JPWO2019198441A1 - レーザ溶接方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記レーザ溶接中に前記溶接部で反射した前記測定光に基づいて、該溶接部の溶け込み深さを測定するステップと、
測定された複数の測定値の相対比較により、前記レーザ光に対して前記測定光が光軸ずれした光軸ずれ方向を判定するステップと、
前記光軸ずれ方向に向かってレーザ溶接を行う場合に、前記測定光の照射位置を、前記レーザ光の光軸中心よりも溶接方向の後方に移動するように変化させるステップとを備えたことを特徴とするものである。
前記溶け込み深さを測定するステップでは、前記レーザ光及び前記測定光の照射位置を、第1方向、該第1方向とは逆向きの第2方向、該第1方向と交差する第3方向、該第3方向とは逆向きの第4方向に少なくとも移動させながらレーザ溶接を行うことを特徴とするものである。
前記溶け込み深さを測定するステップでは、前記レーザ光及び前記測定光の照射位置を一方向に移動させながら、所定の移動距離ごとに、該レーザ光の光軸を中心に該測定光の照射位置を所定角度だけ旋回移動させてレーザ溶接を行うことを特徴とするものである。
前記光軸ずれを判定するステップでは、複数の測定値と所定の基準値とを比較して、該基準値よりも小さな測定値が測定された方向を前記光軸ずれ方向と判定することを特徴とするものである。
前記光軸ずれを判定するステップでは、複数の測定値のうち最も浅い測定値が測定された方向を前記光軸ずれ方向と判定することを特徴とするものである。
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
14 測定部
17 判定部
20 レーザ照射ヘッド
29 駆動モータ
35 溶接部
L レーザ光
S 測定光
Claims (5)
- レーザ光で溶接部を溶接するレーザ溶接方法であって、
前記レーザ光と、該レーザ光とは波長の異なる測定光とを同軸に重ね合わせて前記溶接部に照射するステップと、
前記レーザ溶接中に前記溶接部で反射した前記測定光に基づいて、該溶接部の溶け込み深さを測定するステップと、
測定された複数の測定値の相対比較により、前記レーザ光に対して前記測定光が光軸ずれした光軸ずれ方向を判定するステップと、
前記光軸ずれ方向に向かってレーザ溶接を行う場合に、前記測定光の照射位置を、前記レーザ光の光軸中心よりも溶接方向の後方に移動するように変化させるステップとを備えたことを特徴とするレーザ溶接方法。 - 請求項1において、
前記溶け込み深さを測定するステップでは、前記レーザ光及び前記測定光の照射位置を、第1方向、該第1方向とは逆向きの第2方向、該第1方向と交差する第3方向、該第3方向とは逆向きの第4方向に少なくとも移動させながらレーザ溶接を行うことを特徴とするレーザ溶接方法。 - 請求項1において、
前記溶け込み深さを測定するステップでは、前記レーザ光及び前記測定光の照射位置を一方向に移動させながら、所定の移動距離ごとに、該レーザ光の光軸を中心に該測定光の照射位置を所定角度だけ旋回移動させてレーザ溶接を行うことを特徴とするレーザ溶接方法。 - 請求項1乃至3のうち何れか1つにおいて、
前記光軸ずれを判定するステップでは、複数の測定値と所定の基準値とを比較して、該基準値よりも小さな測定値が測定された方向を前記光軸ずれ方向と判定することを特徴とするレーザ溶接方法。 - 請求項1乃至3のうち何れか1つにおいて、
前記光軸ずれを判定するステップでは、複数の測定値のうち最も浅い測定値が測定された方向を前記光軸ずれ方向と判定することを特徴とするレーザ溶接方法。
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