JPWO2020196308A1 - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理用コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

画像処理装置の倒れこみ算出部は、飛翔体を用いた合成開口レーダによる撮像時の軌道と、地表面に関する高度データから、合成開口レーダによる撮像時の撮像範囲での倒れこみ量を算出する。ポリゴン算出部は、倒れこみ量を用いて撮像範囲における実際の撮像範囲の外周を算出することで、撮像範囲の実際の外周を示すポリゴンを求める。領域判定部は、合成開口レーダにより撮像したエリアにおいて定められた２以上の領域に対し、求めたポリゴンを用いて撮像範囲がいずれの領域に属するか判定を行う。付加価値付与部は、領域判定部による撮像範囲の属する領域の判定結果に応じて、判定された領域に応じて行う処理を、撮像範囲の画像に対して行う。

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理用コンピュータプログラムに関する。

人工衛星等の飛翔体に搭載して移動させることによって、仮想的に大きな開口面として働く合成開口レーダという技術がある。この合成開口レーダにて撮像した画像の活用が進められている。この合成開口レーダによる撮像画像における特徴として、標高の高い地点が手前に写る「倒れこみ」と呼ばれる現象があり、問題となる。関連する技術において、「倒れこみ」の問題を解消する方法として、合成開口レーダにおける撮像画像の各画素の奥行きに基づき撮像画像に対する「倒れこみ」の対策のための画像処理を行い、その後に目的とする画像処理を行うことが特許文献１に開示されている。

日本国特開２０１５−１１４１４７号公報

ところで、合成開口レーダにより撮像された範囲内に所定の領域を設定し、設定した領域に応じて異なる処理を行うことで、領域毎に異なる付加価値を与えた画像を提供するサービスがある。この際、関連する技術において説明したように、目的とする画像処理を行うために、撮像画像に対して２度の画像処理を行う必要がある。すなわち、「倒れこみ」の問題に対応するために撮像画像に対する１回目の画像処理を行い、１回目の画像処理を行った撮像画像に対して目的とする２回目の画像処理を行う必要があった。そこで本発明は、上述の課題を解決する画像処理装置、画像処理方法及び画像処理用コンピュータプログラムを提供することを目的としている。

本発明の第１の態様によれば、画像処理装置は、飛翔体を用いた合成開口レーダによる撮像時の軌道と地表面に関する高度データとから前記合成開口レーダによる撮像時の撮像範囲における倒れこみ量を算出する倒れこみ算出部と、前記倒れこみ量を用いて前記撮像範囲における実際の撮像範囲の外周を算出することにより前記撮像範囲の実際の外周を示すポリゴンを求めるポリゴン算出部と、前記合成開口レーダにより撮像したエリアにおいて定められた２以上の領域に対し前記ポリゴンを用いて前記撮像範囲がいずれの領域に属するか判定を行う領域判定部と、前記領域判定部による前記撮像範囲の属する領域の判定結果に応じて該判定された領域に応じて行う処理を前記撮像範囲の画像に対して行う付加価値付与部とを備える。

本発明の第２の態様によれば、画像処理方法は、飛翔体を用いた合成開口レーダによる撮像時の軌道と地表面に関する高度データとから前記合成開口レーダによる撮像時の撮像範囲における倒れこみ量を算出し、前記倒れこみ量を用いて前記撮像範囲における実際の撮像範囲の外周を算出することにより前記撮像範囲の実際の外周を示すポリゴンを求め、前記合成開口レーダにより撮像したエリアにおいて定められた２以上の領域に対し前記ポリゴンを用いて前記撮像範囲がいずれの領域に属するか判定を行い、前記撮像範囲の属する領域の判定結果に応じて該判定された領域に応じて行う処理を前記撮像範囲の画像に対して行う。

本発明の第３の態様によれば、画像処理用コンピュータプログラムは、飛翔体を用いた合成開口レーダによる撮像時の軌道と地表面に関する高度データとから前記合成開口レーダによる撮像時の撮像範囲における倒れこみ量を算出し、前記倒れこみ量を用いて前記撮像範囲における実際の撮像範囲の外周を算出することにより前記撮像範囲の実際の外周を示すポリゴンを求め、前記合成開口レーダにより撮像したエリアにおいて定められた２以上の領域に対し前記ポリゴンを用いて前記撮像範囲がいずれの領域に属するか判定を行い、前記撮像範囲の属する領域の判定結果に応じて該判定された領域に応じて行う処理を前記撮像範囲の画像に対して行うことをコンピュータに実行させる。

これにより、合成開口レーダにより撮像された撮像画像に対して、１回の処理で目的とする付加価値を付けた画像の提供ができるという効果が得られる。

合成開口レーダにおける倒れこみについて説明するための図である。 合成開口レーダにおける倒れこみについて説明するための図である。 合成開口レーダにおける倒れこみについて説明するための図である。 本発明の一実施形態による画像処理装置の機能を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による画像処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による画像処理装置の処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態による画像処理装置による領域設定および付加価値設定の一例を示す図である。 本発明の一実施形態による画像処理装置によるポリゴンの算出の一例を示す図である。 本発明の一実施形態による画像処理装置による領域判定の一例を示す図である。 本発明の一実施形態による画像処理装置による領域設定の別の例を示す図である。 本発明の一実施形態による画像処理装置の最小構成を示すブロック図である。

以下、本発明の一実施形態による画像処理装置について図面を参照して説明する。本発明の一実施形態による画像処理装置の説明に先立ち、図１から図３を用いて、合成開口レーダにより撮像された撮像画像における倒れこみについて説明する。

まず、合成開口レーダについて説明する。合成開口レーダとは、人工衛星等の飛翔体の移動により、仮想的に大きな開口面として働くレーダのことを言う。合成開口レーダでは、マイクロ波もしくはミリ波と呼ばれる電磁波を対象物に照射し、反射信号を分析して対象物を観測する。

図１は、合成開口レーダによる撮像画像の倒れこみの原理を説明するための図である。
なお、以下では、合成開口レーダによる撮像を行うための飛翔体として、人工衛星を例にして説明する。図１では、標高の高い山頂Ｐ、低い建造物上の地点Ｑを含んだ領域を合成開口レーダにより撮像する例を示す。合成開口レーダによる撮像では、電磁波を対象物に照射し、照射から反射信号の受信までの時間を利用して距離を測定する。図１の例では、電磁波の照射から反射信号の受信までの時間は、山頂Ｐからの方が建造物上の地点Ｑよりも短い。そのため、合成開口レーダにおいて、地点Ｑよりも地点Ｐが近い位置にあると誤認される。結果として、合成開口レーダにより撮像された画像には地点Ｐが手前にあるように映り、「倒れこみ」と呼ばれる現象が生じる。

図２に、図１の例における実際の位置関係と、合成開口レーダにおける「倒れこみ」によるずれの一例を示す。図２の上段は、標高の高い山頂Ｐと低い建造物上の地点Ｑと実際の位置関係を示す。図２の中段と下段には、合成開口レーダで撮像したときの画像の例を示す。図１で説明した原理より、標高が高い地点（標高の高い山頂Ｐ）は図２の中段に示すように人工衛星側に倒れこむように、符号Ｐ１の地点に映る。このように、標高が高い地点（標高の高い山頂Ｐ）が図２の中段に示すように人工衛星側に倒れこむことは「フォアショートニング」と呼ばれる。更に標高が高い場合にはより大きく倒れこみ、図２の下段に示すように、標高が高い地点（標高の高い山頂Ｐ）と低い地点の位置（建造物上の地点Ｑ）の関係が前後して、符号Ｐ２の地点に映る。この現象を「レイオーバ」と呼ぶ。

図３は、「倒れこみ」により、計画している撮像範囲と実際に撮像される範囲とが異なる様子の一例を示す図である。図３において、線で区切った左側を領域Ａ、右側を領域Ｂとする。

図３の上段は、合成開口レーダにより右側から領域Ａを撮像した例である。図３の上段の例では、計画している撮像範囲３１の画像はすべて領域Ａ内にある。しかし、撮像範囲３１の画像は「倒れこみ」の影響も含む画像であり、撮像範囲３１の画像に対する実際の撮像範囲は斜線で示す範囲３２を撮像した画像となる。

図３の下段の例では、合成開口レーダにより左側から領域Ｂの一部を含む範囲を撮像しようとした例を示す。
図３の上段の例では、計画している撮像範囲３３の画像は領域Ａとともに領域Ｂの一部を含む。しかし、撮像範囲３３の画像は「倒れこみ」の影響も含む画像であり、撮像範囲３３の画像に対する実際の撮像範囲は斜線で示す範囲３４を撮像した画像となり、実際の撮像範囲はすべて領域Ａに含まれる。このように、「倒れこみ」により想定した撮像領域と異なる領域の撮像がなされると、領域判定に影響することになる。

図４は本発明の一実施形態による画像処理装置１の機能ブロック図である。図４に示されるように、画像処理装置１は、領域設定部１１、付加価値設定部１２、倒れこみ算出部１３、ポリゴン算出部１４、領域判定部１５、付加価値付与部１６、および記憶部１７により構成される。記憶部１７は、撮像画像データ１７ａおよび高度データ１７ｂを記憶する。さらに、記憶部１７は、画像処理装置１による処理の過程で、領域設定データ１７ｃ、付加価値設定データ１７ｄ、ポリゴンデータ１７ｅ、および付加価値付与データ１７ｆを記憶する。

記憶部１７に記憶される撮像画像データ１７ａは、合成開口レーダにより撮像された撮像画像に関するデータである。撮像画像は、合成開口レーダにより撮像されたエリアにおける画像であって、複数の撮像範囲の画像から構成される。高度データ１７ｂは、数値標高モデル（ＤＥＭ：Digital Elevation Model)やジオイド（Geoid）高による地表面に関する高度データである。ここで、「数値標高モデル」とは、地表面の地形をデジタル表現したモデルをいう。「ジオイド高」とは、地球の平均海水面に極めて良く一致する等ジオポテンシャル面に対する高さを言う。

領域設定部１１は、合成開口レーダにより撮像したエリアにて、異なる画像処理により異なる付加価値をつけるため２又は複数の領域を設定する処理を行う。領域設定部１１は、設定した領域を、領域設定データ１７ｃとして記憶部１７に保存する。

付加価値設定部１２は、領域設定部１１で設定された各領域に対して行う付加価値を設定する処理を行う。付加価値設定部１２は、領域設定部１１で設定され各領域に対して行う付加価値に関する情報を領域と紐づけて、付加価値設定データ１７ｄとして記憶部１７に保存する。なお、ここでの「付加価値」とは、撮像画像に対する何らかの加工を意味する。また、「付加価値」とは、付加価値に対応した画像処理となる。

倒れこみ算出部１３は、飛翔体を用いた合成開口レーダによる撮像時の軌道と、地表面に関する高度データ１７ｂとから、合成開口レーダによる撮像時の撮像範囲における倒れこみ量を算出する処理を行う。

ポリゴン算出部１４は、倒れこみ算出部１３で算出した撮像範囲における倒れこみ量を用いて実際の撮像範囲の外周を算出することにより、撮像範囲の実際の外周を示すポリゴンを求める処理を行う。ポリゴン算出部１４は、求めたポリゴンをポリゴンデータ１７eとして記憶部１７に保存する。

領域判定部１５は、領域設定部１１により設定された領域に対し、ポリゴン算出部１４で求めたポリゴンを用いて撮像範囲がいずれの領域に属するかの判定を行う。領域判定部１５は、この処理において、領域設定データ１７ｃおよびポリゴンデータ１７ｅを用いる。

付加価値付与部１６は、領域判定部１５による撮像範囲の属する領域の判定結果に応じて、判定された領域に対して定められた処理を、撮像範囲の画像に対して行う。付加価値付与部１６は、領域設定データ１７ｃおよび付加価値設定データ１７ｄを用いて処理を行い、撮像領域の画像に対して処理を行った結果を付加価値付与データ１７ｆとして記憶部１７に保存する。

図５は本発明の一実施形態による画像処理装置１のハードウェア構成を示す図である。
画像処理装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５４、入出力装置５５、および通信モジュール５６を備える。
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２またはＨＤＤ５４等の記録媒体に記憶されるプログラムを実行することで、画像処理装置１の各機能を実現する。
ＨＤＤ５４は、画像処理装置１の機能を実現するため必要となるデータ等も記憶する。

入出力装置５５は、キーボード、マウス、タッチパネル、および表示装置等の機器である。
通信モジュール５６は、ネットワーク接続が必要な際に用いられ、ネットワークに対する通信の制御を行う。

図６は、本発明の一実施形態による画像処理装置１の処理を示すフローチャートである。以下において、画像処理装置１の動作について図６に示された処理フローを追って説明する。合成開口レーダにより撮像された撮像画像は複数の撮像領域の画像からなる。この撮像領域毎に、または、複数の撮像領域の一部に対して以下に説明するように、倒れこみ算出部１３、ポリゴン算出部１４、領域判定部１５、および付加価値付与部１６による処理が行われる。

領域設定部１１は、異なる処理により異なる付加価値をつけるための領域として、合成開口レーダにより撮像したエリアにおいて、２又は複数の領域を設定する処理を行う（ステップＳ６１）。図７は、ステップＳ６１により、合成開口レーダにより撮像したエリアに、領域Ａ・７１と領域Ｂ・７２とを設定した例を示す。図７では、また、合成開口レーダにより撮像した範囲を緯度経度などの位置情報の値を持ったメッシュで分割する例を示している。領域設定部１１による領域の設定は、画像処理装置１のユーザインタフェースを介して利用者に設定してもらう、あるいは、別途に設定された領域設定データを取り込むことにより行う。領域設定部１１は、設定した領域を、領域設定データ１７ｃとして記憶部１７に保存する。

付加価値設定部１２は、領域設定部１１で設定した各領域に対して行う処理を定める（ステップＳ６２）。ここで設定する処理は、提供する付加価値に応じた画像処理となる。
例えば、画像処理の例としては、領域ごとに解像度の異なる画像を提供するための画像処理となる。この場合、高解像度の画像を提供する領域は一般的に付加価値が高く、低解像度の画像を提供する領域は一般的に付加価値が低いことになる。図７は、付加価値設定部１２により、領域Ａ・７１に対して付加価値Ａを示す処理の設定を、領域Ｂ・７２に対して付加価値Ｂを示す処理の設定をした例を示す。付加価値設定部１２は、各領域に対して行う処理に関する情報を各領域と紐づけて、付加価値設定データ１７ｄとして記憶部１７に保存する。

倒れこみ算出部１３は、人工衛星を用いた合成開口レーダによる撮像時の軌道と、地表面に関する高度データとから、合成開口レーダによる撮像時の撮像範囲における倒れこみ量を算出する（ステップＳ６３）。ステップＳ６３において、倒れこみ算出部１３は、数値標高モデルやジオイド高による地表面に関する高度データを用いたシミュレーションにより「倒れこみ量」を算出する。具体的には、倒れこみ算出部１３は、人工衛星の撮像時の軌道より電磁波を照射した際に、地表面からの反射波の到達時間がどのようになるかをシミュレーションすることより、反射波の到達時間を用いた地表面の各地点における見かけ上の位置と実際の位置との差から「倒れこみ量」を算出する。ステップS６３の処理は、ポリゴン算出部１４での処理を考慮して、画素に相当する単位で行うことが好ましい。

ステップＳ６３の処理において、人工衛星の軌道に関する情報は、撮像時の人工衛星の軌道に関する計画値を用いてもよいが、撮像後の人工衛星の軌道の実測値を用いることが好ましい。これにより、高精度な「倒れこみ量」の算出が可能となる。結果として、領域判定部１５における、領域判定がより正確なものとなる。

ポリゴン算出部１４は、倒れこみ算出部１３で算出した倒れこみ量を用いて撮像範囲における実際に撮像範囲の外周を算出することにより、撮像範囲の実際の外周を示すポリゴンを求める（ステップＳ６４）。図８は、ステップＳ６４での処理の一例を示した図である。符号８１は、計画した撮像範囲として規定された領域である。符号８２は、撮像範囲８１に対して、倒れこみ算出部１３で算出した倒れこみ量を用いて撮像範囲８１における実際の撮像範囲の外周を算出した例である。符号８３は、実際の撮像範囲の外周より求めたポリゴンの例である。ポリゴン算出部１４は、求めたポリゴンをポリゴンデータ１７ｅとして記憶部１７に保存する。

領域判定部１５は、領域設定部１１により設定された領域に対し、ポリゴン算出部１４で求めたポリゴンを用いて撮像領域がいずれの領域に属するかの判定を行う（ステップＳ６５）。具体的には、領域判定部１５は、ステップＳ６１の領域設定部１１で設定した領域設定情報に対して、ステップＳ６４のポリゴン算出部１４で求めた実際の撮像範囲を示すポリゴンを重ね合わせて領域判定を行う。図９は、ポリゴン９１が示す実際の撮像範囲において領域Ａ・８１に属するか、領域Ｂ・８２に属するかの判定の例を説明するための図である。図９の例では、ポリゴン９１の大部分が領域Ｂに属することから、領域判定部１５はポリゴン９１で示す実際の撮像範囲が領域Ｂ・８２に属すると判定する。あるいは、領域判定部１５は、ポリゴン９１が領域Ａ・８１と少しでも重なる領域９２があることから、ポリゴン９１が領域Ａ・８１に属すると判断してもよい。

付加価値付与部１６は、領域判定部１５による撮像画像の属する領域の判定結果に応じて、判定された領域に対して定められた処理を、撮像画像に対して行う（ステップＳ６６）。図９の例では、ポリゴン９１で示す実際の撮像範囲が領域Ｂ・８２に属すると判定されると、付加価値設定部１２で領域Ｂに対して設定された処理を行う。付加価値付与部１６は、撮像画像に対して処理を行った結果を付加価値付与データ１７ｆとして記憶部１７に保存する。

以上のようにして、画像処理装置１は、各撮像領域の画像に対して、領域に応じた付加価値をつけるための処理を行う。このように付加価値を付ける処理を行う前に領域判定を行うことで、領域判定から撮像領域ごとに付加価値をつける画像処理までを、一度の画像処理にて行うことが可能になる。結果として、付加価値を付けた画像に関する製品の提供時間の短縮が可能となるとともに、計算機資源使用の効率化を図ることができる。

図７の例では、例えば、領域Ａの付加価値Ａとして高い解像度での画像処理を行い、高価格を設定する。一方、領域Ｂの付加価値Ｂは低解像度で価格も安く提供するように設定する。このように製品に差をつけることで、顧客が必要な解像度に応じた価格にて、画像データを顧客に提供することができる。

また、撮像画像そのものへの画像処理を施さなくとも、製品に差をつけることが可能である。例えば、震災の際に、被災地の範囲を領域Ａに設定し、領域Ａに属する撮像画像は付加価値Ａとして、画像データを切り出す処理をして安価な価格で提供する。その他の領域Ｂでは付加価値Ｂとして通常価格を設定することで、価格に差を付け、社会貢献にも役立てることが可能となる。

領域Ａの付加価値Ａは即日納品、領域Ｂの付加価値Ｂは通常通りの納品と設定し、画像データ提供時間に差をつけることも可能である。

領域Ａは画像処理をしてはいけない制約があった場合でも、画像処理を行う前に領域判定を行うため、実施の形態で説明した画像処理装置１で対応することが可能となる。

なお、図７の例では、領域Ａ・７１及び領域Ｂ・７２の２種類の領域としているが、領域Ｃ、Ｄ、・・・を設定し、３種類以上の領域判定を行ってもよい。

合成開口レーダを搭載する飛翔体は人工衛星のみでなく、航空機、ドローン、飛行船、またはヘリコプター等であってもよい。

なお、上記一実施形態による画像処理装置１にて求められたポリゴンを用いて、画像を撮像したい・購入したい利用者が、撮像したいあるいは購入したい撮像範囲を選択できるようにしてもよい。すなわち、撮像したいあるいは購入したい撮像範囲の選択を、ポリゴン算出部１４で求めたポリゴンを用いて利用者が設定できるようにしてもよい。より具体的には、合成開口レーダで撮像された画像を検索および要求する際のユーザインタフェースにおいて、倒れこみを考慮したポリゴンを基に、撮像したいあるいは購入したい撮像範囲を選択できるユーザインタフェースを設けるようにしてもよい。

この際、実際の撮像範囲を示すポリゴンの形は、撮像時の飛翔体の軌道や地点の標高情報によって異なり、利用者の求めている範囲・時間ごとに異なる。例えば撮像領域ごとに価格に差があるとき、利用者側は境界ぎりぎりの安価な範囲での画像が欲しい場合も考えられる。その場合、利用者が安価な範囲を矩形による範囲の指定で行うのは難しく、撮像範囲を示すポリゴンを基に、安価になる範囲の境界ぎりぎりの範囲で指定したいと望むことがある。図１０に示すように、画面上のカーソルの位置ごと及び時間ごとに、撮像範囲を示すポリゴンも変化していくような表示を行えるようにし、予め倒れこみが考慮された撮像範囲ポリゴンを基に、範囲（領域）を選択できるユーザインタフェースとしてもよい。その際、未来日時が指定された場合は、要求された撮像日時の軌道の計画値を基に、倒れ込みを考慮して、場所指定・時間指定で変化する撮像範囲のポリゴンを作成するようにするとよい。

なお、一実施形態による画像処理装置１により付加価値をつけたデータは、地球変動監視、災害監視、油田監視、農業、および漁業などの分野において適用可能である。

図１１は、本発明の一実施形態による画像処理装置１の最小構成を示すブロック図である。画像処理装置１は、倒れこみ算出部１３、ポリゴン算出部１４、領域判定部１５、および付加価値付与部１６を備える。

倒れこみ算出部１３は、飛翔体を用いた合成開口レーダによる撮像時の軌道と、地表面に関する高度データとから、合成開口レーダによる撮像時の撮像範囲における倒れこみ量を算出する。
ポリゴン算出部１４は、算出した倒れこみ量を用いて撮像範囲における実際の撮像範囲の外周を算出することにより、撮像範囲の実際の外周を示すポリゴンを求める。

領域判定部１５は、合成開口レーダにより撮像したエリアにおいて定められた２以上の領域に対し、求めたポリゴンを用いて撮像範囲がいずれの領域に属するか判定を行う。

付加価値付与部１６は、領域判定部１５による撮像範囲の属する領域の判定結果に応じて、判定された領域に応じて行う処理を、撮像範囲の画像に対して行う。

なお、図４における画像処理装置１の各処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより画像処理のための処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

本願は、２０１９年３月２８日に、日本に出願された特願２０１９−６３３６９号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

１ 画像処理装置
１１ 領域設定部
１２ 付加価値設定部
１３ 倒れこみ量算出部
１４ ポリゴン算出部
１５ 領域判定部
１６ 付加価値付与部
１７ 記憶部
１７ａ 撮像画像データ
１７ｂ 高度データ
１７ｃ 領域設定データ
１７ｄ 付加価値設定データ
１７ｅ ポリゴンデータ
１７ｆ 付加価値付与データ

Claims (6)

1. 飛翔体を用いた合成開口レーダによる撮像時の軌道と、地表面に関する高度データから、前記合成開口レーダによる撮像時の撮像範囲における倒れこみ量を算出する倒れこみ算出部と、
   前記倒れこみ量を用いて前記撮像範囲における実際の撮像範囲の外周を算出することにより、前記撮像範囲の実際の外周を示すポリゴンを求めるポリゴン算出部と、
   前記合成開口レーダにより撮像したエリアにおいて定められた２以上の領域に対し、前記ポリゴンを用いて前記撮像範囲がいずれの領域に属するか判定を行う領域判定部と、
   前記領域判定部による前記撮像範囲の属する領域の判定結果に応じて、該判定された領域に応じて行う処理を、前記撮像範囲の画像に対して行う付加価値付与部と、
   を備える画像処理装置。
2. 前記倒れこみ算出部は、前記軌道として、前記合成開口レーダによる撮像時の前記飛翔体における軌道の実測値を用いる
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記合成開口レーダにより撮像したエリアにおいて、前記２以上の領域を設定する領域設定部、
   をさらに備える請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記領域に対して行う画像処理を定める付加価値設定部、
   をさらに備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
5. 飛翔体を用いた合成開口レーダによる撮像時の軌道と、地表面に関する高度データから、前記合成開口レーダによる撮像時の撮像範囲における倒れこみ量を算出し、
   前記倒れこみ量を用いて前記撮像範囲における実際の撮像範囲の外周を算出することにより、前記撮像範囲の実際の外周を示すポリゴンを求め、
   前記合成開口レーダにより撮像したエリアにおいて定められた２以上の領域に対し、前記ポリゴンを用いて前記撮像範囲がいずれの領域に属するか判定を行い、
   前記撮像範囲の属する領域の判定結果に応じて、該判定された領域に応じて行う処理を、前記撮像範囲の画像に対して行う、
   画像処理方法。
6. 飛翔体を用いた合成開口レーダによる撮像時の軌道と、地表面に関する高度データから、前記合成開口レーダによる撮像時の撮像範囲における倒れこみ量を算出し、
   前記倒れこみ量を用いて前記撮像範囲における実際の撮像範囲の外周を算出することにより、前記撮像範囲の実際の外周を示すポリゴンを求め、
   前記合成開口レーダにより撮像したエリアにおいて定められた２以上の領域に対し、前記ポリゴンを用いて前記撮像範囲がいずれの領域に属するか判定を行い、
   前記撮像範囲の属する領域の判定結果に応じて、該判定された領域に応じて行う処理を、前記撮像範囲の画像に対して行う、
   ことをコンピュータに実行させる画像処理用コンピュータプログラム。

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