JPWO2019159834A1 - 電力変換装置、駆動装置およびパワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(モータ駆動ユニット1000の構造)
図1は、本実施形態によるモータ駆動ユニット1000のブロック構成を模式的に示す図である。 モータ駆動ユニット1000は、電力供給装置101、102、モータ200および制御回路301、302を備える。
例えば、ゲート制御信号)をPWM信号に従って生成し、生成した制御信号を各スイッチ素子に与える。 マイクロコントローラ341、342は、駆動回路351、352の機能を有していてもよい。その場合、駆動回路351、352は省かれる。
(正常時の制御)
(異常時の制御)
異常時における第1インバータ111および第2インバータ112の制御方法の具体例を説明する。
(モータ駆動ユニット1000のハードウェア構成)
次に、モータ駆動ユニット1000のハードウェア構成について説明する。 図5は、モータ駆動ユニット1000のハードウェア構成を模式的に示す図である。
(変形例)
図7は、本実施形態の変形例による実装基板のハードウェア構成を模式的に示す図である。
(パワーステアリング装置の実施形態)
Claims (8)
- 上アーム素子および下アーム素子を備えてモータの各相の巻線の一端に接続される第1インバータと、
上アーム素子および下アーム素子を備えて前記一端に対する他端に接続される第2インバータと、
前記第1インバータの前記上アーム素子および前記第2インバータの前記下アーム素子に電力を供給する第1電源と、
前記第2インバータの前記上アーム素子および前記第1インバータの前記下アーム素子に電力を供給する第2電源と、
を備える電力変換装置。 - 前記第1電源および前記第2電源の一方が作動不良を起こした場合、他方を用いて前記第1インバータおよび前記第2インバータを駆動させる制御部を備える請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記制御部は、
前記第1インバータの前記上アーム素子および前記第2インバータの前記下アーム素子を制御する第1制御部と、
前記第2インバータの前記上アーム素子および前記第1インバータの前記下アーム素子を制御する第2制御部と、
を備え、
前記第1制御部は、前記第2電源および前記第2制御部を含む第2側駆動系の動作が正常であるか否かに応じた制御を行い、
前記第2制御部は、前記第1電源および前記第1制御部を含む第1側駆動系の動作が正常であるか否かに応じた制御を行う請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記第1インバータの前記上アーム素子および前記第2インバータの前記下アーム素子が実装された第1実装基板と、
前記第2インバータの前記上アーム素子および前記第1インバータの前記下アーム素子が実装された第2実装基板と、
を備える請求項1から3のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 表裏両面のうち一方の面に前記第1インバータの前記上アーム素子および前記第2インバータの前記下アーム素子が実装され、前記一方の面に対する他方の面に前記第2インバータの前記上アーム素子および前記第1インバータの前記下アーム素子が実装された両面実装基板を備える請求項1から3のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 請求項1から5のいずれか1項に記載の電力変換装置と、
前記電力変換装置に接続され、前記電力変換装置によって変換された電力が供給されるモータと、
を備える駆動装置。 - 前記電力変換装置は、前記第1インバータの前記上アーム素子および前記第2インバータの前記下アーム素子が実装された第1実装基板と、前記第2インバータの前記上アーム素子および前記第1インバータの前記下アーム素子が実装された第2実装基板とを備え、
前記モータは、前記巻線の前記一端と前記他端との双方が、前記第1実装基板および前記第2実装基板の一方に接続されると共に、前記双方が前記一方を貫通して他方に接続される請求項6に記載の駆動装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の電力変換装置と、
前記電力変換装置に接続され、前記電力変換装置によって変換された電力が供給されるモータと、
前記モータにより駆動されるパワーステアリング機構と、
を備えるパワーステアリング装置。
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