JP2748805B2 - フォアショートニング歪補正テーブル作成装置 - Google Patents
フォアショートニング歪補正テーブル作成装置Info
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- JP2748805B2 JP2748805B2 JP4316133A JP31613392A JP2748805B2 JP 2748805 B2 JP2748805 B2 JP 2748805B2 JP 4316133 A JP4316133 A JP 4316133A JP 31613392 A JP31613392 A JP 31613392A JP 2748805 B2 JP2748805 B2 JP 2748805B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＳＡＲ（合成開口レー
ダ）画像から地形起伏に起因するフォアショートニング
歪を除去する際に用いるフォアショートニング歪補正テ
ーブルを作成する装置に関する。
ダ）画像から地形起伏に起因するフォアショートニング
歪を除去する際に用いるフォアショートニング歪補正テ
ーブルを作成する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＳＡＲを衛星等の飛行体に搭載し、飛行
方向とほぼ直角の斜め下方向にマイクロ波レーダビーム
を照射して地球表面を観測したときに得られるＳＡＲ画
像は、ＳＡＲの特性上、高度の高い対象物ほど飛行体側
に倒れかかったような、地形起伏に起因する幾何学的な
歪を生じる。このような歪は一般にフォアショートニン
グ歪と呼ばれており、ＳＡＲ画像からフォアショートニ
ング歪を補正した画像をジオコーディッドＳＡＲ画像と
呼んでいる。
方向とほぼ直角の斜め下方向にマイクロ波レーダビーム
を照射して地球表面を観測したときに得られるＳＡＲ画
像は、ＳＡＲの特性上、高度の高い対象物ほど飛行体側
に倒れかかったような、地形起伏に起因する幾何学的な
歪を生じる。このような歪は一般にフォアショートニン
グ歪と呼ばれており、ＳＡＲ画像からフォアショートニ
ング歪を補正した画像をジオコーディッドＳＡＲ画像と
呼んでいる。
【０００３】ジオコーディッドＳＡＲ画像の作成方法に
は、地形図から作成した矩形の数値地形モデル（以下、
ＤＴＭと称す）を用いる以下のような方法がある。
は、地形図から作成した矩形の数値地形モデル（以下、
ＤＴＭと称す）を用いる以下のような方法がある。
【０００４】先ず、ＤＴＭから前述したＳＡＲ画像特有
のフォアショートニング歪と呼ばれる地形起伏に起因す
る歪を付加したＳＡＲシミュレーション画像を作成す
る。次に、ＳＡＲシミュレーション画像とＳＡＲ画像と
を突き合わせて同一の地上基準点を抽出する。即ち、Ｓ
ＡＲ画像とＳＡＲシミュレーション画像との対応付けを
行う。その後、フォアショートニング歪補正テーブルを
用いてＳＡＲ画像のフォアショートニング歪補正を行
い、ジオコーディッドＳＡＲ画像を得る。
のフォアショートニング歪と呼ばれる地形起伏に起因す
る歪を付加したＳＡＲシミュレーション画像を作成す
る。次に、ＳＡＲシミュレーション画像とＳＡＲ画像と
を突き合わせて同一の地上基準点を抽出する。即ち、Ｓ
ＡＲ画像とＳＡＲシミュレーション画像との対応付けを
行う。その後、フォアショートニング歪補正テーブルを
用いてＳＡＲ画像のフォアショートニング歪補正を行
い、ジオコーディッドＳＡＲ画像を得る。
【０００５】ここで、フォアショートニング歪補正テー
ブルというのは、ＳＡＲ画像とジオコーディッドＳＡＲ
画像とのアドレス対応テーブルのことであり、従来は以
下のようにして作成している。
ブルというのは、ＳＡＲ画像とジオコーディッドＳＡＲ
画像とのアドレス対応テーブルのことであり、従来は以
下のようにして作成している。
【０００６】先ず、処理対象のＳＡＲ画像と同じピクセ
ルスペーシング（画素サイズ）のＤＴＭを用意し、ＤＴ
Ｍの処理の単位となるライン方向と衛星からのマイクロ
波照射方向とが平行になるようにＤＴＭを回転させる。
ルスペーシング（画素サイズ）のＤＴＭを用意し、ＤＴ
Ｍの処理の単位となるライン方向と衛星からのマイクロ
波照射方向とが平行になるようにＤＴＭを回転させる。
【０００７】次に、ＤＴＭの各ピクセル毎に標高データ
と衛星の軌道情報（位置，高度等）からフォアショート
ニング歪量を算出し、ＤＴＭの各ピクセルのフォアショ
ートニング歪位置を求め、その位置をもとにＤＴＭ移動
先アドレスを求める。
と衛星の軌道情報（位置，高度等）からフォアショート
ニング歪量を算出し、ＤＴＭの各ピクセルのフォアショ
ートニング歪位置を求め、その位置をもとにＤＴＭ移動
先アドレスを求める。
【０００８】例えば、ＤＴＭの或る１ライン上の２８ピ
クセル（１ピクセルのサイズは例えば５ｍで、１を先頭
に連続するアドレス１〜２８が付与されているとする）
毎の標高が図７の黒丸で示されるものとすると、その標
高と衛星の軌道情報から算出されるフォアショートニン
グ歪量に基づく各ピクセルのフォアショートニング歪位
置は例えば図７の白丸に示すものとなり、各ピクセルの
移動先アドレスは図８に示すものとなる。
クセル（１ピクセルのサイズは例えば５ｍで、１を先頭
に連続するアドレス１〜２８が付与されているとする）
毎の標高が図７の黒丸で示されるものとすると、その標
高と衛星の軌道情報から算出されるフォアショートニン
グ歪量に基づく各ピクセルのフォアショートニング歪位
置は例えば図７の白丸に示すものとなり、各ピクセルの
移動先アドレスは図８に示すものとなる。
【０００９】次に、図８からフォアショートニング歪量
の部分を取り除いた図９の上側に示すような移動先アド
レステーブルから、以下の論理により、同図に示すよう
なフォアショートニング歪補正テーブルの構成要素とな
るジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像ア
ドレス対応テーブルを作成する。
の部分を取り除いた図９の上側に示すような移動先アド
レステーブルから、以下の論理により、同図に示すよう
なフォアショートニング歪補正テーブルの構成要素とな
るジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像ア
ドレス対応テーブルを作成する。
【００１０】ジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス１に
対応するＳＡＲ画像アドレス値は、ＤＴＭアドレス１に
対応するＤＴＭ移動先アドレス値とし、このＤＴＭ移動
先アドレス値を判定基準値の初期値とする。
対応するＳＡＲ画像アドレス値は、ＤＴＭアドレス１に
対応するＤＴＭ移動先アドレス値とし、このＤＴＭ移動
先アドレス値を判定基準値の初期値とする。
【００１１】ジオコーディッドＳＡＲ画像アドレスｎに
対応するＳＡＲ画像アドレス値は、ＤＴＭアドレスｎに
対応するＤＴＭ移動先アドレス値と判定基準値とを比較
し、大きい方の値とする。このとき、判定基準値が今回
のＤＴＭ移動先アドレス値より小さい場合は、今回のＤ
ＴＭ移動先アドレス値を新しい判定基準値とする。
対応するＳＡＲ画像アドレス値は、ＤＴＭアドレスｎに
対応するＤＴＭ移動先アドレス値と判定基準値とを比較
し、大きい方の値とする。このとき、判定基準値が今回
のＤＴＭ移動先アドレス値より小さい場合は、今回のＤ
ＴＭ移動先アドレス値を新しい判定基準値とする。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来
は、処理対象のＳＡＲ画像と同じピクセルスペーシング
のＤＴＭを使用してフォアショートニング歪補正テーブ
ルを作成している。即ち、処理対象のＳＡＲ画像のピク
セルスペーシングが５ｍの場合、ピクセルスペーシング
５ｍのＤＴＭを使用し、処理対象のＳＡＲ画像のピクセ
ルスペーシングが１０ｍの場合、ピクセルスペーシング
１０ｍのＤＴＭを使用している。
は、処理対象のＳＡＲ画像と同じピクセルスペーシング
のＤＴＭを使用してフォアショートニング歪補正テーブ
ルを作成している。即ち、処理対象のＳＡＲ画像のピク
セルスペーシングが５ｍの場合、ピクセルスペーシング
５ｍのＤＴＭを使用し、処理対象のＳＡＲ画像のピクセ
ルスペーシングが１０ｍの場合、ピクセルスペーシング
１０ｍのＤＴＭを使用している。
【００１３】ここで、フォアショートニング歪補正テー
ブルの作成には、全ピクセル毎の処理が必要となるた
め、例えばピクセルスペーシングが１／２倍になると、
ピクセル数が４倍になり、およそ４倍の作成時間が必要
となる。
ブルの作成には、全ピクセル毎の処理が必要となるた
め、例えばピクセルスペーシングが１／２倍になると、
ピクセル数が４倍になり、およそ４倍の作成時間が必要
となる。
【００１４】本発明はこのような事情に鑑みて為された
ものであり、その目的は、処理対象のＳＡＲ画像よりピ
クセルスペーシングの大きな即ちピクセル数の少ないＤ
ＴＭを使用して、そのＳＡＲ画像の歪補正に使用可能な
フォアショートニング歪補正テーブルを作成し得るよう
にして、フォアショートニング歪補正テーブルの作成時
間を大幅に短縮することにある。
ものであり、その目的は、処理対象のＳＡＲ画像よりピ
クセルスペーシングの大きな即ちピクセル数の少ないＤ
ＴＭを使用して、そのＳＡＲ画像の歪補正に使用可能な
フォアショートニング歪補正テーブルを作成し得るよう
にして、フォアショートニング歪補正テーブルの作成時
間を大幅に短縮することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、ＳＡＲ画像のフォアショートニング歪を
補正する際に使用するフォアショートニング歪補正テー
ブルの作成装置において、処理対象とするＳＡＲ画像の
整数倍のピクセルスペーシングを持つＤＴＭの各ピクセ
ルに対してフォアショートニング歪量を算出する歪量算
出部と、該歪量算出部で算出されたフォアショートニン
グ歪量に基づき、前記ＤＴＭと同一のピクセルスペーシ
ングを持つＳＡＲ画像用のフォアショートニング歪補正
テーブルの構成要素となるジオコーディッドＳＡＲ画像
アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルを作成した
後に拡大処理を施すことにより、前記処理対象とするＳ
ＡＲ画像用のフォアショートニング歪補正テーブルの構
成要素となるジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス／Ｓ
ＡＲ画像アドレス対応テーブルを作成するテーブル作成
処理部とを備えている。
成するために、ＳＡＲ画像のフォアショートニング歪を
補正する際に使用するフォアショートニング歪補正テー
ブルの作成装置において、処理対象とするＳＡＲ画像の
整数倍のピクセルスペーシングを持つＤＴＭの各ピクセ
ルに対してフォアショートニング歪量を算出する歪量算
出部と、該歪量算出部で算出されたフォアショートニン
グ歪量に基づき、前記ＤＴＭと同一のピクセルスペーシ
ングを持つＳＡＲ画像用のフォアショートニング歪補正
テーブルの構成要素となるジオコーディッドＳＡＲ画像
アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルを作成した
後に拡大処理を施すことにより、前記処理対象とするＳ
ＡＲ画像用のフォアショートニング歪補正テーブルの構
成要素となるジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス／Ｓ
ＡＲ画像アドレス対応テーブルを作成するテーブル作成
処理部とを備えている。
【００１６】
【作用】本発明のフォアショートニング歪補正テーブル
作成装置においては、歪量算出部が、処理対象とするＳ
ＡＲ画像の整数倍のピクセルスペーシングを持つＤＴＭ
の各ピクセルに対してフォアショートニング歪量を算出
し、テーブル作成処理部が、歪量算出部で算出されたフ
ォアショートニング歪量に基づき、先ず、ＤＴＭと同一
のピクセルスペーシングを持つＳＡＲ画像用のフォアシ
ョートニング歪補正テーブルの構成要素となるジオコー
ディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応
テーブルを作成し、次にこのテーブルの拡大処理を施す
ことにより、処理対象とするＳＡＲ画像用のフォアショ
ートニング歪補正テーブルの構成要素となるジオコーデ
ィッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テ
ーブルを作成する。
作成装置においては、歪量算出部が、処理対象とするＳ
ＡＲ画像の整数倍のピクセルスペーシングを持つＤＴＭ
の各ピクセルに対してフォアショートニング歪量を算出
し、テーブル作成処理部が、歪量算出部で算出されたフ
ォアショートニング歪量に基づき、先ず、ＤＴＭと同一
のピクセルスペーシングを持つＳＡＲ画像用のフォアシ
ョートニング歪補正テーブルの構成要素となるジオコー
ディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応
テーブルを作成し、次にこのテーブルの拡大処理を施す
ことにより、処理対象とするＳＡＲ画像用のフォアショ
ートニング歪補正テーブルの構成要素となるジオコーデ
ィッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テ
ーブルを作成する。
【００１７】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１８】図１を参照すると、本発明のフォアショー
トニング歪補正テーブル作成装置の一実施例は、ＤＴＭ
入力部１と、回転処理部２と、歪量算出部３と、テーブ
ル作成処理部４と、テーブル出力部５とを備え、テーブ
ル作成処理部４は、歪付加処理部４１とオフセット算出
処理部４２とリサンプリング処理部４３とを含んでい
る。
トニング歪補正テーブル作成装置の一実施例は、ＤＴＭ
入力部１と、回転処理部２と、歪量算出部３と、テーブ
ル作成処理部４と、テーブル出力部５とを備え、テーブ
ル作成処理部４は、歪付加処理部４１とオフセット算出
処理部４２とリサンプリング処理部４３とを含んでい
る。
【００１９】以下、本実施例の動作および各部の詳細な
機能を説明する。
機能を説明する。
【００２０】処理対象のＳＡＲ画像のピクセルスペーシ
ングを例えば５ｍとすると、本実施例では、ピクセルス
ペーシングが１０ｍのＤＴＭを使用する。
ングを例えば５ｍとすると、本実施例では、ピクセルス
ペーシングが１０ｍのＤＴＭを使用する。
【００２１】ＤＴＭ入力部１は、図示しない記憶装置等
からピクセルスペーシング１０ｍのＤＴＭを入力する。
からピクセルスペーシング１０ｍのＤＴＭを入力する。
【００２２】次に回転処理部２は、この入力されたＤＴ
Ｍの処理の単位となるライン方向と衛星からのマイクロ
波照射方向とが平行になるようにＤＴＭを回転させる。
Ｍの処理の単位となるライン方向と衛星からのマイクロ
波照射方向とが平行になるようにＤＴＭを回転させる。
【００２３】次に歪量算出部３は、ＤＴＭの各ピクセル
について標高データと衛星の軌道情報からフォアショー
トニング歪量を算出する。
について標高データと衛星の軌道情報からフォアショー
トニング歪量を算出する。
【００２４】次にテーブル作成処理部４は、歪量算出部
３で算出されたＤＴＭの各ピクセルのフォアショートニ
ング歪量に基づき、ＤＴＭと同一のピクセルスペーシン
グを持つＳＡＲ画像用のフォアショートニング歪補正テ
ーブルの構成要素となるジオコーディッドＳＡＲ画像ア
ドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルを作成した後
に拡大処理を施すことにより、処理対象とするＳＡＲ画
像用のフォアショートニング歪補正テーブルの構成要素
となるジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画
像アドレス対応テーブルを作成して、フォアショートニ
ング歪補正テーブルを完成する。
３で算出されたＤＴＭの各ピクセルのフォアショートニ
ング歪量に基づき、ＤＴＭと同一のピクセルスペーシン
グを持つＳＡＲ画像用のフォアショートニング歪補正テ
ーブルの構成要素となるジオコーディッドＳＡＲ画像ア
ドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルを作成した後
に拡大処理を施すことにより、処理対象とするＳＡＲ画
像用のフォアショートニング歪補正テーブルの構成要素
となるジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画
像アドレス対応テーブルを作成して、フォアショートニ
ング歪補正テーブルを完成する。
【００２５】そして最後に、テーブル出力部５は、テー
ブル作成処理部４で作成されたフォアショートニング歪
補正テーブルを図示しない電子ディスク等に出力する。
ブル作成処理部４で作成されたフォアショートニング歪
補正テーブルを図示しない電子ディスク等に出力する。
【００２６】以下、テーブル作成処理部４の機能を詳細
に説明する。
に説明する。
【００２７】テーブル作成処理部４は、ＤＴＭのライン
毎に以下の処理を行う。
毎に以下の処理を行う。
【００２８】先ず、歪付加処理部４１により、当該ライ
ン上のＤＴＭの各ピクセルに対し、標高データにフォア
ショートニング歪を付加して、ＤＴＭの各ピクセルの移
動先を示すＤＴＭアドレス／ＤＴＭ移動先アドレス対応
テーブルを作成する。
ン上のＤＴＭの各ピクセルに対し、標高データにフォア
ショートニング歪を付加して、ＤＴＭの各ピクセルの移
動先を示すＤＴＭアドレス／ＤＴＭ移動先アドレス対応
テーブルを作成する。
【００２９】即ち、ＤＴＭの或る１ライン上の１４ピク
セル（１ピクセルのサイズは１０ｍで、１を先頭に連続
するアドレス１〜１４が付与されているとする）毎の標
高が図２の黒丸で示されるものとし、その標高と衛星の
軌道情報から歪量算出部３で算出されたフォアショート
ニング歪量が例えば図３に示されるものとすると、各ピ
クセル毎に、フォアショートニング歪量をピクセルスペ
ーシング１０ｍで除算した値を当該ピクセルのアドレス
に加算することにより、図３に示すようなＤＴＭ移動先
アドレスを求め、この図３のＤＴＭアドレスとＤＴＭ移
動先アドレスとで構成される図４の上側に示すようなＤ
ＴＭアドレス／ＤＴＭ移動先アドレス対応テーブルを作
成する。なお、図２の白丸は歪付きＤＴＭを示してい
る。
セル（１ピクセルのサイズは１０ｍで、１を先頭に連続
するアドレス１〜１４が付与されているとする）毎の標
高が図２の黒丸で示されるものとし、その標高と衛星の
軌道情報から歪量算出部３で算出されたフォアショート
ニング歪量が例えば図３に示されるものとすると、各ピ
クセル毎に、フォアショートニング歪量をピクセルスペ
ーシング１０ｍで除算した値を当該ピクセルのアドレス
に加算することにより、図３に示すようなＤＴＭ移動先
アドレスを求め、この図３のＤＴＭアドレスとＤＴＭ移
動先アドレスとで構成される図４の上側に示すようなＤ
ＴＭアドレス／ＤＴＭ移動先アドレス対応テーブルを作
成する。なお、図２の白丸は歪付きＤＴＭを示してい
る。
【００３０】次に、オフセット算出処理部４２により、
歪付加処理部４１で作成された図４の上側に示したよう
なＤＴＭアドレス／ＤＴＭ移動先アドレス対応テーブル
から、以下の論理（１），（２）により、図４の下側に
示すようなジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡ
Ｒ画像アドレス対応テーブルを作成する。
歪付加処理部４１で作成された図４の上側に示したよう
なＤＴＭアドレス／ＤＴＭ移動先アドレス対応テーブル
から、以下の論理（１），（２）により、図４の下側に
示すようなジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡ
Ｒ画像アドレス対応テーブルを作成する。
【００３１】（１）ジオコーディッドＳＡＲ画像アドレ
ス１に対応するＳＡＲ画像アドレス値は、ＤＴＭアドレ
ス１に対応するＤＴＭ移動先アドレス値から１を引いた
値とし、このＤＴＭ移動先アドレス値を判定基準値の初
期値とする。
ス１に対応するＳＡＲ画像アドレス値は、ＤＴＭアドレ
ス１に対応するＤＴＭ移動先アドレス値から１を引いた
値とし、このＤＴＭ移動先アドレス値を判定基準値の初
期値とする。
【００３２】（２）ジオコーディッドＳＡＲ画像アドレ
スｎに対応するＳＡＲ画像アドレス値は、ＤＴＭアドレ
スｎに対応するＤＴＭ移動先アドレス値と判定基準値と
を比較して、大きい値からｎを引いた値とする。そし
て、判定基準値が今回のＤＴＭ移動先アドレス値より小
さい場合は、今回のＤＴＭ移動先アドレス値を新しい判
定基準値とする。
スｎに対応するＳＡＲ画像アドレス値は、ＤＴＭアドレ
スｎに対応するＤＴＭ移動先アドレス値と判定基準値と
を比較して、大きい値からｎを引いた値とする。そし
て、判定基準値が今回のＤＴＭ移動先アドレス値より小
さい場合は、今回のＤＴＭ移動先アドレス値を新しい判
定基準値とする。
【００３３】つまり、ＳＡＲ画像の絶対アドレスではな
く、ジオコーディッドＳＡＲ画像からのずれ（オフセッ
ト）で、ジオコーディッドＳＡＲ画像とＳＡＲ画像との
対応付けを行うものである。これは、後述するテーブル
の拡大処理を容易にするためである。
く、ジオコーディッドＳＡＲ画像からのずれ（オフセッ
ト）で、ジオコーディッドＳＡＲ画像とＳＡＲ画像との
対応付けを行うものである。これは、後述するテーブル
の拡大処理を容易にするためである。
【００３４】次に、リサンプリング処理部４３により、
処理対象のＳＡＲ画像のピクセルスペーシングに合わせ
て図４の下側に示したジオコーディッドＳＡＲ画像アド
レス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルを拡大する。今
の場合、処理対象のＳＡＲ画像のピクセルスペーシング
は５ｍであり、使用したＤＴＭのピクセルスペーシング
は１０ｍなので、テーブルのサイズが２倍になるように
拡大し、ピクセルスペーシング５ｍのＳＡＲ画像に適し
たジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像ア
ドレス対応テーブルを作成する。
処理対象のＳＡＲ画像のピクセルスペーシングに合わせ
て図４の下側に示したジオコーディッドＳＡＲ画像アド
レス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルを拡大する。今
の場合、処理対象のＳＡＲ画像のピクセルスペーシング
は５ｍであり、使用したＤＴＭのピクセルスペーシング
は１０ｍなので、テーブルのサイズが２倍になるように
拡大し、ピクセルスペーシング５ｍのＳＡＲ画像に適し
たジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像ア
ドレス対応テーブルを作成する。
【００３５】即ち、図４の下側のジオコーディッドＳＡ
Ｒ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルの先
頭のＳＡＲ画像アドレス３を倍にした６をジオコーディ
ッドＳＡＲ画像アドレス１，２に対応するＳＡＲ画像ア
ドレスとして設定し、次のＳＡＲ画像アドレス２.5を倍
にした５をジオコーディッドＳＡＲ画像ＳＡＲアドレス
３，４に対応するＳＡＲ画像アドレスとして設定すると
いった操作を、最後のＳＡＲ画像アドレスまで続けるこ
とにより、図５に示すようなアドレス数２８のジオコー
ディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応
テーブルを作成する。
Ｒ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルの先
頭のＳＡＲ画像アドレス３を倍にした６をジオコーディ
ッドＳＡＲ画像アドレス１，２に対応するＳＡＲ画像ア
ドレスとして設定し、次のＳＡＲ画像アドレス２.5を倍
にした５をジオコーディッドＳＡＲ画像ＳＡＲアドレス
３，４に対応するＳＡＲ画像アドレスとして設定すると
いった操作を、最後のＳＡＲ画像アドレスまで続けるこ
とにより、図５に示すようなアドレス数２８のジオコー
ディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応
テーブルを作成する。
【００３６】以上で、ＤＴＭの１ラインについての処理
が終了したことになり、テーブル作成処理部４はＤＴＭ
の全ラインについて同様の処理を繰り返すことにより、
図５に示すようなジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス
／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルをライン数分作成す
る。これによって、処理対象とする５ｍのピクセルスペ
ーシングを持つＳＡＲ画像用のフォアショートニング歪
補正テーブルが完成したことになる。なお、ＤＴＭのラ
イン数は処理対象のＳＡＲ画像のライン数の半分なの
で、実際の補正時には図５のようにして作成されたジオ
コーディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス
対応テーブルを処理対象のＳＡＲ画像の隣接する２ライ
ンについて適用すれば良い。勿論、予め２ライン分をフ
ォアショートニング歪補正テーブルに作成しておくよう
にしても良い。
が終了したことになり、テーブル作成処理部４はＤＴＭ
の全ラインについて同様の処理を繰り返すことにより、
図５に示すようなジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス
／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルをライン数分作成す
る。これによって、処理対象とする５ｍのピクセルスペ
ーシングを持つＳＡＲ画像用のフォアショートニング歪
補正テーブルが完成したことになる。なお、ＤＴＭのラ
イン数は処理対象のＳＡＲ画像のライン数の半分なの
で、実際の補正時には図５のようにして作成されたジオ
コーディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス
対応テーブルを処理対象のＳＡＲ画像の隣接する２ライ
ンについて適用すれば良い。勿論、予め２ライン分をフ
ォアショートニング歪補正テーブルに作成しておくよう
にしても良い。
【００３７】図６は図５のジオコーディッドＳＡＲ画像
アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルの内容に従
ってＳＡＲ画像の歪除去を行う様子を示しており、１１
は１ライン分のＳＡＲ画像、１２は１ライン分のジオコ
ーディッドＳＡＲ画像、３１，３２は各々の画素であ
り、矢印は移動先を示している。
アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルの内容に従
ってＳＡＲ画像の歪除去を行う様子を示しており、１１
は１ライン分のＳＡＲ画像、１２は１ライン分のジオコ
ーディッドＳＡＲ画像、３１，３２は各々の画素であ
り、矢印は移動先を示している。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、処理対
象とするＳＡＲ画像の整数倍のピクセルスペーシングを
持つＤＴＭを使用して、先ず、ＤＴＭと同一のピクセル
スペーシングを持つＳＡＲ画像用のフォアショートニン
グ歪補正テーブルの構成要素となるジオコーディッドＳ
ＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルを
作成し、その後に拡大処理を施すことにより、処理対象
とするＳＡＲ画像用のフォアショートニング歪補正テー
ブルの構成要素となるジオコーディッドＳＡＲ画像アド
レス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルを作成するもの
であり、処理対象のＳＡＲ画像の整数倍のピクセルスペ
ーシングを持つＤＴＭから同一ピクセルスペーシングを
持つＳＡＲ画像用のフォアショートニング歪補正テーブ
ルの構成要素となるジオコーディッドＳＡＲ画像アドレ
ス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルを作成する処理時
間は、処理対象のＳＡＲ画像と同一のピクセルスペーシ
ングを持つＤＴＭから最終的なＳＡＲ画像用のフォアシ
ョートニング歪補正テーブルの構成要素となるジオコー
ディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応
テーブルを直接作成する場合に比べ格段に短縮でき、他
方、テーブルの拡大は簡単な処理で行えるので、全体の
処理時間を大幅に短縮することができる。
象とするＳＡＲ画像の整数倍のピクセルスペーシングを
持つＤＴＭを使用して、先ず、ＤＴＭと同一のピクセル
スペーシングを持つＳＡＲ画像用のフォアショートニン
グ歪補正テーブルの構成要素となるジオコーディッドＳ
ＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルを
作成し、その後に拡大処理を施すことにより、処理対象
とするＳＡＲ画像用のフォアショートニング歪補正テー
ブルの構成要素となるジオコーディッドＳＡＲ画像アド
レス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルを作成するもの
であり、処理対象のＳＡＲ画像の整数倍のピクセルスペ
ーシングを持つＤＴＭから同一ピクセルスペーシングを
持つＳＡＲ画像用のフォアショートニング歪補正テーブ
ルの構成要素となるジオコーディッドＳＡＲ画像アドレ
ス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルを作成する処理時
間は、処理対象のＳＡＲ画像と同一のピクセルスペーシ
ングを持つＤＴＭから最終的なＳＡＲ画像用のフォアシ
ョートニング歪補正テーブルの構成要素となるジオコー
ディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応
テーブルを直接作成する場合に比べ格段に短縮でき、他
方、テーブルの拡大は簡単な処理で行えるので、全体の
処理時間を大幅に短縮することができる。
【００３９】なお、本発明で作成したフォアショートニ
ング歪補正テーブルは、処理対象とするＳＡＲ画像と同
一のピクセルスペーシングを持つＤＴＭから直接作成し
たフォアショートニング歪補正テーブルに比べ多少精度
は低下するが、上述したように大幅な処理時間の短縮が
可能になるので、その実用的効果は十分に大きいもので
ある。
ング歪補正テーブルは、処理対象とするＳＡＲ画像と同
一のピクセルスペーシングを持つＤＴＭから直接作成し
たフォアショートニング歪補正テーブルに比べ多少精度
は低下するが、上述したように大幅な処理時間の短縮が
可能になるので、その実用的効果は十分に大きいもので
ある。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】ＤＴＭと歪付きＤＴＭとの関連図である。
【図３】ＤＴＭアドレス，歪量，ＤＴＭ移動先アドレス
の関連図である。
の関連図である。
【図４】ＤＴＭアドレス／ＤＴＭ移動先アドレス対応テ
ーブルとジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ
画像アドレス対応テーブルの構成図である。
ーブルとジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス／ＳＡＲ
画像アドレス対応テーブルの構成図である。
【図５】拡大後のジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス
／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルの構成図である。
／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルの構成図である。
【図６】ＳＡＲ画像のフォアショートニング歪除去方法
の説明図である。
の説明図である。
【図７】従来例の説明に用いるＤＴＭと歪付きＤＴＭと
の関連図である。
の関連図である。
【図８】従来例の説明に用いる、ＤＴＭアドレス，歪
量，ＤＴＭ移動先アドレスの関連図である。
量，ＤＴＭ移動先アドレスの関連図である。
【図９】従来例の説明に用いる、ＤＴＭアドレス／ＤＴ
Ｍ移動先アドレス対応テーブルとジオコーディッドＳＡ
Ｒ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルの構
成図である。
Ｍ移動先アドレス対応テーブルとジオコーディッドＳＡ
Ｒ画像アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルの構
成図である。
１…ＤＴＭ入力部 ２…回転処理部 ３…歪量算出部 ４…テーブル作成処理部 ４１…歪付加処理部 ４２…オフセット算出処理部 ４３…リサンプリング処理部 ５…テーブル出力部
Claims (1)
- 【請求項１】 ＳＡＲ画像のフォアショートニング歪を
補正する際に使用するフォアショートニング歪補正テー
ブルの作成装置において、 処理対象とするＳＡＲ画像の整数倍のピクセルスペーシ
ングを持つ数値地形モデルの各ピクセルに対してフォア
ショートニング歪量を算出する歪量算出部と、 該歪量算出部で算出されたフォアショートニング歪量に
基づき、前記数値地形モデルと同一のピクセルスペーシ
ングを持つＳＡＲ画像用のフォアショートニング歪補正
テーブルの構成要素となるジオコーディッドＳＡＲ画像
アドレス／ＳＡＲ画像アドレス対応テーブルを作成した
後に拡大処理を施すことにより、前記処理対象とするＳ
ＡＲ画像用のフォアショートニング歪補正テーブルの構
成要素となるジオコーディッドＳＡＲ画像アドレス／Ｓ
ＡＲ画像アドレス対応テーブルを作成するテーブル作成
処理部とを具備したことを特徴とするフォアショートニ
ング歪補正テーブル作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4316133A JP2748805B2 (ja) | 1992-10-31 | 1992-10-31 | フォアショートニング歪補正テーブル作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4316133A JP2748805B2 (ja) | 1992-10-31 | 1992-10-31 | フォアショートニング歪補正テーブル作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148321A JPH06148321A (ja) | 1994-05-27 |
| JP2748805B2 true JP2748805B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=18073621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4316133A Expired - Lifetime JP2748805B2 (ja) | 1992-10-31 | 1992-10-31 | フォアショートニング歪補正テーブル作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2748805B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3781004B2 (ja) * | 2002-12-06 | 2006-05-31 | 三菱電機株式会社 | 合成開口レーダ装置及び数値標高モデル作成方法 |
| JP6018032B2 (ja) * | 2013-10-15 | 2016-11-02 | 株式会社パスコ | レーダ画像判読支援装置及びレーダ画像判読支援方法 |
| JP6741154B2 (ja) * | 2017-05-17 | 2020-08-19 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
| US20220179063A1 (en) * | 2019-03-28 | 2022-06-09 | Nec Corporation | Image processing device, image processing method, and image processing computer program |
-
1992
- 1992-10-31 JP JP4316133A patent/JP2748805B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06148321A (ja) | 1994-05-27 |
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