JP6596247B2 - 位置変換システム、測位端末装置及び位置変換プログラム - Google Patents

位置変換システム、測位端末装置及び位置変換プログラム Download PDF

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Description

この発明は、測位された現在位置を変換する位置変換システム、測位された現在位置を変換する測位端末装置及び測位された現在位置を変換する位置変換プログラムに関する。
従来では、測位補強情報をセンタ側である測位補強情報生成装置から、ユーザ側であるＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ）受信機に送信する技術がある（例えば特許文献１）。
特許第５５７０６４９号公報
ユーザ側にとっては高精度の測位結果が得られることは望ましい。しかし、ユーザ側では、高精度測位よりも精度は低くとも、適度の精度が得られ、かつ、高精度測位よりも処理負荷の低い測位処理の要望もある。
また、電子地図上に測位結果である現在位置を表示する場合に、電子地図が作成された時点に対してその後の地殻変動により座標が変化し、現在位置を電子地図上に表示する場合、位置がずれる場合がある。
この発明は、電子地図上に現在位置を表示する場合の、地殻変動にもとづく表示位置のずれを低減し、ユーザ端末装置の画面に表示された電子図上にユーザ位置を正確に、効率よく表示する手段の提供を目的とする。
また、ユーザの位置に対応付けられたユーザ要求をユーザ端末装置から吸い上げ、ユーザ要求に合致した位置関連情報をユーザに効率よく提供することを目的とする。
この発明の位置変換システムは、
測位端末装置と位置変換装置とを備える位置変換システムであって、
前記測位端末装置は、
衛星から送信された測位信号を使用して現在位置を計算する端末側測位部と、
前記現在位置を送信する端末側通信部と、
端末側表示部と、
端末側表示処理部と
を備え、
前記位置変換装置は、
前記現在位置を受信する変換側受信部と、
前記現在位置が受信された場合に、元期座標を用いて生成された電子地図を配信する配信装置から前記電子地図のうち前記現在位置を含む部分電子地図を取得する変換側地図取得部と、
前記現在位置が受信された場合に、前記現在位置の前記元期座標への変換に使用する変換パラメータを提供する提供装置から前記変換パラメータを取得し、前記変換パラメータを使用して前記現在位置を前記元期座標へ変換する変換側変換部と、
前記部分電子地図と、前記元期座標へ変換された前記現在位置である変換位置とを前記測位端末装置に送信する変換側送信部と
を備え、
前記端末側通信部は、
前記部分電子地図と前記変換位置とを受信し、
前記端末側表示処理部は、
前記端末側表示部に前記部分電子地図を表示し、前記部分電子地図に前記変換位置を表示する。
前記変換パラメータは、
前記電子地図の元期よりも以降に計測された電子基準点の計測位置座標と、前記電子地図における前記電子基準点の元期位置座標とに基づいて、地殻変動を反映した情報として生成される。
前記変換パラメータは、
多次数の２次元の選点直交多項式であるチェビシェフ関数の係数として生成される。
前記変換パラメータは、
前記電子基準点の前記計測位置座標を、前記電子基準点の前記元期位置座標へ変換する行列の成分として生成される。
前記端末側通信部は、
前記現在位置とともに、前記現在位置に関連する位置関連情報の取得を要求するユーザ要求を送信し、
前記変換側受信部は、
前記現在位置とともに前記ユーザ要求を受信し、
前記位置変換装置は、さらに、
前記ユーザ要求が取得を要求する前記位置関連情報を検索し、検索結果と前記ユーザ要求と前記変換位置とを対応付けてデータベース装置に蓄積する変換側蓄積部を備え、
前記変換側送信部は、
前記位置関連情報の検索結果を前記測位端末装置に送信する。
前記端末側測位部は、
前記測位信号とともに、測位誤差を補正するために使用される第一の測位補強情報がデグレードされた第二の測位補強情報を使用して、現在位置を計算する。
この発明の測位端末装置は、
現在位置を測位する測位端末装置であって、
衛星から送信された測位信号を使用して現在位置を計算する端末側測位部と、
前記現在位置を変換する位置変換装置に、前記現在位置を送信する端末側通信部と、
端末側表示部と、
端末側表示処理部と
を備え、
前記端末側通信部は、
前記位置変換装置との通信によって、
前記位置変換装置に対して、元期座標を用いて生成された電子地図を配信する配信装置から前記電子地図のうち前記現在位置を含む部分電子地図を取得させ、
前記位置変換装置に対して、前記現在位置の前記元期座標への変換に使用する変換パラメータを提供する提供装置から前記変換パラメータを取得させ、
前記位置変換装置に対して、前記変換パラメータを使用して前記現在位置を前記元期座標へ変換させ、
前記位置変換装置に対して、前記部分電子地図と、前記元期座標へ変換された前記現在位置である変換位置とを送信させ、
前記位置変換装置に送信させた前記部分電子地図と前記変換位置とを受信し、
前記端末側表示処理部は、
前記端末側表示部に前記部分電子地図を表示し、前記部分電子地図に前記変換位置を表示する。
この発明の位置変換プログラムは、
コンピュータに、
衛星から送信された測位信号を使用して現在位置を計算する処理、
前記現在位置を変換する位置変換装置に前記現在位置を送信する処理、
前記位置変換装置との通信によって、
前記位置変換装置に対して、元期座標を用いて生成された電子地図を配信する配信装置から前記電子地図のうち前記現在位置を含む部分電子地図を取得させる処理、
前記位置変換装置に対して、前記現在位置の前記元期座標への変換に使用する変換パラメータを提供する提供装置から前記変換パラメータを取得させる処理、
前記位置変換装置に対して、前記変換パラメータを使用して前記現在位置を前記元期座標へ変換させる処理、
前記位置変換装置に対して、前記部分電子地図と、前記元期座標へ変換された前記現在位置である変換位置とを送信させる処理、
前記位置変換装置に送信させた前記部分電子地図と前記変換位置とを受信する処理、
前記部分電子地図を表示し、かつ、前記部分電子地図に前記変換位置を表示する処理、を実行させる。
この発明の測位端末装置は、
現在位置を測位する測位端末装置であって、
衛星から送信された測位信号を使用して現在位置を計算する端末側測位部と、
元期座標を用いて生成された電子地図を配信する配信装置から前記電子地図のうち前記現在位置を含む部分電子地図を取得する端末側地図取得部と、
前記現在位置の前記元期座標への変換に使用する変換パラメータを提供する提供装置から前記変換パラメータを取得する端末側変換パラメータ取得部と、
前記変換パラメータを使用して前記現在位置を前記元期座標へ変換する端末側変換部と、
端末側表示部と、
前記端末側表示部に前記部分電子地図を表示し、前記部分電子地図に前記元期座標へ変換された前記現在位置である変換位置を表示する端末側表示処理部と
を備える。
この発明の位置変換プログラムは、
コンピュータに、
衛星から送信された測位信号を使用して現在位置を計算する処理、
元期座標を用いて生成された電子地図を配信する配信装置から前記電子地図のうち前記現在位置を含む部分電子地図を取得する処理、
前記現在位置の前記元期座標への変換に使用する変換パラメータを提供する提供装置から前記変換パラメータを取得する処理、
前記変換パラメータを使用して前記現在位置を前記元期座標へ変換する処理、
前記部分電子地図を表示し、かつ、前記部分電子地図に前記元期座標へ変換された前記現在位置である変換位置を表示する処理、
を実行させる。
この発明は、現在位置を電子地図の元期における元期座標に変換し、その元期を有する電子地図上に変換後の変換位置を表示するので、地殻変動にもとづく表示位置のずれを低減し、ユーザ端末装置の画面に表示された電子図上にユーザ位置を正確に、効率よく表示することができる。
また、この発明は、ユーザの位置に対応付けられたユーザ要求をユーザ端末装置から吸い上げ、ユーザ要求に合致した位置関連情報をユーザに効率よく提供できる。
実施の形態１の図で、位置変換システム１０００を示す図。 実施の形態１の図で、デシメータ級測位端末装置１００のブロック図を含む図。 実施の形態１の図で、デシメータ級測位補強情報生成装置３００のブロック図。 実施の形態１の図で、位置変換システム１０００の動作を示すシーケンス図。 実施の形態１の図で、地殻変動変換パラメータの行列による算出方法を示す図。 実施の形態１の図で、地殻変動補正パラメータのチェビシェフ関数による算出方法を示す図。 実施の形態１の図で、チェビシェフ関数により求めた地殻変動補正パラメータ５１０を用いた、現在位置の変換位置への変換を示す図。 実施の形態１の図で、デシメータ級測位端末装置１００の表示画面を示す図。 実施の形態１の図で、デシメータ級測位端末装置１００の変形例を示す図。 実施の形態２の図で、デシメータ級測位補強情報生成装置３００−１のブロック図。 実施の形態２の図で、デシメータ級測位端末装置１００−１のブロック図を含む図。 実施の形態２の図で、位置変換システム１０００−１の動作を示すシーケンス図。 実施の形態３の図で、デシメータ級測位端末装置１００のハードウェア構成を示す図。
実施の形態１．
図１〜図９を参照して実施の形態１の位置変換システム１０００を説明する。
なお、以下の実施の形態で説明する電子地図は、元期座標を用いて生成された電子地図である。以下の説明ではこの電子地図は国土地理院が提供することを想定するが、元期座標を用いて生成されたものであれば、国土地理院以外が提供する電子地図でもよい。また、元期以外の過去の位置を基準とした電子地図であってもよい。その時は、現在座標から電子地図が作成された過去のある時期の位置への変換を実施することになり、本発明の考え方に影響を与えない。
＜＊＊＊構成の説明＊＊＊＞
図１は、位置変換システム１０００を示す図である。位置変換システム１０００では、センチメータ級測位補強情報生成装置２０から、センチメータ級測位補強情報６１０をリアルタイムに入手して、デシメータ級測位補強情報生成装置３００によりデシメータ級測位補強情報６２０を生成し、公衆Ｗｉ−Ｆｉ網８１を使ってユーザに配信する。ユーザは、ＧＰＳ等のＧＮＳＳ測位信号５４１と、デシメータ級測位補強情報６２０を使用して、リアルタイムに現在位置５２１を求める。デシメータ級測位端末装置１００の特徴は、デシメータ級測位端末装置１００の計算した現在位置を図２で後述する地図取得サーバ２００Ａに送り、地図取得サーバ２００Ａが現在位置を元期座標に変換し、変換後の変換位置を、電子地図の一部分である部分電子地図５３１とともにデシメータ級測位端末装置１００に返信する点にある。
図１に示すように、デシメータ級測位端末装置１００は、電子基準点１０、センチメータ級測位補強情報生成装置２０、主管制局３０、追跡管制局４０、準天頂衛星５０、ＧＰＳ衛星６１，６２、センチメータ級測位端末７０、公衆Ｗｉ−Ｆｉ網８１、インターネット８２、デシメータ級測位端末装置１００、ｗｅｂサーバ２００、デシメータ級測位補強情報生成装置３００を備えている。
図２は、デシメータ級測位端末装置１００のブロック図を含む図である。また、図２はデシメータ級測位端末装置１００、地図取得サーバ２００Ａ、地図配信サーバ２００Ｂ、補正パラメータ生成サーバ２００Ｃのブロック構成を示している。補正パラメータ生成サーバ２００Ｃは図２ではインターネット８２に接続していないが、実際は、地図取得サーバ２００Ａ〜補正パラメータ生成サーバ２００Ｃはいずれもインターネット８２に接続している。またデータベース装置２００Ｄがインターネット８２に接続している。デシメータ級測位端末装置１００は、インターネット８２を介して、地図取得サーバ２００Ａと通信し、公衆Ｗｉ−Ｆｉ網８１を介してデシメータ級測位補強情報生成装置３００と通信する。地図取得サーバ２００Ａは、インターネット８２を介して地図配信サーバ２００Ｂと通信及び補正パラメータ生成サーバ２００Ｃと通信する。
デシメータ級測位補強情報生成装置３００は、センチメータ級測位補強情報生成装置２０からセンチメータ級測位補強情報６１０を取得する。センチメータ級測位補強情報生成装置２０は電子基準点から電子基準点情報を取得する。
図２に示すように、位置変換システム１０００は、測位端末装置８１００であるデシメータ級測位端末装置１００と、位置変換装置８２００Ａである地図取得サーバ２００Ａとを備える。
デシメータ級測位端末装置１００は、一体型の携帯用端末装置である。測位端末装置８１００であるデシメータ級測位端末装置１００は、端末側測位部１０１、端末側通信部１７０、端末側表示部８１９０であるディスプレイ１９０、端末側表示処理部８１８０であるｗｅｂブラウザ実行部１８０を備える。端末側測位部１０１は、衛星から送信された測位信号５４１を使用して現在位置５２１を計算する。端末側通信部１７０は、位置変換装置８２００Ａである地図取得サーバ２００Ａに、現在位置５２１を送信する。
端末側測位部１０１は、測位信号５４１とともに、測位誤差を補正するために使用される第一の測位補強情報８６１０であるセンチメータ級測位補強情報６１０がデグレードされた第二の測位補強情報８６２０であるデシメータ級測位補強情報６２０使用して、現在位置５２１を計算する。
位置変換装置８２００Ａである地図取得サーバ２００Ａは、変換側受信部８２１２Ａである受信部２１２Ａ、変換側地図取得部８２２０Ａである地図組立部２２０Ａ、変換側変換部８２３０Ａである地殻変動補正部２３０Ａ、変換側送信部８２１１Ａである送信部２１１Ａ、変換側蓄積部８２４０Ａである蓄積部２４０Ａを備える。
（１）受信部２１２Ａは、現在位置５２１を受信する。
（２）地図組立部２２０Ａは、現在位置５２１が受信された場合に、元期座標を用いて生成された電子地図を配信する配信装置８２００Ｂである地図配信サーバ２００Ｂから、電子地図のうち現在位置５２１を含む部分電子地図５３１を取得する。
（３）地殻変動補正部２３０Ａは、現在位置５２１が受信された場合に、現在位置５２１の元期座標への変換に使用する変換パラメータ８５１０である地殻変動補正パラメータ５１０を提供する提供装置８２００Ｃである補正パラメータ生成サーバ２００Ｃから地殻変動補正パラメータ５１０を取得する。そして、地殻変動補正部２３０Ａは、地殻変動補正パラメータ５１０を使用して現在位置５２１を元期座標へ変換する。
（４）変換側送信部８２１１Ａである送信部２１１Ａは、部分電子地図５３１と、元期座標へ変換された現在位置５２１である変換位置５２２とをデシメータ級測位端末装置１００に送信する。
デシメータ級測位端末装置１００の端末側通信部１７０は、部分電子地図５３１と、変換位置５２２とを受信する。デシメータ級測位端末装置１００のｗｅｂブラウザ実行部１８０は、ディスプレイ１９０に部分電子地図５３１を表示し、部分電子地図５３１上に変換位置５２２を表示する。
なお、端末側通信部１７０は、現在位置５２１とともに、現在位置５２１に関連する位置関連情報５２３の取得を要求するユーザ要求５２４を送信する。変換側受信部８２１２Ａである受信部２１２Ａは、現在位置５２１とともにユーザ要求５２４を受信する。変換側蓄積部８２４０Ａである蓄積部２４０Ａは、ユーザ要求５２４が取得を要求する位置関連情報５２３をインターネット８２を介して検索し、検索結果とユーザ要求５２４と変換位置５２２とを対応付けてデータベース装置２００Ｄに蓄積する。また変換側蓄積部８２４０Ａである蓄積部２４０Ａは、送信部２１１Ａを介して位置関連情報の検索結果をデシメータ級測位端末装置１００に送信し、検索結果をユーザへ通知する。
図２を具体的に説明する。まずデシメータ級測位端末装置１００の構成を説明する。デシメータ級測位端末装置１００は、ＧＮＳＳ測位信号用アンテナ１１０、ＧＮＳＳ受信部１２０、端末側測位部１０１、バッテリー１６０、端末側通信部１７０、ｗｅｂブラウザ実行部１８０、ディスプレイ１９０を備える。
ＧＮＳＳ測位信号用アンテナ１１０は、準天頂衛星５０、ＧＰＳ衛星６１，６２からの測位信号５４１を受信する。ＧＮＳＳ受信部１２０は、ＧＮＳＳ測位信号用アンテナ１１０を介して測位信号を受信する受信部である。端末側測位部１０１は、保守用パーソナルコンピュータ４００と接続している。端末側測位部１０１は、測位計算部１３０、Ｗｉ−Ｆｉアダプタ１４０、デコーダ１５０を備える。Ｗｉ−Ｆｉアダプタ１４０は、公衆Ｗｉ−Ｆｉ網８１からのデシメータ級測位補強情報６２０を受信する。デコーダ１５０は、Ｗｉ−Ｆｉアダプタ１４０が受信したデシメータ級測位補強情報６２０をデコードする。測位計算部１３０はＧＮＳＳ受信部１２０が受信した測位信号と、デコーダ１５０がデコードしたデシメータ級測位補強情報６２０とを用いて、現在位置５２１を測位する。
端末側通信部１７０は、現在位置５２１を地図取得サーバ２００Ａに送信し、また、地図取得サーバ２００Ａから送信された部分電子地図５３１と変換位置５２２を受信する。
ｗｅｂブラウザ実行部１８０は、端末側通信部１７０が受信した部分電子地図５３１をディスプレイ１９０に表示し、部分電子地図５３１上に端末側通信部１７０が受信した変換位置５２２を表示する。
地図取得サーバ２００Ａは、送信部２１１Ａ、受信部２１２Ａ、地図組立部２２０Ａ、地殻変動補正部２３０Ａ、蓄積部２４０Ａを備える。送信部２１１Ａはデシメータ級測位端末装置１００に情報を送信する。受信部２１２Ａはデシメータ級測位端末装置１００からの情報を受信する。地図組立部２２０Ａは、地図配信サーバ２００Ｂから、電子地図の一部である部分電子地図５３１を取得する。地殻変動補正部２３０Ａは、補正パラメータ生成サーバ２００Ｃから、後述する地殻変動補正パラメータ５１０を取得し、デシメータ級測位端末装置１００から受信した現在位置を元期座標の位置に変換して、現在位置５２１から変換位置５２２を生成する。蓄積部２４０Ａは、ユーザ要求５２４が取得を要求する位置関連情報５２３をインターネット８２を介して検索し、検索結果とユーザ要求５２４と変換位置５２２とを対応付けてデータベース装置２００Ｄに蓄積する。蓄積部２４０Ａは、送信部２１１Ａを介して位置関連情報の検索結果をデシメータ級測位端末装置１００に送信し、検索結果をユーザへ通知する。
する。
地図配信サーバ２００Ｂは電子地図を配信する装置である。地図配信部２１０Ｂが部分電子地図５３１を配信する。
補正パラメータ生成サーバ２００Ｃは、地図配信サーバ２００Ｂの地殻変動補正部２３０Ａの要請に応じて、地殻変動補正パラメータ生成部２１０Ｃが地殻変動補正パラメータ５１０を地殻変動補正部２３０Ａに送信する。
データベース装置２００Ｄは、地図取得サーバ２００Ａの蓄積部２４０Ａによって、検索結果とユーザ要求５２４と変換位置５２２とが対応付けて蓄積される。
図３は、デシメータ級測位補強情報生成装置３００のブロック図である。図３を参照してデシメータ級測位補強情報生成装置３００を説明する。デシメータ級測位補強情報生成装置３００は、外部Ｉ／Ｆ３５０を介してセンチメータ級測位補強情報生成装置２０から、センチメータ級測位補強情報、航法メッセージ、電子基準点現在位置、状態を記録した環境パラメータなどを取得する。これらの情報は記憶部３１０のセンチメータ級測位補強情報記憶領域３１１、航法メッセージ記憶領域３１２、環境設定パラメータ記憶領域３１３、電子基準点データ記憶領域３１４に格納される。
デシメータ級メッセージ生成部３２０は、センチメータ級測位補強情報６１０から一部の情報を抽出して、デシメータ級測位補強情報６２０を生成する。デシメータ級測位補強情報６２０は、センチメータ級測位補強情報６１０から、電離層遅延情報、対流圏遅延情報などの空間依存の補正量に関してはグリッド数を間引いて生成し、衛星軌道誤差のように時間変動の小さい補正量に関しては、時間について間引いて生成する。デシメータ級補強情報評価部３３０は、生成されたデシメータ級測位補強情報６２０を評価する。統括部３４０はデシメータ級測位補強情報生成装置３００による処理を統括する。外部Ｉ／Ｆ３５０は、デシメータ級測位補強情報６２０を公衆Ｗｉ−Ｆｉ網８１から配信する。
＜＊＊＊動作の説明＊＊＊＞
位置変換システム１０００−１の動作を示す図４を参照して、位置変換システム１０００の動作を説明する。
ステップＳ１１において、デシメータ級測位補強情報生成装置３００では、外部Ｉ／Ｆ３５０がセンチメータ級測位補強情報生成装置２０から、センチメータ級測位補強情報６１０を取得する。
ステップＳ１２において、デシメータ級測位補強情報生成装置３００では、デシメータ級メッセージ生成部３２０がセンチメータ級測位補強情報６１０からデシメータ級測位補強情報６２０を生成し、外部Ｉ／Ｆ３５０がデシメータ級測位補強情報６２０を公衆Ｗｉ−Ｆｉ網８１を介して配信する。
ステップＳ１３において、デシメータ級測位端末装置１００では、測位計算部１３０が、デコーダ１５０によってデコードされたデシメータ級測位補強情報６２０と、ＧＰＳ衛星と準天頂衛星との測位信号とを用いて現在位置５２１を生成する。
ステップＳ１４において、端末側通信部１７０は、測位計算部１３０によって生成された現在位置５２１を地図取得サーバ２００Ａに送信する。
ステップＳ１５において、地図取得サーバ２００Ａの受信部２１２Ａが現在位置５２１を受信した場合、地図組立部２２０Ａが地図配信サーバ２００Ｂから、元期座標を用いて生成された電子地図のうち、その一部である部分電子地図５３１を取得する。
ステップＳ１６において、地図組立部２２０Ａは、現在位置５２１を含む部分電子地図５３１を取得する。地図組立部２２０Ａは、電子地図の再構築機能を持つ。
ステップＳ１７において、地図組立部２２０Ａは、取得した部分電子地図５３１を再構築する。部分電子地図５３１の再構築とは、部分電子地図５３１の尺度、解像度等を調整することである。
ステップＳ１８において、地殻変動補正部２３０Ａは、補正パラメータ生成サーバ２００Ｃに地殻変動補正パラメータ５１０を要求する。
ステップＳ１９において、補正パラメータ生成サーバ２００Ｃの地殻変動補正パラメータ生成部２１０Ｃでは、地殻変動補正パラメータ生成部２１０Ｃが地殻変動補正パラメータ５１０を生成する。変換パラメータ８５１０である地殻変動補正パラメータ５１０は、国土地理院の提供する電子地図の元期よりも以降に計測された電子基準点の計測位置座標５５１と、電子地図における電子基準点の元期位置座標５５０とに基づいて、地殻変動を反映した情報として生成される。
ここで、地殻変動補正パラメータ５１０について２種類の生成方法を説明する。
図５は、行列を用いる第１の生成方法を示す図である。地殻変動補正パラメータ５１０とは、デシメータ級測位端末装置１００で生成された現在位置５２１を、元期座標の位置に変換するための情報であり、電子地図における元期と、電子基準点の現在位置の「現在」との間の地殻変動を、測位位置に反映するための情報である。
具体的には、デシメータ級測位端末装置１００で生成された現在位置５２１を国土地理院の提供する電子地図上に表示する場合、地殻変動の影響により位置がずれる。このため、現在位置５２１を元期の時点まで戻すための情報が地殻変動補正パラメータ５１０である。
図５は電子基準点Ｐの現在位置（ｘ１ｉ，ｘ２ｉ，ｘ３ｉ）から、元期座標値（ｙ１ｉ，ｙ２ｉ，ｙ３ｉ）への変換式を示す。ｉはサンプル数である。
図５において、電子基準点Ｐの電子地図上における元期位置座標５５０が（ｙ１ｉ，ｙ２ｉ，ｙ３ｉ）であり、その電子基準点Ｐの電子地図の元期よりも以降に計測された計測位置座標５２１が、（ｘ１ｉ，ｘ２ｉ，ｘ３ｉ）であるとする。
この場合、地殻変動補正パラメータ５１０は、電子基準点Ｐの計測位置座標５２１を、その電子基準点Ｐの元期位置座標５５０へ変換する行列５６０の成分ａｉｊとして得られる。（式Ａ）のように、この行列５６０に現在位置５２１の座標（ｘ１ｉ，ｘ２ｉ，ｘ３ｉ）を乗じて、定数項５６１である（ｘ１ｃｎｓｔ，ｘ２ｃｎｓｔ，ｘ３ｃｎｓｔ）を加えることで、元期位置座標５５０の（ｙ１ｉ，ｙ２ｉ，ｙ３ｉ）を得ることができる。
具体的には、図５に示すように、（式Ａ）を（式Ｂ）のように修正して、ｎ個のサンプル点の関係を（式Ｂ）に代入して、（式Ｂ）における行列５６０である［ａｋｌ］を求める。
（式Ｂ）をまとめて、
Ｙ＝ＡＸ
と表現する。
ここで、最小二乗法により係数Ａの行列を求める。
Ａ＝（ＸＴＸ）−１（ＸＴＹ）
として行列Ａを求める。
係数解の解法には以下のようないくつかの方法がある。逆行列で正規方程式を解く行列（ＸＴＸ）が正則行列（つまりフルランク）である場合は、解Ａは一意に求まる。ただし（ＸＴＸ）の逆行列は数値的に不安定になることがある。そこで、計算量が小さい方法としてコレスキー分解（ＸＴＸ＝ＲＴＲ、Ｒはｍ×ｍ上三角行列）による三角行列分解を用いて解く方法がある。数値的に安定かつ汎用な方法として、ＱＲ分解や特異値分解（ＳＶＤ）を用いる方法がある。これらの方法では計算の過程で積（ＸＴＸ）を必要としないため数値的安定性が高い。また（ＸＴＸ）が正則行列でない（ランク落ちしている）場合は正規方程式の解が不定となるが、その場合でも、これらの手法では解ａのうちノルムが最も小さいものを求めることができる。
なお、地殻変動補正パラメータ生成部２１０Ｃは、電子基準点Ｐの計測位置座標５５１をセンチメータ級測位補強情報生成装置２０から取得でき、元期位置座標は地図配信サーバ２００Ｂから取得できる。
次に、地殻変動補正パラメータ５１０の第２の生成方法を説明する。
図６は、２次元チェビシェフ多項式を用いる第２の生成方法を示す図である。
＜１．地殻変動補正多項式を求めるステップ＞
このステップは、センチメータ級測位補強システムで使用する電子基準点の現在座標値（Ｆ３値）と国土地理院から入手するそれぞれに対応する元期座標値から、地殻変動補正多項式の係数を求めるステップである。したがって、センチメータ級測位補強システムで使用する電子基準点の現在座標値（Ｆ３値）は変更させるまで、同じ多項式が使われる。ここで求められた地殻変動補正多項式の係数は、地殻変動補正パラメータ５１０に対応する。
ｎ個の電子基準点の現在位置座標を（ξ１１，ξ２１，ξ３１），（ξ１２，ξ２２，ξ３２）・・・（ξ１ｎ，ξ２ｎ，ξ３ｎ）とする。
それぞれの電子基準点の現在位置座標に対する元期位置座標を（ｙ１１，ｙ２１，ｙ３１），（ｙ１２，ｙ２２，ｙ３２）・・・（ｙ１ｎ，ｙ２ｎ，ｙ３ｎ）とする。
ここで水平座標から元期の各座標へ変換するｒ次の地殻変動補正多項式を以下と定義する。
Figure 0006596247
なおＴｋｌ（ｘ）は２次元チェビシェフ多項式（選点直交多項式）を表す。また、次数は、変換精度と計算処理負荷との相関関係により、３〜５次が妥当である。
最小二乗法により、誤差を最小にする最良の係数β＊ ｒが以下の通り求められる。
Figure 0006596247
現在座標ｘ＝（ｘ１，ｘ２） （式３）
現在座標値（電子基準点座標値）：ξｉ
ξｉ＝（ξ１ｉ，ξ２ｉ），（ｉ＝１，２，・・・ｎ） （式４）
Ｔｋｌ（ｘ１，ｘ２）＝Ｔｋ（ｘ１）Ｔｌ（ｘ２）
（ｋ≧０，ｌ≧０，ｋ＋ｌ≦ｒ） （式５）
予め係数β＊ ｒを求めて、同類項をまとめて下記の式６を求め、式６におけるβ０，・・・βｒを地殻変動補正パラメータ５１０とする。
ｙｒ（ｘ）＝β０＋β１ｘ＋β２ｘ２＋・・・＋βｒｘｒ （式６）
第２の生成方式の例では、チェビシェフ多項式の例を示したが、直交多項式として、ルジャンドル多項式、ラグランジュ多項式等を用いても同じ効果をもたらす。また、補間方式としては、スプライン補間を用いてもよい。
＜２．現在位置を元期座標へ変換するステップ＞
図７を参照して、地殻変動補正多項式を使って、ユーザの現在座標値から元期座標値へ変換するステップを説明する。
図７は、地殻変動補正多項式を使って、ユーザの現在座標値から元期座標値へ変換するステップを説明する図である。なお、このステップは地殻変動補正パラメータ５１０を受け取った地殻変動補正部２３０Ａが実行する。このステップは、地殻変動補正多項式を求める上記のステップ１で求めた地殻変動補正多項式を使って、ユーザで計測したユーザの現在座標値を部分電子地図の座標系に対応する元期座標値に変換する。
図７に示すように、ユーザの現在の水平座標（ξ１ｕ，ξ２ｕ）から元期座標の各軸へ変換する図７の地殻変動補正多項式ｙｒｍ（ｘ）を使って、それぞれの現在座標値に対応する元期座標値（ｙｒ１ｕ，ｙｒ２ｕ，ｙｒ３ｕ）を求める。
次にステップＳ２０において、地殻変動補正パラメータ生成部２１０Ｃは、生成した地殻変動補正パラメータ５１０を地図取得サーバ２００Ａに送信する。
ステップＳ２１において、地図取得サーバ２００Ａの地殻変動補正部２３０Ａは、受信した地殻変動補正パラメータ５１０を用いて、現在位置５２１を元期座標に変換した変換位置５２２を生成する。地図取得サーバ２００Ａの送信部２１１Ａは、地図配信サーバ２００Ｂから取得した部分電子地図５３１と、地殻変動補正パラメータ５１０を用いて変換した変換位置５２２とを、デシメータ級測位端末装置１００に送信する。
なお、地図取得サーバ２００Ａは、設定時間以内にデシメータ級測位端末装置１００から次の現在位置を受信した場合は、部分電子地図５３１は取得せずに、受信した現在位置を変換した変換位置のみをデシメータ級測位端末装置１００に返信する。
ステップＳ２２において、デシメータ級測位端末装置１００では端末側通信部１７０が、部分電子地図５３１と変換位置５２２を受信する。ｗｅｂブラウザ実行部１８０は、部分電子地図５３１をディスプレイ１９０に表示し、部分電子地図５３１上に、変換位置５２２を表示する。
図８は、ｗｅｂブラウザ実行部１８０がディスプレイ１９０への表示画面を示す。
黒丸の連続は現在地のプロット表示である。このように、ｗｅｂブラウザ実行部１８０は軌跡のプロット表示機能を有する。また、ｗｅｂブラウザ実行部１８０は、図８に示すようにＷｉ−Ｆｉスポットのランドマーク表示７０１も行う。
＜＊＊＊効果の説明＊＊＊＞
以上により、デシメータ級測位端末装置１００は、部分電子地図５３１に、元期座標に変換された変換位置５２２を表示するので、測位位置を電子地図上に整合した状態で表示できる。また、デシメータ級測位端末装置１００では地殻変動補正パラメータ５１０を求める処理を実行しないため、デシメータ級測位端末装置１００の負荷を抑えることができる。
＜＊＊＊他の構成＊＊＊＞
図９を参照して実施の形態１におけるデシメータ級測位端末装置１００の変形例であるデシメータ級測位端末装置を説明する。
図９はデシメータ級測位端末装置を説明する図である。図２に示すデシメータ級測位端末装置１００は一体の携帯型端末装置を想定していた。図９のデシメータ級測位端末装置は端末側測位部１０１の部分がデシメータ級測位端末装置であり、端末側通信部１７０、ｗｅｂブラウザ実行部１８０及びディスプレイ１９０を備える表示端末装置１０２とは別個の装置である。表示端末装置１０２はスマートホンであり、デシメータ級測位端末装置はスマートホンに接続する測位アダプタに相当する。デシメータ級測位端末装置は現在位置５２１を端末側通信部１７０に送信する。送信後の処理はデシメータ級測位端末装置１００の場合と同じである。
デシメータ級測位端末装置を表示端末装置１０２に接続可能な別個の装置としたので、デシメータ級測位端末装置の機能を希望するユーザは、測位アダプタとして、表示端末装置１０２に利用することが可能となる。
実施の形態２．
図１０〜図１２を参照して、実施の形態２の位置変換システム１０００−１を説明する。実施の形態１と同じ部分は説明を省略し、異なる部分を説明する。実施の形態２の位置変換システム１０００−１は、デシメータ級補強情報生成装置３００−１が、地殻変動補正パラメータ５１０を生成し、センチメータ級測位補強情報６１０をデグレードしたデシメータ級測位補強情報６２０とともに、地殻変動補正パラメータ５１０を公衆Ｗｉ−Ｆｉ網８１を介して配信する。そしてデシメータ級測位端末装置１００−１は、公衆Ｗｉ−Ｆｉ網８１から地殻変動補正パラメータ５１０を受信し、端末側測位部１０１が現在位置５２１を計算し、また、現在位置５２１から地殻変動補正パラメータ５１０を用いて変換位置５２２を生成する。このように実施の形態２では、実施の形態１の補正パラメータ生成サーバ２００Ｃの機能をデシメータ級測位補強情報生成装置３００−１が持ち、地殻変動補正部２３０Ａの機能をデシメータ級測位端末装置１００−１が有する。
図１０は、デシメータ級測位補強情報生成装置３００−１のブロック図である。
図１１は、デシメータ級測位端末装置１００−１のブロック図を示す図である。
図１２は、位置変換システム１０００−１の動作を示すシーケンス図である。
図１０を参照して、地殻変動補正パラメータ５１０を生成する機能を持つ、デシメータ級測位補強情報生成装置３００−１を説明する。図１０に示すように、デシメータ級測位補強情報生成装置３００−１は、デシメータ級測位補強情報生成装置３００に対して、さらに、地殻変動補正パラメータ５１０を格納する地殻変動補正パラメータ記憶領域３１５、電子基準点の元期座標を格納する元期座標記憶領域３１６を有する。
デシメータ級メッセージ生成部３２０は、元期座標記憶領域３１６に格納された電子基準点の元期座標と、電子基準点データ記憶領域３１４に格納された電子基準点の現在の位置座標とを用いて、実施の形態１の第１の生成方法または第２の生成方法により地殻変動補正パラメータ５１０を算出する。外部Ｉ／Ｆ３５０は、デシメータ級メッセージ生成部３２０によって生成された地殻変動補正パラメータ５１０及びデシメータ級測位補強情報６２０を公衆Ｗｉ−Ｆｉ網８１を介して配信する。
次に図１１を参照してデシメータ級測位端末装置１００−１を説明する。図１１に示すように、デシメータ級測位端末装置１００−１は、デシメータ級測位端末装置１００に対して、さらに、端末側地図取得部１５５を有する。また、デシメータ級測位端末装置１００−１では、端末側測位部１０１が、測位機能のほかに地殻変動補正機能を有する。この地殻変動補正機能は地図取得サーバ２００Ａの地殻変動補正部２３０Ａの機能と同じである。
端末側変換パラメータ取得部８１４０であるＷｉ−Ｆｉアダプタ１４０は、現在位置５２１の元期座標への変換に使用する地殻変動補正パラメータ５１０を提供する提供装置８３００であるデシメータ級補強情報生成装置３００−１から、変換パラメータ８５１０を取得する。端末側測位部１０１−１は、測位部の機能に加え、地殻変動補正パラメータ５１０を使用して現在位置５２１を元期座標へ変換する端末側変換部８１３０の機能も持つ。測位端末装置８１００−１であるデシメータ級測位端末装置１００−１は、端末側地図取得部１５５を有する。端末側地図取得部１５５は、元期座標を用いて生成された電子地図を配信する地図配信サーバ２００Ｂから、電子地図のうち現在位置５２１を含む部分電子地図５３１を、地図取得サーバ２００Ａを介して取得する。ｗｅｂブラウザ実行部１８０は、ディスプレイ１９０に部分電子地図５３１を表示し、部分電子地図５３１に元期座標へ変換された現在位置５２１である変換位置５２２を表示する。
図１２を参照して、デシメータ級測位端末装置１００−１の動作を説明する。
ステップＳ１１は実施の形態１と同じである。
ステップＳ１２において、デシメータ級測位補強情報生成装置３００−１のデシメータ級メッセージ生成部３２０は、デシメータ級測位補強情報６２０、地殻変動補正パラメータ５１０を生成し、外部Ｉ／Ｆ３５０が公衆Ｗｉ−Ｆｉ網８１を介して配信する。
デシメータ級測位端末装置１００−１では、Ｗｉ−Ｆｉアダプタ１４０がデシメータ級測位補強情報６２０、地殻変動補正パラメータ５１０を受信する。デコーダ１５０がデシメータ級測位補強情報６２０、地殻変動補正パラメータ５１０をデコードする。
ステップＳ１３は実施の形態１と同じである。
ステップＳ１３−１において、端末側測位部１０１は、受信した地殻変動補正パラメータ５１０を用いて、現在位置５２１を変換位置５２２へ変換する。変換方法は、地殻変動補正パラメータ５１０の第１の生成方法、あるいは第２の生成方法で述べた方法を使用する。
ステップＳ１４−１において、端末側通信部１７０は、地図取得サーバ２００Ａに部分電子地図５３１を要求する地図要求と、変換位置５２２を送信する。
ステップ１５〜Ｓ１７において、地図取得サーバ２００Ａの地図組立部２２０Ａは、実施の形態１と同様に部分電子地図５３１を取得してデシメータ級測位端末装置１００−１に送信する。この部分電子地図５３１は、現在位置５２１及び変換位置５２２を含む地図である。以下のステップは実施の形態１と同じである。
実施の形態２のデシメータ級測位端末装置１００−１は、端末側測位部１０１が変換位置を計算するので、迅速に変換位置を得られる。また、一度取得した部分電子地図５３１上に引き続き変換位置を表示する場合には、地図取得サーバ２００Ａとの通信が不要となる効果がある。
なお実施の形態１及び実施の形態２の場合も、部分電子地図は、現在地位置及びその変換位置の両方を含む。
実施の形態３．
デシメータ級測位端末装置１００のハードウェア構成例を図１３を参照して説明する。デシメータ級測位端末装置１００はコンピュータである。
なお、デシメータ級測位端末装置１００−１、地図取得サーバ２００Ａ、地図配信サーバ２００Ｂ、補正パラメータ生成サーバ２００Ｃ、データベース装置２００Ｄ、デシメータ級測位補強情報生成装置３００，３００−１もコンピュータであり、デシメータ級測位端末装置１００の説明は、これらの装置に当てはまる。
デシメータ級測位端末装置１００は、プロセッサ９０１、補助記憶装置９０２、メモリ９０３、通信装置９０４、入力インタフェース９０５、ディスプレイインタフェース９０６といったハードウェアを備える。プロセッサ９０１は、信号線９１０を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。入力インタフェース９０５は、入力装置９０７に接続されている。ディスプレイインタフェース９０６は、ディスプレイ９０８に接続されている。
プロセッサ９０１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などである。補助記憶装置９０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などである。メモリ９０３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。通信装置９０４は、データを受信するレシーバー９０４１及びデータを送信するトランスミッター９０４２を含む。通信装置９０４は、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。入力インタフェース９０５は、入力装置９０７のケーブル９１１が接続されるポートである。入力インタフェース９０５は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子でもよい。ディスプレイインタフェース９０６は、ディスプレイ９０８のケーブル９１２が接続されるポートである。ディスプレイインタフェース９０６は、ＵＳＢ端子又はＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子でもよい。入力装置９０７は、マウス、キーボード又はタッチパネルなどである。ディスプレイ９０８は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。
補助記憶装置９０２には、図２に示す端末側測位部１０１、端末側通信部１７０、ｗｅｂブラウザ実行部１８０（以下、端末側測位部１０１、端末側通信部１７０、ｗｅｂブラウザ実行部１８０をまとめて「部」と表記する）の機能を実現するプログラムが記憶されている。このプログラムは、メモリ９０３にロードされ、プロセッサ９０１に読み込まれ、プロセッサ９０１によって実行される。更に、補助記憶装置９０２には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。そして、ＯＳの少なくとも一部がメモリ９０３にロードされ、プロセッサ９０１はＯＳを実行しながら、「部」の機能を実現するプログラムを実行する。
デシメータ級測位端末装置１００の端末側通信部１７０に関しては、信号を送受信するハードウェアと、このハードウェアを制御する通信制御プログラムによって構成される。端末側通信部１７０は通信制御プログラムによって、地図取得サーバ２００Ａとの通信によって、地図取得サーバ２００Ａに対して、元期座標を用いて生成された電子地図を配信する地図配信サーバ２００Ｂから電子地図のうち現在位置５２１を含む部分電子地図５３１を取得させる。端末側通信部１７０は通信制御プログラムによって、地図取得サーバ２００Ａに対して、現在位置５２１の元期座標への変換に使用する変換パラメータ８５１０である地殻変動補正パラメータ５１０を提供する提供装置８２００Ｃである補正パラメータ生成サーバ２００Ｃから、地殻変動補正パラメータ５１０を取得させる。端末側通信部１７０は通信制御プログラムによって、地図取得サーバ２００Ａに対して、地殻変動補正パラメータ５１０を使用して現在位置５２１を元期座標へ変換させる。端末側通信部１７０は通信制御プログラムによって、地図取得サーバ２００Ａに対して、部分電子地図５３１と、元期座標へ変換された現在位置５２１である変換位置５２２とを送信させる。
図１３では、１つのプロセッサ９０１が図示されているが、デシメータ級測位端末装置１００が複数のプロセッサ９０１を備えていてもよい。そして、複数のプロセッサ９０１が「部」の機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。また、「部」の処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が、メモリ９０３、補助記憶装置９０２、又は、プロセッサ９０１内のレジスタ又はキャッシュメモリに記憶される。
「部」を「プロセッシングサーキットリー」で提供してもよい。また、「部」を「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。「回路」及び「プロセッシングサーキットリー」は、プロセッサ９０１だけでなく、ロジックＩＣ又はＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）といった他の種類の処理回路をも包含する概念である。
１０ 電子基準点、２０ センチメータ級測位補強情報生成装置、２１ 電子基準点観測データ収集部、２２ センチメータ級測位補強情報生成部、２３ センチメータ級メッセージ生成部、３０ 主管制局、４０ 追跡管制局、５０ 準天頂衛星、６１，６２ ＧＰＳ衛星、７０ センチメータ級測位端末、８１ 公衆Ｗｉ−Ｆｉ網、８２ インターネット、１００ デシメータ級測位端末装置、１０１，１０１−１ 端末側測位部、１０３ 端末側通信部、１１０ ＧＮＳＳ測位信号用アンテナ、１２０ ＧＮＳＳ受信部、１３０ 測位計算部、１４０ Ｗｉ−Ｆｉアダプタ、１５０ デコーダ、１５５ 端末側地図取得部、１６０ バッテリー、１７０ 端末側通信部、１８０ ｗｅｂブラウザ実行部、１９０ ディスプレイ、２００ ｗｅｂサーバ、２００Ａ 地図取得サーバ、２１１Ａ 送信部、２１２Ａ 受信部、２２０Ａ 地図組立部、２３０Ａ 地殻変動補正部、２４０Ａ 蓄積部、２００Ｂ 地図配信サーバ、２１０Ｂ 地図配信部、２００Ｃ 補正パラメータ生成サーバ、２１０Ｃ 地殻変動補正パラメータ生成部、２００Ｄ データベース装置、３００，３００−１ デシメータ級測位補強情報生成装置、３１０ 記憶部、３１１ センチメータ級測位補強情報記憶領域、３１２ 航法メッセージ記憶領域、３１３ 環境設定パラメータ記憶領域、３１４ 電子基準点データ記憶領域、３１５ 地殻変動補正パラメータ記憶領域、３１６ 元期座標憶領域、３２０ デシメータ級メッセージ生成部、３３０ デシメータ級補強情報評価部、３４０ 統括部、３５０ 外部Ｉ／Ｆ部、４００ 保守用パーソナルコンピュータ、５１０ 地殻変動補正パラメータ、５２１ 現在位置、５２２ 変換位置、５２３ 位置関連情報、５２４ ユーザ要求、５３１ 部分電子地図、５４１ 測位信号、５５０ 元期位置座標、５５１ 計測位置座標、６１０ センチメータ級測位補強情報、６２０ デシメータ級測位補強情報、１０００ 位置変換システム、８１００ 測位端末装置、８１３０ 端末側変換部、８１４０ 端末側変換パラメータ取得部、８１８０ 端末側表示処理部、８１９０ 端末側表示部、８２００Ａ 位置変換装置、８２１１Ａ 変換側送信部、８２１２Ａ 変換側受信部、８２２０Ａ 変換側地図取得部、８２３０Ａ 変換側変換部、８２４０Ａ 変換側蓄積部、８２００Ｂ 配信装置、８２００Ｃ 提供装置、８５１０ 変換パラメータ、８６１０ 第一の測位補強情報、８６２０ 第二の測位補強情報。

Claims (8)

  1. 測位端末装置と位置変換装置とを備える位置変換システムであって、
    前記測位端末装置は、
    衛星から送信された測位信号を使用して現在位置を計算する端末側測位部と、
    前記現在位置を送信する端末側通信部と、
    端末側表示部と、
    端末側表示処理部と
    を備え、
    前記位置変換装置は、
    前記現在位置を受信する変換側受信部と、
    前記現在位置が受信された場合に、元期座標を用いて生成された電子地図を配信する配信装置から前記電子地図のうち前記現在位置を含む部分電子地図を取得する変換側地図取得部と、
    前記現在位置が受信された場合に、前記現在位置の前記元期座標への変換に使用する変換パラメータを提供する提供装置から前記変換パラメータを取得し、前記変換パラメータを使用して前記現在位置を前記元期座標へ変換する変換側変換部と、
    前記部分電子地図と、前記元期座標へ変換された前記現在位置である変換位置とを前記測位端末装置に送信する変換側送信部と
    を備え、
    前記端末側通信部は、
    前記部分電子地図と前記変換位置とを受信し、
    前記端末側表示処理部は、
    前記端末側表示部に前記部分電子地図を表示し、前記部分電子地図に前記変換位置を表示し、
    前記変換パラメータは、
    前記電子地図の元期よりも以降に計測された電子基準点の計測位置座標と、前記電子地図における前記電子基準点の元期位置座標とに基づいて、地殻変動を反映した情報として生成され、
    前記変換パラメータは、
    多次数の２次元の選点直交多項式であるチェビシェフ関数の係数として生成される位置変換システム。
  2. 測位端末装置と位置変換装置とを備える位置変換システムであって、
    前記測位端末装置は、
    衛星から送信された測位信号を使用して現在位置を計算する端末側測位部と、
    前記現在位置を送信する端末側通信部と、
    端末側表示部と、
    端末側表示処理部と
    を備え、
    前記位置変換装置は、
    前記現在位置を受信する変換側受信部と、
    前記現在位置が受信された場合に、元期座標を用いて生成された電子地図を配信する配信装置から前記電子地図のうち前記現在位置を含む部分電子地図を取得する変換側地図取得部と、
    前記現在位置が受信された場合に、前記現在位置の前記元期座標への変換に使用する変換パラメータを提供する提供装置から前記変換パラメータを取得し、前記変換パラメータを使用して前記現在位置を前記元期座標へ変換する変換側変換部と、
    前記部分電子地図と、前記元期座標へ変換された前記現在位置である変換位置とを前記測位端末装置に送信する変換側送信部と
    を備え、
    前記端末側通信部は、
    前記部分電子地図と前記変換位置とを受信し、
    前記端末側表示処理部は、
    前記端末側表示部に前記部分電子地図を表示し、前記部分電子地図に前記変換位置を表示し、
    前記変換パラメータは、
    前記電子地図の元期よりも以降に計測された電子基準点の計測位置座標と、前記電子地図における前記電子基準点の元期位置座標とに基づいて、地殻変動を反映した情報として生成され、
    前記変換パラメータは、
    前記電子基準点の前記計測位置座標を、前記電子基準点の前記元期位置座標へ変換する行列の成分として生成される位置変換システム。
  3. 測位端末装置と位置変換装置とを備える位置変換システムであって、
    前記測位端末装置は、
    衛星から送信された測位信号とともに、測位誤差を補正するために使用される第一の測位補強情報がデグレードされた第二の測位補強情報を使用して、現在位置を計算する端末側測位部と、
    前記現在位置を送信する端末側通信部と、
    端末側表示部と、
    端末側表示処理部と
    を備え、
    前記位置変換装置は、
    前記現在位置を受信する変換側受信部と、
    前記現在位置が受信された場合に、元期座標を用いて生成された電子地図を配信する配信装置から前記電子地図のうち前記現在位置を含む部分電子地図を取得する変換側地図取得部と、
    前記現在位置が受信された場合に、前記現在位置の前記元期座標への変換に使用する変換パラメータを提供する提供装置から前記変換パラメータを取得し、前記変換パラメータを使用して前記現在位置を前記元期座標へ変換する変換側変換部と、
    前記部分電子地図と、前記元期座標へ変換された前記現在位置である変換位置とを前記測位端末装置に送信する変換側送信部と
    を備え、
    前記端末側通信部は、
    前記部分電子地図と前記変換位置とを受信し、
    前記端末側表示処理部は、
    前記端末側表示部に前記部分電子地図を表示し、前記部分電子地図に前記変換位置を表示する位置変換システム。
  4. 前記端末側通信部は、
    前記現在位置とともに、前記現在位置に関連する位置関連情報の取得を要求するユーザ要求を送信し、
    前記変換側受信部は、
    前記現在位置とともに前記ユーザ要求を受信し、
    前記位置変換装置は、さらに、
    前記ユーザ要求が取得を要求する前記位置関連情報を検索し、検索結果と前記ユーザ要求と前記変換位置とを対応付けてデータベース装置に蓄積する変換側蓄積部を備え、
    前記変換側送信部は、
    前記位置関連情報の検索結果を前記測位端末装置に送信する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置変換システム。
  5. 現在位置を測位する測位端末装置であって、
    衛星から送信された測位信号とともに、測位誤差を補正するために使用される第一の測位補強情報がデグレードされた第二の測位補強情報を使用して、現在位置を計算する端末側測位部と、
    前記現在位置を変換する位置変換装置に、前記現在位置を送信する端末側通信部と、
    端末側表示部と、
    端末側表示処理部と
    を備え、
    前記端末側通信部は、
    前記位置変換装置との通信によって、
    前記位置変換装置に対して、元期座標を用いて生成された電子地図を配信する配信装置から前記電子地図のうち前記現在位置を含む部分電子地図を取得させ、
    前記位置変換装置に対して、前記現在位置の前記元期座標への変換に使用する変換パラメータを提供する提供装置から前記変換パラメータを取得させ、
    前記位置変換装置に対して、前記変換パラメータを使用して前記現在位置を前記元期座標へ変換させ、
    前記位置変換装置に対して、前記部分電子地図と、前記元期座標へ変換された前記現在位置である変換位置とを送信させ、
    前記位置変換装置に送信させた前記部分電子地図と前記変換位置とを受信し、
    前記端末側表示処理部は、
    前記端末側表示部に前記部分電子地図を表示し、前記部分電子地図に前記変換位置を表示する測位端末装置。
  6. コンピュータに、
    衛星から送信された測位信号とともに、測位誤差を補正するために使用される第一の測位補強情報がデグレードされた第二の測位補強情報を使用して、現在位置を計算する処理、
    前記現在位置を変換する位置変換装置に前記現在位置を送信する処理、
    前記位置変換装置との通信によって、
    前記位置変換装置に対して、元期座標を用いて生成された電子地図を配信する配信装置から前記電子地図のうち前記現在位置を含む部分電子地図を取得させる処理、
    前記位置変換装置に対して、前記現在位置の前記元期座標への変換に使用する変換パラメータを提供する提供装置から前記変換パラメータを取得させる処理、
    前記位置変換装置に対して、前記変換パラメータを使用して前記現在位置を前記元期座標へ変換させる処理、
    前記位置変換装置に対して、前記部分電子地図と、前記元期座標へ変換された前記現在位置である変換位置とを送信させる処理、
    前記位置変換装置に送信させた前記部分電子地図と前記変換位置とを受信する処理、
    前記部分電子地図を表示し、かつ、前記部分電子地図に前記変換位置を表示する処理、を実行させるための位置変換プログラム。
  7. 現在位置を測位する測位端末装置であって、
    衛星から送信された測位信号とともに、測位誤差を補正するために使用される第一の測位補強情報がデグレードされた第二の測位補強情報を使用して、現在位置を計算する端末側測位部と、
    元期座標を用いて生成された電子地図を配信する配信装置から前記電子地図のうち前記現在位置を含む部分電子地図を取得する端末側地図取得部と、
    前記現在位置の前記元期座標への変換に使用する変換パラメータを提供する提供装置から前記変換パラメータを取得する端末側変換パラメータ取得部と、
    前記変換パラメータを使用して前記現在位置を前記元期座標へ変換する端末側変換部と、
    端末側表示部と、
    前記端末側表示部に前記部分電子地図を表示し、前記部分電子地図に前記元期座標へ変換された前記現在位置である変換位置を表示する端末側表示処理部と
    を備える測位端末装置。
  8. コンピュータに、
    衛星から送信された測位信号とともに、測位誤差を補正するために使用される第一の測位補強情報がデグレードされた第二の測位補強情報を使用して、現在位置を計算する処理、
    元期座標を用いて生成された電子地図を配信する配信装置から前記電子地図のうち前記現在位置を含む部分電子地図を取得する処理、
    前記現在位置の前記元期座標への変換に使用する変換パラメータを提供する提供装置から前記変換パラメータを取得する処理、
    前記変換パラメータを使用して前記現在位置を前記元期座標へ変換する処理、
    前記部分電子地図を表示し、かつ、前記部分電子地図に前記元期座標へ変換された前記現在位置である変換位置を表示する処理、
    を実行させるための位置変換プログラム。
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