移动部46使钩部47向可上升位置移动(S130、图10(C))。于是，如图12所示，收容架70能够被拉出而上升。接着，CPU使升降部件44上升，使其与收容架70的支撑固定部件75连接(S140)。当使升降部件44在可上升位置上升时，凸轮从动件44a进入承接部77，收容架70与升降部件44连接(图10(D))。接着，CPU驱动气缸63，执行夹持部60a的夹持处理，驱动气缸69，执行止动部60b的插入销65的插入处理(S150)。在固定部60中，夹持杆61插入于卡定孔78，插入销65插入于插入孔79，收容架70被固定于升降部件44(图10(D))。

接着，更换控制部59的CPU使升降部件44向更换位置上升(S160、图13、图14)。在更换位置，收容架70配置于开口部72与能够更换丝网掩模M的更换门39相向的位置(图14)。接着，向印刷控制部21输出能够执行作为可更换部件的丝网掩模M的搬入、搬出处理的信号(S170)。接收到该信息的印刷控制部21使用更换部27，执行使丝网掩模M向搁板部71移动的处理。此时，更换控制部59的CPU在使收容架70移动至空的搁板部71成为更换位置的高度之后，使收容架70移动至收容有接下来使用的丝网掩模M的搁板部71成为更换位置的高度。

当丝网掩模M的搬入搬出处理结束时，更换控制部59的CPU使升降部件44向可上升位置下降(S180、图12)，使夹持部60a的夹持解除并且使止动部60b的插入销65的插入解除(S190)。然后，CPU使钩部47向收容位置移动(S200)。于是，收容架70向收容位置移动(图11)。在S200之后、或者在S120中不是可更换部件的更换执行时机时，CPU判定是否由作业者W通过操作面板38输入了收容架70的连接解除(S210)。在输入了收容架70的连接解除时，CPU使钩部47下降，解除与块部76的连接(S220)。另一方面，在S210中未输入收容架70的连接解除时，CPU执行S120以后的处理。在S220之后，CPU判定是否完成了全部处理(S230)，在未完成全部处理时，执行S100以后的处理。另一方面，在S230中全部处理完成时，CPU结束该例程。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素之间的对应关系。本实施方式的接收部42相当于本公开的接收部，升降部43相当于升降部，前后移动部46相当于移动部，印刷部22相当于印刷部。另外，块部76相当于块部，钩部47相当于钩部，更换控制部59相当于卡合控制部及移动控制部。另外，固定部60相当于固定部，夹持部60a相当于夹持部，夹持杆61相当于夹持杆，卡定孔78相当于卡定孔，止动部60b相当于止动部，插入销65相当于插入销，插入孔79相当于插入孔。

在以上说明的本实施方式的更换单元40中，使在多个搁板部71中收容有作为可更换部件的丝网掩模M的收容架70整个进行升降，所以在收容架70的内部不需要升降机构，能够使收容架自身紧凑。另外，该更换单元40在不进行收容架70中的更换时等，成为将收容架70拉入到印刷装置11的壳体内部的状态，因此印刷装置11自身也能够进一步实现紧凑化。这样，在该更换单元40中，在对印刷装置11所使用的可更换部件进行自动更换时，能够进一步实现紧凑化。

另外，前后移动部46具有：钩部47，以能够升降的方式配设，相对于设于收容架70的块部76上升而与该块部76卡合；及前后驱动部48，使钩部47在收容位置与可上升位置之间移动。在该更换单元40中，通过基于钩部47的上升的与块部76的卡合，而能够移动收容架70。另外，例如，在更换单元40中，在收容架70在水平方向上移动而被接收到接收部42中时，能够在被接收的状态下简便地执行与前后移动部46的卡合。此外，更换单元40在更换控制部59取得了接收部42接收了收容架70的信号时，使钩部47上升而使该钩部47与块76部卡合。在该更换单元40中，能够通过更换控制部59自动地使收容架70与前后移动部46卡合。另外，前后移动部46使收容架70在水平方向上移动，升降部43具有固定部60，当收容架70移动至可上升位置而成为可升降状态时，该固定部60限制收容架70的水平方向上的移动。在该更换单元40中，收容架70被固定部60固定于升降部43，因此在收容架70上升之后等，能够防止收容架70的水平方向上的移动或落下等。

另外，固定部60具有夹持部60a和止动部60b中的一个以上，该夹持部60a具有插入形成于收容架70的卡定孔78中的夹持杆61，限制收容架70在水平方向上的移动，该止动部60b具有插入形成于收容架70的插入孔79中的插入销65，当该收容架70上升时，插入销65插入到插入孔79中，防止该收容架70的落下。在该更换单元40中，能够通过夹持部60a防止收容架70的水平移动，能够通过止动部60b防止收容架70的落下。此外，更换单元40形成为沿着框架29的移动方向的长度A比收容架70的长度B短，因此在该更换单元40中，除了利用收容架70时，都能够使装置尺寸更紧凑化。另外，更换单元40在收容架70位于收容位置时，将收容架70收容在与该更换单元40的主体前表面同面的位置或者比该主体前表面靠内侧的位置，在收容架70位于更换位置时，将收容架70支撑在从该更换单元40的主体前表面突出的位置。在该更换单元40中，在利用收容架70时，收容架70比主体前表面突出，但是在收容架70位于收容位置时，尤其能够使装置尺寸进一步紧凑化。

另外，更换单元40由配设于印刷装置11的壳体的左侧的左侧单元41和配设于壳体的右侧的右侧单元51构成，在左侧单元41与右侧单元51之间具有供收容架70进行升降的升降空间49。在该更换单元40中，能够通过将收容架70插入形成于左侧单元41与右侧单元42之间的升降空间49来更换收容架70，因此收容架70的更换更容易。此外，收容架70不具备使可更换部件移动的动力，因此在该更换单元40中，能够进一步实现收容架70的紧凑化。此外，由于印刷装置11具备上述更换单元40，因此与上述更换单元40相同地，在对印刷装置11所使用的可更换部件进行自动更换时，能够进一步实现紧凑化。

另外，本公开更换单元40、印刷装置11及安装系统10不受上述实施方式的任何限定，只要属于本公开的技术范围，就能够以各种方式实施，这是不言而喻的。

例如，在上述实施方式中，更换单元40具备钩部47，与收容架70的块部76卡合，但是并不特别限定于此，也可以通过钩部47以外的机构与收容架70连接。另外，在上述实施方式中，具有使钩部47上升下降的更换控制部59，但是也可以省略。

在上述实施方式中，更换单元40具备夹持部60a和止动部60b来作为固定部60，但是并不特别限定于此，也可以省略任意一方。另外，也可以采用夹持部60a和止动部60b以外的固定部。或者，更换单元40具备固定部60，但是也可以省略。

在上述实施方式中，更换单元40具备左侧单元41和右侧单元51，在印刷装置11的壳体的左右分别配设有更换单元40的主体，但是并不特别限定于此，只要存在有收容收容架70的空间，也可以将更换单元40设为一体的构造。另外，更换单元40配设于印刷装置11的前方，但是并不特别限定于此，也可以配设于后方或侧方。

在上述实施方式中，接收部通过从下表面侧支撑收容架70的左右端部来接收收容架70，但是只要能够接收收容架70即可，并不特别限定于此，例如，也可以支撑收容架70的整个下表面，还可以从收容架70的侧面、上表面支撑并接收收容架70。另外，在上述实施方式中，更换单元40通过将收容架70向上方抬起来接收收容架70，但是只要能够接收收容架70即可，并不特别限定于此。

在上述实施方式中，作业者W移动收容架70，但是并不特别限定于此，例如，也可以通过自动搬运车18来移动收容架70。图15是自动搬运车18将收容架70向更换单元40移动的一个例子的说明图。自动搬运车18例如也可以进入脚轮部74的中央的空间而移动收容架70。另外，在自动搬运车18移动收容架70的情况下，也可以省略把手73。

在上述实施方式中，更换部27设为具有配设于印刷头23的抵接部的棒构造，但是并不特别限定于此，也可以设为配设于印刷头23以外的独立的机构。另外，在上述实施方式中，更换部27设为与框架29卡合的棒机构，但是例如也可以设为载置包含可更换部件的框架29并移动的传送机构。

在上述实施方式中，收容架70具备载置框架29的搁板部71，但是只要能够收容多个框架29，则并不特别限定于此。图16是表示另一收容架70B的一个例子的说明图。该收容架70B在左右具备供框架29的端部插入并对其进行支撑的搁板部71B。在该收容架70B中，能够进一步简化搁板部71。另外，在上述实施方式中，收容架70具备脚轮部74，但是并不特别限定于此，也可以省略脚轮部74，也可以构成为能够拆下脚轮部74。

在上述实施方式中，对收容架70不具有使框架29移动的驱动部的情况进行了说明，但是并不特别限定于此，收容架70也可以具有使框架29移动的驱动部。

在上述实施方式中，将可更换部件作为丝网掩模M进行了说明，但是只要是需要更换的部件即可，并不限定于此，除了丝网掩模M以外，也可以是收容粘性流体的盒36、刮板25、被用于丝网掩模M的清扫的清扫部件34及支撑作为处理对象物的基板S的支撑部件32等中的一个以上。另外，将处理对象物设为基板S，但是只要是用于印刷粘性流体的物体，则并不特别限定于此，也可以设为立体物等。另外，将粘性流体设为焊料膏，但是也可以设为导电膏或粘接剂等。

在上述实施方式中，将本公开设为具备更换单元40的印刷装置11，但是并不特别限定于此，也可以将本公开设为更换单元40。只要使更换单元40流通而与印刷装置11连接，就能够起到与上述实施方式相同的效果。

产业上的可利用性

本公开能够应用于对元件进行安装处理的装置的技术领域。

附图标记说明

10、安装系统；11、印刷装置；12、印刷检查装置；13、安装装置；14、安装检查装置；18、自动搬运车；21、印刷控制部；22、印刷部；23、印刷头；24、印刷移动部；25、刮板；26、掩模作业部；27、更换部；28、掩模固定部；29、框架；30、基板处理部；31、基板输送部；32、支撑部件；33、清扫部；34、清扫部件；35、供给部；36、盒；37、检测部；38、操作面板；39、更换门；40、更换单元；41、左侧单元；42、接收部；43、升降部；44、升降部件；44a、凸轮从动件；45、升降驱动部；46、前后移动部；47、钩部；48、前后驱动部；49、升降空间；51、右侧单元；59、更换控制部；60、固定部；60a、夹持部；60b、止动部；61、夹持杆；62、杆转动部；63、气缸；64、弹簧；65、插入销；66、销驱动部；67、凸轮从动件；68、引导部件；69、气缸；70、70B、收容架；70a、架主体；71、71B、搁板部；72、开口部；73、把手；74、脚轮部；75、支撑固定部件；76、块部；77、承接部；78、卡定孔；79、插入孔；80、管理PC；A、B、长度；M、丝网掩模；S、基板；W、作业者。

Claims (10)

1.一种更换单元，被用于具备印刷部的印刷装置，所述印刷部利用丝网掩模对处理对象物进行粘性流体的印刷处理，

所述更换单元具备：

接收部，接收具有多个搁板部的收容架，所述多个搁板部收容能够支撑在印刷装置中使用的可更换部件的框架；

升降部，使所述收容架在更换所述可更换部件的更换位置与比该更换位置靠下方的可上升位置之间进行升降；及

移动部，使所述收容架在能够通过所述升降部使所述收容架进行升降的所述可上升位置与供所述收容架进入所述印刷装置的壳体内部的收容位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的更换单元，其中，

所述移动部具有：钩部，以能够升降的方式配设，相对于设于所述收容架的块部上升而与该块部卡合；及前后驱动部，使所述钩部在所述收容位置与所述可上升位置之间移动。

3.根据权利要求1或2所述的更换单元，其中，

所述更换单元具备卡合控制部，所述卡合控制部在取得了所述接收部接收了所述收容架的信号时使所述钩部上升而使该钩部与所述块部卡合。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的更换单元，其中，

所述移动部使所述收容架在水平方向上移动，

所述升降部具有固定部，当所述收容架移动至所述可上升位置而成为可升降状态时，所述固定部限制所述收容架的所述水平方向上的移动。

5.根据权利要求4所述的更换单元，其中，

所述固定部具有夹持部和止动部中的一个以上，

所述夹持部具有插入形成于所述收容架的卡定孔中的夹持杆，限制所述收容架的所述水平方向上的移动，

所述止动部具有插入形成于所述收容架的插入孔中的插入销，当该收容架上升时，插入销插入所述插入孔中而防止该收容架的落下。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的更换单元，其中，

所述更换单元形成为沿着所述框架的移动方向的长度比所述收容架的尺寸短。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的更换单元，其中，

在所述收容架位于所述收容位置时，所述更换单元将所述收容架收容在与该更换单元的主体前表面同面的位置、或者比该主体前表面靠内侧的位置，在所述收容架位于所述更换位置时，所述更换单元将所述收容架支撑在比该更换单元的主体前表面突出的位置。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的更换单元，其中，

所述更换单元由配设于所述印刷装置的壳体的左侧的左侧单元和配设于所述壳体的右侧的右侧单元构成，在所述左侧单元与所述右侧单元之间具有供所述收容架进行升降的升降空间。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的更换单元，其中，

所述收容架不具备使所述可更换部件移动的动力。

10.一种印刷装置，具备：

印刷部，利用丝网掩模对处理对象物进行粘性流体的印刷处理；

权利要求1～9中任一项所述的更换单元；及

移动控制部，在更换所述可更换部件时，通过所述移动部使所述收容架从所述收容位置向所述可上升位置移动，通过所述升降部使所述收容架从所述可上升位置上升至所述更换位置。