JP2015114147A - 画像合成装置及び画像合成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この画像合成装置では、同一地点を撮像している合成対象の画像(SAR画像、EO画像)を取得すると、例えば、DEM(Digital Elevation Model)などの地表面の高低差を示す数値標高データを利用して、SAR画像を正射投影画像に変換するとともに、EO画像を正射投影画像に変換する。
そして、正射投影画像に変換したSAR画像と、正射投影画像に変換したEO画像とを合成する。
なお、数値標高データは、地表面の高低差を表す情報であるため、数値標高データの分解能は一般的に1m以上である。
図1はこの発明の実施の形態1による画像合成装置を示す構成図である。
図1において、画像記憶部1は例えばRAMやハードディスクなどの記憶装置から構成されており、電波地球観測衛星等に搭載されているレーダ装置によって撮像されるSAR画像(合成開口レーダ画像)や、光学地球観測衛星等に搭載されているレーダ装置によって、電子光学的な方法でSAR画像と同一地点が撮像されたEO画像(光学画像)を記憶している。
ここで、各画素の奥行きは、レーダ装置から被写体までの距離を意味し、距離が近いほど、被写体の高さが高いと言える。なお、奥行き推定処理部2は奥行き推定手段を構成している。
画像領域分割処理部3は例えばCPUを実装している半導体集積回路、GPU、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、奥行き推定処理部2により推定されたSAR画像を構成している各画素の奥行きを基準にして、画像記憶部1により記憶されているSAR画像を複数の領域に分割するとともに、奥行き推定処理部2により推定されたEO画像を構成している各画素の奥行きを基準にして、画像記憶部1により記憶されているEO画像を複数の領域に分割する処理を実施する。なお、画像領域分割処理部3は画像領域分割手段を構成している。
画像合成処理部5は例えばCPUを実装している半導体集積回路、GPU、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、領域対応付け処理部4により対応付けられた領域毎に、当該領域におけるSAR画像の明度と、当該領域におけるEO画像の色相及び彩度とを合成する処理を実施する。なお、画像合成処理部5は画像合成手段を構成している。
表示器6は例えば液晶ディスプレイなどから構成されており、画像合成処理部5により合成された画像などを表示する。
画像合成装置をコンピュータで構成する場合、画像記憶部1をコンピュータのメモリ上に構成するとともに、奥行き推定処理部2、画像領域分割処理部3、領域対応付け処理部4、画像合成処理部5及び表示器6の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのCPUが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図2には、コンピュータのCPU10が、奥行き推定処理部2、画像領域分割処理部3、領域対応付け処理部4及び画像合成処理部5の処理内容を記述しているプログラム(SAR奥行き推定プログラム、EO奥行き推定プログラム、画像領域分割プログラム、領域対応付けプログラム、画像合成プログラム)を実行する順序を明示している。
図3はこの発明の実施の形態1による画像合成装置の処理内容(画像合成方法)を示すフローチャートである。
図4は画像記憶部1により記憶されているSAR画像の一例を示す説明図である。
図4のSAR画像は、図中、画像の右側から撮像されており、建物の像は、図中、右側に倒れ込んでいる。SAR画像では、高さがある物体は、レーダ装置のセンサ側に倒れ込む性質があるからである。
図5は画像記憶部1により記憶されているEO画像(SAR画像と同一地点を撮像されている画像)の一例を示す説明図である。
図5のEO画像は、図中、画像の下側から撮像されており、建物の像は、図中、上側に倒れ込んでいる。EO画像では、高さがある物体は、レーダ装置のセンサと反対側に倒れ込む性質があるからである。
SAR画像を構成している各画素の奥行きの推定処理自体は公知の技術であり、例えば、特開平04−199475号公報などに開示されている。図6は図4のSAR画像の奥行きを示す説明図である。
EO画像を構成している各画素の奥行きの推定処理自体は公知の技術であり、例えば、特開平03−167678号公報などに開示されている。図7は図5のEO画像の奥行きを示す説明図である。
SAR画像を複数の領域に分割する方法としては、例えば、公知のラベリング処理を用いることができる。
ラベリング処理は、隣り合っている画素の奥行きの差が閾値(例えば、1m)以内であれば、隣り合っている画素は同じ領域内の画素であると判別する一方、奥行きの差が閾値より大きければ、隣り合っている画素は異なる領域の画素であると判別することで、SAR画像を複数の領域に分割する方法である。図8はSAR画像の各分割領域を示す説明図である。
この実施の形態1では、ラベリング処理を用いることを想定しているが、ラベリング処理に限るものではなく、例えば、SAR画像を構成している各画素の奥行きを基準にして、SAR画像の各領域のエッジを検出することで閉じているエリアを特定し、閉じているエリアを一単位として、SAR画像を複数の領域に分割するようにしてもよい。
EO画像を複数の領域に分割する方法としては、SAR画像の場合と同様に、例えば、公知のラベリング処理を用いることができる。図9はEO画像の各分割領域を示す説明図である。
領域の対応付け方法としては、例えば、各分割領域の概略位置、面積、形状、奥行きなどを基準にして、類似性が高い領域同士を対応付ける公知のパターンマッチング法などを用いることができる。図10は領域対応付け処理部4による対応付け結果を示す説明図である。
即ち、画像合成処理部5は、領域対応付け処理部4により対応付けられた領域毎に、画像記憶部1から当該領域におけるEO画像の色相及び彩度を読み出し、SAR画像の当該領域に対して、EO画像の色相及び彩度を転写することで、SAR画像とEO画像を合成する。
図11はEO画像の色相及び彩度をSAR画像に転写している様子を示す説明図である。
図12は画像合成処理部5によりSAR画像とEO画像が合成された画像を示す説明図である。
図12の合成画像は、図4のSAR画像と比べて、直感的に被写体の状態を把握し易いように改善されている。なお、SAR画像の明度は維持されているので、画質は変質していない。
Claims (3)
- 合成開口レーダ画像を構成している各画素の奥行きを推定するとともに、前記合成開口レーダ画像と同一地点の撮像画像である光学画像を構成している各画素の奥行きを推定する奥行き推定手段と、
前記奥行き推定手段により推定された合成開口レーダ画像を構成している各画素の奥行きを基準にして、前記合成開口レーダ画像を複数の領域に分割するとともに、前記奥行き推定手段により推定された光学画像を構成している各画素の奥行きを基準にして、前記光学画像を複数の領域に分割する画像領域分割手段と、
前記画像領域分割手段により分割された前記合成開口レーダ画像の各領域と前記光学画像の各領域との対応付けを行う領域対応付け手段と、
前記領域対応付け手段により対応付けられた領域毎に、当該領域における前記合成開口レーダ画像の明度と、当該領域における前記光学画像の色相及び彩度とを合成する画像合成手段と
を備えた画像合成装置。 - 前記画像合成手段は、前記領域対応付け手段により対応付けられた前記合成開口レーダ画像の領域と前記光学画像の領域との形状が一致しない場合、前記光学画像の領域の形状が前記合成開口レーダ画像の領域の形状と一致するように変形させてから、当該領域における前記合成開口レーダ画像の明度と、当該領域における前記光学画像の色相及び彩度とを合成することを特徴とする請求項1記載の画像合成装置。
- 奥行き推定手段が、合成開口レーダ画像を構成している各画素の奥行きを推定するとともに、前記合成開口レーダ画像と同一地点の撮像画像である光学画像を構成している各画素の奥行きを推定する奥行き推定処理ステップと、
画像領域分割手段が、前記奥行き推定処理ステップで推定された合成開口レーダ画像を構成している各画素の奥行きを基準にして、前記合成開口レーダ画像を複数の領域に分割するとともに、前記奥行き推定処理ステップで推定された光学画像を構成している各画素の奥行きを基準にして、前記光学画像を複数の領域に分割する画像領域分割処理ステップと、
領域対応付け手段が、前記画像領域分割処理ステップで分割された前記合成開口レーダ画像の各領域と前記光学画像の各領域との対応付けを行う領域対応付け処理ステップと、
画像合成手段が、前記領域対応付け処理ステップで対応付けられた領域毎に、当該領域における前記合成開口レーダ画像の明度と、当該領域における前記光学画像の色相及び彩度とを合成する画像合成処理ステップと
を備えた画像合成方法。
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