JPWO2020026337A1

JPWO2020026337A1 - マルチカーエレベーター

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Publication number: JPWO2020026337A1
Application number: JP2020533934A
Authority: JP
Inventors: 知明前原; 幸一山下; 勇来齊藤; 利治松熊; 訓鳥谷部; 貴大羽鳥; 颯棚林
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2021-08-02
Anticipated expiration: 2038-07-31
Also published as: JP7022830B2; WO2020026337A1; CN112449631A; CN112449631B

Abstract

制御部は、指定手段による指定された内容に応じて、２つの昇降路内の一方の昇降路に係る少なくとも一つの階に対応する領域を、第１特殊領域として設定する第１特殊領域設定手段と、設定された第１特殊領域に応じて、特殊運転に係るループユニットにおける第２の乗りかごについて、２つの昇降路内の他方の昇降路に係る少なくとも一つの階に対応する領域を、第２特殊領域として設定する第２特殊領域設定手段と、設定された第１特殊領域と第２特殊領域の妥当性を判定する判定手段と、を有し、妥当でないと判定する場合、報知手段に、第１特殊領域の再指定を促す報知を行わせる。

Description

本発明は、複数の乗りかごが走行路内を循環移動するマルチカーエレベーターに関する。

複数の乗りかごが走行路内を循環移動するマルチカーエレベーターに関する技術として、下記特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１には、マルチカーエレベーターを、複数の乗りかごについてサービス可能に動作させるグループモードと、少なくとも一つの乗りかごについて、グループモードでの動作を行わせず、予め定めたタスクを行わせるアウトオブグループモードに、選択的に制御可能な技術が記載されている。

ＷＯ２０１６１２６６８８（Ａ１）公報

このような循環式のマルチカーエレベーターにおいて、一の乗りかごについて、保守運転や専用運転などの特殊運転を行う際は、走行路内において、当該特殊運転に係る領域を、他の乗りかごの状況を考慮しつつ、効果的に設定する必要がある。

そこで本発明は、走行路内における特殊運転に係る領域を効果的に設定することが可能なマルチカーエレベーターを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、主ロープと、前記主ロープに接続され、２つの昇降路を含む走行路内を循環移動する複数の乗りかごと、を有する複数のループユニットと、複数の前記ループユニットを制御する制御部と、を備えるマルチカーエレベーターであって、各ループユニットにおける複数の乗りかごには、少なくとも第１の乗りかごと、第２の乗りかごが含まれ、前記第１の乗りかごは、前記第２の乗りかごが前記２つの昇降路内の一方の昇降路に配置されているときは、他方の昇降路内に配置されるように、前記主ロープに接続されており、通常運転と異なる特殊運転に係る前記ループユニットと、当該ループユニットの第１の乗りかごについての当該特殊運転に係る少なくとも一つの階に対応する領域を第１特殊領域として指定する指定手段と、前記第１特殊領域の再指定を促す報知を行う報知手段と、を有し、前記制御部は、
前記指定手段による指定された内容に応じて、前記２つの昇降路内の一方の昇降路に係る少なくとも一つの階に対応する領域を、前記第１特殊領域として設定する第１特殊領域設定手段と、設定された前記第１特殊領域に応じて、前記特殊運転に係る前記ループユニットにおける第２の乗りかごについて、前記２つの昇降路内の他方の昇降路に係る少なくとも一つの階に対応する領域を、第２特殊領域として設定する第２特殊領域設定手段と、設定された前記第１特殊領域と前記第２特殊領域の妥当性を判定する判定手段と、を有し、前記特殊運転に係る前記ループユニットとは異なる前記ループユニットにおける第１の乗りかご、又は、第２の乗りかごを、一方の昇降路に係る第１特殊領域以外、又は、他方の昇降路に係る第２特殊領域以外、で上下方向に走行を可能とし、前記判定手段が、設定された前記第１特殊領域と前記第２特殊領域の妥当性について妥当でないと判定する場合、前記報知手段に、前記第１特殊領域の再指定を促す報知を行わせ、前記判定手段は、前記特殊運転に係る前記ループユニットとは異なる前記ループユニットによって、利用者が一方の昇降路に係る第１特殊領域に対応する階以外の階及び他方の昇降路に係る第２特殊領域に対応する階以外の階に移動可能である場合は、設定された前記第１特殊領域と前記第２特殊領域の妥当性について、妥当と判定し、一方、移動不能である場合は妥当でないと、判定することを特徴とするマルチカーエレベーターである。

本発明のマルチカーエレベーターによれば、走行路内における特殊運転に係る領域を効果的に設定することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下側の実施の形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施の形態に係るマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。本発明の一実施の形態に係る乗りかごを示す概略構成図である。本発明の一実施の形態に係る乗り場装置を示す概略構成図である。本発明の一実施の形態に係る保守運転モードを説明するための図である。本発明の一実施の形態に係る全体コントローラーの機能ブロック図である。発明の一実施の形態に係るマルチカーエレベーターの動作例を示すフローチャート（その１）である。発明の一実施の形態に係るマルチカーエレベーターの動作例を示すフローチャート（その２）である。発明の一実施の形態に係る操作盤の態様を示す図（その１）である。発明の一実施の形態に係る操作盤の態様を示す図（その２）である。発明の一実施の形態に係る操作盤の態様を示す図（その３）である。発明の一実施の形態に係る保守運転ゾーンと操作盤の態様を説明するための図（その１）である。発明の一実施の形態に係る保守運転ゾーンと操作盤での表示を説明するための図（その２）である。発明の一実施の形態に係る保守運転ゾーンと操作盤での表示を説明するための図（その３）である。発明の一実施の形態に係るマルチカーエレベーターの作用効果を説明するための図である。

以下、本発明を適用した実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、各実施の形態においては、同様の構成要素には同一の符号を付し、同様の構成要素についての重複する説明は省略する。

＜マルチカーエレベーター装置の構成＞
まず、マルチカーエレベーター１の構成例について、図１〜３を参照して説明する。図１は、マルチカーエレベーター１を示す概略構成図である。図２は、乗りかごＡ１の概略構成図である。また、図３は、乗り場装置５０を示す概略構成図である。
これらの図に示すマルチカーエレベーター１は、建築物の上下方向に貫通して設けられた２つの昇降路１０Ａ，１０Ｂを含む走行路１０内において循環移動可能に設けられた複数対（ここでは一例として３対）の乗りかごＡ１，Ａ２と、乗りかごＢ１，Ｂ２と、乗りかごＣ１，Ｃ２を有する。

また、マルチカーエレベーター１は、走行路１０の外側で、建築物の各階Ｆ１〜Ｆ１０（図１においては、階Ｆ５〜Ｆ９の図示を省略）に設けられた乗り場装置５０（図２参照）と、乗りかごＡ１〜Ｃ２の運行を制御する制御装置６０とを有する。

［走行路１０］
図１及び図３に示すように、走行路１０は、一対の乗り場ドア１１，１２を介して、建築物の各階Ｆ１〜Ｆ１０と、通じている。これらの乗り場ドア１１，１２は、各階Ｆ１〜Ｆ１０において、例えば同一方向を向いて隣り合わせて配置されている。なお、図１の概略構成図においては、走行路１０内における各乗りかごＡ１〜Ｃ２の設置状態を説明するため、便宜的に一対の乗り場ドア１１，１２が走行路１０の左右に背中合わせに配置された状態として示している。一般的には、後述する乗りかごのかごドア２０に対向する位置に乗り場ドア１１，１２が配置される。なお、かごドア２０が、図１の乗り場ドア１１，１２に対向するように、図中の左右の面にあってもよいが、図示していないガイドレール等の構造物と干渉しない位置に配置される。ここでは説明を簡単にするため、一対の乗り場ドア１１，１２は同一方向を向いて隣り合わせて配置されていることとする。

乗り場ドア１１は、昇降路１０Ａ上の乗りかごＡ１〜Ｃ２にマルチカーエレベーター１の利用者（以下、単に利用者と称する場合がある）が乗車する際、又は、昇降路１０Ａ上の乗りかごＡ１〜Ｃ２から利用者が降車する際に用いられる。
乗り場ドア１２は、昇降路１０Ｂ上の乗りかごＡ１〜Ｃ２に利用者が乗車する際、又は、昇降路１０Ｂ上の乗りかごＡ１〜Ｃ２から利用者が降車する際に用いられる。

［乗りかごＡ１〜Ｃ２］
各乗りかごＡ１〜Ｃ２は、かごドア２０を備えている。各かごドア２０は、各階Ｆ１〜Ｆ１０において、各乗り場ドア１１，１２に係合し、かごドア２０の開閉に追従して乗り場ドア１１，１２が開閉する構成となっている。

走行路１０内における乗りかごＡ１〜Ｃ２の設置状態は、一対の乗りかごＡ１，Ａ２を例にとると次のようである。すなわち、一対の乗りかごＡ１，Ａ２のそれぞれは、一対の駆動プーリー３１ａと下部プーリー３１ｂとに帳架された無端状の第１主索４１Ａと、一対の駆動プーリー３２ａと下部プーリー３２ｂとに帳架された無端状の第２主索４２Ａを把持する。一対の乗りかごＡ１，Ａ２は、第１主索４１Ａおよび第２主索４２Ａを把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。なお、以下の説明において、第１主索４１Ａ、第２主索４２Ａ及び乗りかごＡ１，Ａ２からなる構成を、第１ループユニットＡ３と称する場合がある。

同様に、一対の乗りかごＢ１，Ｂ２は、互いに釣り合い重りとして機能するように、別の第１主索４１Ｂと第２主索４２Ｂとを把持する。なお、以下の説明において、第１主索４１Ｂ、第２主索４２Ｂ及び乗りかごＢ１，Ｂ２からなる構成を、第２ループユニットＢ３と称する場合がある。

また、一対の乗りかごＣ１，Ｃ２は、互いに釣り合い重りとして機能するように、さらに別の第１主索４１Ｃと第２主索４２Ｃとを把持する。なお、以下の説明において、第１主索４１Ｃ、第２主索４２Ｃ及び乗りかごＣ１，Ｃ２からなる構成を、第３ループユニットＣ３と称する場合がある。

３本の第１主索４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、同軸上に設けられた３つの駆動プーリー３１ａのうちの１つと、同軸上に設けられた３つの下部プーリー３１ｂのうちの１つに、それぞれ分配して帳架されている。同様に、３本の第２主索４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは、同軸上に設けられた３つの駆動プーリー３２ａのうちの１つと、同軸上に設けられた３つの下部プーリー３２ｂのうちの１つとに、それぞれ分配して帳架されている。

以上のように設置された３対の乗りかごは、３つの駆動プーリー３１ａ、および３つの駆動プーリー３２ａのそれぞれの駆動により、制限された範囲の各速度で走行路１０内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。また駆動プーリー３１ａ，３２ａの回転方向の制御により、循環方向が反転可能な構成となっている。なお、各ループユニットＡ３，Ｂ３，Ｃ３の一方の乗りかご（例えば、乗りかごＡ１，Ｂ１，Ｃ１）が一方の昇降路（例えば、昇降路１０Ａ）内に配置されているときは、他方の乗りかご（例えば、乗りかごＡ２，Ｂ２，Ｃ２）は、他方の昇降路（例えば、昇降路Ｂ）内に配置される。

更に、乗りかごＡ１〜Ｃ２の構成について、乗りかごＡ１を例に説明する。図２は、乗りかごＡ１の内部から、かごドア２０の方向を視たときの様子を表している。かごドア２０の左横には、行先釦２１、戸閉釦２２、戸開釦２３及び保守スイッチ２４を有する操作盤２５と、モニタ２６及びスピーカー２７が設けられている。

行先釦２１は、各階Ｆ１〜Ｆ１０に対応するように複数（本実施形態では、１０個）設けられている。各行先釦２１には、対応する階の階数が表示されている。また、各行先釦２１は、内部に光源を備えており、制御装置６０からの指示に応じて、点滅及び点灯可能となっている。行先釦２１は、乗りかごＡ１内の利用者が行先階を登録する操作（かご呼び）を行う際に操作される（押下される）。行先釦２１が押下されると、後述する制御装置６０は、押下された行先釦２１に応じた内容で、かご呼びを登録する。そして、制御装置６０は、登録されたかご呼びに応じて乗りかごＡ１の移動を制御する。

戸閉釦２２は、かごドア２０を閉める際に、乗りかごＡ１内の利用者によって、操作される（押下される）。
戸開釦２３は、かごドア２０を開ける際に、乗りかごＡ１内の利用者によって、操作される（押下される）。

保守スイッチ２４は、乗りかごＡ１の運転態様（モード）を、平常時において自動運転を行う通常運転モードから、各種保守・点検作業時の保守運転モードに切り替える際に、作業者によって操作される。なお、保守運転モードについては、後述する。

モニタ２６は、乗りかごＡ１が走行又は停止している階数の他、乗りかごＡ１内の利用者に各種メッセージ等を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイパネルによって構成される。
スピーカー２７は、乗りかごＡ１が到着した階数や乗りかごＡ１内の利用者に対する各種メッセージ等に係る音声や各種音を出力する。

［乗り場装置５０］
図３に示すように、乗り場装置５０は、各階Ｆ１〜Ｆ１０一対の乗り場ドア１１，１２の外側に設けられた、第１表示部５１ａ、５１ｂ、第２表示部５２ａ，５２ｂ、第１乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂ及び第２乗り場呼び操作部５４を備えている。また、乗り場装置５０は、乗り場にいる利用者に対する各種メッセージ等に係る音声や各種音を出力するスピーカー５５を備えている。

第１表示部５１ａ，５１ｂは、乗り場ドア１１，１２のうち乗りかごＡ１〜Ｃ２が配車される乗り場ドアを通知するための表示を行うように構成されたものであり、例えば各乗り場ドア１１，１２の上部に設けられている。これらの第１表示部５１ａ，５１ｂは、一例として、それぞれが上昇表示部５０１ｕと、下降表示部５０１ｄとを備えている。上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄは、それぞれが、シンボルマークを形取った点灯部材である。例えば上昇表示部５０１ｕは、乗りかごＡ１〜Ｃ２の上昇を示す三角形の点灯部材であり、下降表示部５０１ｄは乗りかごＡ１〜Ｃ２の下降を示す逆三角形の点灯部材である。

このうち、乗り場ドア１１側に設けた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕは、乗り場釦５０３ｕを押下して乗りかごが割り当てられると点灯し、乗りかごＡ１〜Ｃ２のうち、昇降路１０Ａ上を、上方向に移動する乗りかごが乗り場ドア１１に配車されるタイミングで点滅するように構成されている。また乗り場ドア１１側に設けた第１表示部５１ａの下降表示部５０１ｄは、乗り場釦５０３ｄを押下して乗りかごが割り当てられると点灯し、乗りかごＡ１〜Ｃ２のうち、昇降路１０Ａ上を、下方向に移動する乗りかごが乗り場ドア１１に配車されるタイミングで点滅するように構成されている。

同様に、乗り場ドア１２側に設けた第１表示部５１ｂの上昇表示部５０１ｕは、乗り場釦５０３ｕを押下して乗りかごが割り当てられると点灯し、乗りかごＡ１〜Ｃ２のうち、昇降路１０Ｂ上を、上方向に移動する乗りかごが乗り場ドア１２に配車されるタイミングで点滅するように構成されている。また乗り場ドア１２側に設けた第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄは、乗り場釦５０３ｄを押下して乗りかごが割り当てられると点灯し、乗りかごＡ１〜Ｃ２のうち、昇降路１０Ｂ上を、下方向に移動する乗りかごが乗り場ドア１２に配車されるタイミングで点滅するように構成されている。

以上のような各上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄは、後述する制御装置６０によって個別に点灯および点滅、消灯が制御される。

第２表示部５２ａ，５２ｂは、例えば各乗り場ドア１１，１２の両脇において、利用者が目視し易い高さ位置に設けられている。第２表示部５２ａ，５２ｂは、例えばフラットパネルディスプレイである。第２表示部５２ａには、例えば、昇降路１０Ａ上の乗りかごが停止可能な階床及び後述する乗り継ぎ階が表示される。また、第２表示部５２ｂには、例えば、昇降路１０Ｂ上の乗りかごが停止可能な階床及び後述する乗継ぎ階が表示される。

各第２表示部５２ａ，５２ｂによる表示は、後述する制御装置６０によって個別に制御される。第２表示部５２ａ，５２ｂによる表示の詳細は、以降の制御装置６０の構成において説明する。

第１乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂは、例えば各乗り場ドア１１，１２の両脇において、利用者が操作し易い高さ位置に設けられている。これらの第１乗り場呼び操作部５３ａ、５３ｂは、乗りかごＡ１〜Ｃ２の何れかを、乗り場ドア１１，１２が設けられた階Ｆ１〜Ｆ１０に呼び寄せるため、すなわち乗り場呼びを行うための操作ボタンである。

これらの第１乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂは、一例として、それぞれが上昇操作部５０３ｕと下降操作部５０３ｄとを備えており、呼び寄せる乗りかごＡ１〜Ｃ２の移動方向を指定するように構成されている。上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄは、それぞれが、シンボルマークを形取った点灯表示部材を兼ねたタッチ式の操作部または押しボタン式の操作部である。

例えば上昇操作部５０３ｕは、乗りかごＡ１〜Ｃ２の上昇を示す三角形の点灯表示部材を兼ねた押しボタン式の操作部であり、下降操作部５０３ｄは乗りかごＡ１〜Ｃ２の下降を示す逆三角形の点灯表示部材を兼ねた押しボタン式の操作部である。これらの上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄは、これらが操作されたタイミングで点灯、移動する乗りかごが乗り場ドアに配車されるタイミングで点滅する構成となっている。

このような点灯表示部材を兼ねた上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄは、後述する制御装置６０によって、個別に点灯および点滅、消灯が制御される。

第２乗り場呼び操作部５４は、例えばテンキー５０４ａと、表示部５０４ｂと、図示しないスピーカーを備えている。第２乗り場呼び操作部５４を用いて、利用者がエレベーターを利用する際には、テンキー５０４ａを操作して、行先階を入力する。行先階が入力されると、後述する制御装置６０は、入力内容に応じた乗り場呼びを登録し、利用者に対して乗りかごを割り当てる。なお、制御装置６０は、表示部５０４ａに、割り当てた乗りかごに乗車するための乗り場ドアについての情報を、表示させてもよい。例えば、割り当てた乗りかごに乗車するための乗り場ドアが乗り場ドア１１の場合、制御装置６０は、「左側のドアの前でお待ち下さい」というメッセージを表示部５０４ａに、表示させてもよい。

また、ここでは第２乗り場呼び操作部５４としてテンキー５０４ａを備えたものを示したが、その他の構成としてもよい。例えば、行先階の入力をテンキーの代わりにタッチパネルで行う構成としてもよい。

［制御装置６０］
制御装置６０は、マルチカーエレベーター１の運行を制御するためのものであって、例えば計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージおよびネットワークインタフェースを備える。また制御装置６０が備える各部によって実施される制御の手順は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムであることとする。

制御装置６０は、駆動プーリー３１ａ，３２ａの駆動により乗りかごＡ１〜Ｃ２の移動を制御する３つのループコントローラー６１，６２，６３と、これら３つのループコントローラー６１，６２，６３及びマルチカーエレベーター１の各種制御を行う全体コントローラー６４を備えている。

ループコントローラー６１は、一対の乗りかごＡ１，Ａ２が把持する第１主索４１Ａおよび第２主索４２Ａが帳架された１組の駆動プーリー３１ａ，３２ａを同期させて駆動制御する。すなわち、ループコントローラー６１は、第１ループユニットＡ３の駆動を制御する。

ループコントローラー６２は、第１主索４１Ｂおよび第２主索４２Ｂが帳架された１組の駆動プーリー３１ａ，３２ａを同期させて駆動制御する。すなわち、ループコントローラー６２は、第２ループユニットＢ３の駆動を制御する。

ループコントローラー６３は、第１主索４１Ｃおよび第２主索４２Ｃが帳架された１組の駆動プーリー３１ａ，３２ａを同期させて駆動制御する。すなわち、ループコントローラー６３は、第３ループユニットＣ３の駆動を制御する。

全体コントローラー６４は、通常運転モード、保守運転モード及び保守準備運転モードを含む複数の運転モードで、マルチカーエレベーター１の駆動を制御するように構成されている。

このうち通常運転モードとは、図１に示すように、３対の乗りかごの全てを一方向に循環移動させる運転モードである。ここでは通常運転モードの一例として、時計回りの循環方向ｘに３対の乗りかごの全てを循環させることとする。この場合、図３に示した乗り場ドア１１，１２のうち、向かって左側の乗り場ドア１１は上り専用のドアとなり、向かって右側の乗り場ドア１２は下り専用のドアとなる。

一方、図４は、本実施形態に係るマルチカーエレベーター１の保守運転モードを説明するための図である。保守運転モードは、通常運転モードによる運転である通常運転とは異なる特殊運転に係る運転モードの一つである。また、保守運転モードは、マルチカーエレベーター１の保守、例えば乗りかごＡ１〜Ｃ２又は走行路１０の保守を行う際に選択されるモードである。

保守運転モードにおいて、全体コントローラー６４は、指定の一対の乗りかご（図４では、乗りかごＡ１，Ａ２）を、走行路１０内の指定の保守運転ゾーン（図４では２点鎖線の矩形で表示）に配置させる。また、全体コントローラー６４は、その他の乗りかごについては、保守運転ゾーン以外の領域（以下、自動運転ゾーンと称する場合がある）で上下方向に往復移動可能とし、かご呼びや乗り場呼びに対応する（自動運転を行う）。なお、保守運転ゾーンとは、マルチカーエレベーター１の保守のために、作業者が任意に設定する昇降路１０Ａ又は昇降路１０Ｂにおける少なくとも一つの階に対応する領域である。また、図４では、第１主索４１Ａ，４１Ｂ，４１ｃと第２主索４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃを簡略化して示している。

保守準備運転モードは、運転モードが、通常運転モードから保守運転モードに変更される際に、既に登録された乗り場呼びやかご呼びに対応するために設けられた運転モードである。保守運転モードにおいて、全体コントローラー６４は、ループコントローラー６１，６２，６３を制御して、既に登録された乗り場呼びやかご呼びにサービスし、当該サービス終了後に、指定の乗りかごを指定の保守運転ゾーンに配置させる。これによって、マルチカーエレベーター１の保守運転モードでの運転が開始可能となる。
なお、保守準備運転モード及び保守運転モードの詳細については、後述する。

図５は、全体コントローラー６４の機能ブロック図である。
全体コントローラー６４は、保守運転モード切替え許可部１０２、保守運転ゾーン設定部１０３、保守運転ゾーン設定案内部１０５、保守運転ゾーンチェック部１０７、保守運転ゾーン決定部１０８を備える。また、全体コントローラー６４は、自動運転ゾーン決定部１０９及び自動運転ゾーン設定案内部１１０を備える。

保守運転モード切替え許可部１０２は、保守スイッチ２４が通常運転モードを表す「平常」から保守運転モードを表す「保守」に切り替わったか、すなわち投入されたかを、保守スイッチ２４から出力される信号に基づいて判定する。そして、保守運転モード切替え許可部１０２は、投入されたと判定する場合に、保守運転モードへの切替えに係る各種処理の開始を許容する。なお、本実施形態では、保守スイッチ２４が保守運転モード切替え手段を構成する。

保守運転ゾーン設定部１０３は、作業者による保守運転ゾーン設定手段１０４の操作に応じて、保守運転ゾーンを設定する。なお、本実施形態では、行先釦２１が保守運転ゾーン設定手段１０４を構成する。

保守運転ゾーン設定案内部１０５は、保守運転ゾーン設定案内手段１０６を制御して、保守運転ゾーンの設定に係る各種情報を、マルチカーエレベーター１の利用者や作業者に案内する（報知する）。なお、本実施形態では、乗り場装置５０の第２表示部５２ａ，５２ｂ、スピーカー５５、乗りかごＡ１〜Ｃ２の操作盤２５、モニタ２６、スピーカー２７、第２乗り場呼び操作部５４の表示部５０４ｂやスピーカーが、保守運転ゾーン設定案内手段１０６を構成する。

保守運転ゾーンチェック部１０７は、保守運転ゾーン設定部１０３が設定した保守運転ゾーンが所定の条件と適合するか否かをチェックする。
保守運転ゾーン決定部１０８は、所定の操作に応じて、保守運転ゾーンチェック部１０７によるチェック後の保守運転ゾーンを、保守運転ゾーンとして最終的に設定する（決定する）。

自動運転ゾーン決定部１０９は、保守運転ゾーン決定部１０８が決定した保守運転ゾーンに応じて、自動運転ゾーンを決定する。
自動運転ゾーン設定案内部１１０は、自動運転ゾーン決定部１０９が決定した自動運転ゾーンを、自動運転ゾーン設定案内手段１１１を制御して、マルチカーエレベーター１の利用者に案内する（報知する）。なお、本実施形態では、乗り場装置５０の第２表示部５２ａ，５２ｂ、スピーカー５５、乗りかごＡ１〜Ｃ２のモニタ２６、スピーカー２７、第２乗り場呼び操作部５４の表示部５０４ｂやスピーカーが自動運転ゾーン設定案内手段１１１を構成する。
なお、全体コントローラー６４の上述した各種構成についての詳細は、後述する。

＜マルチカーエレベーターの動作例＞
次に、マルチカーエレベーター１の動作例について、図６及び図７に示すフローチャートと共に、図８〜図１３を適宜参照して説明する。図６及び図７は、マルチカーエレベーター１の動作例を示すフローチャートである。図８〜１０は、対応する各ステップにおける操作盤２５の態様を説明するための図である。図１１〜１３は、対応する各ステップにおける保守運転ゾーンと操作盤の態様を説明するための図であり、図の右側にマルチカーエレベーター１の概略構成図を示し、左側に操作盤の態様を説明するための図を示している。

本実施形態では、全体コントローラー６４がマルチカーエレベーター１の動作を制御する。また、全体コントローラー６４は、図６，７のフローチャートで示す一連の処理を、周期的に実行する。

始めに、保守運転モード切替え許可部は、保守スイッチ２４が投入されたか否かを判定する（Ｓ１）。具体的には、図８に示すように、保守スイッチ２４が、通常運転モードを表す「平常」から保守運転モードを表す「保守」に切り替わったか否かを判定する。保守スイッチ２４が投入されていない（すなわち保守スイッチ２４が「保守」に切り替わっていない）と判定する場合（Ｓ１がＮＯの場合）、本処理を終了する。

一方、保守スイッチ２４が投入された（すなわち保守スイッチ２４が「保守」に切り替わった）と判定する場合（Ｓ１がＹＥＳの場合）、保守運転ゾーン設定部１０３は、設定処理を開始する。また、保守運転ゾーン設定部１０３は、保守運転ゾーン設定案内部１０５を介して、投入された保守スイッチ２４が設けられた乗りかご又は全乗りかごのモニタ２６に、「保守準備中」と表示させる（Ｓ２）。なお、これに代えて、又は、加えて、乗り場の第２表示部５２ａ，５２ｂ及び第２乗り場呼び操作部５４の表示部５０４ｂに、「保守準備中」と表示させてもよい。また、乗りかごのスピーカー２７や乗り場に設けられたスピーカー５５から、「保守準備中」である旨の音声を出力させてもよい。

なお、ステップＳ２以降、全体コントローラー６４は、保守準備運転モードで、マルチカーエレベーター１の駆動の制御を開始する。

次に、図９に示すように、保守運転ゾーン設定部１０３は、保守運転ゾーン設定案内部１０５を介して、投入された保守スイッチ２４が設けられている乗りかご（以下、自かごと称する場合がある）において、保守運転ゾーンとして許可された行先釦２１、すなわち保守運転ゾーンとして設定可能な領域に対応する階に係る行先釦２１を点滅させる（Ｓ３）。図９では、保守運転ゾーンとして設定可能な領域に対応する階が、階Ｆ１〜Ｆ１０である場合の態様を示している。作業者は、自かごについての保守運転ゾーンを、点滅する行先釦２１を押下することで、指定する。

次に、保守運転ゾーン設定部１０３は、保守運転ゾーンとして設定する領域に対応する階に係る行先釦２１が押されたか否かを判定する（Ｓ４）。Ｓ４において行先釦２１が押されていないと判定する場合（Ｓ４がＮＯの場合）、保守運転ゾーン設定部１０３は、処理を後述するＳ８に移行する。

一方、Ｓ４において行先釦２１が押されたと判定する場合（Ｓ４がＹＥＳの場合）、保守運転ゾーン設定部１０３は、保守運転ゾーン設定案内部１０５を介して、図１０に示すように、押下された行先釦２１を点滅から点灯に変更する（Ｓ５）。図１０では、保守運転ゾーンとして設定する領域に対応する階Ｆ８〜Ｆ１０に係る行先釦２１が押下された場合の態様を示している。

次に、保守運転ゾーン設定部１０３は、戸閉釦２２が押されたか否かを判定する（Ｓ６）。戸閉釦２２が押されたと判定する場合（Ｓ６がＹＥＳの場合）、保守運転ゾーン設定部１０３は、乗りかご内の行先釦２１において点灯している行先釦２１に係る階に対応する領域を自かごについての保守運転ゾーン（第１特殊領域）として仮設定する（Ｓ７）。

一方、Ｓ６において戸閉釦２２が押されなかった判定する場合（Ｓ６がＮＯの場合）、また、Ｓ４において行先釦２１が押されていないと判定する場合（Ｓ４がＮＯの場合）、保守運転ゾーン設定部１０３は、所定時間（例えば、１分）が経過したか否かを判定する（Ｓ８）。所定時間が経過したと判定する場合（Ｓ８がＹＥＳの場合）、保守運転ゾーン設定部１０３は、本処理を終了する。

一方、所定時間が経過していないと判定する場合（Ｓ８がＮＯの場合）、保守運転ゾーン設定部１０３は、処理をＳ４に移行する。

Ｓ７の後、保守運転ゾーンチェック部１０７は、他の乗りかごの保守運転ゾーンの重複は無いか否かを判定する（Ｓ９）。具体的には、同一昇降路内における他の乗りかごについて、先に設定されている保守運転ゾーンと、Ｓ７で仮設定した保守運転ゾーンとが重複して無いか否かを判定する。

例えば、図１１に示すように、第２ループユニットＢ３の乗りかごＢ１について、昇降路１０Ａに係る階Ｆ７，Ｆ８に対応する領域が保守運転ゾーンＺ２と設定されている。このときに、Ｓ７において、保守運転ゾーン設定部１０３が、第１ループユニットＡ３の乗りかごＡ１について、昇降路１０Ａに係る階Ｆ８〜Ｆ１０に対応する領域を保守運転ゾーンＺ１と仮設定すると、保守運転ゾーンＺ１と保守運転ゾーンＺ２とで重複する部分（階Ｆ８に対応する領域）が生じる。このような場合に、Ｓ９において、保守運転ゾーンチェック部１０７は、保守運転ゾーンの重複が有ると判定する。

Ｓ９において保守運転ゾーンの重複が有ると判定する場合（Ｓ９がＮＯの場合）、保守運転ゾーンチェック部１０７は、保守運転ゾーン設定案内部１０５を介して、重複階の行先釦２１を点滅させる（Ｓ１０）。すなわち、図１１に示すように、重複する保守運転ゾーンに対応する階（上述の例では階Ｆ８）に係る行先釦２１を点滅させる。これによって、作業者は、重複する保守運転ゾーンに対応する階を認識できる。すなわち、保守運転ゾーンチェック部１０７は、重複する保守運転ゾーンに対応する階に係る行先釦２１を点滅させることで、作業者に、保守運転ゾーンの再指定及び再設定を促すことができる。

次に、保守運転ゾーンチェック部１０７は、Ｓ１０の処理で点滅させている行先釦２１、すなわち重複する保守運転ゾーンに対応する階に係る行先釦２１が押されたか否かを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１で押されなかったと判定する場合（Ｓ１１がＮＯの場合）、保守運転ゾーンチェック部１０７は、処理をＳ１０に移行する。

一方、Ｓ１１で押されたと判定する場合（Ｓ１１がＹＥＳの場合）、保守運転ゾーンチェック部１０７は、Ｓ１０の処理で点滅させている行先釦２１に係る階に対応する領域を、Ｓ７で仮設定した保守運転ゾーンから除外する（Ｓ１２）。例えば、図１１に示す例において、重複する保守運転ゾーンに対応する階Ｆ８に係る行先釦２１が押された場合、保守運転ゾーンチェック部１０７は、第１ループユニットＡ３の乗りかごＡ１について、仮設定した保守運転ゾーンＺ１（昇降路１０Ａに係る階Ｆ８〜Ｆ１０に対応する領域）から階Ｆ８に対応する領域を除外する。そして、保守運転ゾーンチェック部１０７は、処理をＳ９に移行する。

説明をＳ９に戻し、Ｓ９において保守運転ゾーンの重複が無いと判定する場合（Ｓ９がＹＥＳの場合）、保守運転ゾーンチェック部１０７は、所定数の乗り継ぎ階があるか否かを判定する（Ｓ１３）。

ここで、乗り継ぎ階について説明する。本実施形態のマルチカーエレベーター１では、一対の乗りかごの内の一方の乗りかご（自かご）について保守運転ゾーンを設定すると、後述するように、他方の乗りかご（相手かご）についても保守運転ゾーンが設定される。例えば、図４に示すように、ループユニットＡ３の乗りかごＡ１について、昇降路１０Ａに係る階Ｆ８〜Ｆ１０に対応する領域を保守運転ゾーンとして設定すると、乗りかごＡ２については、昇降路１０Ｂに係る階Ｆ１〜Ｆ３に対応する領域が保守運転ゾーンとして設定される。

また、各乗りかごは、他の乗りかごを乗り越えて移動することはできない。さらに、乗りかごは、保守運転ゾーンを乗り越えて移動することはできない。このため、利用者が、任意の階に移動するとき、一反、乗り場に降りて、乗車する乗りかごを変更する、乗り継ぎを行う必要がある場合がある。

図４に示す上述の例では、利用者は、乗りかごＢ１によって、階２Ｆ〜Ｆ７に移動可能であるが、その他の階には移動できない。また、利用者は、乗りかごＣ１によって、階１Ｆ〜Ｆ６に移動可能であるが、その他の階には移動できない。また、利用者は、乗りかごＢ２によって、階４Ｆ〜Ｆ９に移動可能であるが、その他の階には移動できない。また、利用者は、乗りかごＣ２によって、階Ｆ５〜Ｆ１０に移動可能であるが、その他の階には移動できない。このため、例えば、昇降路１０Ｂを移動する乗りかごＢ２又はＣ２の利用者が、階Ｆ１〜Ｆ３のいずれかの階に移動に移動する場合、すくなくとも一度は、階Ｆ４〜Ｆ７のいずれかの階で降りて、昇降路１０Ａを移動する乗りかごＢ１又はＣ１に乗り継ぐ必要がある。本実施形態において、乗り継ぎを行うことが可能な階を、乗り継ぎ階と称する場合がある。

説明をＳ１３に戻し、Ｓ１３では、保守運転ゾーンチェック部１０７が、所定数の乗り継ぎ階（本実施形態では所定数として「２」が設定されている）、があるか否かを判定する。なお、ここでの所定数は任意に設定可能である。本実施形態では、所定数は、一つの昇降路内を移動する乗りかごの内で、保守に係る乗りかご以外の乗りかごの数に設定した。これによって、一つの昇降路において、保守に係る乗りかご（例えば、乗りかごＡ１）以外のいずれの乗りかご（例えば、乗りかごＢ１又はＣ１）の利用者も、他の昇降路を移動する乗りかご（例えば、乗りかごＢ２又はＣ２）に、乗り継ぎが可能となっている。

例えば、図１２に示すように、本実施形態において、ループユニットＡ３の乗りかごＡ１について、昇降路１０Ａに係る階Ｆ５〜Ｆ９に対応する領域を保守運転ゾーンＺ３として設定すると、乗りかごＡ２については、昇降路１０Ｂに係る階Ｆ２〜Ｆ７に対応する領域が保守運転ゾーンＺ４として設定される。この場合、保守運転ゾーンＺ３に対応する階の最下階Ｆ５と、保守運転ゾーンＺ４に対応する階の最上階Ｆ７との間に、所定数である「２」つの乗り継ぎ階がない。

すなわち、昇降路１０Ａを移動する乗りかごＢ１又はＣ１の利用者は、昇降路１０Ｂを移動する乗りかごＢ２又はＣ２に、乗り継ぐことができない。また、同様に、昇降路１０Ｂを移動する乗りかごＢ２又はＣ２の利用者は、昇降路１０Ａを移動する乗りかごＢ１又はＣ１に、乗り継ぐことができない。

したがって、このような場合は、Ｓ１３において、保守運転ゾーンチェック部１０７は、所定数の乗り継ぎ階がないと判定する。Ｓ１３において所定数の乗り継ぎ階がないと判定する場合（Ｓ１３がＮＯの場合）、保守運転ゾーンチェック部１０７は、保守運転ゾーン設定案内部１０５を介して、所定数の乗り継ぎ階の作成を妨げる階の行先釦２１を点滅させる（Ｓ１４）。

図１２に係る上述の例において、昇降路１０Ａに係る階Ｆ７〜Ｆ９に対応する領域を保守運転ゾーンとして設定すると、乗りかごＡ２については、昇降路１０Ｂに係る階Ｆ２〜Ｆ５に対応する領域が保守運転ゾーンとして設定される。このため、昇降路１０Ａにおける保守運転ゾーンに対応する階の最下階Ｆ７と、昇降路１０Ｂに係る保守運転ゾーンに対応する階の最上階Ｆ５との間に、所定数である「２」つの乗り継ぎ階が作成可能となる。すなわち、この例において、所定数の乗り継ぎ階の作成を妨げる階とは、階Ｆ５，Ｆ６となる。したがって、保守運転ゾーンチェック部１０７は、図１２に示すように、階Ｆ５，Ｆ６に係る行先釦２１を点滅させる。

次に、保守運転ゾーンチェック部１０７は、Ｓ１４によって点滅させている行先釦２１が押されたか否かを判定する（Ｓ１５）。Ｓ１５において押されなかったと判定する場合（Ｓ１５がＮＯの場合）、保守運転ゾーンチェック部１０７は、処理をＳ１４に移行する。

一方、Ｓ１５において押されたと判定する場合（Ｓ１５がＹＥＳの場合）、保守運転ゾーンチェック部１０７は、保守運転ゾーン設定案内部１０５を介して、Ｓ１４の処理で点滅させている行先釦２１を点滅から消灯に変更する。また、保守運転ゾーンチェック部１０７は、押された行先釦２１に係る階に対応する領域を、保守運転ゾーンから除外する（Ｓ１６）。例えば、図１２に示す例において、階Ｆ５，Ｆ６に係る行先釦２１が押された場合、保守運転ゾーンチェック部１０７は、第１ループユニットＡ３の乗りかごＡ１について、仮設定した保守運転ゾーンＺ３（昇降路１０Ａに係る階Ｆ５〜Ｆ９に対応する領域）から階Ｆ５，Ｆ６に対応する領域を除外する。そして、保守運転ゾーンチェック部１０７は、処理をＳ１３に移行する。

Ｓ１３において所定数の乗り継ぎ階があると判定する場合（Ｓ１３がＹＥＳの場合）、保守運転ゾーン決定部１０８は、この時点で、点灯している行先釦２１に係る階に対応する領域を、自かごの保守運転ゾーンとして最終的に設定、すなわち決定する（Ｓ１７）。

例えば、Ｓ１７の処理時において、図１３に示すように、ループユニットＡ３の乗りかごＡ１（自かご）が備える階Ｆ８〜Ｆ１０に係る行先釦２１が点灯している場合、保守運転ゾーン決定部１０８は、乗りかごＡ１について、昇降路１０Ａに係る階Ｆ８〜Ｆ１０に対応する領域を保守運転ゾーンＺ５として設定する。

次に、保守運転ゾーン決定部１０８は、相手かごの保守運転ゾーンを設定する（Ｓ１８）。ここで、相手かごには、Ｓ１７での保守運転ゾーンの設定に係る乗りかご、すなわち自かごと対になる乗りかごが該当する。例えば、図１３に示す例において、Ｓ１７での保守運転ゾーンの設定に係る乗りかごは乗りかごＡ１であるため、相手かごには、乗りかごＡ２が該当する。

なお、相手かごの保守運転ゾーンの大きさや位置は、自かごについて設定した保守運転ゾーンに基づいて適宜設定可能である。本実施形態では、相手かごの保守運転ゾーンの大きさや位置は、自かごの保守運転ゾーンが設定された昇降路（図１３では昇降路１０Ａ）とは異なる昇降路（図１３では昇降路１０Ｂ）において、自かごについて設定した保守運転ゾーンと同様の大きさで、且つ、上下方向に対称となる位置に設定される。例えば、図１３に示す例では、保守運転ゾーン決定部１０８は、昇降路１０Ｂに係る階Ｆ１〜Ｆ３に対応する領域を、相手かごである乗りかごＡ２の保守運転ゾーンＺ６として設定する。

次に、自動運転ゾーン決定部１０９は、自動運転ゾーンを設定する（Ｓ１９）。上述のように、自動運転ゾーンとは、各昇降路における保守運転ゾーン以外の領域である。図１３に示す例では、自動運転ゾーンとして、昇降路１０Ａに係る階Ｆ１〜Ｆ７に対応する領域と、昇降路１０Ｂに係る階Ｆ４〜Ｆ１０に対応する領域と、が設定される。自動運転ゾーンでは、保守に係る乗りかご以外の乗りかごの上下方向の移動が可能となっている。

次に、自動運転ゾーン設定案内部１１０は、乗りかご内と乗り場へ自動運転ゾーンを案内する（Ｓ２０）。具体的には、自動運転ゾーン設定案内部１１０は、乗りかごＡ１〜Ｃ２のモニタ２６と、乗り場装置５０の第２表示部５２ａ，５２ｂに、自動運転ゾーンを示す情報として停止階を表示させる。また、同様に、乗り継ぎ階を表示させる。

例えば、図１３に示す例では、自動運転ゾーン設定案内部１１０は、図中の左側の乗りかご、すなわち昇降路１０Ａ上の乗りかごＡ１，Ｂ１，Ｃ１のモニタ２６、及び、乗り場装置５０の第２表示部５２ａ（図３参照）に、乗りかごＢ１又はＣ１が移動可能な自動運転ゾーンを示す情報を表示させる。乗りかごＢ１又はＣ１が移動可能な自動運転ゾーンを示す情報とは、例えば、図１３の右下に示すとおり、「停止階：１，２，３，４，５，６，７階」である。また、同様に、自動運転ゾーン設定案内部１１０は、昇降路１０Ｂ上の乗りかごＢ２，Ｃ２への乗り継ぎが可能な階を示す情報として、「乗り継ぎ階：４，５，６，７階」と表示させる。

また、自動運転ゾーン設定案内部１１０は、図中の右側の乗りかご、すなわち昇降路１０Ｂ上の乗りかごＡ２，Ｂ２，Ｃ２のモニタ２６、及び、乗り場装置５０の第２表示部５２ｂ（図３参照）に、乗りかごＢ２又はＣ２が移動可能な自動運転ゾーンを示す情報を表示させる。乗りかごＢ２又はＣ２が移動可能な自動運転ゾーンを示す情報とは、例えば、図１３の右下に示すとおり、「停止階：４，５，６，７、８，９，１０階」である。また、同様に、自動運転ゾーン設定案内部１１０は、昇降路１０Ａ上の乗りかごＢ１，Ｃ１への乗り継ぎが可能な階を示す情報として、「乗り継ぎ階：４，５，６，７階」と表示させる。
なお、自動運転ゾーン設定案内部１１０の自動運転ゾーンの案内は、以後、保守運転モードから通常運転モードに切り替わるまで、継続される。

次に、全体コントローラー６４は、自動運転かごの自動運転ゾーン以外への新規かご呼び登録を禁止する（Ｓ２１）。ここで、自動運転かごとは、自動運転ゾーンを移動可能な乗りかごである。例えば、図１３に示す例では、全体コントローラー６４は、自動運転かごである乗りかごＢ１，Ｃ１について、自動運転ゾーンに対応する階Ｆ１〜Ｆ７以外の階を、行先階として新規に登録することを禁止する。このため、以後は、乗りかごＢ１，Ｃ１内の利用者は、階Ｆ１〜Ｆ７以外の階を、行先階として指定することができなくなる。また、同様に、全体コントローラー６４は、乗りかごＢ２，Ｃ２について、自動運転ゾーンに対応する階Ｆ４〜Ｆ１０以外の階を、行先階として新規に登録することを禁止する。このため、以後は、乗りかごＢ２，Ｃ２内の利用者は、階Ｆ４〜Ｆ１０以外の階を、行先階として指定することができなくなる。

次に、全体コントローラー６４は、保守予定の自かごと相手かごの新規乗り場呼び割り当てを禁止する（Ｓ２２）。例えば、図１３に示す例では、全体コントローラー６４は、以後の乗り場からの呼びに対して、保守予定の自かごに該当する乗りかごＡ１、及び、その相手かごに該当する乗りかごＡ２、を割り当てることを禁止する。

次に、全体コントローラー６４は、保守予定の自かごと相手かごに、既に乗り場呼びは割り当てられていないかを判定する（Ｓ２３）。既に乗り場呼びが割り当てられていると判定する場合（Ｓ２３がＮＯの場合）、全体コントローラー６４は、他の自動運転かごに、乗り場呼びの割り当てを変更する（Ｓ２４）。例えば、図１３に示す例において、既に乗りかごＡ１について、階Ｆ５の乗り場からの呼びが割り当てられていた場合、当該呼びについて、他の自動運転かごである乗りかごＢ１又は乗りかごＣ１を割り当てる。

Ｓ２３で、保守予定の自かごと相手かごに、乗り場呼びは割り当てられていないと判定する場合（Ｓ２３がＹＥＳの場合）、又は、Ｓ２４の処理の後、全体コントローラー６４は、保守予定かご（自かごと相手かご）を移動させないとサービスできない呼びは無いか否かを判定する（Ｓ２５）。例えば、図１３に示す例において、既に乗りかごＢ１について、行先階を階Ｆ１０とするかご呼びが登録されている場合、保守予定の自かごに該当する乗りかごＡ１を保守運転ゾーンから移動させないと、当該かご呼びに対応すること（サービスすること）ができない。このような場合、全体コントローラー６４は、保守予定かごを移動させないとサービスできない呼びが有ると判定する。

Ｓ２５で、保守予定かごを移動させないとサービスできない呼びが有ると判定する場合（Ｓ２５がＮＯの場合）、保守運転ゾーン設定案内部１０５は、保守予定かごを戸閉じして移動が必要な旨を当該乗りかご内に案内する（Ｓ２６）。図１３に係る上述の例では、保守運転ゾーン設定案内部１０５は、自かご、すなわち、保守スイッチ２４が投入された乗りかごＡ１のモニタ２６及びスピーカー２７を用いて、乗りかごＡ１内の作業者に、戸閉じして移動が必要な旨を報知する。なお、相手かご（上述の例では乗りかごＡ２）についても、同様に案内（報知）をしてもよい。

次に、保守運転ゾーン設定案内部１０５は、保守予定かごの内の自かご（保守スイッチ２４が投入された乗りかご）の戸閉釦２２を点滅させる（Ｓ２７）。図１３に係る上述の例では、全体コントローラー６４は、自かごに該当する乗りかごＡ１の戸閉釦２２を点滅させる。

次に、全体コントローラー６４は、Ｓ２７で点滅させた戸閉釦２２が戸閉完了（かごドア２０が完全に閉まる）まで長押しされたか否かを判定する（Ｓ２８）。Ｓ２８で、戸閉完了まで長押しされていないと判定する場合（Ｓ２８がＮＯの場合）、全体コントローラー６４は、処理をＳ２７に移行する。

一方、Ｓ２８で、戸閉完了まで長押しされたと判定する場合（Ｓ２８がＹＥＳの場合）、全体コントローラー６４は、保守予定かごを他かご（他の乗りかご）のサービス状況に合わせて移動させる（Ｓ２９）。例えば、図１３に係る上述の例のように、Ｓ２２の処理時において、既に乗りかごＢ１について、行先階を階Ｆ１０とするかご呼びが登録されている場合、保守予定の自かごに該当する乗りかごＡ１を、昇降路１０Ｂの階Ｆ１０に対応する領域に移動させる。これによって、乗りかごＢ１は、昇降路１０Ａにおける階Ｆ１０に対応する領域に移動可能となるので、乗りかごＢ１の利用者は、階Ｆ１０へ移動可能となる。その後、全体コントローラー６４が、処理をＳ２５に移行する。

説明をＳ２５に戻し、Ｓ２５で保守予定かごを移動させないとサービスできない呼びが無いと判定する場合（Ｓ２５がＹＥＳの場合）、全体コントローラー６４は、保守運転ゾーン内に他かごの呼びは無いか否かを判定する（Ｓ３０）。Ｓ３０において保守運転ゾーン内に他かごの呼びが有ると判定する場合（Ｓ３０がＮＯの場合）、保守運転ゾーン設定案内部１０５は、保守運転ゾーンに他かごについてのサービス予定がある旨を自かご内に案内する（Ｓ３１）。

例えば、図１３に示す例において、保守運転ゾーン設定案内部１０５は、自かごに該当する乗りかごＡ１のモニタ２６及びスピーカー２７を用いて、保守運転ゾーンに他かごについてのサービス予定がある旨を報知する。その後、全体コントローラー６４は、処理をＳ３０に移行する。したがって、保守運転ゾーンに他かごについてのサービス予定がある場合、全体コントローラー６４は、Ｓ３０，Ｓ３１の処理を繰り返し実行することになる。すなわち、後述するＳ３２以降の処理は実行されない。このため、保守運転モードによる運転が開始（後述のＳ３８）される前に、保守運転ゾーンに係る既に登録された呼びをキャンセルすることなく、サービスすることができる。

説明をＳ３０に戻し、Ｓ３０において保守運転ゾーン内に他かごの呼びが無いと判定する場合（Ｓ３０がＹＥＳの場合）、全体コントローラー６４は、設定した保守運転ゾーン内に他かごはいないか否かを判定する（Ｓ３２）。Ｓ３２において他かごがいると判定する場合（Ｓ３２がＮＯの場合）、当該他かごは、呼び無し待機かごであるか否かを判定する（Ｓ３３）。ここで、呼び無し待機かごとは、現時点で登録されているかご呼びや乗り場呼びに関係していない乗りかごである

Ｓ３３において呼び無し待機かごではないと判定する場合（Ｓ３３がＮＯの場合）、全体コントローラー６４は、Ｓ３３の処理を繰り返す。すなわち、他かごが、登録されているかご呼びや乗り場呼びに対応して、保守運転ゾーン外に移動するまで、全体コントローラー６４は、Ｓ３３の処理を繰り返して、保守運転の開始を保留することになる。

一方、Ｓ３３で呼び無し待機かごであると判定する場合（Ｓ３３がＹＥＳの場合）、全体コントローラー６４が、他かごを、自動運転ゾーンへ移動する（Ｓ３４）。例えば、図１３に示す例において、全体コントローラー６４は、乗りかごＢ１又は乗りかごＣ１を、昇降路１０Ａにおける自動運転ゾーンである階Ｆ１〜Ｆ７に対応する領域へ移動する。また、全体コントローラー６４は、乗りかごＢ２又は乗りかごＣ２を、昇降路１０Ｂにおける自動運転ゾーンである階Ｆ４〜Ｆ１０に対応する領域へ移動する。

説明をＳ３２に戻し、Ｓ３２において他かごはいないと判定する場合（Ｓ３２がＹＥＳの場合）、全体コントローラー６４は、自かごを、自かごに係る保守運転ゾーン内で、戸開（かごドア２０を開放）する（Ｓ３５）。すなわち、Ｓ３５の処理開始時に、自かごが自かごに係る保守運転ゾーン内に位置していない場合は、自かごに係る保守運転ゾーン内に移動させた後で戸開する。一方、Ｓ３５の処理開始時に、自かごが自かごに係る保守運転ゾーン内に位置している場合は、自かごについて戸開のみを行う。

次に、保守運転ゾーン設定案内部１０５は、自かごの戸閉釦２２を点滅させる（Ｓ３６）。そして、全体コントローラー６４は、自かごの戸閉釦２２が戸閉完了まで長押しされたか否かを判定する（Ｓ３７）。Ｓ３７において戸閉完了まで長押しされていないと判定する場合（Ｓ３７がＮＯの場合）、全体コントローラー６４は、処理をＳ３６に移行する。

一方、Ｓ３７において戸閉完了まで長押しされたと判定する場合（Ｓ３７がＹＥＳの場合）、全体コントローラー６４は、保守運転による移動を許可する（Ｓ３８）。すなわち、全体コントローラー６４が、マルチカーエレベーター１の運転モードを、保守準備運転モードから保守運転モードに切り替える。以後、全体コントローラー６４は、マルチカーエレベーター１を保守運転モードで制御する。図１３に示す例では、保守運転モードにおいて、全体コントローラー６４は、指定の一対の乗りかごＡ１，Ａ２を、走行路１０内の保守運転ゾーンに配置させる。また、全体コントローラー６４は、その他の乗りかごＢ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２については、保守運転ゾーン以外の領域である自動運転ゾーンで、上下方向に往復移動させ、利用者の呼びに対応するように制御する。

＜作用効果＞
以上説明した実施形態のマルチカーエレベーター１では、作業者が行先釦２１及び戸閉釦２２を用いて指定し及び仮設定した自かごの保守運転ゾーン（第１特殊領域）と、相手かごの保守運転ゾーン（第２特殊領域）についての妥当性を、保守運転ゾーンチェック部１０７が２つの保守運転ゾーンの間に、所定数の乗り継ぎ階があるか否かに基づいて判定する（図６のＳ１３）。そして、所定数の乗り継ぎ階がないと判定する場合、保守運転ゾーンチェック部１０７は、所定数の乗り継ぎ階の作成を妨げる階の行先釦２１を点滅させて（図６のＳ１４）、自かごの保守運転ゾーンについて再指定を促す。

このため、２つの保守運転ゾーンの間に、所定数の乗り継ぎ階が確保されるので、保守運転モードの運転によって、マルチカーエレベーター１の利用者が、所望の階に行けないという事態の発生を抑制することができる。すなわち、保守運転ゾーンを、利用者の利便性を損なうことなく、効果的に設定することができる。

図１４は、マルチカーエレベーター１の作用効果を説明するための図である。例えば、上述の図１２に示す例において、点滅している階Ｆ５，Ｆ６に係る行先釦２１を作業者が押下すると、保守運転ゾーンチェック部１０７は、自かご（本例では乗りかごＡ１）に係る保守運転ゾーンから階Ｆ５，Ｆ６に対応する領域が除外する。したがって、図１４に示すように、自かごに係る保守運転ゾーンＺ７は、昇降路１０Ａにおける階Ｆ７〜Ｆ９に対応する領域に設定される。また、相手かご（本例では乗りかごＡ２）に係る保守運転ゾーンＺ８は、昇降路１０Ｂにおける階Ｆ２〜Ｆ４に対応する領域に設定される。これによって、乗り継ぎ階として、階Ｆ５，Ｆ６の２つの階が確保され、保守運転によりマルチカーエレベーター１の利用者の移動を妨げることを抑制することができる。

また、全体コントローラー６４は、運転モードが、通常運転モードから保守運転モードに変更される際に、既に登録された乗り場呼びやかご呼びに対応するための保守準備運転モードによって、マルチカーエレベーター１の運転を制御する（図７のＳ２３〜Ｓ３３参照）。このため、既に登録された乗り場呼びやかご呼びをキャンセルすることなくサービスした上で、保守運転モードでの運転の準備を整えることができる。

また、作業者は、一般的に乗りかごが備えている行先釦２１や戸閉釦２２を用いて保守運転ゾーンの設定に係る操作を行うことができる。このため、当該設定のための装置を、別途、設ける必要がなく、当該装置を用意するためのコストを削減できる。

また、点滅する行先釦２１を視る作業者は、２つの保守運転ゾーンの間に所定数の乗り継ぎ階が作成できるように、自かごの保守運転ゾーンから除外する必要のある領域に対応する階を、容易に認識することができる。このため、保守運転モードによる運転に係る保守運転ゾーンを効果的に設定することができる。

＜変形例＞
本実施形態では、特殊運転の一例として、保守運転モードによる保守運転について説明したが、本発明に係る技術を、専用運転やＶＩＰ（Very Important Person）運転に採用してもよい。すなわち、専用運転やＶＩＰ運転によって、新たなかご呼びや乗り場呼びに対応できない乗りかごが発生し、当該乗りかごによって、乗り継ぎを行う必要が生じた場合に、上述の実施形態のように、乗り継ぎ階を、乗りかごの表示部や乗り場装置の表示で、マルチカーエレベーター１の利用者に案内してもよい。

例えば、図４に示す階Ｆ８にＶＩＰが上方に移動する際に用いられるＶＩＰボタンを設け、当該ＶＩＰボタンが押下されると、全体コントローラー６４が、昇降路１０Ａにおける階Ｆ８〜Ｆ１０に対応する領域をＶＩＰゾーンとして設定する。また、全体コントローラー６４は、昇降路１０Ｂにおける階Ｆ１〜Ｆ３に対応する領域をＶＩＰゾーンとして設定する。そして、全体コントローラー６４は、設定したＶＩＰゾーンに最も近い位置にある乗りかごＡ１，Ａ２を、ＶＩＰゾーンに配置して、待機させ、ＶＩＰ運転に係る乗りかごとして制御する。このとき、ＶＩＰ運転に係る乗りかごＡ１，Ａ２以外の乗りかごＢ１，Ｂ２、Ｃ１，Ｃ２について、全体コントローラー６４は、ＶＩＰゾーン以外の領域で、上下方向に移動させ、新たなかご呼びや乗り場呼びに対応可能に、すなわち自動運転可能に制御する。このような場合に、全体コントローラー６４は、図７のＳ２０で説明した態様と同様の案内を、乗りかごＡ１〜Ｃ２のモニタ２６と、乗り場装置５０の第２表示部５２ａ，５２ｂで、行わせてもよい。

また、本実施形態では、全体コントローラー６４は、保守準備運転モードによって、既に登録されたかご呼びをキャンセルすることなく、サービスした後で、保守運転モードに切り替える態様を説明した。しかしながら、保守作業の緊急度などに応じて、既に登録されたかご呼びに対応できない場合、すなわち、利用者が現在乗っている乗りかごでは、登録されたかご呼びに係る行先階に直行できない場合、登録されたかご呼びに係る乗りかごのモニタ２６を用いて乗り継ぎ階を案内し、当該乗りかごの利用者に乗り継ぎを促してもよい。

また、本実施形態では、昇降路１０Ａに係る保守運転ゾーンと昇降路１０Ｂに係る保守運転ゾーンとの間に位置する階の数が、所定数に満たない場合に保守運転ゾーンを設定できない態様を説明した。しかしながら、これに代えて、昇降路１０Ａに係る保守運転ゾーンと昇降路１０Ｂに係る保守運転ゾーンとの間に位置する階の数が、所定数に満たない場合でも、保守運転ゾーンを設定できるようにしてもよい。このときに、全体コントローラー６４は、建築物の階段の利用を促すメッセージを報知してもよい。例えば、全体コントローラー６４は、乗りかごＡ１〜Ｃ２のモニタ２６やスピーカー２７、乗り場装置５０の第２表示部５２ａ，５２ｂやスピーカー５５で、「１０階に行かれる場合は、階段をご利用ください」というメッセージを表示させてもよい。

また、保守スイッチが投入されたとき、相手かご内で、他のエレベーターの利用を促すメッセージを報知してもよい。例えば、相手かごのモニタ２６やスピーカー２７で「まもなく保守運転となりますので、他のエレベーターをご利用ください」というメッセージを報知してもよい。

また、本実施形態では、作業者が行先釦２１を用いて、保守運転ゾーンを指定する態様、すなわち保守運転ゾーン設定手段１０４として、行先釦２１を用いる態様を説明した。しかしながら、他の装置を、保守運転ゾーン設定手段１０４として用いてもよい。例えば、保守運転ゾーン設定手段１０４として、全体コントローラー６４と通信可能な保守専用端末装置を用いてもよい。また、保守運転ゾーン設定手段１０４として、第２乗り場呼び操作部５４（図３参照）を用いてもよい。この場合、例えば、作業者は、テンキー５０４ａを用いて設定モードに移行するための暗号を入力する。設定モードにおいて、全体コントローラー６４は、表示部５０４ｂに保守運転ゾーンとして設定可能な領域に対応する階を表示する。例えば、図４に示す例では、「１〜１０階」と表示する。作業者は、保守運転ゾーンとして設定する領域に対応する最上階と最下階を、テンキー５０４ａを用いて入力する。例えば、作業者は、昇降路Ａ１における階Ｆ８〜Ｆ１０に対応する領域を保守運転ゾーンとして指定する場合、テンキー５０４ａを用いて最上階として「１０」を入力し、最下階として「８」と入力する。全体コントローラー６４は、入力内容に基づいて、乗り継ぎ階が確保されているか否かを判定し、確保されていなければ、作業者に、再入力を促すメッセージを表示部５０４ｂに表示させる。また、保守に係る乗りかごを指定するときは、各乗りかごと所定のＩＤ番号を予め定めておき（例えば、乗りかごＡ１について「１１」、乗りかごＢ１について「２１」）、当該ＩＤ番号を、テンキー５０４ａを用いて入力させるようにしてもよい。

また、保守の種別を入力可能とし、例えば保守の種別がかご上で行う保守（以下、かご上保守と称する場合がある）の場合は、当該保守に係る乗りかごの上方の領域を、保守運転ゾーンに自動的に設定するようにしてもよい。例えば、図４に示すように、昇降路１０Ａの階Ｆ９に対応する領域に位置する乗りかごＡ１に対して、かご上保守を行う場合、作業者は、例えば上述の保守専用端末装置で、乗りかごＡ１に係る保守の種別としてかご上保守と入力すると、全体コントローラー６４が、昇降路１０Ａにおける階Ｆ９及びＦ１０に対応する領域を、乗りかごＡ１についての保守運転ゾーンとして自動的に設定してもよい。

また、本実施形態では、本発明に係る技術を、釣合い方式のマルチカーエレベーターに採用した態様を説明した。しかしながら、本発明に係る技術を、他の方式のエレベーター、例えば、ツイン方式や自走方式のエレベーターに採用してもよい。

また、図６に示すＳ６の処理において、保守運転ゾーン設定部１０３が、戸閉釦２２が押されたか否かを判定する態様を説明した。しかしながら、保守運転ゾーンの仮設定に係る作業者の操作対象は、これに限らない。例えば、戸開釦２３に代えてもよい。すなわち、Ｓ６の処理において、保守運転ゾーン設定部１０３は、戸開釦２３が押されたか否かを判定してもよい。

なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…マルチカーエレベーター、１０…走行路、１０Ａ，１０Ｂ…昇降路、２０…走行路、２１…行先釦（指定手段）、２２…戸閉釦、２３…戸開釦、２４…保守スイッチ、２５…操作盤、２６…モニタ、２７…スピーカー、４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ…第１主索（主ロープ）、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ…第２主索、５０…乗り場装置、５１ａ，５１ｂ…第１表示部、５２ａ，５２ｂ…第２表示部、５３ａ…第１乗り場呼び操作部、５４…第２乗り場呼び操作部、５５…スピーカー、６０…制御装置、６１，６２，６３…ループコントローラー、６４…全体コントローラー（制御部）、１０２…保守運転モード切替え許可部、１０３…保守運転ゾーン設定部（第１特殊領域設定手段）、１０４…保守運転ゾーン設定手段、１０５…保守運転ゾーン設定案内部（報知手段）、１０６…保守運転ゾーン設定案内手段、１０７…保守運転ゾーンチェック部（判定手段）、１０８…保守運転ゾーン決定部（第１特殊領域設定手段、第２特殊領域設定手段）、１０９…自動運転ゾーン決定部、１１０…自動運転ゾーン設定案内部、１１１…自動運転ゾーン設定案内手段、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２…乗りかご、Ａ３…第１ループユニット、Ｂ３…第２ループユニット、Ｃ３…第３ループユニット、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７，Ｆ８，Ｆ９，Ｆ１０…階、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５，Ｚ６，Ｚ７，Ｚ８…保守運転ゾーン

Claims

主ロープと、前記主ロープに接続され、２つの昇降路を含む走行路内を循環移動する複数の乗りかごと、を有する複数のループユニットと、
複数の前記ループユニットを制御する制御部と、を備えるマルチカーエレベーターであって、
各ループユニットにおける複数の乗りかごには、少なくとも第１の乗りかごと、第２の乗りかごが含まれ、
前記第１の乗りかごは、前記第２の乗りかごが前記２つの昇降路内の一方の昇降路に配置されているときは、他方の昇降路内に配置されるように、前記主ロープに接続されており、
通常運転と異なる特殊運転に係る前記ループユニットと、当該ループユニットの第１の乗りかごについての当該特殊運転に係る少なくとも一つの階に対応する領域を第１特殊領域として指定する指定手段と、
前記第１特殊領域の再指定を促す報知を行う報知手段と、を有し、
前記制御部は、
前記指定手段による指定された内容に応じて、前記２つの昇降路内の一方の昇降路に係る少なくとも一つの階に対応する領域を、前記第１特殊領域として設定する第１特殊領域設定手段と、
設定された前記第１特殊領域に応じて、前記特殊運転に係る前記ループユニットにおける第２の乗りかごについて、前記２つの昇降路内の他方の昇降路に係る少なくとも一つの階に対応する領域を、第２特殊領域として設定する第２特殊領域設定手段と、
設定された前記第１特殊領域と前記第２特殊領域の妥当性を判定する判定手段と、を有し、
前記特殊運転に係る前記ループユニットとは異なる前記ループユニットにおける第１の乗りかご、又は、第２の乗りかごを、一方の昇降路に係る第１特殊領域以外、又は、他方の昇降路に係る第２特殊領域以外、で上下方向に走行を可能とし、
前記判定手段が、設定された前記第１特殊領域と前記第２特殊領域の妥当性について妥当でないと判定する場合、前記報知手段に、前記第１特殊領域の再指定を促す報知を行わせ、
前記判定手段は、前記特殊運転に係る前記ループユニットとは異なる前記ループユニットによって、利用者が一方の昇降路に係る第１特殊領域に対応する階以外の階及び他方の昇降路に係る第２特殊領域に対応する階以外の階に移動可能である場合は、設定された前記第１特殊領域と前記第２特殊領域の妥当性について、妥当と判定し、一方、移動不能である場合は妥当でないと、判定する
ことを特徴とするマルチカーエレベーター。
前記判定手段は、前記第１特殊領域と前記第２特殊領域との間に位置する階の数が、所定数に満たない場合に、妥当でないと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
前記所定数は、一方の昇降路に係る前記第１特殊領域に対応する階以外の階に移動可能な乗りかごの数、又は、他方の昇降路に係る前記第２特殊領域に対応する階以外の階に移動可能な乗りかごの数に設定されている
ことを特徴とする請求項２に記載のマルチカーエレベーター。
主ロープと、前記主ロープに接続され、２つの昇降路を含む走行路内を循環移動する複数の乗りかごと、を有する複数のループユニットと、
複数の前記ループユニットを制御する制御部と、を備えるマルチカーエレベーターであって、
各ループユニットにおける複数の乗りかごには、少なくとも第１の乗りかごと、第２の乗りかごが含まれ、
前記第１の乗りかごは、前記第２の乗りかごが前記２つの昇降路内の一方の昇降路に配置されているときは、他方の昇降路内に配置されるように、前記主ロープに接続されており、
通常運転と異なる特殊運転に係る前記ループユニットと、当該ループユニットの第１の乗りかごについての当該特殊運転に係る少なくとも一つの階に対応する領域を第１特殊領域として指定する指定手段と、
前記第１特殊領域の再指定を促す報知を行う報知手段と、を有し、
前記制御部は、
前記指定手段による指定された内容に応じて、前記２つの昇降路内の一方の昇降路に係る少なくとも一つの階に対応する領域を、前記第１特殊領域として設定する第１特殊領域設定手段と、
設定された前記第１特殊領域に応じて、前記特殊運転に係る前記ループユニットにおける第２の乗りかごについて、前記２つの昇降路内の他方の昇降路に係る少なくとも一つの階に対応する領域を、第２特殊領域として設定する第２特殊領域設定手段と、
設定された前記第１特殊領域と前記第２特殊領域の妥当性を判定する判定手段と、を有し、
前記特殊運転に係る前記ループユニットとは異なる前記ループユニットにおける第１の乗りかご、又は、第２の乗りかごを、一方の昇降路に係る第１特殊領域以外、又は、他方の昇降路に係る第２特殊領域以外、で上下方向に走行を可能とし、
前記判定手段が、設定された前記第１特殊領域と前記第２特殊領域の妥当性について妥当でないと判定する場合、前記報知手段に、前記第１特殊領域の再指定を促す報知を行わせ、
前記指定手段は、前記制御部に接続された行先階入力装置であり、乗りかご、又は、階床に設置されている
ことを特徴とするマルチカーエレベーター。
前記指定手段は、乗りかごに設置された行先階入力装置であり、
前記行先階入力装置は、行き先階を指定可能であり、前記制御部からの指示に応じて、点滅及び点灯する行先階釦を有し、
前記制御部は、前記第１特殊領域として指定可能な領域に対応する階に係る前記行先階釦を点滅させ、
前記指定手段は、点滅している前記行先階釦が押下されると、押下された前記行先階釦に係る階に対応する領域を前記第１特殊領域として指定する
ことを特徴とする請求項４に記載のマルチカーエレベーター。
乗りかごに設けられた戸を開ける際に用いられる戸開釦と、
乗りかごに設けられた戸を閉じる際に用いられる戸閉釦と、を有し、
前記指定手段は、点滅している前記行先階釦が押下された後、前記戸開釦又は戸閉釦が押下されると、押下された前記行先階釦に係る階に対応する領域を前記第１特殊領域として指定する
ことを特徴とする請求項５に記載のマルチカーエレベーター。
前記判定手段は、前記第１特殊領域と前記第２特殊領域との間に位置する階の数が、所定数に満たない場合に、妥当でないと判定し、
前記報知手段は、前記行先階釦であり、
前記制御部は、
前記報知手段により前記第１特殊領域の再指定を促す際、前記指定手段により指定された前記第１特殊領域に対応する階に係る前記行先階釦の内、前記第１特殊領域と前記第２特殊領域との間に位置する階の数が所定数に達するために前記第１特殊領域から除外する必要のある領域に対応する階に係る前記行先階釦を点滅させ、
点滅させた前記行先階釦が押下されると、前記第１特殊領域から押下された前記行先階釦に係る階に対応する領域を除外する
ことを特徴とする請求項６に記載のマルチカーエレベーター。