JPWO2019116584A1 - ハイブリッド車両の制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明に係るハイブリッド車両の制御方法を適用したハイブリッド車両の一実施の形態を示すブロック図である。本実施形態のハイブリッド車両1は、エンジン11と、発電機12と、電動機13と、バッテリ14と、駆動輪15,15と、駆動車軸16,16と、ディファレンシャルギヤ17と、を備える。本実施形態のハイブリッド車両1は、エンジン11の駆動力で駆動輪15,15を駆動するのではなく、電動機13の駆動力のみによって駆動輪15,15を駆動するものである。このタイプのハイブリッド車両1は、エンジン11、電動機13、駆動輪15,15が、直列接続(シリーズ接続)されることから、パラレル方式(並列方式)やスプリット方式のハイブリッド車両に対して、シリーズ方式のハイブリッド車両とも称される。
図2は、図1に示す本実施形態のハイブリッド車両1の制御系の主たる構成を示す制御ブロック図である。本実施形態の制御系は、図2に示すように、バッテリコントローラ23、アクセルセンサ25、車速センサ26及びS/Mセンサ27を入力要素とし、エンジンコントローラ21、発電機コントローラ22及び電動機コントローラ24を出力対象要素とし、入力要素からの各信号を車両コントローラ20で処理して出力対象要素に制御信号として出力する。
Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などを用いることができる。そして、上述した
目標駆動力演算部201、目標消費電力演算部202、目標到達エンジン回転速度演算部203、変化率付与後目標エンジン回転速度演算部204、目標駆動モータトルク演算部205は、ROMに確立されたソフトウェアによって、後述する各機能を実現する。なお、出力対象要素としてのエンジンコントローラ21、発電機コントローラ22及び電動機コントローラ24、入力要素としてのバッテリコントローラ23も同様に、ハードウェア及びソフトウェアを備えたコンピュータにより構成され、プログラムを格納したROMと、このROMに格納されたプログラムを実行するCPU(又はMPU,DSP,ASIC,FPGA)と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAMとから構成される。
11…エンジン
111…出力軸
112…増速機
12…発電機
121…回転軸
13…電動機
131…回転軸
132…減速機
14…バッテリ
141…第1インバータ
142…第2インバータ
15…駆動輪
16…駆動車軸
17…ディファレンシャルギヤ
171…ギヤ入力軸
20…車両コントローラ
21…エンジンコントローラ
22…発電機コントローラ
23…バッテリコントローラ
24…電動機コントローラ
25…アクセルセンサ
26…車速センサ
27…シフトレバースイッチセンサ/走行モードスイッチセンサ
Claims (10)
- 車両を走行駆動させる電動機と、前記電動機に電力を供給する発電機と、前記発電機を駆動するエンジンと、前記電動機に電力を供給するバッテリとを備えるハイブリッド車両の制御方法において、
前記電動機を回生状態にする場合に、前記エンジンへの燃料供給をカットした状態で、前記エンジンを前記発電機で駆動させることで、前記電動機の出力電力を消費するモータリング制御を、要求減速度に応じて実行し、
前記モータリング制御を実行する場合において、前記要求減速度が減少し、かつ、前記発電機による前記エンジンの駆動が要求されているときには、前記エンジンの回転速度の変化に制限をかけるハイブリッド車両の制御方法。 - 前記モータリング制御を実行する場合において、前記要求減速度が減少し、前記発電機による前記エンジンの駆動が要求され、かつ、前記モータリング制御による消費電力が所定値以上であるときには、前記エンジンの回転速度を一定速度に設定する請求項1記載のハイブリッド車両の制御方法。
- 前記モータリング制御を実行する場合において、前記要求減速度が減少し、前記発電機による前記エンジンの駆動が要求され、かつ、前記モータリング制御による消費電力が所定値未満であるときには、前記エンジンの回転速度の変化の制限を解除する請求項1又は2記載のハイブリッド車両の制御方法。
- 前記モータリング制御を実行する場合において、前記要求減速度が減少し、前記発電機による前記エンジンの駆動を要求するときには、アクセル開度が制限値より大きくなると、前記エンジンの回転速度の変化の制限を解除し、
前記エンジンの回転速度が大きいほど、前記制限値を高くする請求項1〜3のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御方法。 - 前記モータリング制御を実行する場合において、前記要求減速度が減少し、前記発電機による前記エンジンの駆動を要求するときには、アクセル開度が制限値より大きくなると、前記エンジンの回転速度の変化の制限を解除し、
車両の車速が高いほど、前記制限値を高くする請求項1〜3のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御方法。 - 前記エンジンの回転による消費電力が小さいほど前記エンジンの回転速度の減少率が大きくなるように、前記エンジンの回転速度を設定する請求項3記載のハイブリッド車両の制御方法。
- 前記モータリング制御を実行する場合において、前記要求減速度が減少した後に前記要求減速度が一定になった場合には、前記エンジンの回転速度の減少率が時間経過に沿って減少するように前記エンジンの回転速度を設定する請求項1〜5のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御方法。
- 前記車両は、走行速度に対して設定される目標駆動力のプロファイルが異なる複数の走行モードの設定が可能とされ、
前記複数の走行モードは、アクセルの所定操作量に対して、回生方向の第1駆動力を発生する第1モードと、前記アクセルの前記所定操作量に対して、回生方向の第2駆動力を発生する第2モードとを含み、
前記第1駆動力は前記第2駆動力より大きい請求項1〜6のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御方法。 - 前記第1モードが設定され、かつ、前記モータリング制御が実行される場合において、前記要求減速度が減少し、前記発電機による前記エンジンの駆動が要求され、かつ、前記エンジンの回転による消費電力が所定値未満であるときには、前記エンジンの回転速度を低下するように、前記エンジンの回転速度を設定する請求項8記載のハイブリッドの制御方法。
- 車両を走行駆動させる電動機と、前記電動機に電力を供給する発電機と、前記発電機を駆動するエンジンと、前記電動機に電力を供給するバッテリとを備えるハイブリッド車両の制御装置において、
前記電動機に対する要求減速度を検出器と、
前記電動機を回生状態にする場合に、前記エンジンへの燃料供給をカットした状態で、前記エンジンを前記発電機で駆動させることで、前記電動機の出力電力を消費するモータリング制御を、前記要求減速度に応じて実行する制御器とを備え、
前記制御器は、前記モータリング制御を実行する場合において、前記要求減速度が減少し、かつ、前記発電機による前記エンジンの駆動を要求するときには、前記エンジンの回転速度の変化に制限をかけるハイブリッド車両の制御装置。
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