JPWO2020207765A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 駆動部分（３）と、外歯（５）を備える弾性変形可能な伝達部分（４）と、内歯（７）を備えるギア部分（６）と、を備える波動歯車装置（１）であって、
   前記外歯（５）は、前記外歯（５）が前記内歯（７）と噛合可能であるように、前記駆動部分（３）によって変形され、
   前記伝達部分（４）および前記ギア部分（６）は、主軸受（８）によって互いに対して回転可能に支承され、
   前記内歯（７）および前記外歯（５）は、等しくない数の歯を備え、そのため前記伝達部分（４）および前記ギア部分（６）は、前記駆動部分（３）の回転運動によって互いに対して回転可能であり、
   前記伝達部分（４）および前記主軸受（８）は、少なくとも部分的に内部空間（１２）を包囲する波動歯車装置（１）において、
   前記伝達部分（４）は、前記内部空間（１２）に開口する少なくとも１つの貫通開口（１３、２６）を備え、
   前記内部空間（１２）に隣接する構成部分は、潤滑剤の流れを前記少なくとも１つの貫通開口（１３、２６）の方向に向ける輪郭（１６）を備え、
   前記主軸受（８）の軸受内輪（１１）は突起（１７）を備え、前記突起（１７）は、潤滑剤の流れを前記少なくとも１つの貫通開口（１３、２６）の方向に向けることを特徴とする、波動歯車装置（１）。
2. 請求項１に記載の波動歯車装置（１）であって、前記伝達部分（４）は、スリーブ部分（１４）と、径方向に延在するフランジ部分（１５）と、を備え、前記少なくとも１つの貫通開口（１３）は、前記スリーブ部分（１４）に配置されていることを特徴とする、波動歯車装置（１）。
3. 請求項１または２に記載の波動歯車装置（１）であって、前記伝達部分（４）は、スリーブ部分（１４）と、径方向に延在するフランジ部分（１５）と、を備え、前記少なくとも１つの貫通開口（２６）は、前記フランジ部分（１５）に配置されていることを特徴とする、波動歯車装置（１）。
4. 請求項１～３の何れか一項に記載の波動歯車装置であって、複数の貫通開口（１３、２６）は、前記伝達部分（４）の円周にわたって均等に分布して配置されていることを特徴とする、波動歯車装置（１）。
5. 駆動部分（３）と、外歯（５）を備える弾性変形可能な伝達部分（４）と、内歯（７）を備えるギア部分（６）と、を備える波動歯車装置（１）であって、
   前記外歯（５）は、前記外歯（５）が前記内歯（７）と噛合可能であるように、前記駆動部分（３）によって変形され、
   前記伝達部分（４）および前記ギア部分（６）は、主軸受（８）によって互いに対して回転可能に支承され、
   前記内歯（７）および前記外歯（５）は、等しくない数の歯を備え、そのため前記伝達部分（４）および前記ギア部分（６）は、前記駆動部分（３）の回転運動によって互いに対して回転可能であり、
   前記伝達部分（４）および前記主軸受（８）は、少なくとも部分的に内部空間（１２）を包囲する波動歯車装置（１）において、
   前記伝達部分（４）は、前記内部空間（１２）に開口する少なくとも１つの貫通開口（１３、２６）を備え、
   潤滑剤偏向要素（１８）は前記内部空間（１２）に配置され、前記潤滑剤偏向要素（１８）が潤滑剤の流れを前記貫通開口（１３、２６）の方向に向けることを特徴とする、波動歯車装置（１）。
6. 請求項１～５の何れか一項に記載の波動歯車装置（１）であって、前記主軸受（８）の軸受隙間（１９）は、少なくとも１つのインナーシールによって前記内部空間（１２）からシールされていることを特徴とする、波動歯車装置（１）。
7. 請求項２～６の何れか一項に記載の波動歯車装置（１）であって、潤滑剤リザーバ（２０）は、前記スリーブ部分（１４）の内側に配置されていることを特徴とする、波動歯車装置（１）。
8. 請求項１～７の何れか一項に記載の波動歯車装置（１）であって、前記内歯、前記外歯（５）、前記少なくとも１つの貫通開口（１３）、および潤滑剤リザーバ（２０）は、作動中に潤滑回路が生じるように配置され、前記潤滑回路では、潤滑剤は、前記内歯（７）と前記外歯（５）との間の屈曲運動によって、前記潤滑剤リザーバ（２０）から、前記内歯（７）および前記外歯（５）、前記内部空間（１２）ならびに前記少なくとも１つの貫通開口（１３、２６）を通って、前記潤滑剤リザーバ（２０）に戻るよう搬送されることを特徴とする、波動歯車装置（１）。
9. 少なくとも１つの貫通開口（１３、２６）を備える伝達部分（４）であって、前記伝達部分（４）は、請求項１～８の何れか一項に記載の波動歯車装置（１）において使用するのに適している、伝達部分（４）。