JPWO2019208102A1 - 打込機 - Google Patents

Abstract

大型化を抑制可能な打込機を提供する。圧縮性気体を蓄える蓄圧室（２６）と、圧縮性気体の圧力で止具を打撃する第１方向に作動する打撃部と、打撃部を第１方向とは逆向きの第２方向に作動させて蓄圧室（２６）の圧力を上昇させる駆動部と、を有する、打込機であって、蓄圧室（２６）に供給する圧縮性気体を収容可能なシリンダ室（９８）と、蓄圧室（２６）及びシリンダ室（９８）を形成するホルダ（４４）と、ホルダ（４４）に設けられ、かつ、シリンダ室（９８）の容積を縮小するように作動可能なピストン（９７）と、シリンダ室（９８）と蓄圧室（２６）とを接続及び遮断可能な切替バルブ（９２）と、を有する。

Description

本発明は、止具を打撃する打撃部を備えた打込機に関する。

従来、止具を打撃する打撃部を備えた打込機は、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング、モータ、動力伝達部、圧縮空気供給部、打撃部、蓄圧室を有する。圧縮空気供給部はハウジング内に設けられている。圧縮空気供給部は、ロータリ圧縮機、供給管及び電磁バルブを有する。ロータリ圧縮機は、モータに対して一方向クラッチを介して接続されている。供給管は、ロータリ圧縮機と蓄圧室とを接続する。電磁バルブは、供給管に設けられている。モータは第１方向及び第２方向に回転可能である。蓄圧室に圧縮空気が充填されている。

モータが第１方向に回転し、モータの回転力が動力伝達部を介して打撃部に伝達されると、打撃部は上死点に向けて作動し、かつ、蓄圧室の圧力が上昇する。打撃部が上死点に到達すると、モータの回転力は打撃部に伝達されず、打撃部は蓄圧室の圧力で上死点から下死点に向けて作動する。蓄圧室の圧力が低下した場合は、モータが第２方向に回転し、ロータリ圧縮機が空気を圧縮する。圧縮空気は電磁バルブを介して蓄圧室に供給される。

特開２０１７−６４８６４号公報

本願発明者は、ハウジング内にロータリ圧縮機を設けると、打込機が大型化することを認識した。

本発明の目的は、大型化を抑制可能な打込機を提供することである。

一実施形態の打込機は、圧縮性気体を蓄える蓄圧室と、前記圧縮性気体の圧力で止具を打撃する第１方向に作動する打撃部と、前記打撃部を前記第１方向とは逆向きの第２方向に作動させて前記蓄圧室の圧力を上昇させる駆動部と、を有する、打込機であって、前記蓄圧室に供給する前記圧縮性気体を収容可能な圧力室と、前記蓄圧室及び前記圧力室を形成するケーシングと、前記ケーシングに設けられ、かつ、前記圧力室の容積を縮小するように作動可能な可動部材と、前記圧力室と前記蓄圧室とを接続及び遮断可能な切替バルブと、を有する。

一実施形態の打込機は、大型化を抑制可能である。

本発明に含まれる打込機の一実施形態を示す側面断面図である。 打込機の一部を示す側面断面図である。 打込機が有する変換部を示す図である。 打込機が有するサブタンク及び圧縮空気充填機構の断面図である。 サブタンク及び圧縮空気充填機構の外観図である。 打込機が有するメインタンクの断面図である。 メインタンク及びサブタンクに圧縮空気を充填する例を示す断面図である。 サブタンクの圧縮空気が外部に排出される例を示す断面図である。 サブタンクの圧縮空気がメインタンクに流入する例を示す断面図である。 サブタンク及び圧縮空気充填機構の他の例を示す断面図である。 サブタンク及び圧縮空気充填機構の更に他の例を示す断面図である。 サブタンク及び圧縮空気充填機構の更に他の例を示す断面図である。 圧縮空気充填機構の他の例であり、ピストンが初期位置にある状態の断面図である。 図１３に示すピストンが、第１作動位置にある状態の断面図である。 図１３に示すピストンが、第２作動位置にある状態の断面図である。 図１３の圧縮空気充填機構に付勢部材を設けた例であり、ピストンが初期位置にある状態の断面図である。 図１６に示すピストンが、第１作動位置にある状態の断面図である。 図１６に示すピストンが、第２作動位置にある状態の断面図である。 蓄圧室の圧縮空気を放出させる動作を説明するための断面図である。

本発明に含まれる打込機のいくつかの実施形態のうち、代表的な実施形態について図面を参照して説明する。

図１及び図２に示す打込機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、射出部１３、電源部１４、電動モータ１５、減速機構１６を有する。また、打込機１０は、図１及び図３に示す変換部１７、図４及び図５に示すメインタンク１８及びサブタンク１９を有する。ハウジング１１は、シリンダケース２０、ハンドル２１、ヘッドカバー２２、モータケース２３及び接続部２４を有する。シリンダケース２０は中空であり、ハンドル２１はシリンダケース２０に接続されている。モータケース２３はシリンダケース２０に接続され、接続部２４はハンドル２１及びモータケース２３に接続されている。

シリンダ２５がシリンダケース２０内に収容されている。蓄圧室２６が、シリンダ２５内及びメインタンク１８内に亘って形成されている。蓄圧室２６に圧縮性気体が充填されている。圧縮性気体は、空気の他、不活性ガスを用いることができる。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。本開示では、蓄圧室２６に空気が充填されている例を説明する。

打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されている。打撃部１２は、図６のようにピストン２７及びドライバブレード２８を有する。ピストン２７は、シリンダ２５内で中心線Ａ１方向に往復移動可能である。ピストン２７の外周面にシール部材２９が取り付けられている。シール部材２９は環状であり、かつ、合成ゴム製である。シール部材２９がシリンダ２５の内周面に接触してシール面を形成する。シール部材２９は、蓄圧室２６から圧縮性気体が漏れることを防止する要素である。

ドライバブレード２８は、金属製である。ピストン２７とドライバブレード２８とが別部材で設けられ、ピストン２７とドライバブレード２８とが接続されている。打撃部１２は、中心線Ａ１方向に作動可能である。

図１に示すように、支持部７８がハウジング１１内に設けられている。支持部７８は環状である。バンパ３０が支持部７８によって支持されている。バンパ３０は合成ゴム製、シリコンゴム製の何れでもよい。バンパ３０は環状であり、バンパ３０はガイド孔３１を有する。ガイド孔３１は中心線Ａ１を中心として設けられている。

射出部１３は、金属製または合成樹脂製である。射出部１３はドライバブレード２８を中心線Ａ１方向に移動可能に支持する。射出部１３にプッシュレバー３２が取り付けられている。プッシュレバー３２は、射出部１３に対して中心線Ａ１方向の所定範囲内で移動可能である。

電源部１４は接続部２４に対して取り付け及び取り外しが可能である。電源部１４は、収容ケースと、収容ケース内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等、公知の電池セルを任意に用いることができる。

電動モータ１５はモータケース２３内に配置されている。電動モータ１５は、ロータ３３及びステータ３４を有する。電動モータ１５は、ブラシレスモータであり、ロータ３３は正回転及び逆回転可能である。

減速機構１６はモータケース２３内に設けられている。減速機構１６の入力要素はロータ３３に連結され、減速機構１６の出力要素は、ピンホイール軸３５に接続されている。変換部１７はハウジング１１内に配置されている。

図３に示す変換部１７は、ピンホイール軸３５の回転力を、ドライバブレード２８の作動力に変換する。変換部１７は、ピンホイール３６、ピニオンピン３７及び突部３８を有する。ピンホイール３６はピンホイール軸３５に固定されている。ピニオンピン３７は、ピンホイール３６の回転方向に沿って複数設けられている。突部３８は、ドライバブレード２８の移動方向に沿って複数設けられている。

ピニオンピン３７は突部３８に対して係合可能及び解放可能である。ピニオンピン３７が突部３８に係合し、かつ、ピンホイール３６が図３で反時計回りに回転すると、ドライバブレード２８は、第２方向Ｄ２で移動する。全てのピニオンピン３７が、全ての突部３８から解放されると、ピンホイール３６の回転力はドライバブレード２８に伝達されない。

図１に示す打撃部１２は、蓄圧室２６の圧力で第１方向Ｄ１に常に付勢される。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は中心線Ａ１と平行であり、かつ、第２方向Ｄ２は第１方向Ｄ１とは逆向きである。打撃部１２が蓄圧室２６の圧力で、第１方向Ｄ１で移動することを下降と定義する。打撃部１２が第２方向Ｄ２で移動することを上昇と定義する。

回転規制機構３９が設けられている。回転規制機構３９は、電動モータ１５が正回転した際の回転力で、ピンホイール軸３５が、図３で反時計回りに回転することを許容する。回転規制機構３９は、ドライバブレード２８の第１方向Ｄ１の力により、ピンホイール軸３５が、図３で時計回りに回転することを防止する。

図１及び図２に示すマガジン４０が、射出部１３及び接続部２４により支持されている。マガジン４０は釘４１を収容する。複数の釘４１が１列に接続された状態でマガジン４０内に収容される。マガジン４０はフィーダを有し、フィーダは、マガジン４０内の釘４１を射出部１３へ送る。

図２に示すように、制御部４２がハウジング１１内、一例として接続部２４内に設けられている。制御部４２は、基板に取り付けられたマイクロプロセッサを有する。マイクロプロセッサは、入出力インタフェース、制御回路、演算処理部及び記憶部を有する。

また、電源部１４及び電動モータ１５に対して電気的に接続されるインバータ回路が、ハウジング１１内に設けられている。インバータ回路は、電動モータ１５のステータ３４と電源部１４とを接続及び遮断する。インバータ回路は、複数のスイッチング素子を備え、複数のスイッチング素子は単独でオン・オフが可能である。制御部４２は、インバータ回路を制御することにより、電動モータ１５の回転及び停止、電動モータ１５の回転速度、電動モータ１５の回転方向を制御する。

また、プッシュセンサ、トリガセンサ７９及び位置検出センサがハウジング１１に設けられている。プッシュセンサは、プッシュレバー３２が被打込材Ｗ１に押し付けられているか否かを検出して信号を出力する。トリガセンサ７９は、ハンドル２１内に設けられ、トリガセンサ７９はトリガ８０に操作力が付加されているかどうかに応じた信号を出力する。

図６に示すように、ヘッドカバー２２はシリンダケース２０に取り付けられている。メインタンク１８は、シリンダケース２０内及びヘッドカバー２２内に亘って配置されている。メインタンク１８は、ホルダ４４及びキャップ４５を有する。ホルダ４４及びキャップ４５は共に金属製、例えば、アルムミニウム製または鉄製などの熱伝導性の高い材質である。図５に示すねじ部材８２を締め付けて、ホルダ４４とキャップ４５とが固定されている。

ホルダ４４は環状であり、ホルダ４４は、シリンダ２５の外周面に取り付けられている。シリンダ２５の外周面とホルダ４４との間にシール部材４６が設けられている。キャップ４５は、ホルダ４４の外周面に取り付けられている。キャップ４５の内周面とホルダ４４との間にシール部材４７が設けられている。シール部材４６，４７は、環状であり、かつ、合成ゴム製である。シール部材４６，４７は、共に蓄圧室２６を気密にシールする。

図７のように、ホルダ４４から突出したマウント４８が設けられ、マウント４８により保持孔４９が形成されている。保持孔４９の中心線Ａ２は、シリンダの中心線Ａ１と平行である。保持孔４９は蓄圧室２６につながっている。保持孔４９は、第１バルブ収容部５０、通路５１、第２バルブ収容部５２及び取り付け孔５３を有する。第１バルブ収容部５０は蓄圧室２６につながっている。第１バルブ収容部５０は、中心線Ａ２方向で通路５１と蓄圧室２６との間に配置されている。通路５１は、中心線Ａ２方向で第１バルブ収容部５０と第２バルブ収容部５２との間に配置されている。

一方向バルブ５４が、第１バルブ収容部５０に設けられている。一方向バルブ５４は、スナップリング５５、支持プレート５６、プランジャ５７、付勢部材５８及びシール部材５９を有する。また、第１バルブ収容部５０と通路５１との間に第２通路６０が形成される。スナップリング５５はホルダ４４に固定されている。支持プレート５６は、厚さ方向に貫通する孔を有する。プランジャ５７は中心線Ａ２方向に作動可能である。付勢部材５８はプランジャ５７を中心線Ａ２方向に付勢する。シール部材５９はプランジャ５７に取り付けられている。付勢部材５８によりプランジャ５７が付勢され、シール部材５９が保持孔４９の内周面に接触する。付勢部材５８は、一例として金属製のスプリングである。一方向バルブ５４は、シール部材５９が保持孔４９の内周面に接触して、第２通路６０を閉じる。第２通路６０を閉じると、蓄圧室２６と通路５１とが遮断される。一方向バルブ５４は、シール部材５９が保持孔４９の内周面から離反すると、第２通路６０が開く。第２通路６０が開くと、蓄圧室２６と通路５１とがつながる。

蓄圧室２６の圧力に応じた付勢力及び付勢部材５８からプランジャ５７に加わる付勢力との合計の第１付勢力と、補助蓄圧室７３の圧力に応じてプランジャ５７に加わる第２付勢力とが同じであると、一方向バルブ５４は第２通路６０を閉じる。一方向バルブ５４は、第２付勢力が第１付勢力を超えると、第２通路６０を開く。このため、補助蓄圧室７３の圧縮空気の一部が、第２通路６０、通路５１を介して蓄圧室２６に流入する。蓄圧室２６の圧力が上昇すると、一方向バルブ５４は第２通路６０を閉じる。このように、一方向バルブ５４は、圧縮空気が通路５１から蓄圧室２６に流入することを許容し、圧縮空気が蓄圧室２６から通路５１に戻る、つまり、流出することを阻止する。

補助バルブ６１が第２バルブ収容部５２に設けられている。補助バルブ６１は、バルブコア６２、バルブコアシャフト６３、第２通路６１Ａを有する。バルブコアシャフト６３は筒形状であり、バルブコア６２はマウント４８に固定されている。バルブコアシャフト６３は、バルブコア６２に対して中心線Ａ２方向に移動可能である。バルブコアシャフト６３が中心線Ａ２方向に移動及び停止すると、第２通路６１Ａが開閉される。第２通路６１Ａが開くと、通路５１と取り付け孔５３とが接続される。つまり、圧縮空気は、第２通路６１Ａを通過可能である。第２通路６１Ａが閉じると、通路５１と取り付け孔５３とが遮断される。

アダプタ６４が取り付け孔５３に挿入され、かつ、マウント４８に固定されている。アダプタ６４はピン６５を有し、ピン６５はアダプタ６４に対して中心線Ａ２方向に移動可能である。アダプタ６４の外周面にシール部材８１が取り付けられている。シール部材８１は環状であり、かつ、合成ゴム製である。シール部材８１は、取り付け孔５３の内面とアダプタ６４の間を気密にシールする。アダプタ６４に対して、外部機器のホースが取り付け及び取り外しされる。外部機器は、圧縮機、ボンベ、タンクなどを含む。

通路６６がマウント４８に設けられ、通路６６は通路５１につながっている。さらに、サブタンク１９がマウント４８に取り付けられている。サブタンク１９はハウジング１１内に設けられており、サブタンク１９は、一例として金属製である。サブタンク１９は、筒部６７と、筒部６７の中心線Ａ３方向の端部につながる壁部６８と、を有する。中心線Ａ３は中心線Ａ２に対して交差する。図７は、中心線Ａ２と中心線Ａ３とが９０度の角度で交差した例を示す。

マウント４８に取り付け孔６９が設けられ、筒部６７の端部は取り付け孔６９に固定されている。筒部６７とマウント４８との間にシール部材７０が設けられている。シール部材７０は合成ゴム製である。

筒部６７内にピストン７１が配置されている。ピストン７１は中心線Ａ３方向に移動可能である。ピストン７１の外周面にシール部材７２が設けられている。シール部材７２は環状であり、かつ、合成ゴム製である。ピストン７１はサブタンク１９内を補助蓄圧室７３と空間７４とに隔てる。補助蓄圧室７３は、通路６６につながっている。

付勢部材７５が空間７４に配置されている。付勢部材７５は、図９に示すピストン７１を、中心線Ａ３に沿って一方向バルブ５４に接近させる第３方向Ｂ１に付勢する。つまり、付勢部材７５は、補助蓄圧室７３の容積を狭くする向きでピストン７１を中心線Ａ３方向に付勢する。付勢部材７５は弾性体であり、一例として金属製の機械スプリングを用いることが可能である。さらに、付勢部材７５として、定荷重スプリングを用いることが可能である。定荷重スプリングは、中心線Ａ３方向でサブタンク１９に対する位置に関わり無く、ピストン７１に加える付勢力が一定である。

筒部６７を径方向に貫通する排気孔７６が設けられている。さらに、壁部６８を中心線Ａ３方向に貫通する空気孔７７が設けられている。排気孔７６は、サブタンク１９の内部と、サブタンク１９の外部Ｅ１とをつなぐ。空気孔７７は、空間７４とサブタンク１９の外部Ｅ１とをつなぐ。

作業者が蓄圧室２６に圧縮空気を充填する例を説明する。蓄圧室２６に圧縮空気を充填する作業は、打撃部１２が下死点に停止した状態で行う。その理由の一例は、次のとおりである。第１に、蓄圧室２６における圧縮空気の圧力は、打撃部１２が下死点に停止した状態が最も低いため、メインタンク１８の外部から、蓄圧室２６に圧縮空気を充填し易いからである。第２に、圧縮空気の充填中に、作業者の意図に関わり無く打撃部１２が第１方向に作動することを抑制できるからである。また、作業者はヘッドカバー２２をシリンダケース２０から取り外す。

外部機器のホースをアダプタ６４に接続する前の状態では、ピン６５がバルブコアシャフト６３から離反し、バルブコアシャフト６３はプランジャ５７から離反している。補助バルブ６１は、通路５１と取り付け孔５３とを遮断している。一方向バルブ５４は、第２通路６０を閉じている。シール部材７２は、中心線Ａ３方向で排気孔７６と通路６６との間に位置する。

作業者は、外部機器のホースをシリンダケース２０内に挿入し、かつ、ホースをアダプタ６４に接続する。すると、ピン６５がバルブコアシャフト６３を押し、通路５１と取り付け孔５３とが接続される。また、バルブコアシャフト６３はプランジャ５７を押し、図７のように、一方向バルブ５４は、第２通路６０を開く。外部機器からホースを介して供給される圧縮空気は、取り付け孔５３、補助バルブ６１を介して通路５１に供給される。通路５１に供給された圧縮空気の一部は、通路６６を通り補助蓄圧室７３に流入する。補助蓄圧室７３の圧力が上昇すると、ピストン７１は付勢部材７５の付勢力に抗して壁部６８に近づく向きで作動する。つまり、ピストン７１は、中心線Ａ３に沿って一方向バルブ５４から離間する第４方向Ｂ２に作動する。このため、付勢部材７５は、弾性エネルギを蓄積する。

また、通路５１に供給された圧縮空気の一部は、第１バルブ収容部５０を通り蓄圧室２６に流入する。したがって、蓄圧室２６の圧力が上昇する。さらに、蓄圧室２６の圧力と補助蓄圧室７３の圧力とは同じである。

蓄圧室２６の圧力及び補助蓄圧室７３の圧力が目標圧力になると、作業者がホースをアダプタ６４から取り外す。すると、ピン６５がバルブコアシャフト６３から離反し、補助バルブ６１は通路５１と取り付け孔５３とを遮断する。また、バルブコアシャフト６３はプランジャ５７から離反する。すると、一方向バルブ５４は第２通路６０を閉じる。

さらに、蓄圧室２６の圧力及び補助蓄圧室７３の圧力が目標圧力を超えると、図８のように、シール部材７２が中心線Ａ３方向で排気孔７６と壁部６８の間に移動する。そして、補助蓄圧室７３の圧縮空気の一部が、排気孔７６から外部Ｅ１に排出される。したがって、蓄圧室２６の圧力及び補助蓄圧室７３の圧力が、目標圧力を超えることを防止できる。

補助蓄圧室７３の圧縮空気の一部が、排気孔７６から外部Ｅ１に排出される場合に、音が発生する。作業者は、蓄圧室２６の圧力及び補助蓄圧室７３の圧力が目標圧力を超えることを認識可能である。排気孔７６の開口面積を適切に設定すると、排気時に空気の漏れる音が発生する。また、排気孔７６に笛のような部材を付加してもよい。さらに、排気孔７６の排出方向に対して交差する方向の貫通穴を、筒部６７に設けることも可能である。このようにすると、排気時に、笛の原理で大きな音が鳴る。

なお、目標圧力は、打撃部１２が釘４１を打撃する場合のパワーを超える値から定まる圧力である。目標圧力は、一例として、打撃部１２が下死点から待機位置まで移動する場合のストローク量に応じて定まる。

次に、作業者が打込機１０を使用する例を説明する。制御部４２は、トリガ８０に操作力が加えられていること、またはプッシュレバー３２が被打込材Ｗ１に押し付けられていること、のうち、少なくとも一方を検出できないと、電動モータ１５を停止させる。電動モータ１５が停止していると、打撃部１２は待機位置で停止している。本実施形態では、一例として、ピストン２７が、下死点と上死点との間にある待機位置で、打撃部１２が停止しているものとする。ピストン２７の上死点は、中心線Ａ１方向でバンパ３０から最も離れた位置である。ピストン２７の下死点は、中心線Ａ１方向でバンパ３０に接触した位置である。

また、ピニオンピン３７と突部３８とが係合し、打撃部１２が蓄圧室２６から受ける付勢力は、ピンホイール３６に伝達される。回転規制機構３９は、ピンホイール軸３５を停止させ、打撃部１２は待機位置で停止している。

制御部４２は、トリガ８０に操作力が加えられていること、及びプッシュレバー３２が被打込材Ｗ１に押し付けられていることを検出すると、電動モータ１５を正回転させる。電動モータ１５の回転力は、減速機構１６を経由してピンホイール３６に伝達される。

ピンホイール３６の回転力が打撃部１２に伝達され、打撃部１２が上昇する。打撃部１２が上昇すると蓄圧室２６の容積が狭められ、蓄圧室２６の圧力が上昇する。蓄圧室２６の圧力は、補助蓄圧室７３の圧力を超える。ピストン２７が上死点に到達すると、全てのピニオンピン３７が全ての突部３８から解放される。すると、打撃部１２は、蓄圧室２６の圧力で下降する。打撃部１２が下降すると、ドライバブレード２８は、射出部１３にある釘４１を打撃し、釘４１は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。ドライバブレード２８が釘４１を打撃した反力で、プッシュレバー３２が被打込材Ｗ１から離れる。また、ピストン２７がバンパ３０に衝突する。

制御部４２は、位置検出センサの信号を処理して、打撃部１２が待機位置に到達したか否かを検出する。制御部４２は、打撃部１２が待機位置に到達すると、電動モータ１５を停止する。

一方、蓄圧室２６の圧力及び補助蓄圧室７３の圧力は、蓄圧室２６及び補助蓄圧室７３に圧縮空気を充填した時点で同じである。蓄圧室２６及び補助蓄圧室７３に圧縮空気を充填した時点から一定期間が経過すると、蓄圧室２６の圧縮空気が、メインタンク１８の外部に漏れる可能性がある。一例として、シール部材２９，４６，４７の何れかがシールする箇所から圧縮空気が漏れる。すると、蓄圧室２６の圧力は、補助蓄圧室７３の圧力よりも低くなる。

このような圧縮空気の漏れは、打撃部１２が打撃動作を行う度に、蓄圧室２６の圧力が上昇及び低下を繰り返すことで、シール部材２９，４６，４７に繰り返し圧力変化が生じることが原因である。特に、シール部材２９は、打撃部１２の作動に伴いシリンダ２５の内周面に対して摺動するため、蓄圧室２６の圧力変化と併せると、より圧縮空気の漏れが発生し易い。

一方向バルブ５４は、プランジャ５７に加わる第１付勢力と、プランジャ５７に加わる第２付勢力とが同じであると第２通路６０を閉じる。一方向バルブ５４は、第２付勢力が第１付勢力を超えると、通路５１の圧力でプランジャ５７が作動して第２通路６０を自動的に開く。このため、補助蓄圧室７３の圧縮空気の一部が、第２通路６０、通路５１を介して蓄圧室２６に流入する。蓄圧室２６の圧力が上昇して所定圧力以上になると、一方向バルブ５４は自動的に第２通路６０を閉じる。

ここでいう所定圧力とは、打撃部１２が下死点にある状態で確保するべき下死点用の目標圧力であり、当該下死点用の目標圧力は、打撃部１２が上死点にて具備すべき打撃力、すなわち、打撃部１２が作動して釘４１を被打込材Ｗ１に必要量打ち込むのに必要な上死点での必要圧力を規定する。打撃部１２が下死点に位置する状態における蓄圧室２６の目標圧力は、打撃部１２が上死点から作動して釘４１に加える打撃エネルギの目標エネルギに応じて定まる。

このように、蓄圧室２６の圧力が所定圧力未満に低下すると、一方向バルブ５４は自動的に第２通路６０を開いて補助蓄圧室７３の圧縮空気の一部を蓄圧室２６に供給する。したがって、打撃部１２が第１方向に作動する場合のパワーが低下すること、つまり、打撃部１２の打撃力が低下することを抑制できる。

また、補助蓄圧室７３の圧縮空気の一部が蓄圧室２６に流入すると、ピストン７１は、付勢部材７５の付勢力で壁部６８から離反する向きで移動する。一方向バルブ５４が蓄圧室２６と通路５１とを遮断と、ピストン７１は停止する。このように、補助蓄圧室７３の圧縮空気の一部が蓄圧室２６に流入することに伴い、ピストン７１が壁部６８から離反する向きで作動し、補助蓄圧室７３の容積が縮小する。付勢部材７５は、補助蓄圧室７３の容積を縮小する向きでピストン７１を付勢し、補助蓄圧室７３の圧力を支配する。具体的には、補助蓄圧室７３に圧縮空気を充填した時点と略同じ圧力に維持する。

さらに、中心線Ａ３は中心線Ａ１に対して９０度で交差して配置されている。このため、打撃部１２が釘４１を打撃すること、または、ピストン２７がバンパ３０に衝突することにより、ハウジング１１が中心線Ａ２方向に振動した場合における、ピストン７１の中心線Ａ３方向の移動を低減、抑制可能である。

上記効果に加えて、補助蓄圧室７３は、蓄圧室２６と比較して圧縮空気漏れの要因となる圧力変化が少なく、かつ、シール部材も少ない。このため、補助蓄圧室７３自体の圧力低下は限りなく小さく抑えられており、打込機１０を長期間使用しても、蓄圧室２６の圧力低下を補填する機能を十分に維持できる。

蓄圧室２６に圧縮空気を供給する機構の他の例を、図１０を参照して説明する。サブタンク１９は、中心線Ａ２を中心として配置されている。ピストン７１及びプランジャ５７は、共に中心線Ａ２方向に作動可能である。ピストン７１は、中心線Ａ２に沿って一方向バルブ５４に接近する第３方向Ｂ１に作動可能であり、かつ、ピストン７１は、中心線Ａ２に沿って一方向バルブ５４から離間する第４方向Ｂ２に作動可能である。保持孔４９、補助バルブ６１及びアダプタ６４は、中心線Ａ３を中心として配置されている。補助バルブ６１は、中心線Ａ３方向に作動可能である。

補助蓄圧室７３は、通路５１につながっている。図７に示す通路６６は、図１０に示す例では設けられていない。図１０におけるその他の構成は、図７におけるその他の構成と同じである。

ホースをアダプタ６４に取り付けた状態において、ピン６５はプランジャ５７から離反している。次いで、作業者がアダプタ６４及び補助バルブ６１を経由して通路５１に圧縮空気を供給する。すると、通路５１に供給された圧縮空気の一部は、補助蓄圧室７３に流入する。また、一方向バルブ５４は、第２付勢力が第１付勢力を超えると、第２通路６０を開き、通路５１に供給された圧縮空気の一部が、蓄圧室２６に流入する。作業者がホースをアダプタ６４から取り外すと、補助バルブ６１は通路５１と取り付け孔５３とを遮断する。また、一方向バルブ５４は第２通路６０を閉じる。

図１０に示す要素においても、蓄圧室２６の圧力が低下すると、補助蓄圧室７３の圧縮空気が蓄圧室２６に流入し、蓄圧室２６の圧力を上昇させることが可能である。図１０に示す要素の他の作用効果は、図７に示す要素の作用効果と同じである。

蓄圧室２６に圧縮空気を供給する機構の他の例を、図１１を参照して説明する。サブタンク１９は、中心線Ａ２を中心として配置されている。ピストン７１は、中心線Ａ２方向に作動可能である。一方向バルブ５４、保持孔４９、補助バルブ６１及びアダプタ６４は、中心線Ａ３を中心として配置されている。プランジャ５７及び補助バルブ６１は、中心線Ａ３方向に作動可能である。補助蓄圧室７３は、通路６６を介して通路５１につながっている。図１１におけるその他の構成は、図７及び図１０におけるその他の構成と同じである。

作業者がホースをアダプタ６４に取り付けると、ピン６５がプランジャ５７を押し、一方向バルブ５４は第２通路６０を開く。図１１に示す補助バルブ６１及びアダプタ６４は、蓄圧室２６及び補助蓄圧室７３に圧縮空気を充填可能である。作業者がホースをアダプタ６４から取り外すと、ピン６５がプランジャ５７から離反し、一方向バルブ５４は第２通路６０を閉じる。また、補助バルブ６１は通路５１と取り付け孔５３とを遮断する。

そして、蓄圧室２６の圧力が低下すると、補助蓄圧室７３の圧縮空気が蓄圧室２６に流入し、蓄圧室２６の圧力を上昇させることが可能である。図１１に示す要素の他の作用効果は、図７に示す要素の作用効果と同じである。

蓄圧室２６に圧縮空気を供給する機構の更に他の例を、図１２を参照して説明する。図１２に示す構成において、図１０に示す構成と同じ構成は、図１０と同じ符号を付してある。図１０の例と図１２の例とを比較すると、図１２の例では、図１０に示すピストン７１、シール部材７２、付勢部材７５、排気孔７６、空間７４及び空気孔７７が設けられていない。

このため、図１２の例では、蓄圧室２６及び補助蓄圧室７３に圧縮空気を充填した時点から期間が経過して、蓄圧室２６の圧力が低下すると、補助蓄圧室７３の圧縮空気が蓄圧室２６に供給される。しかし、空間７４及び付勢部材７５が存在しないため、蓄圧室２６の圧力は初期圧力までは上昇せず、蓄圧室２６と補助蓄圧室７３の圧力とが均等となるように、蓄圧室２６に対して圧縮空気の供給が行われる。よって図１２の例では、蓄圧室２６の圧力は初期圧力までは上昇しないが、蓄圧室２６に比べ圧力変化が少なく、かつ、圧縮縮空気の漏れの原因となるシール部材も限りなく少ないため、蓄圧室２６の圧力低下量を低減できる。

蓄圧室２６に圧縮空気を供給する機構の更に他の例を、図１３、図１４及び図１５を参照して説明する。図１３のように、ホルダ４４はマウント４８を有し、マウント４８により保持孔９０が形成されている。保持孔９０の中心線Ａ４は、シリンダの中心線Ａ１と交差する。保持孔９０は、通路９１を介して蓄圧室２６につながっている。切替バルブ９２が保持孔９０に設けられている。切替バルブ９２は、バルブコア９３、バルブコアシャフト９４、通路９５、バルブコアシャフト９４を付勢する付勢部材を有する。バルブコア９３は筒形状であり、バルブコア９３はマウント４８に固定されている。バルブコアシャフト９４は、バルブコア９３に対して中心線Ａ４方向に移動可能である。バルブコアシャフト９４を付勢する付勢部材は、一例として、金属製のスプリングである。

取り付け孔９６がマウント４８に設けられている。取り付け孔９６は保持孔９０につながり、取り付け孔９６の開口端は、マウント４８の表面に露出している。保持孔９０及び取り付け孔９６は中心線Ａ４を中心として同心状に配置されている。取り付け孔９６内にピストン９７が配置されている。取り付け孔９６において、ピストン９７とバルブコア９３との間に、シリンダ室９８が形成されている。バルブコアシャフト９４が中心線Ａ４方向に作動すると、通路９５が開閉する。通路９５が開くと、シリンダ室９８と通路９１とがつながる。通路９５が閉じると、シリンダ室９８と通路９１とが遮断される。マウント４８は通路１０２を有し、通路１０２は取り付け孔９６と外部Ｅ１とをつなぐ。

シール部材１０３がピストン９７の外周面に取り付けられている。シール部材１０３は取り付け孔９６の内面に接触して、シリンダ室９８を気密にシールする。ピストン９７はプッシュピン９９及び位置決め突起１０４を有する。位置決め突起１０４は中心線Ａ４を中心とする円周方向で２箇所に設けられている。シャフト１００がピストン９７に接続されている。シャフト１００は、取り付け孔９６及びホルダ４４の外部Ｅ１に亘って配置されている。

シャフト１００はピストン９７と共に中心線Ａ４に沿って第３方向Ｂ１及び第４方向Ｂ２に作動可能である。第３方向Ｂ１と第４方向Ｂ２とは、互いに逆向きである。ピストン９７が第３方向Ｂ１に作動すると、ピストン９７が切替バルブ９２に接近する。ピストン９７が第４方向Ｂ２に作動すると、ピストン９７が切替バルブ９２から離間する。シャフト１００において取り付け孔９６の外に位置する端部に、ノブ１０８が固定されている。作業者は、ノブ１０８を操作可能である。

シャフト１００の全部がハウジング１１内に設けられている構造、または、シャフト１００においてピストン９７が取り付けられていない端部が、ハウジング１１の外部に露出している構造の何れでもよい。シャフト１００の端部がハウジング１１の外部に露出する構造では、ハウジング１１に開口部を設け、シャフト１００の一部が開口部内で作動可能に構成される。

さらに、キャップ１０１がマウント４８に取り付けられている。キャップ１０１は筒部１０７及び軸孔１１０を有し、筒部１０７の外周面に雄ねじ１０５が設けられている。取り付け孔９６の内周面に雌ねじ１０６が設けられている。作業者がキャップ１０１を回転させると、キャップ１０１をマウント４８に取り付け及び取り外しが可能である。筒部１０７は凹部１０６を有する。凹部１０６は、中心線Ａ４を中心とする円周方向で２箇所に設けられている。

シャフト１００は軸孔１１０内に配置されている。軸孔１１０の内径は、ピストン９７の外径よりも小さく、かつ、ノブ１０８の外径よりも小さい。キャップ１０１がマウント４８に固定されていると、ピストン９７及びシャフト１００がマウント４８から外れることは無い。キャップ１０１がマウント４８に固定されている状態で、シャフト１００及びピストン９７は、軸孔１１０内で中心線Ａ４に沿って作動可能である。シャフト１００はキャップ１０１に対して中心線Ａ４を中心として回転可能である。キャップ１０１をマウント４８から取り外すと、ピストン９７及びシャフト１００をマウント４８から外すことが可能である。

作業者が打込機１０を使用する場合、シャフト１００を操作していない。位置決め突起１０４は凹部１０６の外に位置する。位置決め突起１０４の先端が筒部１０７に接触して、ピストン９７は、中心線Ａ４方向における初期位置で停止している。ピストン９７が初期位置で停止していると、シール部材１０３は、シリンダ室９８と通路１０２とを遮断している。つまり、シール部材１０３は、シリンダ室９８をシールしている。また、プッシュピン９９はバルブコアシャフト９４から離間している。このため、切替バルブ９２は通路９５が閉じられている。このため、通路９１とシリンダ室９８とが遮断され、蓄圧室２６の圧縮空気が圧力室へ漏れることは無い。

図１３は、ピストン９７の初期位置の一例である。ピストン９７の初期位置は、シール部材１０３がシリンダ室９８と通路１０２とを遮断し、かつ、プッシュピン９９がバルブコアシャフト９４から離間している位置であればよく、図１３におけるピストン９７の位置に限定されない。

作業者が打撃部１２のパワー不足を認識すると、作業者は、打撃部１２が下死点で停止している状態で、次の作業を行うことが可能である。

作業者はノブ１０８を指で掴み、シャフト１００を中心線Ａ４を中心として所定角度回転させ、中心線Ａ１を中心とする円周方向で、位置決め突起１０４と凹部１０６とを同じ位置とし、シャフト１００を停止させる。

更に、シャフト１００及びピストン９７を中心線Ａ４に沿い、かつ、切替バルブ９２から離間させる向きで作動させる。すると、位置決め突起１０４が凹部１０６に進入する。ピストン９７が切替バルブ９２から離間する向きで作動すると、シリンダ室９８の容積が拡大する。そして、図１４のように、ピストン９７がキャップ１０１に接触した第１作動位置で、シャフト１００及びピストン９７を停止させる。ピストン９７が第１作動位置で停止する前、または、第１作動位置で停止した時点で、シール部材１０３はシリンダ室９８と通路１０２とを接続する。このため、シリンダ室９８は、通路１０２を介して外部Ｅ１につながる。

さらに、作業者は、シャフト１００及びピストン９７を第３方向Ｂ１に作動させる。すると、図１３のように、シール部材１０３がシリンダ室９８と通路１０２とを遮断する。また、ピストン９７が切替バルブ９２に接近する向きで作動すると、シリンダ室９８の容積が縮小して空気が圧縮され、シリンダ室９８の圧力が上昇する。

その後、作業者はシャフト１００及びピストン９７を、図１５に示す第２作動位置で停止させる。ピストン９７が第２作動位置に到達する前、または、ピストン９７が第２作動位置に到達した時点で、プッシュピン９９がバルブコアシャフト９４に押し付けられ、通路９５が開く。このため、シリンダ室９８で圧縮された空気が、通路９１を経由して蓄圧室２６に供給される。この時、ピストン９７で圧縮されたシリンダ室９８の圧力は、蓄圧室２６の目標圧力と略同じであることが望ましい。蓄圧室２６の目標圧力は、ピストン９７が下死点で停止している状態に対応する圧力である。

さらに、作業者は、第２作動位置で停止しているシャフト１００及びピストン９７を中心線Ａ４に沿い、かつ、切替バルブ９２から離間させる向きで作動させる。すると、プッシュピン９９がバルブコアシャフト９４から離間し、バルブコアシャフト９４が付勢部材の力で作動して停止し、通路９５が閉じる。以後、作業者は、ピストン９７を第１作動位置と第２作動位置との間で往復作動させる操作を繰り返し、シリンダ室９８で圧縮された空気を、通路９１を介して蓄圧室２６に供給する作業を行う。そして、作業者は、シャフト１００を中心線Ａ４を中心として回転させ、位置決め突起１０４と凹部１０６とを、中心線Ａ４を中心として異なる位置にした後、図１３のように、シャフト１００及びピストン９７を初期位置で停止させる。

このように、図１３、図１４及び図１５に示す実施形態では、蓄圧室２６の圧力が低下した場合に、作業者の操作力でピストン９７を作動させてシリンダ室９８の空気を蓄圧室２６に供給し、蓄圧室２６の圧力を上昇させることが可能である。したがって、打込機１０のメンテナンスのために、打込機１０を修理店に持ち込む必要がなく、打込機１０の使い勝手を向上できる。

また、シリンダ室９８の容積、ピストン９７の有効作動量等のパラメータに基づいて、シリンダ室９８の最大圧力が決まる。したがって、蓄圧室２６の上限圧を超えて、空気が蓄圧室２６に充填されることを防止できる。ピストン９７の有効作動量は、シール部材１０３がシリンダ室９８と通路１０２とを遮断している状態で、ピストン９７が切替バルブ９２に接近する向きで作動可能な量である。

さらに、切替バルブ９２の通路９５が閉じている状態で、蓄圧室２６の圧縮空気が、バルブコア９３とマウント４８との接触箇所からシリンダ室９８へ漏れたとしても、ピストン９７が初期位置で停止していると、シール部材１０３がシリンダ室９８と通路１０２とを遮断している。したがって、シリンダ室９８の空気が、外部Ｅ１へ漏れることを防止できる。

作業者は、打撃部１２が停止した状態で、シャフト１００及びピストン９７を作動させて蓄圧室２６に空気を充填する。打撃部１２が停止した状態は、打撃部１２がバンパ３０に接触して停止している第１状態、または、打撃部１２がバンパ３０から離間して停止している第２状態の何れでもよい。打撃部１２が第１状態で停止している場合に、ピストン９７の作動によって上昇可能な蓄圧室２６の最大圧は、打撃部１２が第２状態で停止している場合に、ピストン９７の作動によって上昇可能な蓄圧室２６の最大圧よりも低く設定する。

図１６、図１７及び図１８に示す例は、図１３、図１４及び図１５に示す例の一部を変更したものである。付勢部材１１１がシリンダ室９８に配置されている。付勢部材１１１は、ピストン９７を切替バルブ９２から離間させる向きで中心線Ａ４に沿って付勢する。付勢部材１１１は、一例として金属製のスプリングである。

作業者が打込機１０を使用する場合、図１６のように、シャフト１００を操作していない。ピストン９７は付勢部材１１１に付勢され、かつ、位置決め突起１０４の先端が筒部１０７に接触して、ピストン９７が中心線Ａ４方向における初期位置で停止している。

作業者が指でノブ１０８を掴み、かつ、シャフト１００を中心線Ａ４を中心として所定角度回転させ、中心線Ａ１を中心とする円周方向で、位置決め突起１０４と凹部１０６とを同じ位置とし、シャフト１００を停止させる。すると、ピストン９７は、付勢部材１１１の付勢力で切替バルブ９２から離間する向きで作動し、位置決め突起１０４が図７のように凹部１０６に進入し、かつ、ピストン９７が第１作動位置で停止する。

さらに、作業者はノブ１０８に操作力を付加して、ピストン９７を付勢部材１１１の力に抗して切替バルブ９２に接近させると、図１８のようにプッシュピン９９がバルブコアシャフト９４に押し付けられて通路９５が開く。作業者がノブ１０８に付加した操作力を解除すると、ピストン９７は、付勢部材１１１の付勢力で第２作動位置から切替バルブ９２から離間する方向に作動したする。さらに、位置決め突起１０４が凹部１０６に進入し、ピストン９７は第１作動位置で停止する。以後、ピストン９７が第１作動位置と第２作動位置との間で往復作動され、シリンダ室９８で圧縮された空気が蓄圧室２６に供給される。

そして、作業者は、シャフト１００を中心線Ａ４を中心として回転させ、位置決め突起１０４と凹部１０６とを、中心線Ａ４を中心として異なる位置にした後、図１６のように、シャフト１００及びピストン９７を初期位置で停止させる。なお、図１５のように、位置決め突起１０４が斜面１０４Ａを有し、凹部１０６が、斜面１０６Ａを有してもよい。すると、中心線Ａ４を中心とするシャフト１００の回転方向において、突起１０４の位置と凹部１０６の位置とが異なっていても、斜面１０４Ａと斜面１０６Ａとが接触することでシャフト１００が所定角度回転し、突起１０４と凹部１０６とが確実に係合する。

更に、図１９に示すように、ノブ１０８に凸部１０８ａを設け、更に、マウント４８に設けられているキャプ１０１に凹部２００を設けておき、ノブ１０８を操作して圧縮空気を蓄圧室に供給する作業の時は、凸部１０８ａと凹部２００が係合しないようにしておき、ノブ１０８の凸部１０８ａをキャプ１０１の端部に突き当てても、蓄圧室２６内の圧縮空気が抜けないようしておく。蓄圧室２６内の圧力を調整する時には、ノブ１０８を回転させ、凸部１０８ａと凹部２００を係合できるようにした後、ノブ１０８を押し込みピストン９７の小径部９７ａが空間２０１まで移動させすることで、シール部材１０３が取り付け孔９６の大径部９６ａまで移動し、プッシュピン９９がバルブコアシャフト９４に押し付けられて通路９５が開いた状態になり、更に、シール部材１０３と取り付け孔９６の内面とのシールが解除され、圧蓄圧室２６内の圧縮空気は、通路１０２から大気に放出される。尚、付勢部材１１１は設けてなくても良い。

図１６、図１７及び図１８に示す例は、付勢部材１１１の付勢力でピストン９７及びシャフト１００が第２作動位置から第１作動位置へ作動する。このため、作業者の操作を簡略にすることができる。図１６、図１７及び図１８に示す例の他の作用及び効果は、図１３、図１４及び図１５に示す例の作用及び効果と同じである。

さらに、打撃部１２が下死点で停止している状態でシリンダ室９８で圧縮された空気を蓄圧室２６に供給すると、蓄圧室２６の空気圧が上昇中に打撃部１２が移動しない。このため、蓄圧室２６に対する空気の供給完了後における打撃部１２の打撃エネルギが安定する。

なお、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８に示す例において、打撃部１２が下死点とは異なる位置で停止している状態で、シリンダ室９８で圧縮された空気を蓄圧室２６に供給することも可能である。この場合でも、打撃部１２が上死点に位置する状態で、蓄圧室２６の圧力が、必要圧力を超えることを回避可能である。したがって、打撃部１２が釘４１に加える打撃エネルギが、目標エネルギを超えることを抑制できる。

実施形態及び図面に開示した内容は、次に挙げるいくつかの主題を含む。これらの主題は、実施形態及び図面に開示した内容のうち、一部の構成を備えているものを、それぞれ打込機として定義している。

（図１及び図２に加え、図１３以降の例に含まれる主題） 圧縮性気体を蓄える蓄圧室と、前記圧縮性気体の圧力で止具を打撃する第１方向に作動する打撃部と、前記打撃部を前記第１方向とは逆向きの第２方向に作動させて前記蓄圧室の圧力を上昇させる駆動部と、を有する、打込機であって、前記蓄圧室に供給する前記圧縮性気体を収容可能な圧力室と、前記蓄圧室及び前記圧力室を形成するケーシングと、前記ケーシングに設けられ、かつ、前記圧力室の容積を縮小するように作動可能な可動部材と、前記圧力室と前記蓄圧室とを接続及び遮断可能な切替バルブと、を有し、前記可動部材は、前記打撃部が停止している状態で作動可能である。

（図１、図２及び図４に加え、図７−図１２の例に含まれる主題） 圧縮性気体を蓄える蓄圧室と、前記圧縮性気体の圧力で止具を打撃する第１方向に作動する打撃部と、前記打撃部を前記第１方向とは逆向きの第２方向に作動させて前記蓄圧室の圧力を上昇させる駆動部と、を有する、打込機であって、前記蓄圧室に接続され、かつ、前記蓄圧室に供給する前記圧縮性気体を蓄える補助蓄圧室と、前記補助蓄圧室の前記圧縮性気体を前記蓄圧室に供給することが可能であり、かつ、前記蓄圧室の前記圧縮性気体が前記補助蓄圧室に戻ることを阻止する一方向バルブとを有し、前記一方向バルブは、前記蓄圧室が所定圧力以上であると、前記蓄圧室と前記補助蓄圧室とを遮断し、前記蓄圧室が所定圧力未満であると、前記蓄圧室と前記補助蓄圧室とを接続する、打込機。

実施形態で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。打込機１０は、打込機の一例であり、蓄圧室２６は、蓄圧室の一例である。第１方向Ｄ１は、第１方向の一例であり、第２方向Ｄ２は、第２方向の一例である、打撃部１２は、打撃部の一例である。電動モータ１５及び変換部１７は、駆動部の一例である。補助蓄圧室７３は、補助蓄圧室の一例である。第１バルブ収容部５０、通路５１及び通路６６は、第１通路の一例である。一方向バルブ５４は、一方向バルブの一例である。補助バルブ６１は、補助バルブの一例である。サブタンク１９は、補助容器の一例である。ピストン７１は、壁部の一例である。付勢部材７５は、付勢部材の一例である。第２通路６１Ａは、第２通路の一例である。排気孔７６は第３通路の一例である。バルブコアシャフト６３は、可動片の一例である。プランジャ５７は、第２弁体及び第３弁体の一例である。中心線Ａ２方向または中心線Ａ３方向が、可動片の作動方向の一例であり、かつ、第２弁体及び第３弁体の作動方向の一例である。

空間７４は、収容室の一例である。空気孔７７は、開口部の一例である。ピストン７１、シール部材７２及び排気孔７６は、リークバルブの一例である。目標圧力は、所定圧力の一例である。排気孔７６は、通路の一例である。ハウジング１１は、ハウジングの一例である。ヘッドカバー２２は、蓋部の一例である。制御部４２及び位置検出センサは、検知部の一例である。中心線Ａ１方向で、ピストン２７がバンパ３０に接触した打撃部１２の位置が、打撃部の下死点の一例である。釘４１は、止具の一例である。

シリンダ室９８及び補助蓄圧室７３は、それぞれ圧力室の一例である。メインタンク１８は、ケーシングの一例である。ピストン７１，９７は、可動部材の一例である。切替バルブ９２及び一方向バルブ５４は、それぞれ切替バルブの一例である。第３方向Ｂ１は、第３方向の一例であり、第４方向Ｂ２は、第４方向の一例である。外部Ｅ１は、ケーシングの外部の一例である。通路１０２は、補助通路の一例である。

ピストン９７が第３方向Ｂ１に作動し、かつ、切替バルブ９２が蓄圧室２６とシリンダ室９８とを接続する状態が第１作動状態の一例である。ピストン９７が第４方向Ｂ２に作動し、かつ、切替バルブ９２が蓄圧室２６とシリンダ室９８とを遮断する状態が第２作動状態の一例である。バルブコアシャフト９４は、第１弁体の一例である。

打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図７、図１０及び図１１において、排気孔７６が設けられていなくてもよい。ピストン７１を有する例では、サブタンク１９の外部Ｅ１からピストン７１を中心線方向に手動で移動させることの可能な調整機構を設けることも可能である。

電動モータは、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータの何れでもよい。電動モータの電源部は、直流電源または交流電源の何れでもよい。電源部は、ハウジングに対して着脱可能なものと、ハウジングに対して電力ケーブルを介して接続されるものと、を含む。電源部は二次電池に替えて一次電池でもよい。

打撃部を第２方向に作動させる駆動部は、モータ、減速機構、変換部を含む。モータは、電動モータの他、油圧モータ、空気圧モータ及びエンジンを含む。

変換部は、ラック・アンド・ピニオン機構の他、牽引機構、カム機構を含む。牽引機構は、モータの回転力をケーブルを介して打撃部に伝え、打撃部を牽引して第２方向に移動させる。カム機構は、モータの回転力で回転する回転要素に、外径が緩やかに変化する環状のカム面を形成したものである。

モータの回転力を変換部に伝達する回転要素は、ギヤ、プーリ、ローラ、遊星歯車機構のキャリヤ、円板部材を含む。

蓄圧室は、圧縮性気体を収容する空間であり、タンク、ケーシングなどの容器内に形成される。第１通路、第２通路及び第３通路は、圧縮性気体が流れる経路であり、孔、開口部、隙間、空間、ポートなどを含む。なお、補助バルブは、打撃部が作動方向における下死点にある場合に、圧縮性気体が通過可能である。

図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８に示す例において、保持孔９０、取り付け孔９６、切替バルブ９２、シリンダ室９８、ピストン９７は、マウント４８に設けられているが、マウント４８に他の筒状部材を取り付け、その筒状部材に、保持孔９０、取り付け孔９６、切替バルブ９２、シリンダ室９８、ピストン９７を設けることも可能である。

図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８に示す中心線Ａ４は、図１及び図６に示す中心線Ａ１に対して交差、例えば、９０度の角度で交差する例である。また、中心線Ａ４と中心線Ａ１とが、９０度とは異なる角度で交差してもよい。さらに、中心線Ａ４と中心線Ａ１とが平行に配置されていてもよい。

１０…打込機、１１…ハウジング、１２…打撃部、１５…電動モータ、１７…変換部、１８…メインタンク、１９…サブタンク、２２…ヘッドカバー、２６…蓄圧室、４２…制御部、５０…第１バルブ収容部、５１，６６…通路、５４…一方向バルブ、５７…プランジャ、６１…補助バルブ、６１Ａ…第２通路、６３，９４…バルブコアシャフト、７１，９７…ピストン、７２…シール部材、７３…補助蓄圧室、７４…空間、７５…付勢部材、７６…排気孔、７７…空気孔、９２…切替バルブ、９８…シリンダ室、１０２…通路、Ａ１，Ａ２，Ａ３…中心線、Ｂ１…第３方向、Ｂ２…第４方向、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｅ１…外部

Claims (15)

1. 圧縮性気体を蓄える蓄圧室と、前記圧縮性気体の圧力で止具を打撃する第１方向に作動する打撃部と、前記打撃部を前記第１方向とは逆向きの第２方向に作動させて前記蓄圧室の圧力を上昇させる駆動部と、を有する、打込機であって、
   前記蓄圧室に供給する前記圧縮性気体を収容可能な圧力室と、
   前記蓄圧室及び前記圧力室を形成するケーシングと、
   前記ケーシングに設けられ、かつ、前記圧力室の容積を縮小するように作動可能な可動部材と、
   前記圧力室と前記蓄圧室とを接続及び遮断可能な切替バルブと、
   を有する、打込機。
2. 前記可動部材は、
   前記圧力室の容積を縮小する第３方向と、
   前記第３方向とは逆であり、かつ、前記圧力室の容積を拡大する第４方向と、
   に作動可能であり、
   前記可動部材が、前記第３方向に作動し、かつ、前記切替バルブが、前記圧力室と前記蓄圧室とを接続する第１作動状態と、
   前記可動部材が、前記第４方向に作動し、かつ、前記切替バルブが、前記圧力室と前記蓄圧室とを遮断する第２作動状態と、
   を、更に備えている、請求項１記載の打込機。
3. 前記切替バルブは、
   前記圧力室と前記蓄圧室とを接続及び遮断するように作動する第１弁体を有し、
   前記第１作動状態は、前記可動部材が前記第３方向に作動して前記第１弁体に接触することにより、前記第１弁体が作動して前記圧力室と前記蓄圧室とを接続する状態であり、
   前記第２作動状態は、前記可動部材が前記第４方向に作動して前記第１弁体から離間することにより、前記第１弁体が作動して前記圧力室と前記蓄圧室とを遮断する状態である、請求項２記載の打込機。
4. 前記可動部材を操作して、前記第１弁体に接触させた状態を維持し、シール部材による密閉を解除することで、前記蓄圧室の圧縮性気体を放出することを特徴とする請求項１記載の打込機。
5. 前記圧力室と前記ケーシングの外部とをつなぐ補助通路が設けられ、
   前記可動部材は、前記第３方向に作動すると前記補助通路を閉じる一方、前記第４方向に作動すると前記補助通路を開く、請求項２または３記載の打込機。
6. 圧縮性気体を蓄える蓄圧室と、前記圧縮性気体の圧力で止具を打撃する第１方向に作動する打撃部と、前記打撃部を前記第１方向とは逆向きの第２方向に作動させて前記蓄圧室の圧力を上昇させる駆動部と、を有する、打込機であって、
   前記蓄圧室に接続され、かつ、前記蓄圧室に供給する前記圧縮性気体を蓄える補助蓄圧室と、
   前記補助蓄圧室と前記蓄圧室とを接続し、かつ、前記圧縮性気体が通る第１通路と、
   前記第１通路に設けられ、かつ、前記補助蓄圧室の前記圧縮性気体を前記蓄圧室に供給することが可能であり、かつ、前記蓄圧室の前記圧縮性気体が前記補助蓄圧室に戻ることを阻止する一方向バルブと、
   前記第１通路における前記補助蓄圧室と前記一方向バルブとの間に接続され、かつ、前記補助蓄圧室及び前記蓄圧室に供給される前記圧縮性気体が通過可能な補助バルブと、
   を有する、打込機。
7. 前記一方向バルブは、前記蓄圧室の圧力が前記補助蓄圧室の圧力未満で開き、かつ、前記蓄圧室の圧力が前記補助蓄圧室の圧力以上であると閉じる、請求項６記載の打込機。
8. 前記補助蓄圧室及び空間を内部に形成した補助容器と、
   前記補助容器の内部に移動可能に設けられ、かつ、前記補助蓄圧室と前記空間とを隔てる壁部と、
   前記補助蓄圧室の容積を縮小するように前記壁部に付勢力を加える付勢部材とが設けられていて、前記打撃部の作動方向と前記壁部の移動方向とが交差する、請求項６または７記載の打込機。
9. 前記補助バルブは、前記第１通路につながる第２通路と、
   前記第２通路を開閉するように作動する可動片と、
   を有し、
   前記可動片が前記第２通路を開くように作動すると、前記可動片の作動力で前記一方向バルブが前記蓄圧室と前記第１通路とを接続する、請求項６乃至８の何れか１項記載の打込機。
10. 前記一方向バルブは、前記第１方向と平行な方向、または前記第１方向に対して交差する方向の何れかで作動して前記第１通路と前記蓄圧室とを接続または遮断する第２弁体を有し、
    前記可動片の作動方向と、前記第２弁体の作動方向とが同じである、請求項９記載の打込機。
11. 前記補助容器は、
    前記付勢部材を収容する収容室と、
    前記収容室と前記補助容器の外部とをつなぐ開口部と、
    を有し、
    前記付勢部材は機械スプリングである、請求項８記載の打込機。
12. 前記補助蓄圧室を前記補助容器の外部に接続し、かつ、前記補助蓄圧室を前記補助容器の外部から遮断するリークバルブが設けられ、
    前記リークバルブは、前記補助蓄圧室の圧力が所定圧力以下では前記補助蓄圧室と前記補助容器の外部とを遮断し、前記補助蓄圧室の圧力が所定圧力を超えると前記補助蓄圧室と前記補助容器の外部とをつなぐ、請求項８または１１記載の打込機。
13. 前記リークバルブは、
    前記補助容器を内外に貫通する第３通路と、
    前記第３通路を開閉する前記壁部と、
    を有する、請求項１２記載の打込機。
14. 前記第３通路は、前記補助蓄圧室の前記圧縮性気体が前記補助容器の外部に流れる場合に音を発生する、請求項１３記載の打込機。
15. 前記一方向バルブは、前記蓄圧室と前記第１通路とを接続または遮断するように作動する第３弁体を有し、
    前記打撃部の作動方向と前記第３弁体の作動方向とが平行である、請求項６乃至１４の何れか１項記載の打込機。

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