JPWO2020185968A5

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Info

Publication number: JPWO2020185968A5
Application number: JP2021554636A
Authority: JP
Publication date: 2023-03-22

Claims

能動サスペンションアクチュエータシステムであって、
内部容積を有する圧力管と、
前記内部容積を圧縮容積および拡張容積に分割する、前記内部容積に摺動可能に受容されたピストンであって、少なくとも１つの動作のモードにおいて、前記圧縮容積内の圧力が、第１の周波数で振動する、ピストンと、
第１のポートおよび第２のポートを有する油圧機械であって、前記第１のポートが、前記第２のポートを含まない第１の流れ経路によって、前記圧縮容積に流体的に接続されており、前記第２のポートが、前記第１のポートを含まない第２の流れ経路によって、前記拡張容積に流体的に接続されている、油圧機械と、
少なくとも第１の動作モードにおいて、油圧ポンプとして、かつ第２の動作モードにおいて、油圧モータとして、前記油圧機械を動作させるように構成されたコントローラと、
前記第１の流れ経路の少なくとも一部分における流れの流れ振動を減衰させるように構成された、全インピーダンスを有する、減衰流れ制御デバイスであって、前記流れ制御デバイスの前記インピーダンスが、前記流れ制御デバイスにわたる圧力降下が第１の事前設定された閾値圧力降下を超えるときに減少する、減衰流れ制御デバイスと、
前記圧縮容積と前記拡張容積との間に流体的に介設された第１のバイパス流れ制御デバイスであって、前記第１のバイパス流れ制御デバイスが、圧力オフセットを有する第１の圧力平衡化されたブローオフ弁を含み、前記圧力平衡化されたブローオフ弁が、前記第１の圧力平衡化されたブローオフ弁にわたる圧力差が第１の閾値圧力差を超え、かつ第１の周波数が第１の事前設定された周波数閾値を超えるときに、流体が前記圧縮容積から前記拡張容積に流れることを可能にする、第１のバイパス流れ制御デバイスと、を備える、
能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記圧力オフセットが、絶対オフセットおよび相対オフセットのうちの１つである、
請求項１に記載の能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記減衰流れ制御デバイスが、少なくとも１つの減衰要素を含む、
請求項１に記載の能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記減衰流れ制御デバイスを含む前記第１の流れ通路の少なくとも一部分によって前記圧縮容積に流体的に接続されたアキュムレータをさらに備える、
請求項３に記載の能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記第１の流れ経路の減衰係数が、１０～４００ニュートンメートル／秒の範囲である、
請求項４に記載の能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記圧縮容積に向かう流体の流れに対する前記第１の流れ経路の減衰係数が、前記圧縮容積から離れる流体の流れに対する前記第１の流れ経路の減衰係数とは異なる、
請求項４に記載の能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記減衰流れ制御デバイスが、減衰要素を有する第１の流れ経路と、バイアス逆止弁を有する少なくとも第２の流れ経路と、を含み、前記第１および第２の流れ経路が、互いに流体的に平行である、
請求項１に記載の能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記第１の流れ経路を通る流れが前記事前設定された閾値圧力降下よりも大きい圧力降下を誘発するときに、少なくとも１つの動作条件において、前記第２の流れ経路における前記バイアス逆止弁が開く、
請求項７に記載の能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記第１の流れ経路の全体的な減衰係数が、前記第２の流れ経路における前記バイアス逆止弁が閉じているときと比較して、開いているときに、１つの流れ方向においてより低い、
請求項８に記載の能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記第１のバイパス流れ制御デバイスの前記ブローオフ弁が、前記圧縮容積内の前記圧力が前記事前設定された閾値圧力差よりも大きく、かつ前記圧縮容積内の圧力振動が１０Ｈｚ～１００Ｈｚの周波数の範囲内にあるときに、前記圧縮容積から流体を排出する、
請求項７に記載の能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記コントローラが、前記ピストンにわたる前記圧力差が前記事前設定された閾値圧力差よりも小さいときに、前記油圧機械を動作させて、１０Ｈｚ～１００Ｈｚの周波数の範囲内で車両のばね下質量に能動的な力を適用する、
請求項１０に記載の能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記第１のバイパス流れ制御デバイスが、前記ピストン内に位置する、
請求項１０に記載の能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記拡張容積から流体を排出する、前記ピストン内に位置する第２のバイパス流れ制御デバイスをさらに備える、
請求項１２に記載の能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記第１のバイパス流れ制御デバイスが、前記圧力管の外部にある、
請求項１０に記載の能動サスペンションアクチュエータシステム。
車両の能動サスペンションアクチュエータシステムであって、
第１の入口ポートおよび第１の出口ポートを含むピストンであって、前記第１の入口ポートが、前記ピストン内部の第１の流体流れ通路によって、前記第１の出口ポートに流体的に接続されている、ピストンと、
前記ピストンによって第１のチャンバおよび第２のチャンバに分割された内部容積を有する圧力管であって、前記ピストンが、前記内部容積に摺動可能に受容されており、前記第１の入口ポートが、前記第１のチャンバに流体的に接続されている、圧力管と、
第１の端部において前記車両のばね上質量に、および第２の端部において前記ピストンに取り付けられたピストンロッドと、
前記第１のチャンバと前記第２のチャンバとの間の圧力差と、前記第１のチャンバ内の圧力上昇率、前記第１チャンバと前記第２のチャンバとの間の前記圧力差の変化率、前記第２のチャンバ内の圧力降下率、および前記第１のチャンバ内の圧力変動の周波数からなる群から選択される特性と、に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の出口ポートを前記第２のチャンバに選択的に、流体的に接続する、前記ピストンに取り付けられた第１の流れ制御デバイスと、を備える、
能動サスペンションアクチュエータシステム。
前記ピストンに取り付けられた第２の流れ制御デバイスであって、第１の面がまた、第２の出口ポートを含み、第２の面がまた、第２の入口ポートを含み、前記第２の入口ポートが、前記ピストン内部の第２の流体流れ通路によって、前記第２の出口ポートに流体的に接続されており、前記第２の入口ポートが、前記第２のチャンバに流体的に接続されており、前記第２の流れ制御デバイスが、前記第１のチャンバと前記第２のチャンバとの間の前記圧力差と、前記第１のチャンバ内の圧力降下率、前記第１のチャンバと前記第２のチャンバとの間の前記圧力差の前記変化率、前記第２のチャンバ内の圧力上昇率、および前記第２のチャンバ内の圧力変動の周波数、からなる群から選択される特性と、に少なくとも部分的に基づいて、前記第２の出口ポートを前記第１のチャンバに選択的に、流体的
に接続する、第２の流れ制御デバイスをさらに備える、
請求項１５に記載のピストンアセンブリ。
前記第１の流れ制御デバイスが、圧力平衡化されたブローオフ弁である、
請求項１５に記載のピストンアセンブリ。
圧力平衡化された前記ブローオフ弁が、受動弁である、
請求項１７に記載のピストンアセンブリ。
第１の圧力平衡化された前記ブローオフ弁が、シールワッシャを含み、前記シールワッシャが、シール位置にあるときに、前記第１の出口ポートから前記第２のチャンバへの流れを防止する、
請求項１８に記載のピストンアセンブリ。
前記ピストンロッドに対して固定されている第１のばねパーチと、前記第１のばねパーチと前記シールワッシャとの間に動作可能に介設された第１のばねと、前記ピストンロッドに対して浮動するように構成されている第２のばねパーチと、前記第２のばねパーチと前記シールワッシャとの間に動作可能に介設された第２のばねと、をさらに備え、前記第１および第２のばねが、組み合わさって、前記シールワッシャ上に、前記シールワッシャをシール位置に向けて付勢する正味の機械的力を適用する、
請求項１９に記載のピストンアセンブリ。
前記特性が、前記第１のチャンバと前記第２のチャンバとの間の前記圧力差の前記変化率である、
請求項１５に記載のピストンアセンブリ。
前記特性が、前記第１のチャンバ内の前記圧力上昇率である、
請求項１５に記載のピストンアセンブリ。
車両の能動サスペンションアクチュエータシステムを動作させる方法であって、前記方法が、
路面上で、ホイールアセンブリと車体との間に動作可能に介設された能動サスペンションアクチュエータで前記車両を動作させることであって、前記能動サスペンションアクチュエータが、油圧機械の第１および第２のポートにそれぞれ流体的に接続されている、圧縮容積および拡張容積を有する、動作させることと、
前記ホイールアセンブリに関連付けられたホイールで前記路面の不連続部にぶつかることと、
第１の増加率で事前選択された閾値よりも大きい第１の値まで前記圧縮容積内の圧力を増加させることと、
前記増加された圧力の少なくとも一部分を前記圧縮容積から前記拡張容積に排出するために圧力平衡化されたブローオフ弁を開くことと、
前記圧力平衡化されたブローオフ弁を開くことなく、前記第１の率よりも低い第２の率で前記閾値よりも大きい値まで前記圧縮容積内の前記圧力を増加させるために前記油圧機械を動作させることと、
前記圧力平衡化されたブローオフ弁を開くことなく、前記第１の率よりも大きい率で前記閾値よりも小さい値まで前記圧縮容積内の前記圧力を増加させるために前記油圧機械を動作させることと、を含む、
方法。
前記圧力平衡化されたブローオフ弁が、受動的である、
請求項２３に記載の方法。
車両の能動サスペンションアクチュエータシステムを動作させる方法であって、前記方法が、
路面上で、ホイールアセンブリと車体との間に動作可能に介設された能動サスペンションアクチュエータで前記車両を動作させることであって、前記能動サスペンションアクチュエータが、内部容積に摺動可能に受容されているピストンによって、第１のチャンバおよび第２のチャンバに分離されている内部円筒形容積を有し、前記第１のチャンバおよび第２のチャンバが、それぞれ油圧機械の第１および第２のポートに流体的に接続されている、動作させることと、
前記ホイールアセンブリに関連付けられたホイールで前記路面の不連続部にぶつかることと、
第１の増加率で事前選択された閾値よりも大きい第１の値まで前記第１のチャンバ内の圧力を増加させることと、
前記増加された圧力の少なくとも一部分を前記第１のチャンバから前記第２のチャンバに排出するために圧力平衡化されたブローオフ弁を開くことと、
前記圧力平衡化されたブローオフ弁を開くことなく、前記第１の率よりも低い第２の率で前記閾値よりも大きい値まで前記第１のチャンバ内の前記圧力を増加させるために前記油圧機械を動作させることと、
前記圧力平衡化されたブローオフ弁を開くことなく、前記第１の率よりも大きい率で前記閾値よりも小さい値まで前記第１のチャンバ内の前記圧力を増加させるために前記油圧機械を動作させることと、を含む、
方法。
前記圧力平衡化されたブローオフ弁が、受動的である、
請求項２５に記載の方法。
前記第１のチャンバが、圧縮容積であり、前記第２のチャンバが、拡張容積である、
請求項２６に記載の方法。
前記第１のチャンバが、拡張容積であり、前記第２のチャンバが、圧縮容積である、
請求項２６に記載の方法。