JPWO2020241577A1 - モータ - Google Patents
モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020241577A1 JPWO2020241577A1 JP2021522754A JP2021522754A JPWO2020241577A1 JP WO2020241577 A1 JPWO2020241577 A1 JP WO2020241577A1 JP 2021522754 A JP2021522754 A JP 2021522754A JP 2021522754 A JP2021522754 A JP 2021522754A JP WO2020241577 A1 JPWO2020241577 A1 JP WO2020241577A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- teeth
- axial direction
- motor according
- circumferential direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 28
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 20
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 20
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 27
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
- H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
Description
図1〜図4を用いて、本開示の第1実施形態に係るモータ10について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Z方向、矢印R方向及び矢印C方向は、後述するロータ14の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ14の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
次に、本開示の第2実施形態に係るモータ70について説明する。なお、第2実施形態に係るモータ70において前述の第1実施形態に係るモータ10と対応する部材及び部分には、第1実施形態に係るモータ10と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
次に、本開示の第3実施形態に係るモータ78について説明する。なお、第3実施形態に係るモータ78において既に説明したモータ10、70と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ10、70と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
次に、本開示の第4実施形態に係るモータ86について説明する。なお、第4実施形態に係るモータ86において既に説明したモータ10、70、78と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ10、70、78と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
次に、本開示の第5実施形態に係るモータ94について説明する。なお、第5実施形態に係るモータ94において既に説明したモータ10、70、78、86と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ10、70、78、86と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
Claims (16)
- 周方向に間隔をあけて配置された複数のティース(22)を有するステータコア(26)と、前記複数のティースの周りに導電性の巻線(28)が巻回されることで形成されたコイル(30)と、を有するステータ(12)と、
前記ステータコアと径方向に対向してかつ周方向に間隔をあけて配置されたマグネット(20)を有し、前記コイルへ通電されることで回転するロータ(14)と、
軸方向から見て周方向に隣合う一対の前記ティースの間の周方向の中間部に配置され、前記マグネットの磁気を検出するセンサ(16)と、
を備えたモータ(10)。 - 前記センサは、周方向に隣合う一対の前記ティースの間の軸方向の中間部に配置されている請求項1に記載のモータ。
- 前記センサは、軸方向を厚み方向として径方向に延在する回路基板(44)に取付けられ、
前記回路基板を軸方向から見た形状が、前記複数のティースにそれぞれ巻回された各々の前記コイルを視認できる形状に設定されている請求項1又は請求項2に記載のモータ。 - 前記回路基板は、前記ティースの径方向の端に沿って延びる第1延在部と、前記第1延在部から周方向に隣合う一対の前記ティースの間の周方向の中間部に向けて延びると共に前記センサが取付けられた第2延在部と、を備えている請求項3に記載のモータ。
- 前記第1延在部及び前記第2延在部の少なくとも一方の端が、軸方向から見て直線状に形成されている請求項4に記載のモータ。
- 前記マグネットの磁気を収束させる磁気収束部材(48)が前記センサと近接して設けられており、
前記磁気収束部材を支持する支持部材(80)が、前記回路基板と軸方向に対向する位置で固定されている請求項3〜請求項5のいずれか1項に記載のモータ。 - 前記回路基板が、前記コイルの少なくとも一部と周方向に対向して配置されている請求項3〜請求項6に記載のモータ。
- 前記ロータは、前記ステータの径方向内側に配置され、
前記センサが、前記複数のティースの径方向内側の端を周方向につなぐ仮想円(C1)上又は該仮想円よりも径方向外側に配置されている請求項1又は請求項2に記載のモータ。 - 前記ステータコアは、環状に形成されていると共に前記複数のティースと一体に形成されたバックコア(24)を備えており、
前記ステータコアには、前記バックコアを覆うバックコア被腹部(34)及び前記ティースを覆うティース被腹部(36)を有する絶縁性のインシュレータ(32)が取付けられており、
前記インシュレータには、周方向に隣合う一対の前記ティースの間に配置され前記センサが挿入された状態で保持されるセンサ保持部(52)を有するバスバー(50)が取付けられている請求項1、請求項2及び請求項8のいずれか1項に記載のモータ。 - 前記バスバーは、環状に形成されていると共に前記センサ保持部と一体に形成された固定部(58)を備えており、
前記固定部が、前記バックコア被腹部における軸方向一方側の面に固定されている請求項9記載のモータ。 - 前記センサは、軸方向を厚み方向として径方向に延在する回路基板(44)に取付けられ、
前記回路基板が、前記固定部に固定されている請求項10記載のモータ。 - 前記センサ保持部には、軸方向一方側が開放されたセンサ挿入孔(54)が形成され、
前記センサ挿入孔における軸方向一方側の部分(56)が、軸方向一方側へ向かうにつれて広がっている請求項9〜請求項11のいずれか1項に記載のモータ。 - 前記センサにおける前記ロータ側には、前記マグネットの磁気を収束させる磁気収束部材(48)が前記センサと近接して設けられている請求項1〜請求項5、請求項8〜請求項12のいずれか1項に記載のモータ。
- 前記センサが、前記仮想円よりも径方向外側に配置され、
前記磁気収束部材が、前記仮想円上又は該仮想円よりも径方向外側に配置されている請求項8を引用する請求項13記載のモータ。 - 前記磁気収束部材が、前記センサ保持部に保持されている請求項9〜請求項12のいずれか1項を引用する請求項13又は請求項14記載のモータ。
- 径方向から見て、前記磁気収束部材の周方向及び軸方向への寸法が前記センサにおいて前記マグネットの磁気を検出する感受点(40)を覆う寸法に設定されている請求項13〜請求項15のいずれか1項に記載のモータ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019098435 | 2019-05-27 | ||
JP2019098435 | 2019-05-27 | ||
PCT/JP2020/020565 WO2020241577A1 (ja) | 2019-05-27 | 2020-05-25 | モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020241577A1 true JPWO2020241577A1 (ja) | 2021-10-14 |
JP7211504B2 JP7211504B2 (ja) | 2023-01-24 |
Family
ID=73552780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021522754A Active JP7211504B2 (ja) | 2019-05-27 | 2020-05-25 | モータ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220085697A1 (ja) |
JP (1) | JP7211504B2 (ja) |
CN (1) | CN113924720B (ja) |
DE (1) | DE112020002688T5 (ja) |
WO (1) | WO2020241577A1 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5966379U (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-04 | 株式会社東芝 | 三相ブラシレス直流電動機の固定子 |
JP2007318987A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-12-06 | Nippon Densan Corp | 磁気センサを有するモータおよびポンプ、および、ステータの製造方法、並びに、モータおよびポンプの製造方法 |
JP2007322227A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Toyota Motor Corp | 磁束検出素子の固定構造 |
JP2008022652A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Nippon Densan Corp | モータおよびポンプ |
JP2010200417A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Mitsuba Corp | アウタロータ型の回転電機 |
WO2013018347A1 (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 磁場計測装置 |
JP2016214041A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
WO2017175387A1 (ja) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | 三菱電機株式会社 | ステータ、電動機、送風機、電気掃除機およびホール効果センサの取り付け方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5966379B2 (ja) | 2011-05-31 | 2016-08-10 | 三菱マテリアル株式会社 | パワーモジュール、及び、パワーモジュールの製造方法 |
WO2016017165A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータ |
JP6477358B2 (ja) * | 2015-08-21 | 2019-03-06 | 株式会社デンソー | モータ |
CN108028587B (zh) * | 2015-09-18 | 2020-01-17 | 三菱电机株式会社 | 永久磁铁同步电动机、永久磁铁同步电动机的制造方法及空调机 |
CN108463939B (zh) * | 2016-02-29 | 2021-02-19 | 株式会社电装 | 无刷电动机的定子、无刷电动机以及无刷电动机的定子的制造方法 |
CN109072929B (zh) * | 2016-03-25 | 2021-02-02 | 阿莫泰克有限公司 | 利用多层印刷电路板的层叠型定子及利用其的单相马达和冷却风扇 |
JP2017229210A (ja) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータおよびポンプ装置 |
KR102215005B1 (ko) * | 2016-08-11 | 2021-02-10 | 한온시스템 주식회사 | Bldc 모터 |
WO2018043026A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表面磁石型モータ |
JP6720032B2 (ja) | 2016-09-09 | 2020-07-08 | 株式会社ミツバ | 回転電機 |
JP2019013114A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 日本電産株式会社 | ブラシレスモータ、及び送風装置 |
JP2019098435A (ja) | 2017-11-29 | 2019-06-24 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 切断ヘッドおよび切断装置 |
-
2020
- 2020-05-25 DE DE112020002688.4T patent/DE112020002688T5/de active Pending
- 2020-05-25 WO PCT/JP2020/020565 patent/WO2020241577A1/ja active Application Filing
- 2020-05-25 JP JP2021522754A patent/JP7211504B2/ja active Active
- 2020-05-25 CN CN202080039376.7A patent/CN113924720B/zh active Active
-
2021
- 2021-11-29 US US17/536,497 patent/US20220085697A1/en active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5966379U (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-04 | 株式会社東芝 | 三相ブラシレス直流電動機の固定子 |
JP2007318987A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-12-06 | Nippon Densan Corp | 磁気センサを有するモータおよびポンプ、および、ステータの製造方法、並びに、モータおよびポンプの製造方法 |
JP2007322227A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Toyota Motor Corp | 磁束検出素子の固定構造 |
JP2008022652A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Nippon Densan Corp | モータおよびポンプ |
JP2010200417A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Mitsuba Corp | アウタロータ型の回転電機 |
WO2013018347A1 (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 磁場計測装置 |
JP2016214041A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
WO2017175387A1 (ja) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | 三菱電機株式会社 | ステータ、電動機、送風機、電気掃除機およびホール効果センサの取り付け方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113924720A (zh) | 2022-01-11 |
CN113924720B (zh) | 2023-10-27 |
US20220085697A1 (en) | 2022-03-17 |
JP7211504B2 (ja) | 2023-01-24 |
DE112020002688T5 (de) | 2022-03-03 |
WO2020241577A1 (ja) | 2020-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5280932B2 (ja) | モータ | |
JP2007049844A (ja) | アウターロータ型モータ | |
EP2280247B1 (en) | Resolver | |
JP2008035616A (ja) | モータ | |
JP2007267565A (ja) | コアレスモータ | |
JP2016005350A (ja) | アキシャルギャップ型回転電機 | |
JP2009095139A (ja) | モータ | |
JP2008275385A (ja) | バリアブルリラクタンス型レゾルバロータ及びブラシレスモータ | |
JP2020048268A (ja) | 電動モータおよび電動モータの製造方法 | |
JP6789000B2 (ja) | 回転電機 | |
CN110635584A (zh) | 定子及旋转电机 | |
WO2020054095A1 (ja) | 電動モータおよび電動モータの製造方法 | |
JP5234899B2 (ja) | 電動モータ用インシュレータ | |
WO2020241577A1 (ja) | モータ | |
WO2018128165A1 (ja) | ロータおよび電動モータ | |
JP2005168127A (ja) | 永久磁石式回転子 | |
CN113169606A (zh) | 转子、马达及雨刮器马达 | |
JP5848076B2 (ja) | モータ | |
JP5256007B2 (ja) | 電機子並びにアキシャルギャップ型回転電機 | |
JP2009225588A (ja) | 回転機 | |
CN213147861U (zh) | 旋转变压器以及马达 | |
JP7433183B2 (ja) | 回転電機および回転電機の製造方法 | |
US20220123608A1 (en) | Motor | |
US20130169090A1 (en) | Motor | |
JP2598787Y2 (ja) | アウターロータ形ステッピングモータにおけるステータの磁気回路構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210407 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221226 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7211504 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |