JPWO2019234900A1 - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係るレーダ装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態1に係るレーダ装置150は、図1に示されるように、基準信号源1と、1つの送信モジュール100aと、2つの受信モジュール100b,100cと、信号処理部8とを備える。なお、1という送信モジュールの数は例示であり、複数の送信モジュールが備えられていてもよい。また、2という受信モジュールの数は例示であり、1つ又は3以上の受信モジュールが備えられていてもよい。
次に、実施の形態2に係るレーダ装置について、図3及び図4の図面を参照して説明する。図3は、実施の形態2におけるRF信号源2a,2bの出力の時間変化波形を示すタイムチャートである。図4は、実施の形態2におけるレーダ装置の利点の説明に供する図である。なお、実施の形態2に係るレーダ装置の機能は、図1に示される実施の形態1のものと同一又は同等の構成で実現できる。
図5は、実施の形態3に係るレーダ装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態3に係るレーダ装置150Aでは、図1に示す実施の形態1に係るレーダ装置の構成において、1つの送信モジュール100aと、2つの受信モジュール100b,100cとを有する構成から、2つの送受信モジュール101b,101cを有する構成に変更されている。即ち、実施の形態3では、2つの送受信モジュール101b,101cに、送信信号を空間に放射する機能が付加され、送信モジュール100aが省略されている。
次に、実施の形態4に係るレーダ装置について、図7を参照して説明する。図7は、実施の形態4におけるRF信号源2b,2cの出力の時間変化波形を示すタイムチャートである。なお、実施の形態4に係るレーダ装置の機能は、図5に示される実施の形態3のものと同一又は同等の構成で実現できる。
次に、実施の形態5に係るレーダ装置について、図8を参照して説明する。図8は、実施の形態5におけるRF信号源2b,2cの出力の時間変化波形を示すタイムチャートである。なお、実施の形態5に係るレーダ装置の機能は、図5に示される実施の形態3のものと同一又は同等の構成で実現できる。
次に、実施の形態6に係るレーダ装置について、図9を参照して説明する。図9は、実施の形態6におけるRF信号源2a,2bの出力の時間変化波形を示すタイムチャートである。図2及び図3と同様に、RF信号源2aの出力が実線で示され、RF信号源2bの出力が破線で示されている。なお、実施の形態6に係るレーダ装置の機能は、図1に示される実施の形態1のものと同一又は同等の構成で実現できる。
Claims (8)
- 基準信号に同期した送信チャープ信号を生成する第1の信号源を備える送信モジュールと、
前記基準信号に同期した受信チャープ信号を生成する第2の信号源を備え、前記送信モジュールから放射される前記送信チャープ信号の反射波を受信し、受信した受信信号を前記受信チャープ信号を用いてミキシングする受信モジュールと、
前記受信モジュールがミキシングしたビート信号に基づいてターゲットを検出する信号処理部と、を備え、
前記信号処理部は、前記送信チャープ信号と前記受信チャープ信号との互いの周波数差が一定となるように前記第1の信号源及び前記第2の信号源のうちの少なくとも1つを制御し、前記送信モジュールから前記受信モジュールへの直接波の信号の位相を用いて、前記送信モジュールと前記受信モジュールとの間の位相差の変動を補正する
ことを特徴とするレーダ装置。 - 前記信号処理部は、一定の前記周波数差が現れるように、前記送信チャープ信号と前記受信チャープ信号とが、互いにタイミングをずらして信号が出力されるように前記第1の信号源及び前記第2の信号源のうちの少なくとも1つを制御する
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記信号処理部による処理期間は、前記位相差の変動の補正のための校正期間と、前記ターゲットの検出のための通常測定期間とに区分され、
前記信号処理部は、前記位相差の変動の補正を前記校正期間で行う
ことを特徴とする請求項2に記載のレーダ装置。 - 前記信号処理部は、前記位相差の変動の補正を行う期間においても前記ターゲットの検出を行う
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のレーダ装置。 - 前記受信モジュールは、前記第1の信号源を備えて前記送信モジュールとしても動作する送受信モジュールであり、
少なくとも2つの前記送受信モジュールを有する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のレーダ装置。 - 前記信号処理部による処理期間は、第1の送受信モジュールから送信された送信信号を第2の送受信モジュールが受信した受信信号に基づいて前記位相差の変動の補正を行う第1の校正期間と、前記第2の送受信モジュールから送信された送信信号を前記第1の送受信モジュールが受信した受信信号に基づいて前記位相差の変動の補正を行う第2の校正期間と、前記ターゲットの検出のための通常測定期間とに区分され、
前記信号処理部は、前記位相差の変動の補正を前記第1及び第2の校正期間で行う
ことを特徴とする請求項5に記載のレーダ装置。 - 前記信号処理部による処理期間は、第1の送受信モジュールと第2の送受信モジュールとの間で相互に送受し合う送受信信号に基づいて前記位相差の変動の補正を行う校正期間と、前記ターゲットの検出のための通常測定期間とに区分され、
前記信号処理部は、前記位相差の変動の補正を前記校正期間で行う
ことを特徴とする請求項5に記載のレーダ装置。 - 前記信号処理部は、前記位相差の変動の補正を行う期間においても前記ターゲットの検出を行う
ことを特徴とする請求項5から7の何れか1項に記載のレーダ装置。
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