TWI682231B - 醫用x射線影像處理裝置與x射線影像攝影裝置 - Google Patents

Abstract

該醫用X射線影像處理裝置包括重建影像生成部，所述重建影像生成部於多個X射線攝影影像的一部分中檢測到被攝體的體動的情況下，將檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像排除而生成將多個X射線攝影影像重建為一個影像而成的重建影像。

Description

醫用X射線影像處理裝置與X射線影像攝影裝置

本發明是有關於一種醫用X射線影像處理裝置與X射線影像攝影裝置，且特別是有關於一種自多個X射線攝影影像重建一個影像的醫用X射線影像處理裝置與X射線影像攝影裝置。

先前已知一種自多個X射線攝影影像重建一個影像的醫用X射線影像處理裝置與X射線影像攝影裝置。此種具備醫用X射線影像處理裝置的X射線影像攝影裝置例如揭示於日本專利第5501443號公報中。

一般而言，當自多個X射線攝影影像重建一個影像時，若於各影像間於被攝體中存在體動的情況下直接進行重建，則所獲得的影像的畫質劣化。因此，於上述日本專利第5501443號公報中所揭示的X射線影像攝影裝置中揭示有如下構成：於X射線攝影影像中檢測到被攝體的體動的情況下，於進行了被攝體的位置修正後進行重建。

然而，根據被攝體的體動量的不同，亦有不能進行位置修正的情況。因此，於上述日本專利第5501443號公報中所揭示的X射線影像攝影裝置中構成為：於被攝體的體動量為規定的臨限值以上的情況下，中斷攝影。

然而，上述日本專利第5501443號公報中所揭示的X射 線影像攝影裝置存在如下問題點：因於被攝體的體動超過臨限值的情況下中斷攝影，故有進行重建的機會減少的可能性。該情況下，重新進行攝影從而被攝體的曝露量容易增大。因此，理想的是即便於檢測到被攝體的體動的情況下亦盡可能地使得能夠進行重建。

該發明是為解決如上述般的課題而成者，該發明的一個目的是提供一種即便於多個X射線攝影影像的一部分中檢測到被攝體的體動的情況下，亦能夠抑制進行重建的機會減少的醫用X射線影像處理裝置與X射線影像攝影裝置。

為了達成上述目的，該發明的第1方面的醫用X射線影像處理裝置包括：影像獲取部，獲取利用X射線攝影所獲得的多個X射線攝影影像；位置資訊獲取部，獲取多個X射線攝影影像中所攝入的體模(phantom)的位置資訊與被攝體的位置資訊；體動資訊獲取部，基於多個X射線攝影影像各個中的體模的位置資訊與被攝體的位置資訊來獲取與被攝體的體動相關的資訊；以及重建影像生成部，於多個X射線攝影影像的一部分中檢測到被攝體的體動的情況下，將檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像排除而生成重建影像，所述重建影像是將一邊使攝影系統相對於被攝體的相對位置變化一邊進行攝影所得的多個X射線攝影影像重建為一個影像而成。

於該發明的第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，如 上所述，包括將檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像排除而生成重建影像的重建影像生成部。藉此，即便於多個X射線攝影影像的一部分中檢測到被攝體的體動的情況下，亦能夠將檢測到體動的影像排除而進行重建。其結果，即使檢測到被攝體的體動，只要無體動的影像有重建時所需的張數，則亦可不使用檢測到被攝體的體動的影像而生成重建影像，因此能夠抑制生成的重建影像的畫質劣化。另外，因能夠將檢測到被攝體的體動的影像排除而生成重建影像，故能夠抑制進行重建的機會減少。另外，因能夠將檢測到被攝體的體動的影像排除而生成重建影像，故能夠盡可能地抑制重新攝影。

於上述第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，較佳為重建影像生成部構成為：基於與被攝體的體動相關的資訊，於多個X射線攝影影像中的、檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像的數量的程度未滿第1臨限值的情況下，將檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像排除。若如此構成，則能夠根據檢測到被攝體的體動的影像的數量的程度來將檢測到被攝體的體動的影像自重建中排除。其結果，用於重建的影像的張數與所生成的重建影像的畫質存在權衡關係，因此能夠於不使畫質過度地下降的範圍內生成重建影像。

該情況下，較佳為重建影像生成部構成為：於多個X射線攝影影像中的、檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像的數量的程度未滿較第1臨限值小的第2臨限值的情況下，不將檢測到 被攝體的體動的X射線攝影影像排除而生成重建影像。此處，根據檢測到被攝體的體動的影像的數量的不同，存在即便於直接進行了重建的情況下亦對所獲得的重建影像的畫質實質上無影響的情況。即，於總攝影影像中的檢測到被攝體的體動的影像為規定的數量以下的情況下，存在重建影像的畫質實質上不劣化的情況。若為如上述般的構成，則即便於存在檢測到被攝體的體動的影像的情況下，亦能夠根據檢測到體動的影像的張數的程度來不予以排除地進行重建。其結果，能夠使能用於重建影像的X射線攝影影像的數量增加，因此能夠抑制重建影像的畫質劣化。

於上述第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，較佳為重建影像生成部構成為：於多個X射線攝影影像中的、檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像的數量的程度大於第1臨限值的情況下，不生成重建影像。若如此構成，能夠抑制於檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像的張數的程度大於第1臨限值的情況下進行重建。其結果，於預測到即便將檢測到體動的影像排除來進行重建亦不能獲得最低限度所需的畫質的情況下，能夠抑制生成畫質低的重建影像。

該情況下，較佳為重建影像生成部構成為：於多個X射線攝影影像中的、檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像的數量的比例未滿第1臨限值的情況下，將檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像排除而生成重建影像。若如此構成，則能夠根據排除張數相對於總張數的比例來適當地評估進行排除對畫質的影響。 其結果，能夠對是否進行重建作出適當判斷。

於上述第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，較佳為與體動相關的資訊包括被攝體的體動量，重建影像生成部構成為：至少相對於所排除的X射線攝影影像，基於X射線攝影影像中的被攝體的體動量來對是否修正X射線攝影影像中的被攝體的位置以用於重建進行切換。若如此構成，則於即便是檢測到被攝體的體動的影像亦能夠基於被攝體的體動量來進行位置修正的情況下，能夠使用於重建的影像的張數增加。因此，與不對檢測到被攝體的體動的影像進行位置修正而自重建中排除的情況相比，能夠使利用重建而獲得的影像的畫質提高。另外，於不能進行位置修正的情況下，能夠自用於重建的影像中排除，因此能夠抑制重建影像的畫質劣化。

該情況下，較佳為重建影像生成部構成為：於多個X射線攝影影像中的、檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像的被攝體的體動量為第3臨限值以上的情況下，不修正檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像的被攝體的位置而自重建中排除。若如此構成，則於被攝體的體動量為第3臨限值以上的情況下，能夠將X射線攝影影像自重建中排除。其結果，能夠容易地抑制不能進行位置修正的X射線攝影影像被用於重建。

於上述第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，較佳為重建影像生成部構成為：於多個X射線攝影影像中的、檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像的被攝體的體動量未滿第3臨限值 且為較第3臨限值小的第4臨限值以上的情況下，修正檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像的被攝體的位置而生成重建影像。 若如此構成，則即便於檢測到被攝體的體動的影像中，只要體動量於規定的臨限值的範圍內，亦能夠進行位置修正而用於重建。 其結果，能夠使用於重建的影像增加，因此能夠使重建影像的畫質提高。

該情況下，較佳為重建影像生成部構成為：至少於所排除的X射線攝影影像中的被攝體的體動量未滿第4臨限值的情況下，不修正檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像的被攝體的位置而用於重建影像的生成。若如此構成，例如，於體動量為小至無需進行位置修正的程度的情況下，能夠不進行位置修正來用於重建影像的生成。其結果，與無關於體動量的程度來進行位置修正的情況相比，能夠使重建影像的生成簡化。

於上述第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，較佳為更包括攝影切換部，所述攝影切換部於連續攝影所得的多個X射線攝影影像中，基於拍攝出檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像的時機下的相對於總攝影張數的攝影順序來對是中斷X射線影像攝影裝置的攝影抑或繼續進行X射線影像攝影裝置的攝影進行切換。此處，通常於進行連續攝影的情況下，一旦產生體動則其後亦繼續體動，因此藉由上述構成，能夠於在攝影順序早的時機下檢測到被攝體的體動時中斷攝影。其結果，能夠減少被攝體的曝露量。另外，能夠於在拍攝完大部分的影像後的攝影順序晚的 時機下檢測到被攝體的體動時不中斷而繼續進行攝影。其結果，例如，與再次進行攝影的情況相比，因不需要重新拍攝被攝體的未檢測到體動的部位，故能夠減少曝露量。

該情況下，較佳為攝影切換部構成為：於多個X射線攝影影像的一部分中檢測到被攝體的體動的情況下，對是否使攝影系統移動至檢測到被攝體的體動的攝影位置來進行再攝影進行切換。若如此構成，則於進行再攝影的情況下，因能夠僅對需要再攝影的部位進行再攝影，故與重新進行所有的攝影的情況相比，能夠抑制不需要的曝露。另外，於不進行再攝影的情況下，因能夠抑制進行不必要的攝影，故能夠抑制不需要的曝露。

該發明的第2方面的X射線影像攝影裝置包括：X射線源；檢測器，檢測自X射線源照射的X射線；影像處理部，根據由檢測器檢測到的X射線的強度分佈來生成X射線攝影影像；以及攝影系統位置變更機構，對包含X射線源以及檢測器的攝影系統的相對位置進行變更，影像處理部以獲取多個X射線攝影影像中所攝入的體模的位置資訊及被攝體的位置資訊的方式構成，影像處理部以基於多個X射線攝影影像中的體模的位置資訊及被攝體的位置資訊來獲取與被攝體的體動相關的資訊的方式構成，影像處理部以對多個X射線攝影影像各個中的被攝體的體動的有無進行判定的方式構成，影像處理部構成為：於多個X射線攝影影像的一部分中檢測到被攝體的體動的情況下，將檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像排除而生成重建影像，所述重建影像是將一邊 使攝影系統相對於被攝體的相對位置變化一邊進行攝影所得的多個X射線攝影影像重建為一個影像而成。

於該發明的第2方面的X射線影像攝影裝置中，如上所述，包括將檢測到被攝體的體動的X射線攝影影像排除而生成重建影像的影像處理部。藉此，即便於多個X射線攝影影像的一部分中檢測到被攝體的體動的情況下，亦能夠將檢測到體動的影像排除而進行重建。其結果，即使檢測到被攝體的體動，只要無體動的影像有重建時所需的張數，則亦可不使用檢測到被攝體的體動的影像而生成重建影像，因此能夠抑制生成的重建影像的畫質劣化。另外，因能夠將檢測到被攝體的體動的影像排除而生成重建影像，故能夠抑制進行重建的機會減少。另外，因能夠將檢測到被攝體的體動的影像排除而生成重建影像，故能夠盡可能地抑制重新攝影。

1、20、30‧‧‧醫用X射線影像處理裝置

2‧‧‧X射線源

3‧‧‧檢測器

4‧‧‧控制部

5‧‧‧攝影系統位置變更機構

5a‧‧‧X射線源保持部

5b‧‧‧X射線源移動部

6‧‧‧體模

7‧‧‧攝影系統

10‧‧‧影像獲取部

11‧‧‧位置資訊獲取部

12‧‧‧體動資訊獲取部

13‧‧‧重建影像生成部

14‧‧‧X射線攝影影像生成部

15、15a、15b、15c‧‧‧X射線攝影影像

16‧‧‧重建影像

17、17a、17b、17c‧‧‧內部結構

31‧‧‧攝影切換部

40、41、42、43、44‧‧‧實數直線

60‧‧‧X射線吸收體

100‧‧‧X射線影像攝影裝置

FP‧‧‧特徵點

m‧‧‧體動量

N‧‧‧總攝影張數

r‧‧‧比例

T‧‧‧被攝體

t‧‧‧時間

n0‧‧‧攝影順序

tg‧‧‧檢測到被攝體T的體動的時機下的相對於總攝影張數N的攝影順序

Th1‧‧‧第1臨限值

Th2‧‧‧第2臨限值

Th3‧‧‧第3臨限值

Th4‧‧‧第4臨限值

Th5‧‧‧第5臨限值

Th6‧‧‧第6臨限值

X、Y、Z、X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2‧‧‧方向

S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S10、S30、S70、S71、S72、S90、S91、S92、S93、S100、S101、S102、S700、S701、S702、S703、S704‧‧‧步驟

x‧‧‧張數(數量)

圖1是表示本發明的第1實施形態的包含醫用X射線影像處理裝置的X射線影像攝影裝置的整體構成的方塊圖。

圖2是表示本發明的第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置的整體構成的方塊圖。

圖3是用以說明本發明的第1實施形態的X射線影像攝影裝置中的X射線攝影影像的攝影方法的示意圖。

圖4是用以說明本發明的第1實施形態的X射線影像攝影裝 置攝影所得的影像及重建影像的示意圖。

圖5(A)~圖5(D)是用以說明本發明的第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置中的生成重建影像的方法的攝影影像的示意圖。

圖6是本發明的第1實施形態的X射線影像攝影裝置中的對X射線攝影影像進行攝影時使用的體模的示意圖。

圖7(A)~圖7(C)是用以說明被攝體中不存在體動的情況下的、獲取與體動相關的資訊的方法的攝影影像的示意圖。

圖8(A)~圖8(C)是用以說明被攝體中存在體動的情況下的、獲取與體動相關的資訊的方法的攝影影像的示意圖。

圖9是用以說明於被攝體中存在體動的情況下將影像排除的判定基準(臨限值)的示意圖。

圖10是用以說明本發明的第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置的重建X射線攝影影像的判定處理(副程式(subroutine))的流程圖。

圖11是用以說明本發明的第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置的X射線攝影影像的操作判定處理(副程式)的流程圖。

圖12是用以說明於被攝體中檢測到體動的情況下，進行被攝體的位置修正的判定基準(臨限值)的示意圖。

圖13是用以說明本發明的第2實施形態的醫用X射線影像處理裝置的X射線攝影影像的操作判定處理(副程式)的流程圖。

圖14是表示本發明的第3實施形態的醫用X射線影像處理 裝置的整體構成的方塊圖。

圖15是用以說明藉由於被攝體中檢測到體動的時機而切換攝影的判定基準(臨限值)的示意圖。

圖16是用以說明本發明的第3實施形態的醫用X射線影像處理裝置的切換X射線攝影影像的攝影的處理的流程圖。

圖17是用以說明本發明的第3實施形態的醫用X射線影像處理裝置的攝影切換判定的處理的流程圖。

圖18是用以說明本發明的第1實施形態的第1變形例的醫用X射線影像處理裝置的重建X射線攝影影像的處理的流程圖。

圖19是用以說明本發明的第1實施形態的第1變形例的醫用X射線影像處理裝置的進行X射線影像的位置修正的處理的流程圖。

以下，基於圖式對將本發明具體化的實施形態進行說明。

[第1實施形態]

參照圖1~圖11對本發明的第1實施形態的包含醫用X射線影像處理裝置1的X射線影像攝影裝置100的構成進行說明。

(X射線影像攝影裝置的構成)

首先，參照圖1及圖2對第1實施形態的包含醫用X射線影像處理裝置1的X射線影像攝影裝置100的構成進行說明。

圖1是自Z方向觀察X射線影像攝影裝置100的示意 圖。如圖1所示，X射線影像攝影裝置100包括X射線源2、檢測器3、控制部4、攝影系統位置變更機構5、以及醫用X射線影像處理裝置1。再者，於本說明書中，將自攝影系統位置變更機構5(X射線源移動部5b)朝向檢測器3的方向設為Y2方向，將與Y2的方向相反的方向設為Y1方向。另外，將與Y方向正交的平面內的左右方向設為Z方向，將朝向圖1的紙面的內側的方向設為Z2方向，將朝向圖1的紙面的近前側的方向設為Z1方向。另外，將與Y方向正交的平面內的上下方向設為X方向，將上方向設為X1方向，將下方向設為X2方向。

X射線源2藉由被施加高電壓而產生X射線。X射線源2以將所產生的X射線朝向檢測器3照射的方式構成。

檢測器3構成為：對X射線進行檢測，並且將所檢測到的X射線轉換成電訊號，將所轉換成的電訊號讀取為影像訊號。 檢測器3例如為平板檢測器(Flat Panel Detector，FPD)。檢測器3由多個轉換元件(未圖示)以及配置於多個轉換元件上的畫素電極(未圖示)構成。多個轉換元件及畫素電極以規定的週期(畫素間距)且以畫素的排列方向於X方向及Z方向上一致的方式配置於檢測器3。另外，檢測器3構成為：將所獲取的影像訊號輸出至醫用X射線影像處理裝置1。

醫用X射線影像處理裝置1以基於自檢測器3所輸出的影像訊號而生成X射線攝影影像15(參照圖4)的方式構成。另外，醫用X射線影像處理裝置1以獲取所生成的X射線攝影影像 15中所攝入的體模6的位置資訊及被攝體T的位置資訊的方式構成。另外，醫用X射線影像處理裝置1以基於X射線攝影影像15中的體模6的位置資訊及被攝體T的位置資訊來獲取與被攝體T的體動相關的資訊的方式構成。另外，醫用X射線影像處理裝置1以對X射線攝影影像15中的被攝體T的體動的有無進行判定的方式構成。另外，醫用X射線影像處理裝置1以生成將多個X射線攝影影像15重建為一個影像而成的重建影像16(參照圖4)的方式構成。

醫用X射線影像處理裝置1例如包括中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)或圖形處理單元(Graphics Processing Unit，GPU)、構成為影像處理用的現場可程式閘陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)等處理器。關於醫用X射線影像處理裝置1判定被攝體T的體動的有無的構成及生成重建影像16的構成的詳細情況將後述。再者，醫用X射線影像處理 裝置1是申請專利範圍的「影像處理部」的一例。

控制部4構成為：藉由自X射線源2朝向檢測器3照射X射線而進行X射線攝影。另外，控制部4構成為：經由攝影系統位置變更機構5而使X射線源2移動，藉此使攝影系統7相對於被攝體T的相對位置變化。控制部4例如包括中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)等。

攝影系統位置變更機構5構成為：基於來自控制部4的訊號，對包含X射線源2以及檢測器3的攝影系統7的相對位置 及X射線源2的角度進行變更。攝影系統位置變更機構5包括能夠轉動地保持X射線源2的X射線源保持部5a。另外，攝影系統位置變更機構5包括使X射線源保持部5a於X方向上移動的X射線源移動部5b。X射線源保持部5a利用一個端部能夠轉動地保持X射線源2，另一端部能夠移動地保持於X射線源移動部5b。 X射線源保持部5a構成為於一個端部能夠使X射線源2繞Z方向的軸線轉動。即，X射線源保持部5a構成為能夠根據來自控制部4的訊號來變更X射線源2的照射角度。X射線源保持部5a例如包括步進馬達(stepping motor)、編碼器等。因而，X射線源保持部5a能夠獲取X射線源2的位置及方向。另外，X射線源移動部5b構成為能夠根據來自控制部4的訊號來使X射線源保持部5a於X方向上移動。X射線源移動部5b例如包括馬達等。

X射線影像攝影裝置100構成為：經由攝影系統位置變更機構5而一邊使攝影系統7的相對位置變化一邊進行攝影，藉此生成多個X射線攝影影像15。再者，攝影系統7的相對位置包括X射線源2的位置及X射線相對於檢測器3的照射角度。

(醫用X射線影像處理裝置的構成)

如圖2所示，醫用X射線影像處理裝置1包括：影像獲取部10、位置資訊獲取部11、體動資訊獲取部12、重建影像生成部13、以及X射線攝影影像生成部14。影像獲取部10、位置資訊獲取部11、體動資訊獲取部12、重建影像生成部13、以及X射線攝影影像生成部14構成為醫用X射線影像處理裝置1的 FPGA等處理器中的處理模組(處理處理器)。

影像獲取部10是以獲取利用X射線影像攝影裝置100的X射線攝影所獲得的多個X射線攝影影像15的方式構成。具體而言，影像獲取部10以獲取於檢測器3中所檢測到的影像訊號的方式構成。另外，影像獲取部10以將所獲取的影像訊號輸出至X射線攝影影像生成部14的方式構成。

X射線攝影影像生成部14以基於自影像生成部10所輸出的影像訊號而生成X射線攝影影像15的方式構成。另外，X射線攝影影像生成部14以進行伴隨X射線攝影影像15的影像化的公知的修正處理的方式構成。

位置資訊獲取部11以獲取由影像獲取部10所獲取的多個X射線攝影影像15中所攝入的體模6的位置資訊及被攝體T的位置資訊的方式構成。再者，於第1實施形態中，位置資訊獲取部11以藉由影像辯識處理來獲取體模6的位置資訊及被攝體T的位置資訊的方式構成。

體動資訊獲取部12以基於多個X射線攝影影像15各個中的體模6的位置資訊與被攝體T的位置資訊來獲取與被攝體T的體動相關的資訊的方式構成。

重建影像生成部13以於多個X射線攝影影像15的一部分中檢測到被攝體T的體動的情況下，將檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15排除的方式構成。另外，重建影像生成部13以生成重建影像16的方式構成，所述重建影像16是將一邊使 攝影系統7相對於被攝體T的相對位置變化一邊進行攝影所得的多個X射線攝影影像15重建為一個影像而成。

(重建影像)

接著，參照圖3~圖5(D)對第1實施形態的X射線影像攝影裝置100拍攝多個X射線攝影影像15的處理及醫用X射線影像處理裝置1對多個X射線攝影影像15進行重建的處理進行說明。

圖3是第1實施形態的X射線影像攝影裝置100拍攝多個X射線攝影影像15時的示意圖。如圖3所示，於第1實施形態中，X射線影像攝影裝置100以利用攝影系統位置變更機構5一邊使攝影系統7相對於被攝體T的相對位置變化一邊進行攝影的方式構成。具體而言，攝影系統位置變更機構5以使X射線源2於X1方向上移動的方式構成。另外，攝影系統位置變更機構5以使X射線源2的X射線照射方向變更的方式構成。藉此，攝影系統位置變更機構5以一邊使攝影系統7相對於被攝體T的相對位置變化一邊進行攝影的方式構成。X射線影像攝影裝置100是進行所謂的斷層合成(Tomosynthesis)的裝置。

圖4是於各個相對位置獲取的X射線攝影影像15的示意圖及對所述影像進行重建而成的重建影像16的示意圖。如圖4所示，當配置攝影系統7的部位不同時，自X射線源2照射至檢測器3的X射線的角度發生變化，因此所獲得的X射線攝影影像15亦不同。於第1實施形態中，醫用X射線影像處理裝置1以藉 由將被攝體T的攝入方向不同的多個X射線攝影影像15重建為一個影像而生成重建影像16的方式構成。再者，於圖4中X射線源2中所示的數值表示攝影系統7的各個相對位置。即，自圖4的左側起依序示出了第1相對位置~第7相對位置。

圖5(A)~圖5(C)是利用第1實施形態中的X射線影像攝影裝置100，對被攝體T中的包含X方向與Z方向上的位置大致相同且Y方向上的位置各不相同的多個內部結構17a、內部結構17b、及內部結構17c的區域進行攝影所得的X射線攝影影像15的示意圖，圖5(D)是醫用X射線影像處理裝置1所重建的重建影像16的示意圖。即，內部結構17a~內部結構17c是於任意的關注區域內深度位置(Y方向上的位置)不同的內部結構17。

圖5(A)是將攝影系統7配置於第4相對位置(參照圖4)進行攝影所得的X射線攝影影像15a。圖5(B)是將攝影系統7配置於第6相對位置(參照圖4)進行攝影所得的X射線攝影影像15b。圖5(C)是攝影系統7配置於第7相對位置(參照圖4)進行攝影所得的X射線攝影影像15c。

於圖5(A)所示的例子中，因自Y1方向對被攝體T進行攝影，故被攝體T的內部結構17a~內部結構17c是以分別重疊的狀態被攝影。於圖5(B)所示的例子中，因利用攝影系統位置變更機構5將攝影系統7配置於第6相對位置而進行攝像，故X射線相對於被攝體T而自傾斜方向射入。因此，內部結構17a~內 部結構17c於X2方向上位置錯開地被描繪出。於圖5(B)所示的例子中，因X射線照射的角度小，故內部結構17a~內部結構17c依然以重疊的狀態被描繪出。於圖5(C)所示的例子中，因利用攝影系統位置變更機構5將攝影系統7配置於第7相對位置而進行攝像，故與將攝影系統7配置於第6相對位置而進行攝影的情況相比，射入至被攝體T的X射線的角度變大。因而，於圖5(C)所示的例子中，內部結構17a~內部結構17c不重疊地被描繪出。醫用X射線影像處理裝置1藉由對所述X射線攝影影像15a~X射線攝影影像15c進行重建而生成重建影像16。再者，於生成重建影像16時，使內部結構17a~內部結構17c中的所期望的深度位置的剖面影像化。因而，能夠對位於所期望深度位置的內部結構17加以強調地進行影像化。圖5(D)所示的例子是著眼於內部結構17b進行重建而成的重建影像16。

此處，斷層合成是一種以於各影像間被攝體T位於相同位置為前提的影像化手法。因而，當於各影像間被攝體T中存在體動時，根據體動的程度的不同而有不能進行重建的情況。因此，於第1實施形態中，重建影像生成部13以檢測出被攝體T的體動量m(參照圖8(A)~圖8(C))而將存在體動的X射線攝影影像15自重建中排除的方式構成。具體而言，重建影像生成部13構成為：基於與被攝體T的體動相關的資訊，於多個X射線攝影影像15中的、檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的程度未滿第1臨限值Th1(參照圖9)的情況下，將檢測到被 攝體T的體動的X射線攝影影像15排除。另外，重建影像生成部13構成為：於多個X射線攝影影像15中的、檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的比例未滿第1臨限值Th1的情況下，將檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15排除而生成重建影像16。再者，第1臨限值Th1於能夠確保根據重建影像16的使用目的而容許的畫質水準的範圍內能夠設定任意的值。另外，X射線攝影影像15的數量的程度中不僅僅包含X射線攝影影像15的數量的比例。例如，於攝影總數已預先決定的情況下，若決定出攝影張數則決定出數量的比例。因而，於攝影總數已預先決定的情況下，攝影張數亦包含於數量的程度。另外，於第1實施形態中，體動量m是指被攝體T的於X射線攝影影像15的XZ平面內的平行移動、與XZ平面內的繞Y軸方向的旋轉移動的量，且移動量為數mm~數cm的體動。

另外，重建影像生成部13構成為：於多個X射線攝影影像15中的、檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的程度未滿較第1臨限值Th1小的第2臨限值Th2(參照圖9)的情況下，不將檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15排除而生成重建影像16。再者，只要是即便於不將檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15排除而進行重建的情況下重建影像16的畫質亦不會劣化的程度，則第2臨限值Th2能夠設定任意的值。

另外，重建影像生成部13構成為：於多個X射線攝影影像15中的、檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數 量的程度大於第1臨限值Th1的情況下，不生成重建影像16。

(與被攝體的體動相關的資訊的獲取)

接著，參照圖6~圖8(C)，對第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置1獲取與被攝體T的體動相關的資訊的方法進行說明。

於X射線影像攝影裝置100中進行被攝體T的攝影時，配置體模6來用作用以獲取與被攝體T的體動相關的資訊的基準而進行攝影。即，藉由對被攝體T與不動的體模6同時進行攝影，能夠獲取與被攝體T的體動相關的資訊。於第1實施形態中，位置資訊獲取部11以獲取體模6的位置資訊及被攝體T的位置資訊的方式構成。另外，於第1實施形態中，體動資訊獲取部12以基於體模6的位置資訊以及被攝體T的位置資訊來獲取與被攝體T的體動相關的資訊的方式構成。再者，體模6的位置資訊及被攝體T的位置資訊包括X射線攝影影像15中的座標值。另外，所謂與被攝體T的體動相關的資訊包括被攝體T的體動量m。

圖6是於第1實施形態的X射線影像攝影裝置100中用作用以獲取與被攝體T的體動相關的資訊的基準的體模6的示意圖。於圖6所示的例子中，體模6由樹脂等構成且於內部具備一個吸收X射線的X射線吸收體60。當對體模6進行攝影時，因利用X射線吸收體60來吸收X射線，故能夠於X射線攝影影像15中檢測到體模6。關於X射線吸收體60，只要X射線的吸收量多則可為任意原材料。於第1實施形態中，作為X射線吸收體60例 如使用了重金屬。作為重金屬，例如包括金、鉛、鎢等。另外，形成體模6的原材料不限於樹脂。另外，於由吸收X射線的重金屬等形成體模6的情況下，於內部無需包含X射線吸收體60。另外，X射線吸收體60可不設置於體模6的內部。例如，可設置於體模6的表面。體模6的尺寸為已知，且於設置於桌面上的狀態下X射線吸收體60的Y方向上的位置為已知。另外，X射線吸收體60的X方向上及Z方向上的位置能夠自X射線攝影影像15獲取。

圖7(A)是將攝影系統7配置於第1相對位置(參照圖4)進行攝影所得的X射線攝影影像15a。圖7(B)是將攝影系統7配置於第2相對位置(參照圖4)進行攝影所得的X射線攝影影像15b。圖7(C)是將攝影系統7配置於第3相對位置(參照圖4)進行攝影所得的X射線攝影影像15c。再者，於圖7(A)~圖7(C)所示的例子中，作為被攝體T而圖示了被攝體T的一部分。另外，被攝體T的內部結構17為了方便並未進行圖示。

於第1實施形態中，X射線影像攝影裝置100一邊使攝影系統7相對於被攝體T的相對位置變化一邊進行攝影，因此於圖7(A)~圖7(C)中，X射線攝影影像15上的體模6及被攝體T的位置變化。因體模6於攝影時不動，故X射線攝影影像15上的體模6的拍攝方向的變化(趨向)僅因伴隨攝影系統7的移動的攝影角度的變化而產生，從而能夠預先把握。於被攝體T中不存在體動的情況下，體模6的攝入方向的變化(趨向)與被攝 體T的攝入方向的變化(趨向)應該一致。

因而，醫用X射線影像處理裝置1構成為：於使攝影系統7相對於被攝體T的相對位置變化來進行攝影所得的X射線攝影影像15中，藉由將伴隨攝影角度的變化(攝影系統7的相對位置的變化)的體模6的攝入方向的變化(趨向)與被攝體T的攝入方向的變化(趨向)進行比較，來對被攝體T的體動的有無進行判定。

體模6的位置資訊及被攝體T的位置資訊的獲取方法可為任意方法。另外，位置資訊獲取部11以當獲取被攝體T的位置資訊時，首先獲取被攝體T的特徵點FP的方式構成。而且，位置資訊獲取部11以獲取被攝體T的特徵點FP的位置資訊作為被攝體T的位置資訊的方式構成。被攝體T的特徵點FP的獲取方法可為任意方法。於第1實施形態中，位置資訊獲取部11藉由邊緣處理來獲取被攝體T的邊界，並將所獲取的邊界作為被攝體T的特徵點FP。

於圖7(B)所示的例子中，自第1相對位置至第2相對位置的體模6的攝入方向的變化(趨向)與被攝體T的攝入方向的變化(趨向)一致。另外，於圖7(C)所示的例子中，自第1相對位置至第3相對位置及自第2相對位置至第3相對位置的體模6的攝入方向的變化(趨向)與被攝體T的攝入方向的變化(趨向)一致。因而，於圖7(A)~圖7(C)所示的例子中，判定重建影像16中無被攝體T的體動。再者，圖7(B)及圖7(C)中 的用點線描繪的體模6及被攝體T表示的是此前的攝影位置上的體模6及被攝體T。

圖8(A)及圖8(B)是與圖7(A)及圖7(B)同樣的示意圖，因此省略說明。圖8(C)所示的例子是被攝體T中存在體動的情況下的例子。即，圖8(C)是表示如下情況下的例子的示意圖：於將攝影系統7配置於第2相對位置進行攝影後，使攝影系統7移動至第3相對位置進行攝影的期間內，被攝體T發生了移動。再者，圖8(C)中的用實線描繪出的體模6及被攝體T表示的是於第3相對位置攝影所得的影像中實際地描繪出的體模6及被攝體T的位置。另外，圖8(C)中的用虛線描繪出的體模6及被攝體T表示的是於第1相對位置及第2相對位置攝影所得影像中的體模6及被攝體T的位置。另外，圖8(C)中的兩點鏈線表示的是被預測為於被攝體T中無體動的情況下所描繪出的被攝體T的位置。體動資訊獲取部12以如下方式構成：根據被預測為無體動的被攝體T的位置、與實際描繪出的被攝體T的位置來獲取被攝體T的體動量m。另外，圖8(A)~圖8(C)所示的例子中，與圖7(A)~圖7(C)同樣地，作為被攝體T亦圖示了被攝體T的一部分。另外，被攝體T的內部結構17為了方便並未進行圖示。

(是否將X射線攝影影像排除的判定處理)

接著，參照圖9對是否於第1實施形態的重建影像生成部13生成重建影像16時將X射線攝影影像15排除的判定處理進 行說明。

圖9所示的實數直線40是橫軸為檢測到被攝體T的體動的影像的數量的比例r的實數直線。如圖9所示，檢測到被攝體T的體動的影像的數量的比例r是檢測到體動的X射線攝影影像15的張數x相對於總攝影張數N的比例(x/N×100)。於第1實施形態中，重建影像生成部13構成為：根據檢測到被攝體T的體動的影像的數量的比例r的值來對是否將X射線攝影影像15自重建中排除進行判定。具體而言，如圖9所示，重建影像生成部13構成為：於檢測到被攝體T的體動的影像的數量的比例r未滿第1臨限值Th1的情況下，將檢測到體動的X射線攝影影像15排除。 另外，重建影像生成部13構成為：於檢測到被攝體T的體動的影像的數量的比例r為未滿第1臨限值Th1且為第2臨限值Th2以上的情況下，將檢測到體動的X射線攝影影像15排除而進行重建。另外，重建影像生成部13構成為：於檢測到被攝體T的體動的影像的數量的比例r為第1臨限值Th1以上的情況下，不進行重建。再者，如圖9所示，第2臨限值Th2是小於第1臨限值Th1的值。第1臨限值Th1例如為10%。另外，第2臨限值Th2例如為5%。

(重建影像的生成方法)

接著，參照圖10及圖11對第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置1生成重建影像16的處理的流程進行說明。

於步驟S1中，控制部4經由攝影系統位置變更機構5 而將攝影系統7配置於規定的相對位置。其後，於步驟S2中，X射線攝影影像生成部14生成X射線攝影影像15。

接著，於步驟S3中，控制部4對是否將攝影系統7配置於所有的相對位置而進行了攝影進行判定。於將攝影系統7配置於所有的相對位置而進行了攝影的情況下，進入步驟S4。於未將攝影系統7配置於所有的相對位置而進行攝影的情況下，返回至步驟S1。

於步驟S4中，位置資訊獲取部11獲取多個X射線攝影影像15中所攝入的體模6的位置資訊及被攝體T的位置資訊。其後，進入步驟S5。

於步驟S5中，體動資訊獲取部12基於多個X射線攝影影像15各個中的體模6的位置資訊與被攝體T的位置資訊來獲取與被攝體T的體動相關的資訊。其後，進入步驟S6。

接著，於步驟S6中，重建影像生成部13對是否檢測到被攝體T的體動進行判定。於檢測到被攝體T的體動的情況下，進入步驟S7。於未檢測到被攝體T的體動的情況下，進入步驟S8。

於步驟S7中，重建影像生成部13基於與被攝體T的體動相關的資訊，進行是否將X射線攝影影像15自重建中排除的判定。關於進行是否將X射線攝影影像15自重建中排除的判定的詳細的構成將後述。

於步驟S8中，重建影像生成部13生成重建影像16，所述重建影像16是將一邊使攝影系統7相對於被攝體T的相對位置 變化一邊進行攝影所得的多個X射線攝影影像15重建為一個影像而成。

接著，參照圖11對第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置1的重建影像生成部13進行是否將X射線攝影影像15自重建中排除的判定的處理的流程進行說明。

於步驟S70中，重建影像生成部13基於與被攝體T的體動相關的資訊，來對多個X射線攝影影像15中的檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的程度是否未滿第1臨限值Th1進行判定。於檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的程度未滿第1臨限值Th1的情況下，進入步驟S71。於檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的程度為第1臨限值Th1以上的情況下結束處理。

於步驟S71中，重建影像生成部13進行檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的程度是否為第2臨限值Th2以上的判定。於檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的程度未滿第2臨限值Th2的情況下，進入步驟S8。於檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的程度為第2臨限值Th2以上的情況下，進入步驟S72。

於步驟S72中，重建影像生成部13將檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15自用於重建的影像中排除。其後，進入步驟S8。

例如，於圖8(A)~圖8(C)所示的例子中，於X射 線攝影影像15c中的被攝體T中檢測到了體動。因而，於圖8(A)~圖8(C)所示的例子的情況下，重建影像生成部13將X射線攝影影像15c自重建中排除而生成重建影像16。再者，於圖7(A)~圖7(C)所示的例子中，於多個X射線攝影影像15中，因未檢測到被攝體T的體動，故使用X射線攝影影像15a~X射線攝影影像15c來生成重建影像16。

(實施形態的效果)

於本發明的實施形態中能夠獲得如以下般的效果。

於第1實施形態中，如上所述，醫用X射線影像處理裝置1包括：影像獲取部10，獲取利用X射線攝影所獲得的多個X射線攝影影像15；位置資訊獲取部11，獲取多個X射線攝影影像15中所攝入的體模6的位置資訊與被攝體T的位置資訊；體動資訊獲取部12，基於多個X射線攝影影像15各個中的體模6的位置資訊與被攝體T的位置資訊來獲取與被攝體T的體動相關的資訊；以及重建影像生成部13，於多個X射線攝影影像15的一部分中檢測到被攝體T的體動的情況下，將檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15排除而生成重建影像16，所述重建影像16是將一邊使攝影系統7相對於被攝體T的相對位置變化一邊進行攝影所得的多個X射線攝影影像15重建為一個影像而成。藉此，即便於多個X射線攝影影像15的一部分中檢測到被攝體T的體動的情況下，亦能夠將檢測到體動的影像排除而進行重建。其結果，即使檢測到被攝體T的體動，只要無體動的影像有重建時所需的 張數，則亦可不使用檢測到被攝體T的體動的影像而生成重建影像，因此能夠抑制生成的重建影像16的畫質劣化。另外，因能夠將檢測到被攝體T的體動的影像排除而生成重建影像16，故能夠抑制進行重建的機會減少。另外，因能夠將檢測到被攝體T的體動的影像排除而生成重建影像16，故能夠盡可能地抑制重新攝影。

另外，於第1實施形態中，如上所述，重建影像生成部13構成為：基於與被攝體T的體動相關的資訊，於多個X射線攝影影像15中的、檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的程度未滿第1臨限值Th1的情況下，將檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15排除。藉此，能夠根據檢測到被攝體T的體動的影像的數量的程度來將檢測到被攝體T的體動的影像自重建中排除。其結果，用於重建的影像的張數與所生成的重建影像16的畫質存在權衡關係，因此能夠於不使畫質過度地下降的範圍內生成重建影像16。

另外，於第1實施形態中，如上所述，重建影像生成部13構成為：於多個X射線攝影影像15中的、檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量x的程度未滿較第1臨限值Th1小的第2臨限值Th2的情況下，不將檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15排除而生成重建影像16。此處，根據檢測到被攝體T的體動的影像的數量的不同，存在即便於直接進行了重建的情況下亦對所獲得的重建影像16的畫質實質上無影響的情況。 即，於總攝影影像中的檢測到被攝體的體動的影像為規定的數量 以下的情況下，存在重建影像16的畫質實質上不劣化的情況。因而，即便於存在檢測到被攝體T的體動的影像的情況下，亦能夠根據檢測到體動的影像的張數x的程度而不予以排除地進行重建。其結果，能夠使能用於重建影像16的X射線攝影影像的數量增加，因此能夠抑制重建影像16的畫質劣化。

另外，於第1實施形態中，如上所述，重建影像生成部13構成為：於多個X射線攝影影像15中的、檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量x的程度大於第1臨限值Th1的情況下，不生成重建影像16。藉此，能夠抑制於檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的張數x的程度大於第1臨限值Th1的情況下進行重建。其結果，於預測到即便將檢測到體動的影像排除來進行重建亦不能獲得最低限度所需的畫質的情況下，能夠抑制生成畫質低的重建影像16。

另外，於第1實施形態中，如上所述，重建影像生成部13構成為：於多個X射線攝影影像15中的、檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的比例未滿第1臨限值Th1的情況下，將檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15排除而生成重建影像16。藉此，能夠根據排除張數相對於總張數的比例來適當地評估進行排除對畫質的影響。其結果，能夠對是否進行重建作出適當判斷。

另外，於第1實施形態中，如上所述，X射線影像攝影裝置100包括：X射線源2；檢測器3，檢測自X射線源2照射的 X射線；醫用X射線影像處理裝置1，根據由檢測器3檢測到的X射線的強度分佈來生成X射線攝影影像15；以及攝影系統位置變更機構5，對包含X射線源2以及檢測器3的攝影系統7的相對位置進行變更，醫用X射線影像處理裝置1以獲取多個X射線攝影影像15中所攝入的體模6的位置資訊及被攝體T的位置資訊的方式構成，醫用X射線影像處理裝置1以基於多個X射線攝影影像15中的體模6的位置資訊及被攝體T的位置資訊來獲取與被攝體T的體動相關的資訊的方式構成，醫用X射線影像處理裝置1以對多個X射線攝影影像15各個中的被攝體T的體動的有無進行判定的方式構成，醫用X射線影像處理裝置1構成為：於多個X射線攝影影像15的一部分中檢測到被攝體T的體動的情況下，將檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15排除而生成重建影像16，所述重建影像16是將一邊使攝影系統7相對於被攝體T的相對位置變化一邊進行攝影所得的多個X射線攝影影像15重建為一個影像而成。藉此，即便於多個X射線攝影影像15的一部分中檢測到被攝體T的體動的情況下，亦能夠將檢測到體動的影像排除而進行重建。其結果，即使檢測到被攝體T的體動，只要無體動的影像有重建時所需的張數，則亦可不使用檢測到被攝體T的體動的影像而生成重建影像16，因此能夠抑制生成的重建影像16的畫質劣化。另外，因能夠將檢測到被攝體T的體動的影像排除而生成重建影像16，故能夠抑制進行重建的機會減少。另外，因能夠將檢測到被攝體T的體動的影像排除而生成重建影像16，故 能夠盡可能地抑制重新攝影。

[第2實施形態]

接著，參照圖1、圖2、圖10、圖12及圖13對本發明的第2實施形態的醫用X射線影像處理裝置20進行說明。與於檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的程度未滿第1臨限值Th1的情況下，將檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15自重建中排除的第1實施形態不同，於第2實施形態中，醫用X射線影像處理裝置20構成為：於檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的程度未滿第1臨限值Th1的情況下，基於被攝體T的體動量m來對是否修正X射線攝影影像15中的被攝體T的位置以用於重建進行切換。再者，對與上述第1實施形態相同的構成標注相同的符號並省略說明。

第2實施形態中的重建影像生成部13構成為：至少相對於所排除的X射線攝影影像15，基於X射線攝影影像15中的被攝體T的體動量m來對是否修正X射線攝影影像15中的被攝體T的位置以用於重建進行切換。具體而言，重建影像生成部13構成為：於多個X射線攝影影像15中的、檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的被攝體T的體動量m為第3臨限值Th3(參照圖12)以上的情況下，不修正檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的被攝體T的位置而自重建中排除。另外，重建影像生成部13構成為：於多個X射線攝影影像15中的、檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的被攝體T的體動量m未 滿第3臨限值Th3且為較第3臨限值Th3小的第4臨限值Th4(參照圖12)以上的情況下，修正檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的被攝體T的位置而生成重建影像16。再者，於第2實施形態中，重建影像生成部13構成為：於被攝體T的體動中存在能夠於X射線攝影影像15內進行位置修正的體動的情況下進行位置修正。即，重建影像生成部13構成為：於被攝體T的體動為XZ平面內的平行移動及XZ平面內的繞Y軸方向的旋轉移動的情況下進行位置修正。另外，重建影像生成部13構成為：於被攝體T的體動為不能於X射線攝影影像15內進行被攝體T的位置修正的體動的情況下，自用於重建的影像中排除。

另外，於第2實施形態中，重建影像生成部13構成為：至少於所排除的X射線攝影影像15中的被攝體T的體動量m未滿第4臨限值Th4的情況下，不修正檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的被攝體T的位置而用於重建影像16的生成。

圖12所示的實數直線40是橫軸為檢測到被攝體T的體動的影像的數量的比例r的實數直線。另外，圖12所示的實數直線41是橫軸為被攝體T的體動量m的實數直線。如圖12所示，於第2實施形態中，重建影像生成部13構成為：於檢測到體動的X射線攝影影像15的數量的比例r為第2臨限值Th2以上且未滿第1臨限值Th1的情況下，基於被攝體T的體動量m來對X射線攝影影像15的操作進行判定。具體而言，重建影像生成部13構成為：於被攝體T的體動量m未滿第4臨限值Th4的情況下，將 X射線攝影影像15直接用於重建。另外，重建影像生成部13構成為：於被攝體T的體動量m為第4臨限值Th4以上且未滿第3臨限值Th3的情況下，進行檢測到被攝體T的體動的影像的被攝體T的位置修正。另外，重建影像生成部13構成為：於被攝體T的體動量m為第3臨限值Th3以上的情況下，將檢測到被攝體T的體動的影像自重建中排除。第3臨限值Th3例如為1cm。另外，第4臨限值Th4例如為5mm。

接著，參照圖13對第2實施形態的醫用X射線影像處理裝置20生成重建影像16時的X射線攝影影像15的操作處理進行說明。再者，對與上述第1實施形態相同的處理標注相同的符號並省略說明。

於步驟S700中，重建影像生成部13對被攝體T的體動量m是否為第3臨限值Th3以上進行判定。於被攝體T的體動量m為第3臨限值Th3以上的情況下，進入步驟S701。於被攝體T的體動量m未滿第3臨限值Th3的情況下，進入步驟S702。

於步驟S701中，重建影像生成部13將檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15自用於重建的影像中排除。其後，進入步驟S704。

於步驟S702中，重建影像生成部13對被攝體T的體動量m是否為第4臨限值Th4以上進行判定。於被攝體T的體動量m為第4臨限值Th4以上的情況下，進入步驟S703。於被攝體T的體動量m未滿第4臨限值Th4的情況下，進入步驟S704。

於步驟S703中，重建影像生成部13對X射線攝影影像15中的被攝體T的位置進行修正。其後，進入步驟S704。

於步驟S704中，重建影像生成部13對是否判定了檢測到被攝體T的體動的所有的X射線攝影影像15的體動量m進行判定。於判定了檢測到被攝體T的體動的所有的X射線攝影影像15的體動量m的情況下，進入步驟S8。於未判定檢測到被攝體T的體動的所有的X射線攝影影像15的體動量m的情況下，返回至步驟S700。

(第2實施形態的效果)

於第2實施形態中，能夠獲得如以下般的效果。

於第2實施形態中，如上所述，與體動相關的資訊包括被攝體T的體動量m，重建影像生成部13構成為：至少相對於所排除的X射線攝影影像15，基於X射線攝影影像15中的被攝體T的體動量m來對是否修正X射線攝影影像15中的被攝體T的位置以用於重建進行切換。藉此，於即便是檢測到被攝體T的體動的影像亦能夠基於被攝體T的體動量m來進行位置修正的情況下，能夠使用於重建的影像的張數增加。因此，與不對檢測到被攝體T的體動的影像進行位置修正而自重建中排除的情況相比，能夠使利用重建而獲得的影像的畫質提高。另外，於不能進行位置修正的情況下，能夠自用於重建的影像中排除，因此能夠抑制重建影像16的畫質劣化。

另外，於第2實施形態中，如上所述，重建影像生成部 13構成為：於多個X射線攝影影像15中的、檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的被攝體T的體動量m為第3臨限值Th3以上的情況下，不修正檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的被攝體T的位置而自重建中排除。藉此，於被攝體T的體動量m為第3臨限值Th3以上的情況下，能夠將X射線攝影影像15自重建中排除。其結果，能夠容易地抑制不能進行位置修正的X射線攝影影像15被用於重建。

另外，於第2實施形態中，如上所述，重建影像生成部13構成為：於多個X射線攝影影像15中的、檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的被攝體T的體動量m未滿第3臨限值Th3且為較第3臨限值Th3小的第4臨限值Th4以上的情況下，修正檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的被攝體T的位置而生成重建影像16。藉此，即便於檢測到被攝體T的體動的影像中，只要體動量m於規定的臨限值的範圍內，亦能夠進行位置修正而用於重建。其結果，能夠使用於重建的影像增加，因此能夠使重建影像16的畫質提高。

另外，於第2實施形態中，如上所述，重建影像生成部13構成為：至少於所排除的X射線攝影影像15中的被攝體T的體動量m未滿第4臨限值Th4的情況下，不修正檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的被攝體T的位置而用於重建影像16的生成。藉此，例如，於體動量m為小至無需進行位置修正的程度的情況下，能夠不進行位置修正來用於重建影像16的生成。 其結果，與無關於體動量m的程度來進行位置修正的情況相比，能夠使重建影像16的生成簡化。

再者，第2實施形態的其他效果與所述第1實施形態相同。

[第3實施形態]

接著，參照圖1、及圖14~圖17對本發明的第3實施形態的醫用X射線影像處理裝置30的構成進行說明。與於檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的數量的程度未滿第1臨限值Th1的情況下，將檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15自重建中排除的第1實施形態不同，於第3實施形態中更包括攝影切換部31，所述攝影切換部31於連續攝影所得的多個X射線攝影影像15中，基於拍攝出檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的時機下的相對於總攝影張數的攝影順序來對是中斷X射線影像攝影裝置100的攝影抑或繼續進行X射線影像攝影裝置100的攝影進行切換。再者，對與上述第1實施形態相同的構成標注相同的符號並省略說明。另外，所謂拍攝出檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的時機下的相對於總攝影張數的攝影順序，是指拍攝出檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15時的攝影順序相對於總攝影張數的比例。

如圖14所示，第3實施形態的醫用X射線影像處理裝置30更包括攝影切換部31，所述攝影切換部31於連續攝影所得的多個X射線攝影影像15中，基於拍攝出檢測到被攝體T的體動 的X射線攝影影像15的時機下的相對於總攝影張數的攝影順序來對是中斷X射線影像攝影裝置100的攝影抑或繼續進行X射線影像攝影裝置100的攝影進行切換。另外，於第3實施形態中，攝影切換部31構成為：於多個所述X射線攝影影像15的一部分中檢測到被攝體T的體動的情況下，對是否使攝影系統7移動至檢測到被攝體T的體動的攝影位置來進行再攝影進行切換。

(中斷攝影抑或繼續進行攝影的判斷)

接著，參照圖15對第3實施形態中的攝影切換部31進行對中斷攝影抑或繼續進行攝影的判定的處理進行說明。

圖15所示的實數直線42是橫軸為時間t的實數直線。 另外，圖15所示的實數直線43是橫軸為檢測到被攝體T的體動的時機下的相對於總攝影張數N的攝影順序tg的實數直線。再者，檢測到被攝體T的體動的時機下的相對於總攝影張數N的攝影順序tg為檢測到被攝體T的體動時的攝影順序n0相對於總攝影張數N的比例(n0/N×100)。另外，圖15所示的實數直線44是橫軸為被攝體T的體動量m的實數直線。

如圖15所示，攝影切換部31構成為：於檢測到被攝體T的體動的時機下的相對於總攝影張數N的攝影順序tg未滿第5臨限值Th5的情況下，中斷攝影。另外，攝影切換部31構成為：於檢測到被攝體T的體動的時機下的相對於總攝影張數N的攝影順序tg為第5臨限值Th5以上的情況下，基於被攝體T的體動量m來對中斷攝影抑或繼續進行攝影進行判定。具體而言，攝影切 換部31構成為：於被攝體T的體動量m未滿第6臨限值Th6的情況下，繼續進行攝影。另外，攝影切換部31構成為：於被攝體T的體動量m為第6臨限值Th6以上的情況下，中斷攝影。再者，於第3實施形態中，作為進行再攝影的方法，X射線影像攝影裝置100構成為：於X射線攝影影像15的被攝體T的體動量m為第6臨限值Th6以上的情況下，中斷攝影而使攝影系統7移動至已確認被攝體T的體動的攝影位置來再次開始攝影、或者不中斷而進行攝影，於攝影完成後進行對已確認被攝體T的體動的位置的攝影。再者，於第3實施形態中，作為體動量m，不僅包含X射線攝影影像15內的XZ平面內的平行移動及XZ平面內的繞Y軸方向的旋轉移動，亦包含繞X軸線的旋轉移動及繞Z軸線的旋轉移動。第5臨限值Th5例如為70%。另外，第6臨限值Th6例如為5cm。另外，第6臨限值Th6為大於第4臨限值Th4的值。

接著，參照圖16及圖17對第3實施形態中的攝影切換部31對中斷攝影抑或繼續進行攝影進行判定的處理的流程進行說明。再者，對與上述第1實施形態相同的處理標注相同的符號並省略說明。

於步驟S1~步驟S3中，醫用X射線影像處理裝置30生成將攝影系統7配置於規定的相對位置來進行攝影所得的X射線攝影影像15。

接著，於步驟S30中，獲取生成的X射線攝影影像15中所攝入的體模6及被攝體T的位置資訊。其後，於步驟S5及步 驟S6中檢測到被攝體T的體動的情況下，進入步驟S9。

於步驟S9中，攝影切換部31基於拍攝出檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的時機下的相對於總攝影張數的攝影順序來對是中斷X射線影像攝影裝置100的攝影抑或繼續進行X射線影像攝影裝置100的攝影進行切換的判定。關於對是中斷X射線影像攝影裝置100的攝影抑或繼續進行X射線影像攝影裝置100的攝影進行切換的判定的詳細情況將後述。

其後，進入步驟S3、步驟S7、及步驟S8而結束處理。

接著，參照圖17對第3實施形態的攝影切換部31對是中斷X射線影像攝影裝置100的攝影抑或繼續進行X射線影像攝影裝置100的攝影進行切換的判定進行說明。

於步驟S90中，攝影切換部31對拍攝出檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的時機下的相對於總攝影張數的攝影順序是否未滿第5臨限值Th5進行判定。於拍攝出檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的時機下的相對於總攝影張數的攝影順序為第5臨限值Th5以上的情況下，結束處理。即，中斷攝影。於拍攝出檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的時機下的相對於總攝影張數的攝影順序未滿第5臨限值Th5的情況下，進入步驟S91。

於步驟S91中，重建影像生成部13對X射線攝影影像15中的被攝體T的體動量m是否為第6臨限值Th6以上進行判定。於X射線攝影影像15中的被攝體T的體動量m為第6臨限 值Th6以上的情況下，進入步驟S92。於X射線攝影影像15中的被攝體T的體動量m未滿第6臨限值Th6的情況下，進入步驟S3。

於步驟S92中，攝影切換部31使攝影系統7移動至檢測到被攝體T的體動的攝影位置。其後，進入步驟S93。於步驟S93中，X射線影像攝影裝置100再次開始被攝體T的攝影。

再者，第3實施形態的其他構成與上述第1實施形態相同。

(第3實施形態的效果)

於第3實施形態中，能夠獲得如以下般的效果。

於第3實施形態中，如上所述，更包括攝影切換部31，所述攝影切換部31於連續攝影所得的多個X射線攝影影像15中，基於拍攝出檢測到被攝體T的體動的X射線攝影影像15的時機下的相對於總攝影張數的攝影順序來對是中斷X射線影像攝影裝置100的攝影抑或繼續進行X射線影像攝影裝置100的攝影進行切換。此處，通常於進行連續攝影的情況下，一旦產生體動則其後亦繼續體動，因此藉由上述構成，能夠於在攝影順序早的時機下檢測到被攝體T的體動時中斷攝影。其結果，能夠減少被攝體T的曝露量。另外，能夠於在拍攝完大部分的影像後的攝影順序晚的時機下檢測到被攝體T的體動時不中斷而繼續進行攝影。其結果，例如，與再次進行攝影的情況相比，因不需要重新拍攝被攝體T的未檢測到體動的部位，故能夠減少曝露量。

另外，於第3實施形態中，如上所述，攝影切換部31 構成為：於多個X射線攝影影像15的一部分中檢測到被攝體T的體動的情況下，對是否使攝影系統7移動至檢測到被攝體T的體動的攝影位置來進行再攝影進行切換。藉此，於進行再攝影的情況下，因能夠僅對需要再攝影的部位進行再攝影，故能夠抑制不需要的曝露。另外，於不進行再攝影的情況下，因能夠抑制進行不必要的攝影，故能夠抑制不需要的曝露。

再者，第3實施形態的其他效果與上述第1實施形態相同。

(變形例)

再者，應認為此次所揭示的實施形態於所有的方面均為例示而非進行限制。本發明的範圍並非由上述的實施形態的說明而是由申請專利範圍表示，且更包含與申請專利範圍相等含義及範圍內的所有的變更(變形例)。

例如，於上述實施形態中，醫用X射線影像處理裝置1示出了用於斷層合成中的X射線攝影影像15的重建的例子，但本發明並不限於此。亦可用於斷層合成以外的影像的重建。例如，可用於藉由拼接攝影、斷層攝影(電腦斷層(computed tomography，CT)攝影)、雙能減影(dual energy subtraction)法等進行攝影所得的影像的重建中。

另外，於上述實施形態中，示出了一邊使攝影系統7於被攝體T的長度方向上進行移動一邊進行攝影的例子，但本發明並不限於此。例如，亦可使攝影系統7一邊於被攝體T的短邊方 向上進行移動一邊進行攝影。

另外，於上述第1實施形態中，示出了醫用X射線影像處理裝置1於所有的相對位置進行攝影後對多個X射線攝影影像15的體動的有無進行判定，以將檢測到體動的X射線攝影影像15自重建中排除的例子，但本發明不限於此。例如，如圖18所示，醫用X射線影像處理裝置1可構成為於各相對位置每次進行攝影時對被攝體T的體動的有無進行判定。另外，如圖19所示，重建影像生成部13可構成為：於被攝體T的體動量m為第4臨限值Th4以上且未滿第3臨限值Th3的情況下進行位置修正。若如此構成，則醫用X射線影像處理裝置1能夠於X射線攝影影像15中的被攝體T的體動量m為第4臨限值Th4以上且未滿第3臨限值Th3的情況下進行位置修正以用於重建。其結果，能夠使能夠用於重建的X射線攝影影像15的數量增加，因此能夠使進行重建的機會進一步增加。

另外，於上述實施形態中，體模6示出了包含一個X射線吸收體60的構成，但本發明並不限於此。體模6亦可包含一個以上的X射線吸收體60。例如，可構成為：於體模6的中心部包含Y方向上的位置不同的兩個X射線吸收體60。若如此構成，則與包含一個X射線吸收體60的情況相比，能夠更明確地把握伴隨攝影系統7的移動所帶來的攝影角度的變化的、X射線吸收體60的攝入方向的變化(趨向)。其結果，能夠更準確地對被攝體T的體動的有無進行判定。

另外，於上述實施形態中，示出了醫用X射線影像處理裝置1設置於X射線影像攝影裝置100中的例子，但本發明並不限於此。例如，亦可為醫用X射線影像處理裝置1與X射線影像攝影裝置100分開設置的構成。該情況下，醫用X射線影像處理裝置1只要構成為獲取由X射線影像攝影裝置100所生成的多個X射線攝影影像15來進行重建即可。

另外，於上述實施形態中，示出了醫用X射線影像處理裝置1與X射線影像攝影裝置100的控制部4分開設置的例子，但本發明並不限於此。例如，可一體地設置醫用X射線影像處理裝置1與控制部4。即，可構成為於X射線影像攝影裝置100的控制部4中具備醫用X射線影像處理裝置1的功能。

另外，於上述實施形態中，示出了重建影像生成部13使用兩張或三張X射線攝影影像15來生成重建影像16的例子，但本發明並不限於此。只要能夠生成重建影像16，則使用的X射線攝影影像15的張數可為任意張。

另外，於上述實施形態中，示出了攝影系統位置變更機構5藉由使X射線源2移動及轉動而對攝影系統7相對於被攝體T的相對位置進行變更的例子，但本發明並不限於此。只要能夠對攝影系統7相對於被攝體T的相對位置進行變更，則可使X射線源2及檢測器3的任一者進行移動。另外，亦可藉由使X射線源2及檢測器3兩者進行移動來對攝影系統7相對於被攝體T的相對位置進行變更。

另外，於上述實施形態中，示出了位置資訊獲取部11獲取X射線攝影影像15中的座標值作為體模6及被攝體T的位置資訊的例子，但本發明並不限於此。例如，可構成為：位置資訊獲取部11獲取以X射線攝影影像15中的某地點為基準而具有相對於該基準的距離及方向的向量值作為位置資訊。

另外，於上述實施形態中，示出了醫用X射線影像處理裝置1包含X射線攝影影像生成部14的例子，但本發明並不限於此。例如，X射線攝影影像生成部14與醫用X射線影像處理裝置1可分開設置。該情況下，只要醫用X射線影像處理裝置1的影像獲取部10構成為獲取例如利用設置於檢測器3等的X射線攝影影像生成部14而預先生成的X射線攝影影像15即可。

1、20‧‧‧醫用X射線影像處理裝置

2‧‧‧X射線源

3‧‧‧檢測器

4‧‧‧控制部

5‧‧‧攝影系統位置變更機構

5a‧‧‧X射線源保持部

5b‧‧‧X射線源移動部

6‧‧‧體模

7‧‧‧攝影系統

100‧‧‧X射線影像攝影裝置

T‧‧‧被攝體

X、Y、Z、X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2‧‧‧方向

Claims (12)

1. 一種醫用X射線影像處理裝置，包括：影像獲取部，獲取利用X射線攝影所獲得的多個X射線攝影影像；位置資訊獲取部，獲取所述多個X射線攝影影像中所攝入的體模的位置資訊與被攝體的位置資訊；體動資訊獲取部，於所述多個X射線攝影影像中，藉由將所述體模的攝入方向的變化與所述被攝體的攝入方向的變化進行比較，來對所述被攝體的體動的有無進行判定；以及重建影像生成部，於所述多個X射線攝影影像的一部分中檢測到被攝體的體動的情況下，將檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像排除而生成重建影像，所述重建影像是將一邊使攝影系統相對於被攝體的相對位置變化一邊進行攝影所得的所述多個X射線攝影影像重建為一個影像而成。
2. 如申請專利範圍第1項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中所述重建影像生成部構成為：基於與被攝體的所述體動相關的資訊，於所述多個X射線攝影影像中的檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像的數量的程度未滿第1臨限值的情況下，將檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像排除。
3. 如申請專利範圍第2項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中 所述重建影像生成部構成為：於所述多個X射線攝影影像中的、檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像的數量的程度未滿較所述第1臨限值小的第2臨限值的情況下，不將檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像排除而生成所述重建影像。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中所述重建影像生成部構成為：於所述多個X射線攝影影像中的、檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像的數量的程度大於所述第1臨限值的情況下，不生成所述重建影像。
5. 如申請專利範圍第4項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中所述重建影像生成部構成為：於所述多個X射線攝影影像中的、檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像的數量的比例未滿所述第1臨限值的情況下，將檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像排除而生成所述重建影像。
6. 如申請專利範圍第4項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中，與所述體動相關的資訊包括被攝體的體動量，所述重建影像生成部構成為：至少相對於所排除的所述X射線攝影影像，基於所述X射線攝影影像中的被攝體的所述體動量來對是否修正所述X射線攝影影像中的被攝體的位置以用於重建進行切換。
7. 如申請專利範圍第6項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中所述重建影像生成部構成為：於所述多個X射線攝影影像中的、檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像的被攝體的所述體動量為第3臨限值以上的情況下，不修正檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像的被攝體的位置而自重建中排除。
8. 如申請專利範圍第7項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中所述重建影像生成部構成為：於所述多個X射線攝影影像中的、檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像的被攝體的所述體動量未滿所述第3臨限值且為較所述第3臨限值小的第4臨限值以上的情況下，修正檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像的被攝體的位置而生成所述重建影像。
9. 如申請專利範圍第8項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中所述重建影像生成部構成為：至少於所排除的所述X射線攝影影像中的被攝體的所述體動量未滿所述第4臨限值的情況下，不修正檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像的被攝體的位置而用於所述重建影像的生成。
10. 如申請專利範圍第9項所述的醫用X射線影像處理裝置，更包括攝影切換部，於連續攝影所得的所述多個X射線攝影影像 中，基於拍攝出檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像的時機下的相對於總攝影張數的攝影順序來對是中斷X射線影像攝影裝置的攝影抑或繼續進行X射線影像攝影裝置的攝影進行切換。
11. 如申請專利範圍第10項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中所述攝影切換部構成為：於所述多個X射線攝影影像的一部分中檢測到被攝體的體動的情況下，對是否使所述攝影系統移動至檢測到被攝體的體動的攝影位置來進行再攝影進行切換。
12. 一種X射線影像攝影裝置，包括：X射線源；檢測器，檢測自所述X射線源照射的X射線；影像處理部，根據由所述檢測器檢測到的X射線的強度分佈來生成X射線攝影影像；以及攝影系統位置變更機構，對包含所述X射線源以及所述檢測器的攝影系統的相對位置進行變更，所述影像處理部以獲取多個所述X射線攝影影像中所攝入的體模的位置資訊及被攝體的位置資訊的方式構成，所述影像處理部以於多個所述X射線攝影影像中，藉由將所述體模的攝入方向的變化與所述被攝體的攝入方向的變化進行比較，來對所述被攝體的體動的有無進行判定的方式構成，所述影像處理部以對多個所述X射線攝影影像各個中的被攝體的體動的有無進行判定的方式構成， 所述影像處理部構成為：於多個所述X射線攝影影像的一部分中檢測到被攝體的體動的情況下，將檢測到被攝體的體動的所述X射線攝影影像排除而生成重建影像，所述重建影像是將一邊使所述攝影系統相對於被攝體的相對位置變化一邊進行攝影所得的多個所述X射線攝影影像重建為一個影像而成。

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