JPWO2019123556A1 - 鉄道車両用ブレーキ制御装置および鉄道車両用ブレーキ制御方法 - Google Patents
鉄道車両用ブレーキ制御装置および鉄道車両用ブレーキ制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
B=F/(k・μ) ・・・(1)
Claims (6)
- 鉄道車両の走行時に回転する回転体に摩擦材を押しつけることでブレーキ力を発生させる機械ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置であって、
減速度を示すブレーキ指令を取得する指令取得部と、
前記摩擦材の温度を算出する温度算出部と、
前記摩擦材の温度から、前記摩擦材と前記回転体との接触面の摩擦係数を算出する摩擦係数算出部と、
前記指令取得部が前記ブレーキ指令を取得した場合、前記減速度、および車両または台車の荷重から、前記減速度を得るために必要なブレーキ力である必要ブレーキ力を算出する必要ブレーキ力算出部と、
前記必要ブレーキ力および前記摩擦係数から、ブレーキ圧を算出するブレーキ圧算出部と、
流体源から供給される流体の圧力を、前記ブレーキ圧に応じて調節し、圧力が調節された前記流体を出力する出力部と、
を備える鉄道車両用ブレーキ制御装置。 - 前記鉄道車両の速度を取得する速度取得部をさらに備え、
前記温度算出部は、前記鉄道車両の速度、および、前記機械ブレーキ装置が有するブレーキシリンダの圧力に基づいて、前記摩擦材の温度を推定することで、前記摩擦材の温度を算出する、
請求項1に記載の鉄道車両用ブレーキ制御装置。 - 前記鉄道車両の速度を取得する速度取得部をさらに備え、
前記摩擦係数算出部は、前記摩擦材の温度および前記鉄道車両の速度から、前記摩擦材と前記回転体との接触面の前記摩擦係数を算出する、
請求項1または2に記載の鉄道車両用ブレーキ制御装置。 - 前記摩擦係数算出部は、前記摩擦材の温度、および前記指令取得部が前記ブレーキ指令を取得していない状態から最初の前記ブレーキ指令を取得した際の前記鉄道車両の速度である初期速度から、前記摩擦係数を算出し、
前記ブレーキ圧算出部は、前記ブレーキ指令を継続して取得している間は、前記ブレーキ指令の変化によらず、前記摩擦係数算出部が前記摩擦材の温度および前記初期速度から算出した前記摩擦係数を用いて、前記ブレーキ圧を算出する、
請求項3に記載の鉄道車両用ブレーキ制御装置。 - 前記摩擦係数算出部は、前記摩擦材の温度についての複数の温度範囲および前記鉄道車両の速度についての複数の速度範囲に応じて前記摩擦係数が定義されているテーブルを保持し、前記摩擦材の温度、前記鉄道車両の速度、および前記テーブルに基づいて、前記摩擦係数を算出する、
請求項3または4に記載の鉄道車両用ブレーキ制御装置。 - 鉄道車両の走行時に回転する回転体に摩擦材を押しつけることでブレーキ力を発生させる機械ブレーキ装置を制御する鉄道車両用ブレーキ制御装置が行う鉄道車両用ブレーキ制御方法であって、
前記摩擦材の温度を算出し、
前記摩擦材の温度から、前記摩擦材と前記回転体との接触面の摩擦係数を算出し、
ブレーキ指令を取得した場合、前記ブレーキ指令が示す減速度および車両または台車の荷重から、前記減速度を得るために必要なブレーキ力である必要ブレーキ力を算出し、
前記必要ブレーキ力および前記摩擦係数から、ブレーキ圧を算出し、
流体源が供給する流体の圧力を、前記ブレーキ圧に応じて調節し、圧力が調節された前記流体を出力する、
鉄道車両用ブレーキ制御方法。
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