JPH02118782A - 画像処理方法 - Google Patents
画像処理方法Info
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- JPH02118782A JPH02118782A JP63270852A JP27085288A JPH02118782A JP H02118782 A JPH02118782 A JP H02118782A JP 63270852 A JP63270852 A JP 63270852A JP 27085288 A JP27085288 A JP 27085288A JP H02118782 A JPH02118782 A JP H02118782A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は画像のアフィン変換を行う画像処理方法に関し
、詳しくは画像を分割してアフィン変換する画像処理方
法に関するものである。
、詳しくは画像を分割してアフィン変換する画像処理方
法に関するものである。
［従来技術］
各種画像処理装置における画像の拡大縮小、回転等の処
理は、一般にアフィン変換によって行う。
理は、一般にアフィン変換によって行う。
［発明が解決しようとする課題］
アフィン変換は、普通１回の処理で１つの画像を変換す
る。しかし小サイズの画像であれば処理時間、メモリの
容量等の問題はないが、大サイズの画像をアフィン変換
するには、容量の大きなメモリが必要で、また処理時間
は画像のサイズの２乗に比例して長くなるため、処理に
長時間を必要とする。そのため、アフィン変換できる画
像のサイズには自ずと制限があり、また処理時間も大サ
イズのものについては長時間かかるという問題があった
。
る。しかし小サイズの画像であれば処理時間、メモリの
容量等の問題はないが、大サイズの画像をアフィン変換
するには、容量の大きなメモリが必要で、また処理時間
は画像のサイズの２乗に比例して長くなるため、処理に
長時間を必要とする。そのため、アフィン変換できる画
像のサイズには自ずと制限があり、また処理時間も大サ
イズのものについては長時間かかるという問題があった
。
［課題を解決するための手段］
本発明は以上の点から成したものであり、アフィン変換
できる画像のサイズに制限がなく、かつ高速にアフィン
変換できる画像処理方法を提供することを目的とし、そ
の特徴とするところは、原画像をアフィン変換して変換
画像を作成する画像処理方法において、原画像の一部を
取り込む入力バッファと、変換画像の一部を展開する出
力バッファとを具備するアフィン変換を行うプロセッサ
を複数備え、原画像のアフィン変換を前記各プロセッサ
で分割して行うことで変換画像を作成することである。
できる画像のサイズに制限がなく、かつ高速にアフィン
変換できる画像処理方法を提供することを目的とし、そ
の特徴とするところは、原画像をアフィン変換して変換
画像を作成する画像処理方法において、原画像の一部を
取り込む入力バッファと、変換画像の一部を展開する出
力バッファとを具備するアフィン変換を行うプロセッサ
を複数備え、原画像のアフィン変換を前記各プロセッサ
で分割して行うことで変換画像を作成することである。
［実施例］
本発明は、第２図のようにアフィン変換を行うプロセッ
サ１を複数設け、元の画像（以下原画像という）２を変
換した画像（以下変換画像という）３へ、複数のプロセ
ッサ１を用いてアフィン変換を行うものである。
サ１を複数設け、元の画像（以下原画像という）２を変
換した画像（以下変換画像という）３へ、複数のプロセ
ッサ１を用いてアフィン変換を行うものである。
それぞれのプロセッサ１は、原画像２または変換画像３
の大きさと、プロセッサ１の入力バッファ５、出力バッ
ファ６の大きさに基づいて定まる数のブロックに分割し
た各ブロックについてのアフィン変換を行う。
の大きさと、プロセッサ１の入力バッファ５、出力バッ
ファ６の大きさに基づいて定まる数のブロックに分割し
た各ブロックについてのアフィン変換を行う。
第１図は、本発明のアフィン変換の処理手順のフロー図
である。本発明は、まずアフィン変換を分割して行うた
めに、分割数を決定しく第１図８１）、その数のブロッ
クに分割し、各ブロックを複数のプロセッサ１でアフィ
ン変換を行う（Ｓ２）。
である。本発明は、まずアフィン変換を分割して行うた
めに、分割数を決定しく第１図８１）、その数のブロッ
クに分割し、各ブロックを複数のプロセッサ１でアフィ
ン変換を行う（Ｓ２）。
次に分割数の決定について説明する。第３図は分割数を
決定する処理手順のフロー図である。
決定する処理手順のフロー図である。
はじめにアフィン変換を行う拡大縮小のスケール、回転
角等からアフィン変換マトリクスＭを求める（第３図８
１）。アフィン変換マトリクスＭは例えば次のようにし
て求める。
角等からアフィン変換マトリクスＭを求める（第３図８
１）。アフィン変換マトリクスＭは例えば次のようにし
て求める。
Ｍ＝［スケール］［回転］
上記式はアフィン変換で拡大／縮小と回転を行う場合の
ものであるが、原画像にそれ以外の要素、例えばスラン
トをかける場合は、右辺にスラントを実行するマトリク
スを演算してアフィン変換マトリクスＭを求める。
ものであるが、原画像にそれ以外の要素、例えばスラン
トをかける場合は、右辺にスラントを実行するマトリク
スを演算してアフィン変換マトリクスＭを求める。
次に変換画像３の４つの頂点の位置を求める（Ｓ２）。
具体的には、第４図に示す原画像２の４つの頂点の各座
標（ＸＳＬ 、’／ＳＬ ）に対して下記の演算を行い
算出する。
標（ＸＳＬ 、’／ＳＬ ）に対して下記の演算を行い
算出する。
［Ｘｏ ｙｏ １］＝［Ｘｓ Ｖｓ １］ ・
Ｍこれにより、第５図に示すように変換画像３の４つの
頂点の座標（ｘｏｌ、Ｖｏｔ ） 〜（ＸＤ４ 。
Ｍこれにより、第５図に示すように変換画像３の４つの
頂点の座標（ｘｏｌ、Ｖｏｔ ） 〜（ＸＤ４ 。
ｙｏ４）を求めることができる。尚、第５図には変換画
像３が示されているが、これは説明の都合上水したもの
で、実際にはこの段階では変換画像３はない。
像３が示されているが、これは説明の都合上水したもの
で、実際にはこの段階では変換画像３はない。
次に算出した変換画１１ｉ３の４つの頂点の座標（Ｘｏ
ｌ、’＋／ＤＩ ） ′（ＸＤ４ 、’１０ａ ）から
、第５図に示すように変換画像３に外接する四角形りの
サイズＤＸ、ＤＹを求める（Ｓ３）。
ｌ、’＋／ＤＩ ） ′（ＸＤ４ 、’１０ａ ）から
、第５図に示すように変換画像３に外接する四角形りの
サイズＤＸ、ＤＹを求める（Ｓ３）。
次に、上述したアフィン変換マトリクスＭの逆アフィン
変換マトリクスＭ−１を求める（Ｓ４）。
変換マトリクスＭ−１を求める（Ｓ４）。
次に四角形りの４つの頂点の座標（Ｘｏｓ。
ｙｏ５）〜（ｘ０８．ｙｌ）８）に逆アフィン変換マト
リクスＭ−１を演算し、第６図に示すように原画像２に
外接する四角形Ｓの頂点の座標（Ｘｓｓ。
リクスＭ−１を演算し、第６図に示すように原画像２に
外接する四角形Ｓの頂点の座標（Ｘｓｓ。
Ｖｓｓ ）〜（ｘｓｓ 、Ｖｓａ ）を求める（Ｓ５）
。
。
次に同じく第６図に示すように、四角形Ｓに外接する四
角形Ｓ′のサイズＳＸ、ＳＹを求める（Ｓ６）。
角形Ｓ′のサイズＳＸ、ＳＹを求める（Ｓ６）。
そして、四角形りのサイズＤＸ、ＤＹと四角形Ｓ′のサ
イズＳＸ、ＳＹとのサイズを比較する（Ｓ７）。比較は
四角形りと四角形Ｓ′の面積によって行う。
イズＳＸ、ＳＹとのサイズを比較する（Ｓ７）。比較は
四角形りと四角形Ｓ′の面積によって行う。
その結果、四角形りのサイズのほうが大きいときは、四
角形りのサイズと出力バッファ６のサイズに基づいて分
割数を決定しく８８）、四角形Ｓ′のサイズのほうが大
きいときは、四角形Ｓ′のサイズと入力バッファ５のサ
イズに基づいて分割数を決定する（Ｓ９）。
角形りのサイズと出力バッファ６のサイズに基づいて分
割数を決定しく８８）、四角形Ｓ′のサイズのほうが大
きいときは、四角形Ｓ′のサイズと入力バッファ５のサ
イズに基づいて分割数を決定する（Ｓ９）。
上述の第３図８８．Ｓ９における分割数は、次のように
して算出する。
して算出する。
■、四角形りのサイズが大きい場合（Ｓ８）出力バッフ
ァ６のサイズを第７図（１）のようにＤＯＸ、ＤＯＹと
する。また四角形りのサイズをＤＸ、ＤＹとすると、分
割数Ｎｘ（Ｘ方向）。
ァ６のサイズを第７図（１）のようにＤＯＸ、ＤＯＹと
する。また四角形りのサイズをＤＸ、ＤＹとすると、分
割数Ｎｘ（Ｘ方向）。
ＮＹ （Ｖ方向）はそれぞれ、
で求められる。但し、上式の（＋１）は整数で割り切り
なかった場合に１を加えることを意味している。
なかった場合に１を加えることを意味している。
■、四角形Ｓ′のサイズが大きい場合（Ｓ９）入力バッ
ファ５のサイズを第７図■のようにＳＩＸ、ＳＩＹとす
る。また四角形Ｓ′のサイズをＳＸ、ＳＹとすると、分
割数Ｎｘ（Ｘ方向）、ＮＹ （Ｖ方向）はそれぞれ、 で求められる。但し、上式の（＋１）は整数で割り切れ
なかった場合に１を加えることを意味している。
ファ５のサイズを第７図■のようにＳＩＸ、ＳＩＹとす
る。また四角形Ｓ′のサイズをＳＸ、ＳＹとすると、分
割数Ｎｘ（Ｘ方向）、ＮＹ （Ｖ方向）はそれぞれ、 で求められる。但し、上式の（＋１）は整数で割り切れ
なかった場合に１を加えることを意味している。
以上のようにして分割数を決定したら、四角形りと四角
形Ｓ′のどちらのサイズが大きい場合でも、四角形りを
その分割数のブロックに分割する。
形Ｓ′のどちらのサイズが大きい場合でも、四角形りを
その分割数のブロックに分割する。
次に、以上のようにして分割数を決定した優の、アフィ
ン変換処理について説明する。
ン変換処理について説明する。
第８図は１つのプロセッサ１におけるアフィン変換の処
理手順を示すフロー図である。以下の説明は、四角形り
が四角形Ｓ′よりもサイズが大きく、またＮｘ−２，Ｎ
Ｙ−２の場合の例の説明である。
理手順を示すフロー図である。以下の説明は、四角形り
が四角形Ｓ′よりもサイズが大きく、またＮｘ−２，Ｎ
Ｙ−２の場合の例の説明である。
はじめに、プロセッサ１に変換画像３の１つのブロック
の４頂点の座標を求め、設定する（第８図８１）。第９
図は第５図と同様、変換画像３とそれに外接する四角形
りを表わした図で、斜線部で表わすブロックＤＩが、Ｎ
Ｘ−２，ＮＹ−２に分割、即ち４つに分割したうちの１
つのブロックである。例えばブロックＤｌの４つの頂点
Ｐ１〜Ｐ４の座標は次のようにして求める。
の４頂点の座標を求め、設定する（第８図８１）。第９
図は第５図と同様、変換画像３とそれに外接する四角形
りを表わした図で、斜線部で表わすブロックＤＩが、Ｎ
Ｘ−２，ＮＹ−２に分割、即ち４つに分割したうちの１
つのブロックである。例えばブロックＤｌの４つの頂点
Ｐ１〜Ｐ４の座標は次のようにして求める。
まず分割数を決定する処理（第３図８３）で説明したよ
うに、点Ｐ１の座標は既に（ＸＯＳ。
うに、点Ｐ１の座標は既に（ＸＯＳ。
Ｖｏｓ）として求められている。またブロックＤ１のサ
イズＤＢＸ、ＤＢＹは次式で求められる。
イズＤＢＸ、ＤＢＹは次式で求められる。
従って点Ｐ２〜Ｐ４の座標は、
Ｐ２ ＝ （ｘｏｓ ＋ＤＦ３ｘ、Ｖｏｓ ）Ｐ３ ＝
（ｘｏｓ 、Ｖｏ６＋ＤＢＹ ）Ｐ４ ＝ （ｘｏｓ
＋ＤＢｘ、Ｖｏｓ ＋ＤＢＹ）となる。
（ｘｏｓ 、Ｖｏ６＋ＤＢＹ ）Ｐ４ ＝ （ｘｏｓ
＋ＤＢｘ、Ｖｏｓ ＋ＤＢＹ）となる。
このようにして求めたブロックＤ１の４つの頂点Ｐ１〜
Ｐ４の座標をプロセッサ１へ設定する。
Ｐ４の座標をプロセッサ１へ設定する。
尚、必ずしも４つの頂点の座標ではなく、点Ｐ１と点Ｐ
４の座標だけ設定しても良い。つまり、ブロックＤ１の
領域がわかれば良い。
４の座標だけ設定しても良い。つまり、ブロックＤ１の
領域がわかれば良い。
次に、プロセッサ１の入力バッファ５に、前記ブロック
Ｄ１に該当する原画像２の領域を少なくとも含む領域の
画像データを取り込む（Ｓ２）。
Ｄ１に該当する原画像２の領域を少なくとも含む領域の
画像データを取り込む（Ｓ２）。
入力バッファ５に画像データを取り込む原画像２の領域
を求めるには、例えばブロックＤ１の４頂点Ｐ１〜Ｐ４
の座標を逆アフィン変換して原画像２上の４つの頂点を
求め、その頂点に外接する四角形を取り込む領域とする
。第１０図では、斜線で示す領域Ｓ１の画像データを入
力バッファ５に取り込む。ここで画像データとは、原画
像２が二値の画像であれば、それぞれの座標における二
値のデータを、多階調の画像であれば同じく多階調のデ
ータを、カラー画像であれば同じくカラーに関するデー
タを意味する。
を求めるには、例えばブロックＤ１の４頂点Ｐ１〜Ｐ４
の座標を逆アフィン変換して原画像２上の４つの頂点を
求め、その頂点に外接する四角形を取り込む領域とする
。第１０図では、斜線で示す領域Ｓ１の画像データを入
力バッファ５に取り込む。ここで画像データとは、原画
像２が二値の画像であれば、それぞれの座標における二
値のデータを、多階調の画像であれば同じく多階調のデ
ータを、カラー画像であれば同じくカラーに関するデー
タを意味する。
次にプロセッサ１は、設定したブロック０１０４つの頂
点Ｐ１〜Ｐ４の座標によって定まる、ブロック０１内の
座標（ＸＤＪ 、ｙｏ＋ ）に対し、逆アフィン変換Ｍ
−１を行い、原画像２において対応する座標（ＸｓＪ
、ＶｓＪ ）を求める（Ｓ３）。
点Ｐ１〜Ｐ４の座標によって定まる、ブロック０１内の
座標（ＸＤＪ 、ｙｏ＋ ）に対し、逆アフィン変換Ｍ
−１を行い、原画像２において対応する座標（ＸｓＪ
、ＶｓＪ ）を求める（Ｓ３）。
そしてその原画像２における座標（Ｘｓ＋ 。
Ｖｓ＋ ）の画像データを、出力バッファ６の、ブロッ
ク０１における座標（ＸＤＪ 、 ｙｏＪ ）に変換画
像３の画像データとして記憶する（Ｓ４）。
ク０１における座標（ＸＤＪ 、 ｙｏＪ ）に変換画
像３の画像データとして記憶する（Ｓ４）。
上記８３．８４の処理を、ブロックＤｌ内のすべての座
標について行う（Ｓ５）。
標について行う（Ｓ５）。
以上のようにして１つのプロセッサ１で、原画像２の一
部分のアフィン変換を行う。そして、複数のプロセッサ
１で求めた変換画像を合成すれば、原画像２の完全な変
換画像３が得られる。
部分のアフィン変換を行う。そして、複数のプロセッサ
１で求めた変換画像を合成すれば、原画像２の完全な変
換画像３が得られる。
次に他のアフィン変換の方法について説明する。
上述したアフィン変換は、プロセッサ１に設定した座標
すべてについて逆アフィン変換を行っているが、第１１
図に示したブロックＤ１を見てもわかるように、この場
合そのブロックＤＩの半分だけが変換画像３である。従
って逆アフィン変換は、その変換画像３の部分（以下画
像領域という）Ｄａの座標のみ行えば良い。そうすれば
、不要な部分（以下非画像領域という）Ｄ１２の座標を
逆アフィン変換する時間を節約できるので、より高速な
処理を行うことができる。
すべてについて逆アフィン変換を行っているが、第１１
図に示したブロックＤ１を見てもわかるように、この場
合そのブロックＤＩの半分だけが変換画像３である。従
って逆アフィン変換は、その変換画像３の部分（以下画
像領域という）Ｄａの座標のみ行えば良い。そうすれば
、不要な部分（以下非画像領域という）Ｄ１２の座標を
逆アフィン変換する時間を節約できるので、より高速な
処理を行うことができる。
第１２図は、このように画像領域Ｄｕの座標だけを逆ア
フィン変換することにより、より短い時間で変換画像を
得るための実施例の処理手順を示すフロー図である。第
１２図で８１．８２は第８図の８１．８２と同じである
ので説明を省略する。
フィン変換することにより、より短い時間で変換画像を
得るための実施例の処理手順を示すフロー図である。第
１２図で８１．８２は第８図の８１．８２と同じである
ので説明を省略する。
３１．８２の処理ののら、ブロックＤｉ内における画像
領域Ｄｕを求める（第１２図８３）。つまり第１１図の
ブロックＤ１のように、斜線で示した画像領域Ｄｕの範
囲を算出する。具体的には、例えば画像領［Ｄｕと非画
像領域ＤＩ２の境界を表わす式ｆ （ｘ）を求め、この
式ｆ （ｘ）とブロックＤｔによって囲まれるｗ４域を
画像領［Ｄｕの範囲とする。
領域Ｄｕを求める（第１２図８３）。つまり第１１図の
ブロックＤ１のように、斜線で示した画像領域Ｄｕの範
囲を算出する。具体的には、例えば画像領［Ｄｕと非画
像領域ＤＩ２の境界を表わす式ｆ （ｘ）を求め、この
式ｆ （ｘ）とブロックＤｔによって囲まれるｗ４域を
画像領［Ｄｕの範囲とする。
次に、逆アフィン変換を行う対象となっている、プロセ
ッサ１に設定している座標が、上）ホした画像領域Ｄａ
内の座標の場合のみ（Ｓ４）、逆アフィン変換Ｍ−１を
行い、原画像２上の座標を求める（Ｓ５）。
ッサ１に設定している座標が、上）ホした画像領域Ｄａ
内の座標の場合のみ（Ｓ４）、逆アフィン変換Ｍ−１を
行い、原画像２上の座標を求める（Ｓ５）。
そして、その座標の原画像２の画像データを、出力バッ
ファ６の当該座標に変換画像３の画像データとして記憶
する（Ｓ６）。
ファ６の当該座標に変換画像３の画像データとして記憶
する（Ｓ６）。
８４〜Ｓ６の処理をプロセッサ１に設定した座標すべて
について行う（Ｓ７）。
について行う（Ｓ７）。
以上の説明は四角形りが四角形Ｓ′よりもサイズが大き
い場合の例であるが、四角形Ｓ′のサイズのほうが大き
い場合も同様にして行う。
い場合の例であるが、四角形Ｓ′のサイズのほうが大き
い場合も同様にして行う。
［効果］
以上説明したように、本発明によれば原画像をアフィン
変換する際、適当なサイズに分割して複数のプロセッサ
によって並行してアフィン変換するようにしたので、高
速処理が可能となり、またアフィン変換できる画像の大
きさに制限がないなどの効果を有するものである。
変換する際、適当なサイズに分割して複数のプロセッサ
によって並行してアフィン変換するようにしたので、高
速処理が可能となり、またアフィン変換できる画像の大
きさに制限がないなどの効果を有するものである。
第１図は本発明のアフィン変換の処理手順のフロー図、
第２図はアフィン変換を行うプロセッサ等を説明する図
、第３図は分割数を決定する処理手順のフロー図、第４
図、第６図は原画像の図、第５図は変換画像の図、第７
図（１）は出力バッファのサイズを示す図、第７図（２
）は入力バッファのサイズを示す図、第８図は１つのプ
ロセッサにおけるアフィン変換の処理手順を示すフロー
図、第９図は四角形りを説明する図、第１０図は入力バ
ッファに取り込む領域を示す図、第１１図は１つのブロ
ックＤ１を示す図、第１２図はその他のアフィン変換の
処理手順を示すフロー図である。 １・・・プロセッサ ５・・・入力バッファ ６・・・出力バッファ
第２図はアフィン変換を行うプロセッサ等を説明する図
、第３図は分割数を決定する処理手順のフロー図、第４
図、第６図は原画像の図、第５図は変換画像の図、第７
図（１）は出力バッファのサイズを示す図、第７図（２
）は入力バッファのサイズを示す図、第８図は１つのプ
ロセッサにおけるアフィン変換の処理手順を示すフロー
図、第９図は四角形りを説明する図、第１０図は入力バ
ッファに取り込む領域を示す図、第１１図は１つのブロ
ックＤ１を示す図、第１２図はその他のアフィン変換の
処理手順を示すフロー図である。 １・・・プロセッサ ５・・・入力バッファ ６・・・出力バッファ
Claims (1)
- （１）、原画像をアフィン変換して変換画像を作成する
画像処理方法において、 原画像の一部を取り込む入力バッファと、変換画像の一
部を展開する出力バッファとを具備するアフィン変換を
行うプロセッサを複数備え、原画像のアフィン変換を前
記各プロセッサで分割して行うことで変換画像を作成す
ることを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63270852A JPH02118782A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63270852A JPH02118782A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 画像処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02118782A true JPH02118782A (ja) | 1990-05-07 |
Family
ID=17491880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63270852A Pending JPH02118782A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 画像処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02118782A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5692163A (en) * | 1994-04-21 | 1997-11-25 | Ricoh Company, Ltd. | Process system which generates sets of output data from sets of predetermined input data with duplicate data |
| JP2008075187A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Asahi Kasei Fibers Corp | 立体構造丸編地 |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP63270852A patent/JPH02118782A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5692163A (en) * | 1994-04-21 | 1997-11-25 | Ricoh Company, Ltd. | Process system which generates sets of output data from sets of predetermined input data with duplicate data |
| JP2008075187A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Asahi Kasei Fibers Corp | 立体構造丸編地 |
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