JPWO2019064351A1 - 医用ｘ線画像処理装置およびｘ線画像撮影装置 - Google Patents

Abstract

この医用Ｘ線画像処理装置（１）は、複数のＸ線撮影画像（１５）の一部に被写体（Ｏ）の体動が検出された場合に、被写体（Ｏ）の体動が検出されたＸ線撮影画像（１５）を除外して、複数のＸ線撮影画像（１５）を１つの画像に再構成した再構成画像（１６）を生成する再構成画像生成部（１３）を備える。

Description

本発明は、医用Ｘ線画像処理装置およびＸ線画像撮影装置に関し、特に、複数のＸ線撮影画像から１つの画像を再構成する医用Ｘ線画像処理装置およびＸ線画像撮影装置に関する。

従来、複数のＸ線撮影画像から１つの画像を再構成する医用Ｘ線画像処理装置およびＸ線画像撮影装置が知られている。このような医用Ｘ線画像処理装置を備えるＸ線画像撮影装置は、たとえば、特許第５５０１４４３号公報に開示されている。

一般に、複数のＸ線撮影画像から１つの画像を再構成する際、各画像間で被写体に体動がある場合にそのまま再構成すると、得られる画像の画質が劣化する。そのため、上記特許第５５０１４４３号公報に開示されているＸ線画像撮影装置では、Ｘ線撮影画像において被写体の体動が検出された場合には、被写体の位置補正を行ったうえで、再構成を行う構成が開示されている。

しかし、被写体の体動量によっては、位置補正を行うことができない場合もある。そこで、上記特許第５５０１４４３号公報に開示されているＸ線画像撮影装置では、被写体の体動量が所定の閾値以上の場合、撮影を中断するように構成されている。

特許第５５０１４４３号公報

しかしながら、上記特許第５５０１４４３号公報に開示されているＸ線画像撮影装置は、被写体の体動が閾値を超えた場合に撮影を中断するため、再構成を行う機会が減少する可能性があるという問題点がある。その場合、撮影をやり直すことになり、被写体の被ばく量が増大しやすい。そのため、被写体の体動が検出された場合でも、極力、再構成できるようにすることが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数のＸ線撮影画像の一部に被写体の体動が検出された場合でも、再構成を行う機会が減少することを抑制することが可能な医用Ｘ線画像処理装置およびＸ線画像撮影装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における医用Ｘ線画像処理装置は、Ｘ線撮影により得られた複数のＸ線撮影画像を取得する画像取得部と、複数のＸ線撮影画像中に写るファントムの位置情報および被写体の位置情報を取得する位置情報取得部と、複数のＸ線撮影画像それぞれにおけるファントムの位置情報と被写体の位置情報とに基づいて、被写体の体動に関する情報を取得する体動情報取得部と、複数のＸ線撮影画像の一部に被写体の体動が検出された場合に、被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像を除外して、撮影系の被写体に対する相対位置を変化させつつ撮影した複数のＸ線撮影画像を１つの画像に再構成した再構成画像を生成する再構成画像生成部とを備える。

この発明の第１の局面による医用Ｘ線画像処理装置では、上記のように、被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像を除外して再構成画像を生成する再構成画像生成部を備える。これにより、複数のＸ線撮影画像の一部に被写体の体動が検出された場合でも、体動が検出された画像を除外して再構成を行うことができる。その結果、被写体の体動が検出されたとしても、体動のない画像が再構成に必要な枚数存在していれば、被写体の体動が検出された画像を使用することなく再構成画像を生成することが可能となるので、生成する再構成画像の画質が劣化することを抑制することができる。また、被写体の体動が検出された画像を除外して再構成画像を生成することが可能となるので、再構成を行う機会が減少することを抑制することができる。また、被写体の体動が検出された画像を除外して再構成画像を生成することが可能となるので、極力、撮影のやり直しを抑制することができる。

上記第１の局面による医用Ｘ線画像処理装置において、好ましくは、再構成画像生成部は、被写体の体動に関する情報に基づき、複数のＸ線撮影画像における被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像の数の程度が第１閾値未満の場合に、被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像を除外するように構成されている。このように構成すれば、被写体の体動が検出された画像の数の程度に応じて、被写体の体動が検出された画像を再構成から除外することが可能となる。その結果、再構成に使用する画像の枚数と生成された再構成画像の画質とはトレードオフの関係にあるので、過度に画質を低下させない範囲で再構成画像を生成することができる。

この場合、好ましくは、再構成画像生成部は、複数のＸ線撮影画像における被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像の数の程度が第１閾値よりも小さい第２閾値未満の場合には、被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像を除外せずに再構成画像を生成するように構成されている。ここで、被写体の体動が検出された画像の数によっては、そのまま再構成した場合でも得られる再構成画像の画質に実質的に影響がない場合がある。すなわち、総撮影画像における被写体の体動が検出された画像が所定の数以下の場合、再構成画像の画質が実質的に劣化しない場合がある。上記のように構成すれば、被写体の体動が検出された画像があった場合でも、体動が検出された画像の枚数の程度に応じて除外することなく再構成することができる。その結果、再構成画像に使用することが可能なＸ線撮影画像の数を増加させることが可能となるので、再構成画像の画質が劣化することを抑制することができる。

上記第１の局面による医用Ｘ線画像処理装置において、好ましくは、再構成画像生成部は、複数のＸ線撮影画像における被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像の数の程度が第１閾値よりも大きい場合、再構成画像を生成しないように構成されている。このように構成すれば、被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像の枚数の程度が第１閾値よりも大きい場合は再構成を行うことを抑制することができる。その結果、体動が検出された画像を除外して再構成を行っても最低限必要な画質が得られないことが予測される場合に、画質の低い再構成画像を生成することを抑制することができる。

この場合、好ましくは、再構成画像生成部は、複数のＸ線撮影画像における被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像の数の割合が第１閾値未満の場合、被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像を除外して再構成画像を生成するように構成されている。このように構成すれば、総枚数に対する除外枚数の割合によって、除外することの画質への影響を適切に評価することができる。その結果、再構成を行うか否かを適切に判断することができる。

上記第１の局面による医用Ｘ線画像処理装置において、好ましくは、体動に関する情報は、被写体の体動量を含み、再構成画像生成部は、少なくとも除外したＸ線撮影画像に対して、Ｘ線撮影画像における被写体の体動量に基づいて、Ｘ線撮影画像における被写体の位置を補正して再構成に使用するか否かを切り替えるように構成されている。このように構成すれば、被写体の体動が検出された画像であっても、被写体の体動量に基づいて位置補正を行うことが可能な場合には、再構成に使用する画像の枚数を増加させることができる。そのため、被写体の体動が検出された画像を位置補正せずに再構成から除外する場合と比べて、再構成で得られる画像の画質を向上させることができる。また、位置補正を行うことが可能でない場合には、再構成に使用する画像から除外することが可能となるので、再構成画像の画質が劣化することを抑制することができる。

この場合、好ましくは、再構成画像生成部は、複数のＸ線撮影画像における被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像における被写体の体動量が第３閾値以上の場合、被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像における被写体の位置を補正せずに、再構成から除外するように構成されている。このように構成すれば、被写体の体動量が第３閾値以上の場合、Ｘ線撮影画像を再構成から除外することができる。その結果、位置補正を行うことが可能でないＸ線撮影画像が再構成に使用されることを容易に抑制することができる。

上記第１の局面における医用Ｘ線画像処理装置において、好ましくは、再構成画像生成部は、複数のＸ線撮影画像における被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像における被写体の体動量が第３閾値未満、第３閾値よりも小さい第４閾値以上の場合、被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像の被写体の位置を補正して再構成画像を生成するように構成されている。このように構成すれば、被写体の体動が検出された画像のうちでも、体動量が所定の閾値の範囲内であれば位置補正を行って再構成に使用することができる。その結果、再構成に使用する画像を増加させることが可能となるので、再構成画像の画質を向上させることができる。

この場合、好ましくは、再構成画像生成部は、少なくとも除外したＸ線撮影画像における被写体の体動量が第４閾値未満の場合、被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像における被写体の位置を補正することなく再構成画像の生成に使用するように構成されている。このように構成すれば、たとえば、体動量が位置補正を行う必要がない程度に小さい場合、位置補正せずに再構成画像の生成に使用することができる。その結果、体動量の程度に関わらず位置補正を行う場合と比較して、再構成画像の生成を簡素化することができる。

上記第１の局面における医用Ｘ線画像処理装置において、好ましくは、連続的に撮影された複数のＸ線撮影画像において、被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像が撮影されたタイミングにおける総撮影枚数に対する撮影順に基づいて、Ｘ線画像撮影装置における撮影を中断するか続行するかを切り替える撮影切替部をさらに備える。ここで、通常、連続して撮影を行う場合、一旦体動が発生するとその後も体動が継続することになるので、上記構成によって撮影順が早いタイミングで被写体の体動が検出された場合、撮影を中断することができる。その結果、被写体の被ばく量を低減することができる。また、大部分の画像を撮り終えた後の撮影順が遅いタイミングで被写体の体動が検出された場合、中断することなく撮影を続行することができる。その結果、たとえば、再度撮影する場合と比較して、被写体の体動が検出されていない場所を撮り直すことが不要となるため、被ばく量を低減することができる。

この場合、好ましくは、撮影切替部は、複数のＸ線撮影画像の一部に被写体の体動が検出された場合に、被写体の体動が検出された撮影位置まで撮影系を移動させて再撮影を行うか否かを切り替えるように構成されている。このように構成すれば、再撮影を行う場合には、再撮影が必要な場所だけ再撮影を行うことが可能となるので、全ての撮影をやり直す場合と比較して、不要な被ばくを抑制することができる。また、再撮影を行わない場合には、必要のない撮影を行うことを抑制することが可能となるので、不要な被ばくを抑制することができる。

この発明の第２の局面におけるＸ線画像撮影装置は、Ｘ線源と、Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、検出器により検出されたＸ線の強度分布からＸ線撮影画像を生成する画像処理部と、Ｘ線源と検出器とからなる撮影系の相対位置を変更する撮影系位置変更機構とを備え、画像処理部は、複数のＸ線撮影画像中に写るファントムの位置情報および被写体の位置情報を取得するように構成されており、画像処理部は、複数のＸ線撮影画像におけるファントムの位置情報および被写体の位置情報に基づいて、被写体の体動に関する情報を取得するように構成されており、画像処理部は、複数のＸ線撮影画像のそれぞれにおける被写体の体動の有無を判定するように構成されており、画像処理部は、複数のＸ線撮影画像の一部に被写体の体動が検出された場合に、被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像を除外して、撮影系の被写体に対する相対位置を変化させつつ撮影した複数のＸ線撮影画像を１つの画像に再構成した再構成画像を生成するように構成されている。

この発明の第２の局面によるＸ線画像撮影装置では、上記のように、被写体の体動が検出されたＸ線撮影画像を除外して再構成画像を生成する画像処理部を備える。これにより、複数のＸ線撮影画像の一部に被写体の体動が検出された場合でも、体動が検出された画像を除外して再構成を行うことができる。その結果、被写体の体動が検出されたとしても、体動のない画像が再構成に必要な枚数存在していれば、被写体の体動が検出された画像を使用することなく再構成画像を生成することが可能となるので、生成する再構成画像の画質が劣化することを抑制することができる。また、被写体の体動が検出された画像を除外して再構成画像を生成することが可能となるので、再構成を行う機会が減少することを抑制することができる。また、被写体の体動が検出された画像を除外して再構成画像を生成することが可能となるので、極力、撮影のやり直しを抑制することができる。

本発明によれば、上記のように、複数のＸ線撮影画像の一部に被写体の体動が検出された場合でも、再構成を行う機会が減少することを抑制することが可能な医用Ｘ線画像処理装置およびＸ線画像撮影装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態による医用Ｘ線画像処理装置を含むＸ線画像撮影装置の全体構成を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態による医用Ｘ線画像処理装置の全体構成を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態によるＸ線画像撮影装置におけるＸ線撮影画像の撮影方法を説明するための模式図である。 本発明の第１実施形態によるＸ線画像撮影装置が撮影する画像および再構成画像を説明するための模式図である。 本発明の第１実施形態による医用Ｘ線画像処理装置における再構成画像を生成する方法を説明するための撮影画像の模式図（Ａ）〜（Ｄ）である。 本発明の第１実施形態によるＸ線画像撮影装置におけるＸ線撮影画像を撮影する際に用いるファントムの模式図である。 被写体に体動がない場合の体動に関する情報を取得する方法を説明するための撮影画像の模式図（Ａ）〜（Ｃ）である。 被写体に体動がある場合の体動に関する情報を取得する方法を説明するための撮影画像の模式図（Ａ）〜（Ｃ）である。 被写体に体動がある場合に画像を除外する判定基準（閾値）を説明するための模式図である。 本発明の第１実施形態による医用Ｘ線画像処理装置によるＸ線撮影画像を再構成する判定処理（サブルーチン）を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態による医用Ｘ線画像処理装置によるＸ線撮影画像の取り扱い判定処理（サブルーチン）を説明するためのフローチャートである。 被写体に体動が検出された場合に、被写体の位置補正を行う判定基準（閾値）を説明するための模式図である。 本発明の第２実施形態による医用Ｘ線画像処理装置によるＸ線撮影画像の取り扱い判定処理（サブルーチン）を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３実施形態による医用Ｘ線画像処理装置の全体構成を示したブロック図である。 被写体に体動が検出されたタイミングによって撮影を切り替える判定基準（閾値）を説明するための模式図である。 本発明の第３実施形態による医用Ｘ線画像処理装置によるＸ線撮影画像の撮影を切り替える処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３実施形態による医用Ｘ線画像処理装置による撮影切替判定の処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態の第１変形例による医用Ｘ線画像処理装置によるＸ線撮影画像を再構成する処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態の第１変形例による医用Ｘ線画像処理装置によるＸ線画像の位置補正を行う処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１〜図１１を参照して、本発明の第１実施形態による医用Ｘ線画像処理装置１を含むＸ線画像撮影装置１００の構成について説明する。

（Ｘ線画像撮影装置の構成）
まず、図１および図２を参照して、第１実施形態による医用Ｘ線画像処理装置１を含むＸ線画像撮影装置１００の構成について説明する。

図１は、Ｘ線画像撮影装置１００をＺ方向から見た模式図である。図１に示すように、Ｘ線画像撮影装置１００は、Ｘ線源２と、検出器３と、制御部４と、撮影系位置変更機構５と、医用Ｘ線画像処理装置１とを含む。なお、本明細書において、撮影系位置変更機構５（Ｘ線源移動部５ｂ）から検出器３に向かう方向をＹ２方向、その逆方向の方向をＹ１方向とする。また、Ｙ方向と直交する面内の左右方向をＺ方向とし、図１の紙面の奥に向かう方向をＺ２方向、図１の紙面の手前側に向かう方向をＺ１方向とする。また、Ｙ方向と直交する面内の上下方向をＸ方向とし、上方向をＸ１方向、下方向をＸ２方向とする。

Ｘ線源２は、高電圧が印加されることにより、Ｘ線を発生させる。Ｘ線源２は、発生させたＸ線を検出器３に向けて照射するように構成されている。

検出器３は、Ｘ線を検出するとともに、検出されたＸ線を電気信号に変換し、変換された電気信号を画像信号として読み取るように構成されている。検出器３は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。検出器３は、複数の変換素子（図示せず）と複数の変換素子上に配置された画素電極（図示せず）とにより構成されている。複数の変換素子および画素電極は、所定の周期（画素ピッチ）で、画素の配列方向がＸ方向およびＺ方向に一致するように検出器３に配置されている。また、検出器３は、取得した画像信号を、医用Ｘ線画像処理装置１に出力するように構成されている。

医用Ｘ線画像処理装置１は、検出器３から出力された画像信号に基づいて、Ｘ線撮影画像１５（図４参照）を生成するように構成されている。また、医用Ｘ線画像処理装置１は、生成したＸ線撮影画像１５中に写るファントム６の位置情報および被写体Ｔの位置情報を取得するように構成されている。また、医用Ｘ線画像処理装置１は、Ｘ線撮影画像１５におけるファントム６の位置情報および被写体Ｔの位置情報に基づいて、被写体Ｔの体動に関する情報を取得するように構成されている。また、医用Ｘ線画像処理装置１は、Ｘ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動の有無を判定するように構成されている。また、医用Ｘ線画像処理装置１は、複数のＸ線撮影画像１５を１つの画像に再構成した再構成画像１６（図４参照）を生成するように構成されている。

医用Ｘ線画像処理装置１は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのプロセッサを含む。医用Ｘ線画像処理装置１が被写体Ｔの体動の有無を判定する構成および再構成画像１６を生成する構成の詳細については後述する。なお、医用Ｘ線画像処理装置１は、特許請求の範囲の「画像処理部」の一例である。

制御部４は、Ｘ線源２から検出器３に向けてＸ線を照射することにより、Ｘ線撮影を行うように構成されている。また、制御部４は、撮影系位置変更機構５を介してＸ線源２を移動させることにより、撮影系７の被写体Ｔに対する相対位置を変化させるように構成されている。制御部４は、たとえば、ＣＰＵなどを含む。

撮影系位置変更機構５は、制御部４からの信号に基づいて、Ｘ線源２と検出器３とからなる撮影系７の相対位置およびＸ線源２の角度を変更するように構成されている。撮影系位置変更機構５は、Ｘ線源２を回動可能に保持するＸ線源保持部５ａを含む。また、撮影系位置変更機構５は、Ｘ線源保持部５ａをＸ方向に移動させるＸ線源移動部５ｂを含む。Ｘ線源保持部５ａは、一端部でＸ線源２を回動可能に保持し、他端部がＸ線源移動部５ｂに移動可能に保持されている。Ｘ線源保持部５ａは、一端部において、Ｘ線源２をＺ方向の軸線周りに回動可能に構成されている。つまり、Ｘ線源保持部５ａは、制御部４からの信号により、Ｘ線源２の照射角度を変更可能に構成されている。Ｘ線源保持部５ａは、たとえば、ステッピングモータ、エンコーダーなどを含む。したがって、Ｘ線源保持部５ａは、Ｘ線源２の位置および向きを取得することができる。また、Ｘ線源移動部５ｂは、制御部４からの信号によりＸ線源保持部５ａをＸ方向に移動させるように構成されている。Ｘ線源移動部５ｂは、たとえば、モータなどを含む。

Ｘ線画像撮影装置１００は、撮影系位置変更機構５を介して撮影系７の相対位置を変化させつつ撮影を行うことにより、複数のＸ線撮影画像１５を生成するように構成されている。なお、撮影系７の相対位置とは、Ｘ線源２の位置および検出器３に対するＸ線の照射角度を含む。

（医用Ｘ線画像処理装置の構成）
図２は、医用Ｘ線画像処理装置１の全体構成を示すブロック図である。図２に示すように、医用Ｘ線画像処理装置１は、画像取得部１０と、位置情報取得部１１と、体動情報取得部１２と、再構成画像生成部１３と、Ｘ線撮影画像生成部１４と備える。画像取得部１０と、位置情報取得部１１と、体動情報取得部１２と、再構成画像生成部１３と、Ｘ線撮影画像生成部１４とは、医用Ｘ線画像処理装置１のＦＰＧＡ等のプロセッサにおける処理モジュール（処理プロセッサ）として構成されている。

画像取得部１０は、Ｘ線画像撮影装置１００によるＸ線撮影により得られた複数のＸ線撮影画像１５を取得するように構成されている。具体的には、画像取得部１０は、検出器３において検出された画像信号を取得するように構成されている。また、画像取得部１０は、取得した画像信号をＸ線撮影画像生成部１４に出力するように構成されている。

Ｘ線撮影画像生成部１４は、画像取得部１０から出力された画像信号に基づいて、Ｘ線撮影画像１５を生成するように構成されている。また、Ｘ線撮影画像生成部１４は、Ｘ線撮影画像１５の画像化に伴う公知の補正処理を行うように構成されている。

位置情報取得部１１は、画像取得部１０によって取得された複数のＸ線撮影画像１５中に写るファントム６の位置情報および被写体Ｔの位置情報を取得するように構成されている。なお、第１実施形態では、位置情報取得部１１は、画像認識処理によりファントム６の位置情報および被写体Ｔの位置情報を取得するように構成されている。

体動情報取得部１２は、複数のＸ線撮影画像１５それぞれにおけるファントム６の位置情報と被写体Ｔの位置情報とに基づいて、被写体Ｔの体動に関する情報を取得するように構成されている。

再構成画像生成部１３は、複数のＸ線撮影画像１５の一部に被写体Ｔの体動が検出された場合に、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を除外するように構成されている。また、再構成画像生成部１３は、撮影系７の被写体Ｔに対する相対位置を変化させつつ撮影した複数のＸ線撮影画像１５を１つの画像に再構成した再構成画像１６を生成するように構成されている。

（再構成画像）
次に、図３〜図５を参照して、第１実施形態によるＸ線画像撮影装置１００が複数のＸ線撮影画像１５を撮影する処理および医用Ｘ線画像処理装置１が複数のＸ線撮影画像１５を再構成する処理について説明する。

図３は、第１実施形態によるＸ線画像撮影装置１００が複数のＸ線撮影画像１５を撮影する際の模式図である。図３に示すように、第１実施形態では、Ｘ線画像撮影装置１００は、撮影系位置変更機構５によって撮影系７の被写体Ｔに対する相対位置を変化させつつ撮影するように構成されている。具体的には、撮影系位置変更機構５は、Ｘ線源２をＸ１方向に移動させるように構成されている。また、撮影系位置変更機構５は、Ｘ線源２のＸ線照射方向を変更させるように構成されている。これらにより、撮影系位置変更機構５は、撮影系７の被写体Ｔに対する相対位置を変化させつつ撮影するように構成されている。Ｘ線画像撮影装置１００は、いわゆるトモシンセシスを行う装置である。

図４は、それぞれの相対位置において取得されるＸ線撮影画像１５の模式図およびそれらの画像を再構成した再構成画像１６の模式図である。図４に示すように、撮影系７を配置する場所が異なると、Ｘ線源２から検出器３に照射されるＸ線の角度が変化するため、得られるＸ線撮影画像１５も異なる。第１実施形態では、医用Ｘ線画像処理装置１は、被写体Ｔの写り方が異なる複数のＸ線撮影画像１５を１つの画像に再構成することにより、再構成画像１６を生成するように構成されている。なお、図４においてＸ線源２に示した数値は、それぞれ撮影系７の相対位置を表している。すなわち、図４の左側から順に、第１〜第７相対位置を表している。

図５は、第１実施形態におけるＸ線画像撮影装置１００によって、被写体Ｔのうち、Ｘ方向およびＺ方向の位置が略同じで、Ｙ方向の位置がそれぞれ異なる複数の内部構造１７ａ、１７ｂ、および１７ｃを含む領域を撮影したＸ線撮影画像１５の模式図（Ａ）〜（Ｃ）、および、医用Ｘ線画像処理装置１が再構成した再構成画像１６の模式図（Ｄ）である。すなわち、内部構造１７ａ〜１７ｃは、任意の注目領域内において、深さ位置（Ｙ方向の位置）が異なる内部構造１７である。

図５（Ａ）は、撮影系７を第４相対位置（図４参照）に配置して撮影されたＸ線撮影画像１５ａである。図５（Ｂ）は、撮影系７を第６相対位置（図４参照）に配置して撮影されたＸ線撮影画像１５ｂである。図５（Ｃ）は、撮影系７を第７相対位置（図４参照）に配置して撮影されたＸ線撮影画像１５ｃである。

図５（Ａ）に示す例では、被写体ＴをＹ１方向から撮影しているため、被写体Ｔの内部構造１７ａ〜内部構造１７ｃは、それぞれ重なった状態で撮影される。図５（Ｂ）に示す例では、撮影系位置変更機構５により、撮影系７を第６相対位置に配置して撮像しているため、Ｘ線は被写体Ｔに対して斜め方向から入射する。そのため、内部構造１７ａ〜内部構造１７ｃは、Ｘ２方向に位置がずれて描出される。図５（Ｂ）に示す例では、Ｘ線が照射する角度が小さいため、内部構造１７ａ〜内部構造１７ｃは、依然として重なった状態で描出されている。図５（Ｃ）に示す例では、撮影系位置変更機構５により、撮影系７を第７相対位置に配置して撮像しているため、第６相対位置に撮影系７を配置して撮影した場合と比較して、被写体Ｔに対して入射するＸ線の角度は大きくなる。したがって、図５（Ｃ）に示す例では、内部構造１７ａ〜内部構造１７ｃが重ならずに描出されている。医用Ｘ線画像処理装置１は、これらＸ線撮影画像１５ａ〜Ｘ線撮影画像１５ｃを再構成することにより、再構成画像１６を生成する。なお、再構成画像１６の生成の際に、内部構造１７ａ〜内部構造１７ｃのうち、所望の深さ位置の断面を画像化したものである。したがって、所望の深さ位置にある内部構造１７を強調して画像化することができる。図５（Ｄ）に示す例は、内部構造１７ｂに着目して再構成された再構成画像１６である。

ここで、トモシンセシスは、各画像間で被写体Ｔが同じ位置にあることが前提の画像化手法である。したがって、各画像間において被写体Ｔに体動があると、体動の程度によっては再構成できない場合がある。そこで、第１実施形態では、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動量ｍ（図８参照）を検出して、体動のあるＸ線撮影画像１５を再構成から除外するように構成されている。具体的には、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動に関する情報に基づき、複数のＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の程度が第１閾値Ｔｈ１（図９参照）未満の場合に、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を除外するように構成されている。また、再構成画像生成部１３は、複数のＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の割合が第１閾値Ｔｈ１未満の場合、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を除外して再構成画像１６を生成するように構成されている。なお、第１閾値Ｔｈ１は、再構成画像１６の使用目的から許容される画質レベルが確保できる範囲内で任意の値を設定することができる。また、Ｘ線撮影画像１５の数の程度には、Ｘ線撮影画像１５の数の割合以外も含まれる。たとえば、撮影総数があらかじめ決まっている場合、撮影枚数が決定すれば数の割合が決定する。したがって、撮影総数があらかじめ決まっている場合には、撮影枚数も数の程度に含まれる。また、第１実施形態では、体動量ｍとは、被写体ＴのＸ線撮影画像１５のＸＺ面内における平行移動および、ＸＺ面内におけるＹ軸方向周りの回転移動の事であり、移動量が数ｍｍ〜数ｃｍの体動の事である。

また、再構成画像生成部１３は、複数のＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の程度が第１閾値Ｔｈ１よりも小さい第２閾値Ｔｈ２（図９参照）未満の場合には、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を除外せずに再構成画像１６を生成するように構成されている。なお、第２閾値Ｔｈ２は、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を除外せずに再構成した場合でも、再構成画像１６の画質が劣化しない程度であれば、任意の値を設定することができる。

また、再構成画像生成部１３は、複数のＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の程度が第１閾値Ｔｈ１よりも大きい場合、再構成画像１６を生成しないように構成されている。

（被写体の体動に関する情報の取得）
次に、図６〜図８を参照して、第１実施形態における医用Ｘ線画像処理装置１が被写体Ｔの体動に関する情報を取得する方法について説明する。

Ｘ線画像撮影装置１００において被写体Ｔの撮影を行う際には、被写体Ｔの体動に関する情報を取得するための基準として用いるために、ファントム６を配置して撮影を行う。すなわち、被写体Ｔとともに動かないファントム６を同時に撮影することにより、被写体Ｔの体動に関する情報を取得することができる。第１実施形態では、位置情報取得部１１は、ファントム６の位置情報および被写体Ｔの位置情報を取得するように構成されている。また、第１実施形態では、体動情報取得部１２は、ファントム６の位置情報と、被写体Ｔの位置情報とに基づいて、被写体Ｔの体動に関する情報を取得するように構成されている。なお、ファントム６の位置情報および被写体Ｔの位置情報は、Ｘ線撮影画像１５における座標値を含む。また、被写体Ｔの体動に関する情報とは、被写体Ｔの体動量ｍを含む。

図６は、第１実施形態におけるＸ線画像撮影装置１００において被写体Ｔの体動に関する情報を取得するための基準として用いるためのファントム６の模式図である。図６に示す例では、ファントム６は、樹脂などで構成されており、Ｘ線を吸収するＸ線吸収体６０を１つ、内部に備えている。ファントム６を撮影した際に、Ｘ線吸収体６０によりＸ線が吸収されるため、Ｘ線撮影画像１５においてファントム６を検出することが可能となる。Ｘ線吸収体６０は、Ｘ線の吸収量が多ければどのような素材でもよい。第１実施形態では、Ｘ線吸収体６０として、たとえば、重金属を用いている。重金属としては、たとえば、金、鉛、タングステンなどを含む。また、ファントム６を形成する素材は、樹脂に限らない。また、ファントム６をＸ線を吸収する重金属などで形成する場合、内部にＸ線吸収体６０を含む必要はない。また、Ｘ線吸収体６０は、ファントム６の内部に設けられなくてもよい。たとえば、ファントム６の表面に設けられていてもよい。ファントム６の寸法は既知であり、天板上に設置された状態でＸ線吸収体６０のＹ方向の位置は既知である。また、Ｘ線吸収体６０のＸ方向およびＺ方向は、Ｘ線撮影画像１５から取得することができる。

図７は、被写体Ｔに体動がない場合の被写体Ｔの体動に関する情報を取得する例を示した模式図である。図７（Ａ）は、撮影系７を第１相対位置（図４参照）に配置して撮影されたＸ線撮影画像１５ａである。図７（Ｂ）は、撮影系７を第２相対位置（図４参照）に配置して撮影されたＸ線撮影画像１５ｂである。図７（Ｃ）は、撮影系７を第３相対位置（図４参照）に配置して撮影されたＸ線撮影画像１５ｃである。なお、図７に示した例では、被写体Ｔとして、被写体Ｔの一部を図示している。また、被写体Ｔの内部構造１７は便宜上図示していない。

第１実施形態では、Ｘ線画像撮影装置１００は、撮影系７の被写体Ｔに対する相対位置を変化させつつ撮影を行うため、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）において、Ｘ線撮影画像１５上におけるファントム６および被写体Ｔの位置は変化する。ファントム６は撮影時に動かないため、Ｘ線撮影画像１５上におけるファントム６の写り方の変化（トレンド）は、撮影系７の移動に伴う撮影アングルの変化によってのみ生じ、あらかじめ把握できる。被写体Ｔに体動がない場合、ファントム６の写り方の変化（トレンド）と被写体Ｔの写り方の変化（トレンド）とは一致するはずである。

したがって、医用Ｘ線画像処理装置１は、撮影系７の被写体Ｔに対する相対位置を変化させて撮影したＸ線撮影画像１５において、撮影アングルの変化（撮影系７の相対位置の変化）に伴うファントム６の写り方の変化（トレンド）と、被写体Ｔの写り方の変化（トレンド）とを比較することにより、被写体Ｔの体動の有無を判定するように構成されている。

ファントム６の位置情報および被写体Ｔの位置情報の取得方法は、どのような方法でもよい。また、位置情報取得部１１は、被写体Ｔの位置情報を取得する際に、まず、被写体Ｔの特徴点ＦＰを取得するように構成されている。そして、位置情報取得部１１は、被写体Ｔの位置情報として、被写体Ｔの特徴点ＦＰの位置情報を取得するように構成されている。被写体Ｔの特徴点ＦＰの取得方法はどのような方法でもよい。第１実施形態では、位置情報取得部１１は、エッジ処理により被写体Ｔの境界を取得し、取得した境界を被写体Ｔの特徴点ＦＰとしている。

図７（Ｂ）に示す例では、第１相対位置から第２相対位置にかけてのファントム６の写り方の変化（トレンド）と、被写体Ｔの写り方の変化（トレンド）が一致している。また、図７（Ｃ）に示す例では、第１相対位置および第２相対位置から第３相対位置にかけてのファントム６の写り方の変化（トレンド）と、被写体Ｔの写り方の変化（トレンド）とが一致している。したがって、図７に示す例では、再構成画像１６は、被写体Ｔの体動がないと判定する。なお、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）における点線で描写したファントム６および被写体Ｔは、それまでの撮影位置におけるファントム６および被写体Ｔを示している。

図８は、被写体Ｔに体動がある場合の被写体Ｔの体動に関する情報を取得する例を示した模式図である。図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、図７（Ａ）および図７（Ｂ）と同様の模式図であるため、説明を省略する。図８（Ｃ）に示す例は、被写体Ｔに体動があった場合の例である。すなわち、図８（Ｃ）は、第２相対位置に撮影系７を配置して撮影した後、第３相対位置に撮影系７を移動させて撮影を行う間に、被写体Ｔが動いた場合の例を示す模式図である。なお、図８（Ｃ）における実線で描出したファントム６および被写体Ｔは、第３相対位置で撮影された画像において、実際にファントム６および被写体Ｔが描出される位置を表している。また、図８（Ｃ）における破線で描出したファントム６および被写体Ｔは、第１相対位置および第２相対位置で撮影された画像におけるファントム６および被写体Ｔの位置を表している。また、図８（Ｃ）における２点鎖線は、被写体Ｔに体動がない場合に描出されると予測される被写体Ｔの位置を表している。体動情報取得部１２は、体動がないと予測される被写体Ｔの位置と、実際に描出された被写体Ｔの位置とから、被写体Ｔの体動量ｍを取得するように構成されている。また、図８に示した例でも図７と同様に、被写体Ｔとして、被写体Ｔの一部を図示している。また、被写体Ｔの内部構造１７は便宜上図示していない。

（Ｘ線撮影画像を除外するか否かの判定処理）
次に、図９を参照して、第１実施形態による再構成画像生成部１３が再構成画像１６を生成する際にＸ線撮影画像１５を除外するか否かの判定する処理について説明する。

図９に示す数直線４０は、横軸が被写体Ｔの体動が検出された画像の数の割合ｒの数直線である。図９に示すように、被写体Ｔの体動が検出された画像の数の割合ｒは、総撮影枚数Ｎに対する体動が検出されたＸ線撮影画像１５の枚数ｘの割合（ｘ／Ｎ×１００）である。第１実施形態では、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動が検出された画像の数の割合ｒの値によってＸ線撮影画像１５を再構成から除外するか否かを判定するように構成されている。具体的には、図９に示すように、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動が検出された画像の数の割合ｒが第１閾値Ｔｈ１未満の場合、体動が検出されたＸ線撮影画像１５を除外するように構成されている。また、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動が検出された画像の数の割合ｒが第１閾値Ｔｈ１未満、第２閾値Ｔｈ２以上の場合、体動が検出されたＸ線撮影画像１５を除外して再構成するように構成されている。また、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動が検出された画像の数の割合ｒが第１閾値Ｔｈ１以上の場合、再構成を行わないように構成されている。なお、図９に示すように、第２閾値Ｔｈ２は、第１閾値Ｔｈ１よりも小さい値である。第１閾値Ｔｈ１は、たとえば、１０％である。また、第２閾値Ｔｈ２は、たとえば、５％である。

（再構成画像の生成方法）
次に、図１０および図１１を参照して、第１実施形態による医用Ｘ線画像処理装置１が再構成画像１６を生成する処理の流れを説明する。

ステップＳ１において、制御部４は、撮影系位置変更機構５を介して撮影系７を所定の相対位置に配置する。その後、ステップＳ２において、Ｘ線撮影画像生成部１４は、Ｘ線撮影画像１５を生成する。

次に、ステップＳ３において、制御部４は、全ての相対位置に撮影系７配置して撮影されたかを判定する。全ての相対位置に撮影系７を配置して撮影した場合、ステップＳ４へ進む。全ての相対位置に撮影系７を配置して撮影していない場合、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ４において、位置情報取得部１１は、複数のＸ線撮影画像１５中に写るファントム６の位置情報および被写体Ｔの位置情報を取得する。その後、ステップＳ５へ進む。

ステップＳ５において、体動情報取得部１２は、複数のＸ線撮影画像１５それぞれにおけるファントム６の位置情報と被写体Ｔの位置情報とに基づいて、被写体Ｔの体動に関する情報を取得する。その後、ステップＳ６へ進む。

次に、ステップＳ６において、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動が検出されたか否かを判定する。被写体Ｔの体動が検出された場合、ステップＳ７へ進む。被写体Ｔの体動が検出されなかった場合、ステップＳ８ヘ進む。

ステップＳ７において、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動に関する情報に基づき、Ｘ線撮影画像１５を再構成から除外するか否かの判定を行う。Ｘ線撮影画像１５を再構成から除外するか否かの判定を行う詳細な構成については、後述する。

ステップＳ８において、再構成画像生成部１３は、撮影系７の被写体Ｔに対する相対位置を変化させつつ撮影した複数のＸ線撮影画像１５を１つの画像に再構成した再構成画像１６を生成する。

次に、図１１を参照して、第１実施形態における医用Ｘ線画像処理装置１の再構成画像生成部１３がＸ線撮影画像１５を再構成から除外するか否かの判定を行う処理の流れについて説明する。

ステップＳ７０において、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動に関する情報に基づき、複数のＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の程度が第１閾値Ｔｈ１未満か否かを判定する。被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の程度が第１閾値Ｔｈ１未満の場合に、ステップＳ７１へ進む。被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の程度が第１閾値Ｔｈ１以上の場合は、処理を終了する。

ステップＳ７１において、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の程度が第２閾値Ｔｈ２以上か否かの判定を行う。被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の程度が第２閾値Ｔｈ２未満の場合、ステップＳ８へ進む。被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の程度が第２閾値Ｔｈ２以上の場合、ステップＳ７２へ進む。

ステップＳ７２において、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を、再構成に使用する画像から除外する。その後、ステップＳ８へ進む。

たとえば、図８に示す例では、Ｘ線撮影画像１５ｃにおいて被写体Ｔに体動が検出されている。したがって、再構成画像生成部１３は、図８に示す例の場合には、Ｘ線撮影画像１５ｃを再構成から除外して、再構成画像１６を生成する。なお、図７に示す例では、複数のＸ線撮影画像１５において、被写体Ｔの体動が検出されていないため、Ｘ線撮影画像１５ａ〜１５ｃを使用して再構成画像１６を生成する。

（実施形態の効果）
本発明の実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、医用Ｘ線画像処理装置１は、Ｘ線撮影により得られた複数のＸ線撮影画像１５を取得する画像取得部１０と、複数のＸ線撮影画像１５中に写るファントム６の位置情報および被写体Ｔの位置情報を取得する位置情報取得部１１と、複数のＸ線撮影画像１５それぞれにおけるファントム６の位置情報と被写体Ｔの位置情報とに基づいて、被写体Ｔの体動に関する情報を取得する体動情報取得部１２と、複数のＸ線撮影画像１５の一部に被写体Ｔの体動が検出された場合に、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を除外して、撮影系７の被写体Ｔに対する相対位置を変化させつつ撮影した複数のＸ線撮影画像１５を１つの画像に再構成した再構成画像１６を生成する再構成画像生成部１３とを備える。これにより、複数のＸ線撮影画像１５の一部に被写体Ｔの体動が検出された場合でも、体動が検出された画像を除外して再構成を行うことができる。その結果、被写体Ｔの体動が検出されたとしても、体動のない画像が再構成に必要な枚数存在していれば、被写体Ｔの体動が検出された画像を使用することなく再構成画像を生成することが可能となるので、生成する再構成画像１６の画質が劣化することを抑制することができる。また、被写体Ｔの体動が検出された画像を除外して再構成画像１６を生成することが可能となるので、再構成を行う機会が減少することを抑制することができる。また、被写体Ｔの体動が検出された画像を除外して再構成画像１６を生成することが可能となるので、極力、撮影のやり直しを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動に関する情報に基づき、複数のＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の程度が第１閾値Ｔｈ１未満の場合に、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を除外するように構成されている。これにより、被写体Ｔの体動が検出された画像の数の程度に応じて、被写体Ｔの体動が検出された画像を再構成から除外することが可能となる。その結果、再構成に使用する画像の枚数と生成された再構成画像１６の画質とはトレードオフの関係にあるので、過度に画質を低下させない範囲で再構成画像１６を生成することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、再構成画像生成部１３は、複数のＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数ｘの程度が第１閾値Ｔｈ１よりも小さい第２閾値Ｔｈ２未満の場合には、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を除外せずに再構成画像１６を生成するように構成されている。ここで、被写体Ｔの体動が検出された画像の数によっては、そのまま再構成した場合でも得られる再構成画像１６の画質に実質的に影響がない場合がある。すなわち、総撮影画像における被写体の体動が検出された画像が所定の数以下の場合、再構成画像１６の画質が実質的に劣化しない場合がある。したがって、被写体Ｔの体動が検出された画像があった場合でも、体動が検出された画像の枚数ｘの程度に応じて除外することなく再構成することができる。その結果、再構成画像１６に使用することが可能なＸ線撮影画像の数を増加させることが可能となるので、再構成画像１６の画質が劣化することを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、再構成画像生成部１３は、複数のＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数ｘの程度が第１閾値Ｔｈ１よりも大きい場合、再構成画像１６を生成しないように構成されている。これにより、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の枚数ｘの程度が第１閾値Ｔｈ１よりも大きい場合は再構成を行うことを抑制することができる。その結果、体動が検出された画像を除外して再構成を行っても最低限必要な画質が得られないことが予測される場合に、画質の低い再構成画像１６を生成することを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、再構成画像生成部１３は、複数のＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の割合が第１閾値Ｔｈ１未満の場合、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を除外して再構成画像１６を生成するように構成されている。これにより、総枚数に対する除外枚数の割合によって、除外することの画質への影響を適切に評価することができる。その結果、再構成を行うか否かを適切に判断することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ線画像撮影装置１００は、Ｘ線源２と、Ｘ線源２から照射されたＸ線を検出する検出器３と、検出器３により検出されたＸ線の強度分布からＸ線撮影画像１５を生成する医用Ｘ線画像処理装置１と、Ｘ線源２と検出器３とからなる撮影系７の相対位置を変更する撮影系位置変更機構５とを備え、医用Ｘ線画像処理装置１は、複数のＸ線撮影画像１５中に写るファントム６の位置情報および被写体Ｔの位置情報を取得するように構成されており、医用Ｘ線画像処理装置１は、複数のＸ線撮影画像１５におけるファントム６の位置情報および被写体Ｔの位置情報に基づいて、被写体Ｔの体動に関する情報を取得するように構成されており、医用Ｘ線画像処理装置１は、複数のＸ線撮影画像１５のそれぞれにおける被写体Ｔの体動の有無を判定するように構成されており、医用Ｘ線画像処理装置１は、複数のＸ線撮影画像１５の一部に被写体Ｔの体動が検出された場合に、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を除外して、撮影系７の被写体Ｔに対する相対位置を変化させつつ撮影した複数のＸ線撮影画像１５を１つの画像に再構成した再構成画像１６を生成するように構成されている。これにより、複数のＸ線撮影画像１５の一部に被写体Ｔの体動が検出された場合でも、体動が検出された画像を除外して再構成を行うことができる。その結果、被写体Ｔの体動が検出されたとしても、体動のない画像が再構成に必要な枚数存在していれば、被写体Ｔの体動が検出された画像を使用することなく再構成画像１６を生成することが可能となるので、生成する再構成画像１６の画質が劣化することを抑制することができる。また、被写体Ｔの体動が検出された画像を除外して再構成画像１６を生成することが可能となるので、再構成を行う機会が減少することを抑制することができる。また、被写体Ｔの体動が検出された画像を除外して再構成画像１６を生成することが可能となるので、極力、撮影のやり直しを抑制することができる。

［第２実施形態］
次に、図１、図２、図１０、図１２および図１３を参照して、本発明の第２実施形態による医用Ｘ線画像処理装置２０について説明する。被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の程度が第１閾値Ｔｈ１未満の場合に、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を再構成から除外する第１実施形態とは異なり、第２実施形態では、医用Ｘ線画像処理装置２０は、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の程度が第１閾値Ｔｈ１未満の場合に、被写体Ｔの体動量ｍに基づいて、Ｘ線撮影画像１５における被写体Ｔの位置を補正して再構成に使用するか否かを切り替えるように構成されている。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。

第２実施形態における再構成画像生成部１３は、少なくとも除外したＸ線撮影画像１５に対して、Ｘ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動量ｍに基づいて、Ｘ線撮影画像１５における被写体Ｔの位置を補正して再構成に使用するか否かを切り替えるように構成されている。具体的には、再構成画像生成部１３は、複数のＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動量ｍが第３閾値Ｔｈ３（図１２参照）以上の場合、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの位置を補正せずに、再構成から除外するように構成されている。また、再構成画像生成部１３は、複数のＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動量ｍが第３閾値Ｔｈ３未満、第３閾値Ｔｈ３よりも小さい第４閾値Ｔｈ４（図１２参照）以上の場合、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の被写体Ｔの位置を補正して再構成画像１６を生成するように構成されている。なお、第２実施形態では、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動のうち、Ｘ線撮影画像１５内において位置補正することが可能な体動があった場合に、位置補正を行うように構成されている。すなわち、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動が、ＸＺ面内における平行移動および、ＸＺ面内におけるＹ軸方向周りの回転移動である場合に、位置補正を行うように構成されている。また、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動がＸ線撮影画像１５内において被写体Ｔの位置補正をすることができない体動の場合、再構成に使用する画像から除外するように構成されている。

また、第２実施形態では、再構成画像生成部１３は、少なくとも除外したＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動量ｍが第４閾値Ｔｈ４未満の場合、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの位置を補正することなく再構成画像１６の生成に使用するように構成されている。

図１２に示す数直線４０は、横軸が被写体Ｔの体動が検出された画像の数の割合ｒの数直線である。また、図１２に示す数直線４１は、横軸が被写体Ｔの体動量ｍの数直線である。図１２に示すように、第２実施形態では、再構成画像生成部１３は、体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の割合ｒが第１閾値Ｔｈ１以上、第２閾値Ｔｈ２未満の場合、被写体Ｔの体動量ｍに基づいて、Ｘ線撮影画像１５の取り扱いを判定するように構成されている。具体的には、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動量ｍが第３閾値Ｔｈ３未満の場合、Ｘ線撮影画像１５をそのまま再構成に用いるように構成されている。また、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動量ｍが第３閾値Ｔｈ３以上、第４閾値Ｔｈ４未満の場合、被写体Ｔの体動が検出された画像における被写体Ｔの位置補正を行うように構成されている。また、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動量ｍが第４閾値Ｔｈ４以上の場合、被写体Ｔの体動が検出された画像を再構成から除外するように構成されている。第３閾値Ｔｈ３は、たとえば、５ｍｍである。また、第４閾値Ｔｈ４は、たとえば、１ｃｍである。

次に、図１３を参照して、第２実施形態における医用Ｘ線画像処理装置２０が再構成画像１６生成する際のＸ線撮影画像１５の取り扱い処理について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の処理については同じ符号を付し、説明を省略する。

ステップＳ７００において、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動量ｍが第３閾値Ｔｈ３以上か否かを判定する。被写体Ｔの体動量ｍが第３閾値Ｔｈ３以上の場合、ステップＳ７０１へ進む。被写体Ｔの体動量ｍが第３閾値Ｔｈ３未満の場合、ステップＳ７０２へ進む。

ステップＳ７０１において、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を再構成に使用する画像から除外する。その後、ステップＳ７０４へ進む。

ステップＳ７０２において、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動量ｍが第４閾値Ｔｈ４以上か否かを判定する。被写体Ｔの体動量ｍが第４閾値Ｔｈ４以上の場合、ステップＳ７０３へ進む。被写体Ｔの体動量ｍが第４閾値Ｔｈ４未満の場合、ステップＳ７０４へ進む。

ステップＳ７０３において、再構成画像生成部１３は、Ｘ線撮影画像１５における被写体Ｔの位置を補正する。その後、ステップＳ７０４へ進む。

ステップＳ７０４において、再構成画像生成部１３は、被写体Ｔの体動が検出された全てのＸ線撮影画像１５の体動量ｍを判定したか否かを判定する。被写体Ｔの体動が検出された全てのＸ線撮影画像１５の体動量ｍを判定した場合、ステップＳ９へ進む。被写体Ｔの体動が検出された全てのＸ線撮影画像１５の体動量ｍを判定していない場合、ステップＳ７０１に戻る。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、体動に関する情報は、被写体Ｔの体動量ｍを含み、再構成画像生成部１３は、少なくとも除外したＸ線撮影画像１５に対して、Ｘ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動量ｍに基づいて、Ｘ線撮影画像１５における被写体Ｔの位置を補正して再構成に使用するか否かを切り替えるように構成されている。これにより、被写体Ｔの体動が検出された画像であっても、被写体Ｔの体動量ｍに基づいて位置補正を行うことが可能な場合には、再構成に使用する画像の枚数を増加させることができる。そのため、被写体Ｔの体動が検出された画像を位置補正せずに再構成から除外する場合と比べて、再構成で得られる画像の画質を向上させることができる。また、位置補正を行うことが可能でない場合には、再構成に使用する画像から除外することが可能となるので、再構成画像１６の画質が劣化することを抑制することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、再構成画像生成部１３は、複数のＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動量ｍが第３閾値Ｔｈ３以上の場合、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの位置を補正せずに、再構成から除外するように構成されている。これにより、被写体Ｔの体動量ｍが第３閾値Ｔｈ３以上の場合、Ｘ線撮影画像１５を再構成から除外することができる。その結果、位置補正を行うことが可能でないＸ線撮影画像１５が再構成に使用されることを容易に抑制することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、再構成画像生成部１３は、複数のＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動量ｍが第３閾値Ｔｈ３未満、第３閾値Ｔｈ３よりも小さい第４閾値Ｔｈ４以上の場合、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の被写体Ｔの位置を補正して再構成画像１６を生成するように構成されている。これにより、被写体Ｔの体動が検出された画像のうちでも、体動量ｍが所定の閾値の範囲内であれば位置補正を行って再構成に使用することができる。その結果、再構成に使用する画像を増加させることが可能となるので、再構成画像１６の画質を向上させることができる。

また、第２実施形態では、上記のように、再構成画像生成部１３は、少なくとも除外したＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動量ｍが第４閾値Ｔｈ４未満の場合、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５における被写体Ｔの位置を補正することなく再構成画像１６の生成に使用するように構成されている。これにより、たとえば、体動量ｍが位置補正を行う必要がない程度に小さい場合、位置補正せずに再構成画像１６の生成に使用することができる。その結果、体動量ｍの程度に関わらず位置補正を行う場合と比較して、再構成画像１６の生成を簡素化することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
次に、図１、および図１４〜図１７を参照して、本発明の第３実施形態による医用Ｘ線画像処理装置３０の構成について説明する。被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５の数の程度が第１閾値Ｔｈ１未満の場合に、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５を再構成から除外する第１実施形態とは異なり、第３実施形態では、連続的に撮影された複数のＸ線撮影画像１５において、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５が撮影されたタイミングにおける総撮影枚数に対する撮影順に基づいて、Ｘ線画像撮影装置１００における撮影を中断するか続行するかを切り替える撮影切替部３１をさらに備える。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。また、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５が撮影されたタイミングにおける総撮影枚数に対する撮影順とは、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５が撮影された撮影順の総撮影数に対する割合の事である。

図１４に示すように、第３実施形態における医用Ｘ線画像処理装置３０は、連続的に撮影された複数のＸ線撮影画像１５において、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５が撮影されたタイミングにおける総撮影枚数に対する撮影順に基づいて、Ｘ線画像撮影装置１００における撮影を中断するか続行するかを切り替える撮影切替部３１をさらに備える。また、第３実施形態では、撮影切替部３１は、複数のＸ線撮影画像１５の一部に被写体Ｔの体動が検出された場合に、被写体Ｔの体動が検出された撮影位置まで撮影系７を移動させて再撮影を行うか否かを切り替えるように構成されている。

（撮影を中断するか続行するかの判断）
次に、図１５を参照して、第３実施形態における撮影切替部３１が撮影を中断するか続行するかの判定を行う処理について説明する。

図１５に示す数直線４２は、横軸が時間ｔの数直線である。また、図１５に示す数直線４３は、横軸が被写体Ｔの体動が検出されたタイミングにおける総撮影枚数Ｎに対する撮影順ｔｇの数直線である。なお、被写体Ｔの体動が検出されたタイミングにおける総撮影枚数Ｎに対する撮影順ｔｇは、被写体Ｔの体動が検出された撮影順ｎ０の総撮影枚数Ｎに対する割合（ｎ０／Ｎ×１００）である。また、図１５に示す数直線４４は、横軸が被写体Ｔの体動量ｍの数直線である。

図１５に示すように、撮影切替部３１は、被写体Ｔの体動が検出されたタイミングにおける総撮影枚数Ｎに対する撮影順ｔｇが第５閾値Ｔｈ５未満の場合、撮影を中断するように構成されている。また、撮影切替部３１は、被写体Ｔの体動が検出されたタイミングにおける総撮影枚数Ｎに対する撮影順ｔｇが第５閾値Ｔｈ５以上の場合、被写体Ｔの体動量ｍに基づいて、撮影を中断するか続行するかを判定するように構成されている。具体的には、撮影切替部３１は、被写体Ｔの体動量ｍが、第６閾値Ｔｈ６未満の場合、撮影を続行するように構成されている。また、撮影切替部３１は、被写体Ｔの体動量ｍが第６閾値Ｔｈ６以上の場合、撮影を続行するように構成されている。なお、第３実施形態では、再撮影を行う方法として、Ｘ線画像撮影装置１００は、Ｘ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動量ｍが第６閾値Ｔｈ６以上の場合、撮影を中断して被写体Ｔの体動が確認された撮影位置まで撮影系７を移動させて撮影を再開するか、または、中断することなく撮影を行い、撮影が完了した後に、被写体Ｔの体動が確認された位置の撮影を行うように構成されている。なお、第３実施形態では、体動量ｍとして、Ｘ線撮影画像１５内のＸＺ面内における平行移動および、ＸＺ面内におけるＹ軸方向周りの回転移動のみでなく、Ｘ軸線周りの回転移動およびＺ軸線周りの回転移動も含む。第５閾値Ｔｈ５は、たとえば、７０％である。また、第６閾値Ｔｈ６は、たとえば、５ｃｍである。また、第６閾値Ｔｈ６は、第４閾値Ｔｈ４よりも大きい値である。

次に、図１６および図１７を参照して、第３実施形態における撮影切替部３１が撮影を中断するか続行するかを判定する処理の流れについて説明する。なお、上記第１実施形態と同様の処理については同じ符号を付し、説明を省略する。

ステップＳ１〜ステップＳ３において、医用Ｘ線画像処理装置３０は、所定の相対位置に撮影系７を配置して撮影されたＸ線撮影画像１５を生成する。

次に、ステップＳ３０において、生成されたＸ線撮影画像１５中に写るファントム６および被写体Ｔの位置情報を取得する。その後、ステップＳ５およびステップＳ６において被写体Ｔの体動が検出された場合、ステップＳ９へ進む。

ステップＳ９において、撮影切替部３１は、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５が撮影されたタイミングにおける総撮影枚数に対する撮影順に基づいて、Ｘ線画像撮影装置１００における撮影を中断するか続行するかを切り替える判定を行う。Ｘ線画像撮影装置１００における撮影を中断するか続行するかを切り替える判定の詳細については後述する。

その後、ステップＳ３、ステップＳ７およびステップＳ８へと進み、処理を終了する。

次に、図１６を参照して、第３実施形態における撮影切替部３１がＸ線画像撮影装置１００における撮影を中断するか続行するかを切り替える判定について説明する。

ステップＳ９０において、撮影切替部３１は、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５が撮影されたタイミングにおける総撮影枚数に対する撮影順が、第５閾値Ｔｈ５未満であるか否かを判定する。Ｘ線撮影画像１５が撮影されたタイミングにおける総撮影枚数に対する撮影順が第５閾値Ｔｈ５以上である場合、処理を終了する。すなわち、撮影を中断する。Ｘ線撮影画像１５が撮影されたタイミングにおける総撮影枚数に対する撮影順が第５閾値Ｔｈ５未満である場合、ステップＳ９１へ進む。

ステップＳ９１において、再構成画像生成部１３は、Ｘ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動量ｍが第６閾値Ｔｈ６以上か否かを判定する。Ｘ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動量ｍが第６閾値Ｔｈ６以上の場合、ステップＳ９２へ進む。Ｘ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動量ｍが第６閾値Ｔｈ６未満の場合、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ９２において、撮影切替部３１は、被写体Ｔの体動が検出された撮影位置に撮影系７を移動させる。その後、ステップＳ９３へ進む。ステップＳ９３において、Ｘ線画像撮影装置１００は、被写体Ｔの撮影を再開する。

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のように、連続的に撮影された複数のＸ線撮影画像１５において、被写体Ｔの体動が検出されたＸ線撮影画像１５が撮影されたタイミングにおける総撮影枚数に対する撮影順に基づいて、Ｘ線画像撮影装置１００における撮影を中断するか続行するかを切り替える撮影切替部３１をさらに備える。ここで、通常、連続して撮影を行う場合、一旦体動が発生するとその後も体動が継続することになるので、上記構成によって撮影順が早いタイミングで被写体Ｔの体動が検出された場合、撮影を中断することができる。その結果、被写体Ｔの被ばく量を低減することができる。また、大部分の画像を撮り終えた後の撮影順が遅いタイミングで被写体Ｔの体動が検出された場合、中断することなく撮影を続行することができる。その結果、たとえば、再度撮影する場合と比較して、被写体Ｔの体動が検出されていない場所を撮り直すことが不要となるため、被ばく量を低減することができる。

また、第３実施形態では、上記のように、撮影切替部３１は、複数のＸ線撮影画像１５の一部に被写体Ｔの体動が検出された場合に、被写体Ｔの体動が検出された撮影位置まで撮影系７を移動させて再撮影を行うか否かを切り替えるように構成されている。これにより、再撮影を行う場合には、再撮影が必要な場所だけ再撮影を行うことが可能となるので、不要な被ばくを抑制することができる。また、再撮影を行わない場合には、必要のない撮影を行うことを抑制することが可能となるので、不要な被ばくを抑制することができる。

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、医用Ｘ線画像処理装置１は、トモシンセシスにおけるＸ線撮影画像１５の再構成に用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。トモシンセシス以外の画像の再構成に用いてもよい。たとえば、長尺撮影、断層撮影（ＣＴ撮影）、デュアルエナジーサブトラクション法などによって撮影された画像の再構成に用いてもよい。

また、上記実施形態では、被写体Ｔの長手方向に撮影系７を移動させつつ撮影を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、被写体Ｔの短手方向に撮影系７を移動させつつ撮影を行ってもよい。

また、上記第１実施形態では、医用Ｘ線画像処理装置１が全ての相対位置で撮影を行ってから、複数のＸ線撮影画像１５の体動の有無を判定し、体動が検出されたＸ線撮影画像１５を再構成から除外する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、医用Ｘ線画像処理装置１は、図１８に示すように、各相対位置において撮影する毎に被写体Ｔの体動の有無を判定するように構成されていてもよい。また、再構成画像生成部１３は、図１９に示すように、被写体Ｔの体動量ｍが第４閾値Ｔｈ４以上、第３閾値Ｔｈ３未満の場合、位置補正を行うように構成されていてもよい。このように構成すれば、医用Ｘ線画像処理装置１は、Ｘ線撮影画像１５における被写体Ｔの体動量ｍが第４閾値Ｔｈ４以上、第３閾値Ｔｈ３未満の場合に位置補正を行い、再構成に使用することができる。その結果、再構成に使用することができるＸ線撮影画像１５の数を増加させることが可能になるので、再構成を行う機会をより増加させることができる。

また、上記実施形態では、ファントム６は、Ｘ線吸収体６０を１つ含む構成を示したが、本発明はこれに限られない。ファントム６は、１つ以上のＸ線吸収体６０を含んでいてもよい。たとえば、ファントム６の中心部において、Ｙ方向の位置が異なる２つのＸ線吸収体６０を含むように構成されていてもよい。このように構成すれば、１つのＸ線吸収体６０を含む場合と比較して、撮影系７の移動による撮影アングルの変化に伴うＸ線吸収体６０の写り方の変化（トレンド）をより明確に把握することができる。その結果、被写体Ｔの体動の有無をより正確に判定することができる。

また、上記実施形態では、医用Ｘ線画像処理装置１がＸ線画像撮影装置１００に設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、医用Ｘ線画像処理装置１とＸ線画像撮影装置１００とを別々に設ける構成でもよい。その場合、医用Ｘ線画像処理装置１は、Ｘ線画像撮影装置１００で生成された複数のＸ線撮影画像１５を取得し、再構成を行うように構成すればよい。

また、上記実施形態では、医用Ｘ線画像処理装置１がＸ線画像撮影装置１００の制御部４と別々に設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、医用Ｘ線画像処理装置１と制御部４とを一体で設けてもよい。すなわち、Ｘ線画像撮影装置１００の制御部４に、医用Ｘ線画像処理装置１の機能を備えるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、再構成画像生成部１３が、２枚または３枚のＸ線撮影画像１５を使用して再構成画像１６を生成する例を示したが、本発明はこれに限られない。再構成画像１６を生成することが可能であれば、使用するＸ線撮影画像１５の枚数は何枚でもよい。

また、上記実施形態では、撮影系位置変更機構５が、Ｘ線源２を移動および回動させることにより、撮影系７の被写体Ｔに対する相対位置を変更する例を示したが、本発明はこれに限られない。撮影系７の被写体Ｔに対する相対位置を変更することができれば、Ｘ線源２および検出器３のどちらを動かしてもよい。また、Ｘ線源２および検出器３の両方を動かすことにより、撮影系７の被写体Ｔに対する相対位置を変更してもよい。

また、上記実施形態では、位置情報取得部１１がファントム６および被写体Ｔの位置情報として、Ｘ線撮影画像１５における座標値を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、位置情報取得部１１は、Ｘ線撮影画像１５のある地点を基準とし、その基準からの距離と方向を持ったベクトル値を位置情報として取得するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、医用Ｘ線画像処理装置１がＸ線撮影画像生成部１４を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線撮影画像生成部１４が医用Ｘ線画像処理装置１とは別々に設けられていてもよい。その場合、医用Ｘ線画像処理装置１の画像取得部１０は、たとえば、検出器３などに設けられたＸ線撮影画像生成部１４によってあらかじめ生成されたＸ線撮影画像１５を取得するように構成されていればよい。

１、２０、３０ 医用Ｘ線画像処理装置（画像処理部）
２ Ｘ線源
３ 検出器
５ 撮影系位置変更機構
６ ファントム
７ 撮影系
１０ 画像取得部
１１ 位置情報取得部
１２ 体動情報取得部
１３ 再構成画像生成部
１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ Ｘ線撮影画像
１６ 再構成画像
３１ 撮影切替部
１００ Ｘ線画像撮影装置
ｍ 体動量
Ｔ 被写体
Ｔｈ１ 第１閾値
Ｔｈ２ 第２閾値
Ｔｈ３ 第３閾値
Ｔｈ４ 第４閾値

Claims (12)

1. Ｘ線撮影により得られた複数のＸ線撮影画像を取得する画像取得部と、
   複数の前記Ｘ線撮影画像中に写るファントムの位置情報および被写体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   複数の前記Ｘ線撮影画像それぞれにおける前記ファントムの位置情報と被写体の位置情報とに基づいて、被写体の体動に関する情報を取得する体動情報取得部と、
   複数の前記Ｘ線撮影画像の一部に被写体の体動が検出された場合に、被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像を除外して、撮影系の被写体に対する相対位置を変化させつつ撮影した複数の前記Ｘ線撮影画像を１つの画像に再構成した再構成画像を生成する再構成画像生成部とを備える、医用Ｘ線画像処理装置。
2. 前記再構成画像生成部は、被写体の前記体動に関する情報に基づき、複数の前記Ｘ線撮影画像における被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像の数の程度が第１閾値未満の場合に、被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像を除外するように構成されている、請求項１に記載の医用Ｘ線画像処理装置。
3. 前記再構成画像生成部は、複数の前記Ｘ線撮影画像における被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像の数の程度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値未満の場合には、被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像を除外せずに前記再構成画像を生成するように構成されている、請求項２に記載の医用Ｘ線画像処理装置。
4. 前記再構成画像生成部は、複数の前記Ｘ線撮影画像における被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像の数の程度が前記第１閾値よりも大きい場合、前記再構成画像を生成しないように構成されている、請求項２または３に記載の医用Ｘ線画像処理装置。
5. 前記再構成画像生成部は、複数の前記Ｘ線撮影画像における被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像の数の割合が前記第１閾値未満の場合、被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像を除外して前記再構成画像を生成するように構成されている、請求項４に記載の医用Ｘ線画像処理装置。
6. 前記体動に関する情報は、被写体の体動量を含み、
   前記再構成画像生成部は、少なくとも除外した前記Ｘ線撮影画像に対して、前記Ｘ線撮影画像における被写体の前記体動量に基づいて、前記Ｘ線撮影画像における被写体の位置を補正して再構成に使用するか否かを切り替えるように構成されている、請求項４または５に記載の医用Ｘ線画像処理装置。
7. 前記再構成画像生成部は、複数の前記Ｘ線撮影画像における被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像における被写体の前記体動量が第３閾値以上の場合、被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像における被写体の位置を補正せずに、再構成から除外するように構成されている、請求項６に記載の医用Ｘ線画像処理装置。
8. 前記再構成画像生成部は、複数の前記Ｘ線撮影画像における被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像における被写体の前記体動量が前記第３閾値未満、前記第３閾値よりも小さい第４閾値以上の場合、被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像の被写体の位置を補正して前記再構成画像を生成するように構成されている、請求項７に記載の医用Ｘ線画像処理装置。
9. 前記再構成画像生成部は、少なくとも除外した前記Ｘ線撮影画像における被写体の前記体動量が前記第４閾値未満の場合、被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像における被写体の位置を補正することなく前記再構成画像の生成に使用するように構成されている、請求項８に記載の医用Ｘ線画像処理装置。
10. 連続的に撮影された複数の前記Ｘ線撮影画像において、被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像が撮影されたタイミングにおける総撮影枚数に対する撮影順に基づいて、Ｘ線画像撮影装置における撮影を中断するか続行するかを切り替える撮影切替部をさらに備える、請求項９に記載の医用Ｘ線画像処理装置。
11. 前記撮影切替部は、複数の前記Ｘ線撮影画像の一部に被写体の体動が検出された場合に、被写体の体動が検出された撮影位置まで前記撮影系を移動させて再撮影を行うか否かを切り替えるように構成されている、請求項１０に記載の医用Ｘ線画像処理装置。
12. Ｘ線源と、
    前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、
    前記検出器により検出されたＸ線の強度分布から、Ｘ線撮影画像を生成する画像処理部と、
    前記Ｘ線源と前記検出器とからなる撮影系の相対位置を変更する撮影系位置変更機構とを備え、
    前記画像処理部は、複数の前記Ｘ線撮影画像中に写るファントムの位置情報および被写体の位置情報を取得するように構成されており、
    前記画像処理部は、複数の前記Ｘ線撮影画像における前記ファントムの位置情報および被写体の位置情報に基づいて、被写体の体動に関する情報を取得するように構成されており、
    前記画像処理部は、複数の前記Ｘ線撮影画像のそれぞれにおける被写体の体動の有無を判定するように構成されており、
    前記画像処理部は、複数の前記Ｘ線撮影画像の一部に被写体の体動が検出された場合に、被写体の体動が検出された前記Ｘ線撮影画像を除外して、前記撮影系の被写体に対する相対位置を変化させつつ撮影した複数の前記Ｘ線撮影画像を１つの画像に再構成した再構成画像を生成するように構成されている、Ｘ線画像撮影装置。

Images