JPWO2019186949A1 - 鞍乗型車両 - Google Patents

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Abstract

鞍乗型車両は、ライダが後方を確認するサイドミラーと、自車両の周辺の他車両を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果を表示する表示手段とを備える。前記表示手段は、前記サイドミラーの輪郭内であって、車幅方向で内側の位置に前記検知結果を表示する。

Description

本発明は情報表示機能を備えた鞍乗型車両に関する。
周辺車両の存在を検知してライダに報知する機能を備えた鞍乗型車両が提案されている。例えば、特許文献１には車車間通信を利用して周辺車両を検知し、ライダに検知結果を表示する鞍乗型車両が開示されている。後方から接近する車両の存在の検知結果は、サイドミラー（バックミラー）装置のステー部やハウジング部に設けた表示装置に表示される。
特開２０１２−１６４２３７号公報
鞍乗型車両はサイドミラーの後方にライダが乗車する構造であるため、サイドミラーの車幅方向で内側の領域においてライダの身体の一部（例えば、肩から上腕）が映りやすく、ライダは外側の領域により後方を確認する場合が多い。ステー部に他車両の存在の有無を表示する構成においては、ライダがミラーの外側の領域により後方を確認している際に、他車両に関する表示を確認するとなると視線の移動距離が長くなり、表示の視認性が必ずしもよくない。ハウジング部に表示装置を設けた構成においては、サイドミラーの形状に制約が生じて意匠性が低下する場合がある。
本発明の目的は、サイドミラーの形状の自由度を確保しつつ、他車両の検知結果の視認性を向上することにある。
請求項１の本発明によれば、
ライダが後方を確認するサイドミラー(263)と、
自車両の周辺の他車両を検知する検知手段(9,105)と、
前記検知手段の検知結果を表示する表示手段(10)と、
を備えた鞍乗型車両(1)であって、
前記表示手段は、前記サイドミラーの輪郭内であって、車幅方向で内側の位置(R1)に前記検知結果を表示する、
ことを特徴とする鞍乗型車両が提供される。
請求項２の本発明によれば、
前記サイドミラーは、車幅方向において、ハンドルグリップと少なくとも一部が重なる位置に配置されている。
請求項３の本発明によれば、
前記検知結果の表示領域の周囲部(10d,IM5)の色が、前記検知結果の表示色と異なる色である。
請求項４の本発明によれば、
前記検知手段により他車両が検知された場合、前記表示手段は前記検知結果の表示領域の周囲部に前記検知結果の表示色と異なる色の表示を行う(10e,S10)。
請求項５の本発明によれば、
前記鞍乗型車両は、ライダの服装の色を検知する色検知手段(106)を更に備え、
前記表示手段は、前記色検知手段が検知した色と異なる色で前記周囲部を表示する(S10)。
請求項６の本発明によれば、
前記表示手段は、複数色の中から選択された表示色で前記検知結果を表示可能である。
請求項７の本発明によれば、
前記鞍乗型車両は、ライダの服装の色を検知する色検知手段(106)を更に備え、
前記表示手段は、前記色検知手段が検知した色と異なる色で前記検知結果を表示する。
請求項８の本発明によれば、
前記鞍乗型車両は、ライダによる表示色の選択を受け付ける選択手段(104)を更に備え、
前記表示手段は、ライダが選択した表示色で前記検知結果を表示する。
請求項９の本発明によれば、
前記表示手段は、前記サイドミラーの輪郭内であって、車幅方向で内側の異なる位置に前記検知結果を表示可能である。
請求項１０の本発明によれば、
前記鞍乗型車両は、ライダによる表示位置の選択を受け付ける選択手段(104)を更に備え、
前記表示手段は、ライダが選択した表示位置で前記検知結果を表示する。
請求項１の本発明によれば、サイドミラーの形状の自由度を確保しつつ、他車両の検知結果の視認性を向上することができる。また、サイドミラーのデッドスペースの活用を図ることができる。
請求項２の本発明によれば、前記サイドミラーのうち、ライダの身体の一部が映り込みやすいデッドスペースを前記検知結果の表示に用いることができる。
請求項３の本発明によれば、前記検知結果の視認性を向上したり、強調することができる。
請求項４の本発明によれば、前記検知結果の視認性を向上したり、強調することができる。
請求項５の本発明によれば、前記検知結果の視認性を向上したり、強調することができる。
請求項６の本発明によれば、前記検知結果の視認性を向上することができる。
請求項７の本発明によれば、前記検知結果の視認性を向上することができる。
請求項８の本発明によれば、ライダが、自身にとって視認し易い表示色の選択を行うことができる。
請求項９の本発明によれば、前記サイドミラーのうち、ライダの身体の映り込み領域に前記検知結果を表示したり、逆に、映り込み領域外に前記検知結果を表示することができる。
請求項１０の本発明によれば、ライダが、自身にとって視認し易い表示位置の選択を行うことができる
本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両の左側面図。 図１の鞍乗型車両の正面図。 サイドミラーユニットの説明図及びI-I線断面図。 図１の鞍乗型車両の制御ユニットのブロック図。 表示装置の表示例を示す図。 別例のサイドミラーユニットの説明図及びII-II線断面図。 図６の例の表示装置の表示例を示す図。 別例のサイドミラーユニットの説明図及びIII-III線断面図。 図８の例の表示装置の表示例を示す図。 別例のサイドミラーユニットの説明図及びVI-VI線断面図。 別例のサイドミラーユニットの説明図及びV-V線断面図。 別例のサイドミラーユニットの説明図。 別例のサイドミラーユニットの説明図。 図１３の例の表示装置の表示例を示す図。 図１３の例の表示装置の表示例を示す図。
図面を参照して本発明の実施形態に係る鞍乗型車両について説明する。各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｘ方向は鞍乗型車両の前後方向、Ｙ方向は鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）、Ｚ方向は上下方向を示す。以下、鞍乗型車両の前後方向の前方または後方のことを単に前方または後方と、鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）の内側または外側のことを単に内側または外側と呼ぶことがある。
＜第一実施形態＞
＜鞍乗型車両の概要＞
図１は本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両１の左側面図、図２は鞍乗型車両１の正面図である。鞍乗型車両１はオフロード系の自動二輪車であるが、本発明は他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両に適用可能であり、また、内燃機関を駆動源とする車両のほか、モータを駆動源とする電動車両にも適用可能である。以下、鞍乗型車両１のことを車両１と呼ぶ場合がある。
車両１は車体フレームとして、車両前部に設けられるヘッドパイプ１１、左右一対のメインフレーム１２、ダウンフレーム１３、左右一対のロアフレーム１４及び延出部１７とを含む。ヘッドパイプ１１及びダウンフレーム１３は車体中心に沿って１本で設けられている。
メインフレーム１２とダウンフレーム１３とロアフレーム１４とをループ状に連結し、これらによって囲まれる領域の内側にパワーユニット２が配置されている。パワーユニット２はエンジンと変速機とを含む。パワーユニット２の前部には、エンジンの排気を排気マフラー５へ導くエキゾーストパイプ６が設けられている。
メインフレーム１２はヘッドパイプ１１の上部に取り付けられ、左右に別れた部分を有しており、パワーユニット２の上方で左右に湾曲して斜め下後方へ延びている。ダウンフレーム１３はヘッドパイプ１１の下部に取り付けられ、パワーユニット２の前方で車体中心を直線状に斜めに下がり下方へ延び、その下端部で左右一対のロアフレーム１４の前端部に連結されている。左右一対のロアフレーム１４のそれぞれはパワーユニット２の前側下部からパワーユニット２の下方へ湾曲して略直線状に後方へ延び、後端部が左右一対のメインフレーム１２のそれぞれの下端部に連結されている。
パワーユニット２の上方には、メインフレーム１２に支持された燃料タンク３が配置されている。燃料タンク３の直ぐ後方にはライダが着座するシート４が配置されている。シート４は、左右一対のシートフレーム１５上に支持されている。左右一対のシートフレーム１５はそれぞれの前端が左右一対のメインフレーム１２に取り付けられ、後方に延設されている。シートフレーム１５とメインフレーム１２とには左右一対のリアフレーム１６が接続されている。
ヘッドパイプ１１にはステアリングステム２０が回動可能に支持され、ステアリングステム２０の上端部にトップブリッジ２１が取り付けられている。ステアリングステム２０の下端部にはボトムブリッジ２３が設けられている。
トップブリッジ２１の左右端部のフォーク挿入孔（不図示）に左右一対のフロントフォーク２２が支持されている。一対のフロントフォーク２２はまた、ボトムブリッジ２３により支持されている。一対のフロントフォーク２２の下端部には前輪ＦＷが回転自在に支持されており、トップブリッジ２１に取り付けられたハンドルバー２４で操舵される。
メインフレーム１２にはピボット軸１２１によりリアスイングアーム１９の前端部が揺動自在に支持されている。リアスイングアーム１９の後端部には後輪ＲＷが支持され、パワーユニット２のドライブスプロケット（不図示）と後輪ＲＷの従動スプロケット（不図示）とに巻きかけられるチェーン（不図示）によって後輪ＲＷが回転駆動される。
ヘッドパイプ１１から前方に延びるように延出部１７が設けられ、延出部１７にメータパネルＭＰが支持される。メータパネルＭＰは、車速、エンジン回転数等の車両の状態の等の各種の情報を表示する。
メータパネルＭＰおよびフロントフォーク２２等の前方から側方にかけて、これらを覆うようにフロントカウル７が設けられている。さらに、メータパネルＭＰの側方から車幅方向外側に突出するように左右のバーウィンカ（方向指示器）３４が設けられる。
シート４の後方には、センサ９が設けられている。センサ９は、車両１の走行中に自車両１の周辺の他車両を検知するセンサであり、例えば、超音波センサ、ミリ波レーダ、カメラである。本実施形態の場合、センサ９は車両１の左右後方をその検知範囲とし、後方から自車両１に接近してくる他車両を検知する。なお、本実施形態ではセンサ９をシート４の後方に配置したが、センサ９の配置はこれに限られない。例えば、車両１の後部、側部、前部のいずれもセンサ９の配置箇所になり得る。また、センサ９は、左側、右側でそれぞれ一つずつ配置する等、複数配置されてもよい。
ハンドルバー２４の左右の各端部にはライダが把持するハンドルグリップ２４１が設けられている。また、ハンドルバー２４には、左右のハンドルグリップ２４１に隣接してブレーキレバーやクラッチレバー等が設けられている（不図示）。ハンドルバー２４方には、ライダの手を保護する左右のガード部２５が支持されている。左右のガード部２５は、左右のハンドルグリップ２４１の前方を覆うように配置されている。
ハンドルバー２４には、左右のミラーユニット２６が設けられている。図１、図２に加えて図３を参照してミラーユニット２６の構成について説明する。図３は右側のミラーユニット２６を後方から見た図並びにI-I線に沿うサイドミラー２６３の断面図である。左側のミラーユニット２６も右側のミラーユニット２６と同様の構成を備えている。
各ミラーユニット２６は、ハンドルバー２４に連結されるミラーステー（ミラー支持部）２６１と、ミラーハウジング２６２とを備える。ミラーハウジング２６２はミラーステー２６１に向きを調整可能に取り付けられている。また、ミラーハウジング２６２は、後方側が開口した中空体であり、その開口を塞ぐようにサイドミラー（鏡面部）２６３がミラーハウジング２６２に取り付けられている。ライダはサイドミラー２６３によって左右後方を視認することが可能である。
本実施形態の場合、ハンドルグリップ２４１とサイドミラー２６３とのＹ方向の位置関係で見ると、図２に示すように、サイドミラー２６３のＹ方向の範囲（図３の幅Ｗ）の少なくとも一部は、ハンドルグリップ２４１のＹ方向の範囲Ｌと重なっている。なお、本実施形態では、左右のミラーユニット２６をハンドルバー２４に支持する構成としたが、ハンドルバー２４以外の部位に支持する構成も採用可能である。
図３を参照して、サイドミラー２６３は、ガラスや透明樹脂等の透明基板２６３ａと、その背面に形成された反射膜２６３ｂとを備える。透明基板２６３ａには開口部２６３ｃが形成されており、開口部２６３に臨むようにして表示器１０がミラーハウジング２６２の内部に配置されている。本実施形態の表示器１０は、ＬＥＤ等の発光素子１０ｂと発光素子１０ｂを支持する基板（不図示）等を内蔵する筒状の本体１０ａと、本体１０ａの正面を覆うカバーレンズ１０ｃとを備えた発光装置である。カバーレンズ１０ｃは開口部２６３を通って後方へ露出している。ライダは、サイドミラー２６３を目視することで、表示器１０の点灯、消灯を視認可能である。
＜制御ユニット＞
表示器１０は、本実施形態の場合、自車両１の周辺の他車両の検知結果をライダに報知するために用いられる。図４は車両１の制御ユニット１００のブロック図であり、特に、表示器１０の表示制御に関わる構成を図示している。
制御ユニット１００は、処理部１０１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部１０２と、外部デバイスと処理部１０１との信号の送受信を中継するインタフェース部１０３と、を含む。処理部１０１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部１０２には、処理部６４１が実行するプログラムの他、各種のデータが格納される。インタフェース部１０３は、入出力インタフェースや通信インタフェースを含む。
処理部１０１は、センサ９、通信装置１０５及び入力装置１０４からの情報に基づいて、表示器１０の表示制御を行う。処理部１０１はセンサ９から他車両の検知結果を取得可能である。通信装置１０５は、車車間通信或いは路車間通信を行う無線通信装置である。処理部１０１は通信装置１０５から他車両の位置情報等を取得することができ、通信装置１０５を介した情報の受信も、他車両の検知に含まれる。処理部１０１は、センサ９及び通信装置１０５からのデータにより、左右の後方から自車両１に接近する他車両の存在を判定し、他車両の検知結果を表示器１０に表示する。例えば、他車両を検知した場合は表示器１０を点灯させ、検知しない場合は消灯させる。なお、異なる色を発光可能な複数の発光素子を備え、他車両を検知した場合の発光色（例えば赤）と、検知しない場合の発光色（例えば青）とを異ならせてもよい。
本実施形態の場合、このように他車両の検知をセンサ９と通信装置１０５の双方を利用して行うことが可能であるが、センサ９のみ或いは通信装置１０５のみにより他車両を検知する構成も採用可能である。
入力装置１０４はライダの指示入力を受け付ける装置であり、ボタン或いはレバー若しくはタッチパネル等の入力装置である。入力装置１０４は、メータパネルＭＰの周辺、或いは、ハンドルグリップ２４１の周辺に配置することができる。入力装置１０４を介して、ライダは、例えば、表示器１０の駆動の有効化、無効化の切り替えを行うことができる。具体的には、他車両の接近の報知を望まないライダは、表示器１０の駆動の無効化を選択することが可能である。
＜表示位置＞
図３及び図５を参照して表示器１０の表示位置（他車両の検知結果の表示領域）及び表示例について説明する。図５は表示器１０の動作説明図である。
本実施形態の場合、表示器１０の表示位置、つまり、サイドミラー２６３から露出したカバーレンズ１０ｃの部位は、サイドミラー２６３の輪郭Ｌの内側に位置しており、かつ、Ｙ方向でサイドミラー２６３の内側の位置している。より具体的に述べると、図３において、サイドミラー２６３はＹ方向に幅Ｗを有している。この幅Ｗを二等分して内側の領域をＲ１、外側の領域をＲ２とする。領域Ｒ１、Ｒ２は、サイドミラー２６３の表面をＹ方向に平行とした状態で画定されてもよい。表示器１０の表示位置は領域Ｒ１に位置している。
一般に鞍乗型車両では、サイドミラーの後方にライダが乗車する構造であるため、サイドミラーの車幅方向で内側の領域においてライダの身体の一部（例えば、肩から上腕）が映りやすい。図２は参考例として、ライダＰの乗車姿勢を図示している。同図に示すように、ミラーハウジング２６２の後方にライダＰの腕が位置しており、つまり、サイドミラー２６３の後方に腕が存在する。サイドミラー２６３の向きは調整可能であり、サイドミラー２６３の向きにもよるが、構造上、ライダＰの身体の一部がサイドミラー２６３に映りやすくなる。
図５はライダＰの身体の一部（腕）Ｐ’がサイドミラー２６３の内側に映りこんだ状態を示しており、状態Ｓ１は表示器１０が消灯している態様を、状態Ｓ２は表示器１０が点灯している態様を示している。サイドミラー２６３のうち、ライダＰの身体の一部Ｐ’が映りこんだ領域は、ライダＰが後方視認に用いることができない。ライダＰは専らサイドミラー２６３の外側の領域を利用して後方視認を行う。故に、サイドミラー２６３の内側の領域Ｒ１は、後方視認に利用されない”デッドスペース”となる場合が多い。
領域Ｒ１に表示器１０を配置することで、こうしたデッドスペースを有効活用することができる。また、領域Ｒ２のような外側の領域から表示器１０への視線の移動距離がそれほど長くならず、表示の視認性もよい。更に、表示器１０はサイドミラー２６３の輪郭Ｌの内側に位置しているので、サイドミラー２６３の輪郭Ｌ等の形状に制約を与えることもない。したがって、本実施形態によれば、サイドミラー２６３の形状の自由度を確保しつつ、他車両の検知結果の視認性を向上することができる。
＜第二実施形態＞
第一実施形態では表示器１０の一部が外部に露出する構成としたが、露出しない構成も採用可能である。図６はその一例を示しており、右側のミラーユニット２６を後方から見た図並びにII-II線に沿うサイドミラー２６３の断面図である。左側のミラーユニット２６も右側のミラーユニット２６と同様の構成を備えている。第一実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。
図６の例は、サイドミラー２６３をハーフミラーとし、表示器１０をサイドミラー２６３の背後に配置して露出しない構成としたものである。サイドミラー２６３は、透明基板２６３ａの背面に、半透過反射膜２６３ｄが形成されている。半透過反射膜２６３ｄの背後には、黒色等で形成されたマスク２６３ｅが配置されている。マスク２６３ｅは、表示器１０と透明基板２６３ａとの間の領域を除いて配置されている。マスク２６３ｅが設けられている部分は、通常のミラーと同様に機能し、マスク２６３ｅが設けられていない部分は、ハーフミラーとして機能することになる。
図６の例では表示器１０は、カバーレンズ１０ｃを備えない構成とされているが、カバーレンズ１０ｃを備える構成であってもよい。
図７は図６の例における表示器１０の動作例を示す図である。図７はライダＰの身体の一部（腕）Ｐ’がサイドミラー２６３の内側に映りこんだ状態を示しており、状態Ｓ３は表示器１０が消灯している態様を、状態Ｓ４は表示器１０が点灯している態様を示している。表示器１０が消灯している態様では、表示器１０がサイドミラー２６３に隠れて視認困難となり、目立たなくすることができる。サイドミラー２６３の全域を後方を映すミラーとして利用でき、ライダＰの利便性やサイドミラー２６３の意匠性を向上できる。そして、表示器１０が点灯している態様では、サイドミラー２６３の一部に発光が現出することになるので、ライダＰの注意を引きやすくすることができる。
なお、表示器１０が透明基板２６３ａの背後に隠れる構成例としては、サイドミラー２６３をハーフミラーとする構成以外の構成も採用可能である。例えば、図３の例のように、透明基板２６３ａの背面に、反射膜２６３ｂを形成した構成において、表示器１０と透明基板２６３ａとの間の領域において、反射膜２６３ｂを除去した構成であってもよい。
＜第三実施形態＞
表示器１０が配置される領域Ｒ１は、上記の通り、ライダＰの身体の一部Ｐ’が映りこみ易い。表示器１０の表示色と、ライダＰの一部Ｐ’における服装の色が近い色の場合、表示器１０の点灯の視認性が低下する場合がある。そこで、表示器１０の表示領域の周囲部の色を表示色と異ならせてもよい。これにより、表示器１０の表示領域を強調でき、視認性を向上することができる。
図８はその一例を示しており、右側のミラーユニット２６を後方から見た図並びにIII-III線に沿うサイドミラー２６３の断面図である。左側のミラーユニット２６も右側のミラーユニット２６と同様の構成を備えている。第一実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。
本実施形態の場合、表示器１０の周囲が、環状の周囲部材１０ｄにより囲まれている。周囲部材１０ｄは、例えば、表示器１０の点灯色と異なる色で着色された、透過性を有しない樹脂部材である。周囲部材１０ｄの色は、例えば、白、黒、緑、茶色又はグレーであってもよい。
図９は図８の例における表示器１０の動作例を示す図である。図９はライダＰの身体の一部（腕）Ｐ’がサイドミラー２６３の内側に映りこんだ状態を示しており、状態Ｓ５は表示器１０が消灯している態様を、状態Ｓ６は表示器１０が点灯している態様を示している。周囲部材１０ｄはカバーレンズ１０ｃと比較するとライダＰの身体の一部Ｐ’の映り込みが弱く、視認し易いため、消灯時（Ｓ５）、点灯時（Ｓ６）のいずれにおいても、表示器１０の輪郭を強調させることができ、表示器１０の視認性を向上できる。
なお、図８及び図９の例では、周囲部として周囲部材１０ｄを設けたが、図３の構成例において、開口部２６３の周囲において透明基板２６３ａを塗料、シールによって着色することで周囲部を形成してもよい。
次に、透過性を有する樹脂部材等で周囲部材１０ｄを構成すると共に周囲部材１０ｄ用の発光素子を設け、周囲部材１０ｄが表示器１０の表示色と異なる色で発光してもよい。図１０はその一例を示しており、右側のミラーユニット２６を後方から見た図並びにIV-IV線に沿うサイドミラー２６３の断面図である。左側のミラーユニット２６も右側のミラーユニット２６と同様の構成を備えている。図８の例と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。図１０の例では、周囲部材１０ｄが透過性を有し、かつ、表示器１０の背部を覆う底部を備えた構成とされている。その底部の背後にはＬＥＤ等の発光素子１０ｅが配置されている。周囲部材１０ｄの色又は発光素子１０ｅの発光色は表示器１０の表示色と異なる。
周囲部材１０ｄは、常時発光させてもよいし、表示器１０を点灯する場合に発光させてもよい。いずれの場合も、表示器１０の表示領域を強調でき、視認性を向上することができる。
次に、表示器１０が複数色の中から選択された表示色で発光可能であってもよい。図１１はその一例を示しており、右側のミラーユニット２６を後方から見た図並びにV-V線に沿うサイドミラー２６３の断面図である。左側のミラーユニット２６も右側のミラーユニット２６と同様の構成を備えている。図１１の例は第二実施形態と同様にサイドミラー２６３をハーフミラーとしている。第二実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。
図１１の例では、発光色が異なるＬＥＤ等の発光素子１０ｂが複数（図の例では３つ）設けられている。点灯させる発光素子１０ｂを切り替えることで表示器１０の表示色を変更することができる。表示色の変更は、入力装置１０４によりライダＰが設定可能であってもよい。ライダＰは、例えば、乗車当日の服装の色と異なる表示色を選択することができ、これにより表示器１０の点灯の視認性を向上できる。別の例として、ライダＰの服装の色を検知するセンサを設け、センサの検知結果から表示器１０の表示色を自動的に切り替えてもよい。そのようなセンサの例として図１１の例ではミラーハウジング２６２に固定されたカメラ１０６を破線で図示している。
カメラ１０６はその撮影範囲にライダＰを含むように配置される。カメラ１０６が撮影した画像は処理部１０１で処理され、ライダＰの服装の色が判別される。処理部１０１は複数の発光素子１０ｂのうち、判別した色となるべく異なる発光色の発光素子を選択する。カメラ１０６は左右のミラーユニット２６のうちの一方にのみ設けてもよいし、ミラーユニット２６以外の部位に設けてもよい。
＜第四実施形態＞
表示器１０の表示位置が変更可能な構成であってもよい。図１２はその一例を示しており、右側のミラーユニット２６を後方から見た図である。左側のミラーユニット２６も右側のミラーユニット２６と同様の構成を備えている。図１２の例は第二実施形態と同様にサイドミラー２６３をハーフミラーとしている。第二実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。
図１２の例では、表示器１０が複数配置されている（図の例では三つ）。三つの表示器１０は、いずれも領域Ｒ１内に配置されている一方、Ｙ方向で異なる位置に配置されている。他車両を検知した場合に、点灯させる表示器１０を切り替えることで、表示位置を変更することができる。
表示位置の変更に際して、ライダＰの身体が映り込んだ領域にある表示器１０を選択すれば、デッドスペースの有効利用を図れる。例えば、図１２において、一点鎖線Ｌ１よりも内側にライダＰの身体が映り込んでいる場合、三つの表示器１０のうち、同図左端又は真ん中の表示器１０を選択することができる。また、図１２において、一点鎖線Ｌ２よりも内側にライダＰの身体が映り込んでいる場合、三つの表示器１０のうち、同図左端の表示器１０を選択することができる。
表示位置の変更に際して、ライダＰの身体が映り込んだ領域外にある表示器１０を選択すれば、表示器１０の視認性を向上できる。例えば、図１２において、一点鎖線Ｌ１よりも内側にライダＰの身体が映り込んでいる場合、三つの表示器１０のうち、同図右端の表示器１０を選択することができる。また、図１２において、一点鎖線Ｌ２よりも内側にライダＰの身体が映り込んでいる場合、三つの表示器１０のうち、同図右端又は真ん中の表示器１０を選択することができる。
表示位置の変更は、入力装置１０４によりライダＰが設定可能であってもよい。ライダＰは、例えば、自身の身体のサイドミラー２６３に対する映り込み具合を確認しつつ、表示位置を選択することができる。別の例として、ライダＰの乗車時の輪郭を検知するセンサを設け、センサの検知結果からライダＰのサイドミラー２６３に対する映り込み具合を推測し、表示器１０の表示位置を自動的に切り替えてもよい。そのようなセンサの例として図１１の例と同様に図１２の例ではミラーハウジング２６２に固定されたカメラ１０６を破線で図示している。表示位置を自動的に切り替えるアルゴリズムとしては、上記の通り、ライダＰの身体が映り込んでいると推測される領域にある表示器１０を優先的に選択してもよいし、ライダＰの身体が映り込んでいると推測される領域外にある表示器１０を優先的に選択してもよい。
＜第五実施形態＞
第一実施形態〜第四実施形態では、表示器１０として、その発光素子１０ｂがＬＥＤ等の点状光源を用いた表示器を想定したが、ＬＣＤ（液晶表示装置）等の電子画像表示装置であってもよい。図１３はその一例を示しており、右側のミラーユニット２６を後方から見た図である。左側のミラーユニット２６も右側のミラーユニット２６と同様の構成を備えている。図１３の例は第二実施形態と同様にサイドミラー２６３をハーフミラーとしている。第二実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。
本実施形態の表示器１０は、例えば、カラー液晶パネルとバックライトを備えた液晶表示装置である。表示器１０の表示画面は、サイドミラー２６３の背後において領域Ｒ１内に配置されている。なお、表示器１０の表示画面が領域Ｒ２にも及ぶ一方、他車両の接近を報知する表示については領域Ｒ１に表示させる方式も採用可能である。表示器１０として、ノーマリブラックの液晶表示装置を採用した場合、非表示状態において表示画面が黒くなるので、サイドミラー２６３の全領域をミラーとして利用し易くなる。
表示器１０により表示される電子画像の色、位置を変更することで、第三実施形態や第四実施形態と同様の機能を得ることが可能である。その際、図１３において破線で示すように、図１１や図１２でも例示したカメラ１０６を設けて、表示色や位置を自動的に選択することも可能である。また、入力装置１０４に対するライダＰの指示入力により電子画像の色、位置を変更することも可能である。
図１４及び図１５は表示器１０の表示例を示している。図１４の状態Ｓ７に示す表示ＩＭ１は、矢印の画像であり、右後方から他車両が接近することをライダＰに報知する表示例である。表示ＩＭ１の表示色は、カメラ１０６で検知されたライダＰの服装の色とは異なる色が選択されてもよい。
図１４の状態Ｓ８に示す表示ＩＭ２も、矢印の画像であり、右後方から他車両が接近することをライダＰに報知する表示例であるが、状態Ｓ７とは表示位置を変更している。図１５の状態Ｓ９に示す表示ＩＭ３も、矢印の画像であり、右後方から他車両が接近することをライダＰに報知する表示例であるが、状態Ｓ７や状態Ｓ８とは画像の大きさを変更している。接近速度が速い場合はこのように表示の大きさや形状を変更してもよく、これにより、ライダＰに対して、緊急度が高い接近か否かを報知することもできる。
図１５の状態Ｓ１０に示す表示ＩＭ４、ＩＭ５は、第三実施形態の図８〜図１０の例を電子画像で表示したものである。表示ＩＭ４はＬＥＤ等の点状光源の点灯を模した円形の画像であり、他車両の検知結果の表示領域である。表示ＩＭ５は周囲部材１０ｄを模した画像であり、表示ＩＭ４を囲む円環形状の画像である。表示ＩＭ４と表示ＩＭ５とで表示色を異ならせることで、サイドミラー２６３にライダＰの身体の映り込みがあっても、表示ＩＭ４を強調することができ、他車両検知の報知とすることができる。表示ＩＭ５の表示色は、カメラ１０６により検知されたライダＰの服装と異なる色であってもよい。
＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態を第一実施形態〜第五実施形態に渡って説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではない。各実施形態は互いに組合せ可能であり、また、一の実施形態で説明した代替例を他の一の実施形態に適用することも可能である。
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【０００２】
ライダが後方を確認するサイドミラー（２６３）と、
自車両の周辺の他車両を検知する検知手段（９，１０５）と、
前記検知手段の検知結果を表示する表示手段（１０）と、
を備えた鞍乗型車両（１）であって、
前記表示手段は、前記サイドミラーの輪郭内であって、車幅方向で内側の位置（Ｒ１）に前記検知結果を表示し、
前記検知手段により他車両が検知された場合、前記表示手段は前記検知結果の表示領域の周囲部に前記検知結果の表示色と異なる色の表示を行う（１０ｅ，Ｓ１０）、
ことを特徴とする鞍乗型車両が提供される。
［０００７］
請求項２の本発明によれば、
前記サイドミラーは、車幅方向において、ハンドルグリップと少なくとも一部が重なる位置に配置されている。
［０００８］
［０００９］
［００１０］
請求項３の本発明によれば、
前記鞍乗型車両は、ライダの服装の色を検知する色検知手段（１０６）を更に備え、
前記表示手段は、前記色検知手段が検知した色と異なる色で前記周囲部を表示する（Ｓ１０）。
［００１１］
請求項４の本発明によれば、
前記表示手段は、複数色の中から選択された表示色で前記検知結果を表示可能である。
［００１２］
請求項５の本発明によれば、
前記鞍乗型車両は、ライダの服装の色を検知する色検知手段（１０６）を更に備え、
【０００３】
前記表示手段は、前記色検知手段が検知した色と異なる色で前記検知結果を表示する。
［００１３］
請求項６の本発明によれば、
前記鞍乗型車両は、ライダによる表示色の選択を受け付ける選択手段（１０４）を更に備え、
前記表示手段は、ライダが選択した表示色で前記検知結果を表示する。
［００１４］
［００１５］
［００１６］
請求項１の本発明によれば、サイドミラーの形状の自由度を確保しつつ、他車両の検知結果の視認性を向上することができる。また、サイドミラーのデッドスペースの活用を図ることができる。また、前記検知結果の視認性を向上したり、強調することができる。
［００１７］
請求項２の本発明によれば、前記サイドミラーのうち、ライダの身体の一部が映り込みやすいデッドスペースを前記検知結果の表示に用いることができる。
［００１８］
［００１９］
［００２０］
請求項３の本発明によれば、前記検知結果の視認性を向上したり、強調することができる。
［００２１］
請求項４の本発明によれば、前記検知結果の視認性を向上することができる。
【０００４】
［００２２］
請求項５の本発明によれば、前記検知結果の視認性を向上することができる。
［００２３］
請求項６の本発明によれば、ライダが、自身にとって視認し易い表示色の選択を行うことができる。
［００２４］
［００２５］
図面の簡単な説明
［００２６］
［図１］本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両の左側面図。
［図２］図１の鞍乗型車両の正面図。
［図３］サイドミラーユニットの説明図及びＩ−Ｉ線断面図。
［図４］図１の鞍乗型車両の制御ユニットのブロック図。
［図５］表示装置の表示例を示す図。
［図６］別例のサイドミラーユニットの説明図及びＩＩ−ＩＩ線断面図。
［図７］図６の例の表示装置の表示例を示す図。
［図８］別例のサイドミラーユニットの説明図及びＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
［図９］図８の例の表示装置の表示例を示す図。
［図１０］別例のサイドミラーユニットの説明図及びＶＩ−ＶＩ線断面図。
［図１１］別例のサイドミラーユニットの説明図及びＶ−Ｖ線断面図。
［図１２］別例のサイドミラーユニットの説明図。
［図１３］別例のサイドミラーユニットの説明図。
［図１４］図１３の例の表示装置の表示例を示す図。
［図１５］図１３の例の表示装置の表示例を示す図。
発明を実施するための形態
［００２７］
図面を参照して本発明の実施形態に係る鞍乗型車両について説明する。各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｘ方向は鞍乗型
図３を参照して、サイドミラー２６３は、ガラスや透明樹脂等の透明基板２６３ａと、その背面に形成された反射膜２６３ｂとを備える。透明基板２６３ａには開口部２６３ｃが形成されており、開口部２６３ｃに臨むようにして表示器１０がミラーハウジング２６２の内部に配置されている。本実施形態の表示器１０は、ＬＥＤ等の発光素子１０ｂと発光素子１０ｂを支持する基板（不図示）等を内蔵する筒状の本体１０ａと、本体１０ａの正面を覆うカバーレンズ１０ｃとを備えた発光装置である。カバーレンズ１０ｃは開口部２６３ｃを通って後方へ露出している。ライダは、サイドミラー２６３を目視することで、表示器１０の点灯、消灯を視認可能である。
制御ユニット１００は、処理部１０１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部１０２と、外部デバイスと処理部１０１との信号の送受信を中継するインタフェース部１０３と、を含む。処理部１０１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部１０２には、処理部１０１が実行するプログラムの他、各種のデータが格納される。インタフェース部１０３は、入出力インタフェースや通信インタフェースを含む。
本実施形態の場合、表示器１０の表示位置、つまり、サイドミラー２６３から露出したカバーレンズ１０ｃの部位は、サイドミラー２６３の輪郭ＯＬの内側に位置しており、かつ、Ｙ方向でサイドミラー２６３の内側の位置している。より具体的に述べると、図３において、サイドミラー２６３はＹ方向に幅Ｗを有している。この幅Ｗを二等分して内側の領域をＲ１、外側の領域をＲ２とする。領域Ｒ１、Ｒ２は、サイドミラー２６３の表面をＹ方向に平行とした状態で画定されてもよい。表示器１０の表示位置は領域Ｒ１に位置している。
領域Ｒ１に表示器１０を配置することで、こうしたデッドスペースを有効活用することができる。また、領域Ｒ２のような外側の領域から表示器１０への視線の移動距離がそれほど長くならず、表示の視認性もよい。更に、表示器１０はサイドミラー２６３の輪郭ＯＬの内側に位置しているので、サイドミラー２６３の輪郭ＯＬ等の形状に制約を与えることもない。したがって、本実施形態によれば、サイドミラー２６３の形状の自由度を確保しつつ、他車両の検知結果の視認性を向上することができる。
なお、図８及び図９の例では、周囲部として周囲部材１０ｄを設けたが、図３の構成例において、開口部２６３ｃの周囲において透明基板２６３ａを塗料、シールによって着色することで周囲部を形成してもよい。

Claims (10)

  1. ライダが後方を確認するサイドミラー(263)と、
    自車両の周辺の他車両を検知する検知手段(9,105)と、
    前記検知手段の検知結果を表示する表示手段(10)と、
    を備えた鞍乗型車両(1)であって、
    前記表示手段は、前記サイドミラーの輪郭内であって、車幅方向で内側の位置(R1)に前記検知結果を表示する、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  2. 請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
    前記サイドミラーは、車幅方向において、ハンドルグリップと少なくとも一部が重なる位置に配置されている、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  3. 請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
    前記検知結果の表示領域の周囲部(10d,IM5)の色が、前記検知結果の表示色と異なる色である、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  4. 請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
    前記検知手段により他車両が検知された場合、前記表示手段は前記検知結果の表示領域の周囲部に前記検知結果の表示色と異なる色の表示を行う(10e,S10)、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  5. 請求項４に記載の鞍乗型車両であって、
    ライダの服装の色を検知する色検知手段(106)を更に備え、
    前記表示手段は、前記色検知手段が検知した色と異なる色で前記周囲部を表示する(S10)、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  6. 請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
    前記表示手段は、複数色の中から選択された表示色で前記検知結果を表示可能である、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  7. 請求項６に記載の鞍乗型車両であって、
    ライダの服装の色を検知する色検知手段(106)を更に備え、
    前記表示手段は、前記色検知手段が検知した色と異なる色で前記検知結果を表示する、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  8. 請求項６に記載の鞍乗型車両であって、
    ライダによる表示色の選択を受け付ける選択手段(104)を更に備え、
    前記表示手段は、ライダが選択した表示色で前記検知結果を表示する、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  9. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の鞍乗型車両であって、
    前記表示手段は、前記サイドミラーの輪郭内であって、車幅方向で内側の異なる位置に前記検知結果を表示可能である、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  10. 請求項９に記載の鞍乗型車両であって、
    ライダによる表示位置の選択を受け付ける選択手段(104)を更に備え、
    前記表示手段は、ライダが選択した表示位置で前記検知結果を表示する、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
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