JPWO2020249989A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020249989A5 JPWO2020249989A5 JP2021525388A JP2021525388A JPWO2020249989A5 JP WO2020249989 A5 JPWO2020249989 A5 JP WO2020249989A5 JP 2021525388 A JP2021525388 A JP 2021525388A JP 2021525388 A JP2021525388 A JP 2021525388A JP WO2020249989 A5 JPWO2020249989 A5 JP WO2020249989A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- traveling
- lane
- track
- travelable area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2019/000590 WO2020249989A1 (ja) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 車両の走行制御方法及び走行制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2020249989A1 JPWO2020249989A1 (https=) | 2020-12-17 |
| JPWO2020249989A5 true JPWO2020249989A5 (https=) | 2022-05-26 |
| JP7226544B2 JP7226544B2 (ja) | 2023-02-21 |
Family
ID=73780934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021525388A Active JP7226544B2 (ja) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 車両の走行制御方法及び走行制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11780474B2 (https=) |
| EP (1) | EP3985355A4 (https=) |
| JP (1) | JP7226544B2 (https=) |
| CN (1) | CN114207380B (https=) |
| WO (1) | WO2020249989A1 (https=) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110780602B (zh) * | 2019-09-09 | 2022-02-18 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种仿真车辆换道轨迹的构建方法、装置及设备 |
| EP4105108B1 (en) * | 2021-06-15 | 2024-05-22 | Ford Global Technologies, LLC | A method and system for controlling a user-initiated vehicle-operation-command |
| CN113799797B (zh) * | 2021-07-27 | 2022-07-12 | 北京三快在线科技有限公司 | 轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备 |
| JP7626081B2 (ja) * | 2022-02-16 | 2025-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| DE102023204457B3 (de) * | 2023-05-12 | 2024-07-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Auswahl eines Zielobjekts für ein Längsführungssystem eines Kraftfahrzeugs, elektronisches Fahrzeugführungssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Fahrzeugführungssystem |
| DE102023113984B3 (de) * | 2023-05-26 | 2024-09-12 | Cariad Se | Durchführen eines automatisierten Spurwechselmanövers für ein Kraftfahrzeug |
| US20250296567A1 (en) * | 2024-03-21 | 2025-09-25 | GM Global Technology Operations LLC | Guided path plan |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9187117B2 (en) * | 2012-01-17 | 2015-11-17 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous lane control system |
| CN103646298B (zh) * | 2013-12-13 | 2018-01-02 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种自动驾驶方法及系统 |
| DE102015201878A1 (de) * | 2015-02-04 | 2016-08-04 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Halbautomatisierter Spurwechsel |
| JP2016215790A (ja) * | 2015-05-19 | 2016-12-22 | 株式会社デンソー | 車線変更計画生成装置、車線変更計画生成方法 |
| JP6376059B2 (ja) * | 2015-07-06 | 2018-08-22 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両の制御装置 |
| JP6567056B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2019-08-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自車周辺情報管理装置 |
| JP2017052486A (ja) | 2015-09-11 | 2017-03-16 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| JP6558239B2 (ja) * | 2015-12-22 | 2019-08-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム |
| JP6380766B2 (ja) | 2016-03-14 | 2018-08-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム |
| CN108778885B (zh) * | 2016-03-15 | 2021-09-10 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 |
| US20180188031A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-07-05 | Faraday&Future Inc. | System and method for calibrating vehicle dynamics expectations for autonomous vehicle navigation and localization |
| DE102016117438A1 (de) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Bewegung eines Fahrzeugs und Fahrzeugbewegungssteuersystem |
| JP6957987B2 (ja) | 2017-05-30 | 2021-11-02 | 日産自動車株式会社 | 先行車判定方法及び先行車判定装置 |
| JP2018203120A (ja) | 2017-06-06 | 2018-12-27 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵支援装置 |
| JP6904849B2 (ja) * | 2017-08-14 | 2021-07-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム。 |
| US10809719B2 (en) * | 2017-08-29 | 2020-10-20 | Uatc, Llc | Systems and methods of controlling an autonomous vehicle using an enhanced trajectory following configuration |
| US10614717B2 (en) * | 2018-05-17 | 2020-04-07 | Zoox, Inc. | Drive envelope determination |
| US11639195B2 (en) * | 2019-02-27 | 2023-05-02 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Lane change assistant |
-
2019
- 2019-06-13 US US17/618,200 patent/US11780474B2/en active Active
- 2019-06-13 JP JP2021525388A patent/JP7226544B2/ja active Active
- 2019-06-13 CN CN201980097476.2A patent/CN114207380B/zh active Active
- 2019-06-13 WO PCT/IB2019/000590 patent/WO2020249989A1/ja not_active Ceased
- 2019-06-13 EP EP19932260.3A patent/EP3985355A4/en not_active Ceased
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPWO2020249989A5 (https=) | ||
| KR102430097B1 (ko) | 자율주행차량의 장애물 회피 시스템 및 방법 | |
| JP5514333B2 (ja) | 車両の車線変更制御装置およびその制御方法 | |
| JP6811738B2 (ja) | 車両車線変更制御方法、車両車線変更制御デバイス及び関連装置 | |
| US10053096B2 (en) | Method of operating a motor vehicle driven electrically at least temporarily on a roadway, control unit for a motor vehicle, and corresponding motor vehicle | |
| CN104512462B (zh) | 车道维持控制装置及方法 | |
| JP6766783B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| US10479358B2 (en) | In-lane driving assist apparatus for a vehicle | |
| JP5757900B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
| JPWO2020230551A5 (https=) | ||
| CN104936843B (zh) | 行驶辅助系统以及控制装置 | |
| US20200108828A1 (en) | Method and apparatus for controlling vehicle travelling, and vehicle | |
| CN106828495B (zh) | 一种控制车辆行驶的方法及装置 | |
| US20170334446A1 (en) | Semi-automated lane changing | |
| CN111891137A (zh) | 一种自动驾驶窄路掉头方法、系统以及车辆 | |
| JP6972792B2 (ja) | 運転支援車両の走行制御方法及び走行制御装置 | |
| WO2017183486A1 (ja) | 走行制御装置 | |
| CN110626340B (zh) | 基于灰狼算法的智能汽车路径跟踪控制系统及方法 | |
| JP7535648B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、目標軌道算出方法、及び車両 | |
| JP2014184747A (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 | |
| CN110481562B (zh) | 汽车自动换道最优轨迹规划、控制方法及系统 | |
| JP5299756B2 (ja) | 車両 | |
| CN108001446A (zh) | 机动车辆的操纵方法和机动车辆 | |
| JP2015077908A (ja) | 自動操舵制御装置 | |
| CN113396093A (zh) | 用于自主控制设备移动性的方法 |