TWI695346B - 醫用x射線圖像處理裝置 - Google Patents
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Abstract
本醫用X射線圖像處理裝置包括：判定部，針對藉由圖像選擇部選擇的X射線攝影影像、及藉由圖像選擇部進行選擇前藉由圖像獲取部獲取到的多枚X射線攝影影像中的任一者，判定是否適合作為重建部進行重建用的圖像。
Description
本發明是有關於一種醫用X射線圖像處理裝置，且特別是有關於一種具有對斷層影像進行重建的重建部的醫用X射線圖像處理裝置。
先前，已知具有對斷層影像進行重建的重建部的醫用X射線圖像處理裝置。此種醫用X射線圖像處理裝置例如於日本專利特開2016-127870號公報中有所揭示。
於日本專利特開2016-127870號公報中，揭示了包括對被攝體照射X射線的X射線源及檢測X射線的檢測器的X射線透視裝置。於所述X射線透視裝置中，能夠進行獲取斷層影像的斷層合成（Tomosynthesis）攝像及獲取透視影像的透視攝像。具體而言，當於所述X射線透視裝置中開始測量時，透視攝像開始。於所述透視攝像中存在斷層合成攝像開始的指令的情況下，X射線源與檢測器進行相對移動，開始斷層合成攝像。即，於實施斷層合成攝像期間，並行實施透視攝像與斷層合成攝像。於所述斷層合成攝像中，每次獲取透視影像時均對所獲取到的透視影像實施前處理，並將實施了前處理的透視影像保持於保持部。並且，於已保持有規定數量以上的透視影像的情況下，對前處理後的透視影像進行重建處理等運算處理，生成（算出）斷層影像。另外，斷層合成攝像是自多個方向（角度）照射X射線並且進行拍攝，對收集到的圖像資料進行三維重建的攝像方法。
然而，於日本專利特開2016-127870號公報所記載的X射線透視裝置中，有時因裝置的機械精度下降或X射線的照射失誤（miss）等而導致於用於斷層影像的生成（算出）的前處理後的透視影像中含有不適合於斷層影像的生成（算出）的圖像。此時，存在斷層影像的圖像變得不正確這一問題點。
本發明是為了解決所述課題而成，本發明的目的之一在於提供一種能夠抑制斷層影像的圖像變得不正確的醫用X射線圖像處理裝置。
為了達成所述目的，本發明的一方面的醫用X射線圖像處理裝置包括：圖像選擇部，構成為能夠基於自X射線照射部照射至被攝體並藉由X射線檢測部檢測出的X射線，自藉由獲取X射線攝影影像的圖像獲取部獲取到的多枚作為單獨資料的X射線攝影影像中，選擇斷層影像的重建用的X射線攝影影像；重建部，使用藉由圖像選擇部選擇的X射線攝影影像對斷層影像進行重建；以及判定部，針對藉由圖像選擇部選擇的X射線攝影影像、及藉由圖像選擇部進行選擇前藉由圖像獲取部獲取到的多枚X射線攝影影像中的任一者，判定是否適合作為重建部進行重建用的圖像。
於本發明的一方面的醫用X射線圖像處理裝置中，藉由具有所述般的判定部，可藉由判定部判斷是否為不適合於斷層影像的重建的X射線攝影影像。由此，可抑制用於斷層影像的生成（算出）的X射線攝影影像中含有不適合的X射線攝影影像。其結果，可抑制斷層影像的圖像變得不正確。
於所述一方面的醫用X射線圖像處理裝置中，較佳為，判定部構成為：以於藉由X射線照射部對被攝體及設有吸收X射線的標誌物（maker）的體模（phantom）照射了X射線時藉由圖像獲取部獲取到的體模的圖像為基準，對供重建部進行重建用的圖像適合與否進行判定。此處，於圖像獲取時，一般而言，體模的位置固定。由此，於攝像正常進行的情況下，會於圖像中的規定位置獲取體模的影像。因此，藉由以體模的圖像為基準對供重建部進行重建用的圖像適合與否進行判定，可對得到正常拍攝情況下的體模的影像與未得到正常攝像情況下的體模的影像進行比較。由此，可容易地判定是否為不適合於斷層影像的重建的X射線攝影影像。另外，體模是指用於X射線攝影的圖像解析的模型。
此時，較佳為，判定部構成為：以藉由圖像獲取部獲取到的標誌物的圖像為基準，對供重建部進行重建用的圖像適合與否進行判定。此處，因標誌物吸收X射線，所以於圖像上會映出標誌物。而且，與體模的大小相比，標誌物的大小更小，所以，比較容易使標誌物具有特徵性的形狀及增加標誌物的數量。因此，藉由以標誌物的圖像為基準對供重建部進行重建用的圖像適合與否進行判定，可基於標誌物的形狀及個數來進行判定，所以可更容易地判定是否為不適合於斷層影像的重建的X射線攝影影像。
於所述一方面的醫用X射線圖像處理裝置中，較佳為，判定部構成為：基於獲取X射線攝影影像時X射線照射部相對於X射線檢測部的相對位置關係，對供重建部進行重建用的圖像適合與否進行判定。若如此構成，則X射線照射部未自正確的位置（自正確的角度）進行X射線的照射時的X射線攝影影像被用於重建的情況得到抑制，所以可抑制斷層影像的圖像變得不正確。
此時，較佳為，判定部構成為：基於獲取多枚X射線攝影影像的各者時的位置關係的相互對稱性，對供重建部進行重建用的圖像適合與否進行判定。若如此構成，則於獲取（或選擇）相互具有對稱性的位置關係下的多枚X射線攝影影像來進行圖像的重建的情況下，可有效果地判定是否為不適合於斷層影像的重建的X射線攝影影像。
於所述判定部基於多個所述位置關係的相互對稱性來進行判定的醫用X射線圖像處理裝置中，較佳為，判定部構成為：基於於藉由X射線照射部對被攝體及設有吸收X射線的標誌物的體模照射了X射線時，自標誌物的圖像判別出的獲取多枚X射線攝影影像的各者時的位置關係所對應的X射線的照射角度的相互對稱性，對供重建部進行重建用的圖像適合與否進行判定。若如此構成，則於藉由使用標誌物對多枚X射線攝影影像的對稱性進行判別而獲取（或選擇）相互具有對稱性的照射角度下的多枚X射線攝影影像來進行圖像的重建的情況下，可有效果地判定是否為不適合於斷層影像的重建的X射線攝影影像。
以下，基於圖示對將本發明具體化的實施形態進行說明。
[第1實施形態] 參照圖1～圖4，對第1實施形態的醫用X射線圖像處理裝置100的構成進行說明。於第1實施形態中，對藉由X射線攝影裝置10進行斷層合成攝影的處理的醫用X射線圖像處理裝置100進行說明。
如圖1所示，於X射線攝影裝置10中設有X射線照射部11、X射線檢測部12及圖像處理部13。而且，X射線攝影裝置10的圖像處理部13構成為作為圖像獲取單元13a而發揮功能。另外，圖像獲取單元13a是作為圖像處理部13（X射線攝影裝置10）中的軟體（software）的功能塊（block）。而且，圖像獲取單元13a是申請專利範圍的「圖像獲取部」的一例。
X射線照射部11對患者T照射X射線。X射線照射部11連接於未圖示的高電壓產生部，並藉由被施加高電壓而產生X射線。X射線照射部11朝X射線檢測部12的檢測面照射X射線。而且，於躺有患者T的床14上配置有體模20（後述）。於藉由X射線攝影裝置10進行攝影時，藉由X射線照射部11對患者T及體模20這兩者照射X射線。另外，於體模20內設有多個（於第1實施形態中為兩個）標誌物20a（後述）（參照圖3A～圖3E）。而且，標誌物20a吸收X射線。而且，標誌物20a例如具有球形狀。另外，患者T是申請專利範圍的「被攝體」的一例。
X射線檢測部12檢測自X射線照射部11照射至患者T的X射線。X射線檢測部12輸出與檢測出的X射線強度相應的檢測信號。另外，X射線檢測部12例如包括平板檢測器（Flat Panel Detector，FPD）。
而且，X射線照射部11及X射線檢測部12分別構成為能夠沿X方向移動。即，於X射線攝影裝置10中，能夠一面使X射線照射部11與X射線檢測部12的相對位置關係發生變化一面進行X射線攝影。而且，對應於X射線照射部11與X射線檢測部12的相對位置關係的變化，X射線照射部11的X射線的照射角度亦發生變化。
藉由對使X射線照射部11與X射線檢測部12的相對位置關係（X射線的照射角度）發生變化而獲取到的多枚X射線攝影影像進行三維重建，能夠獲得被攝體（患者T）的規定位置的剖面影像。將其稱為斷層合成攝影。另外，於斷層合成攝影中一般而言是使用位移相加法或濾波修正反投影法等圖像重建方法，但於第1實施形態中，可使用任一種方法。
圖像獲取單元13a（圖像處理部13）基於藉由X射線檢測部12檢測出的X射線（即，X射線檢測部12輸出的檢測信號）而獲取X射線攝影影像。而且，圖像獲取單元13a與醫用X射線圖像處理裝置100藉由區域網路（Local Area Network，LAN）等而連接。藉由圖像獲取單元13a獲取到的X射線攝影影像經由LAN而發送至醫用X射線圖像處理裝置100。
（醫用X射線圖像處理裝置的構成） 於醫用X射線圖像處理裝置100中設有中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）100a。CPU 100a構成為作為圖像選擇單元1、重建單元2及判定單元3而發揮功能。另外，圖像選擇單元1、重建單元2及判定單元3分別是作為CPU 100a（醫用X射線圖像處理裝置100）中的軟體的功能塊。而且，圖像選擇單元1及重建單元2分別是申請專利範圍的「圖像選擇部」及「重建部」的一例。而且，判定單元3是申請專利範圍的「判定部」的一例。
圖像選擇單元1（CPU 100a）構成為能夠自藉由圖像獲取單元13a（圖像處理部13）獲取到的多枚作為單獨資料的X射線攝影影像中，選擇供斷層影像的重建用的X射線攝影影像。
例如，如圖2所示，假設於X射線照射部11與X射線檢測部12的五個相對位置關係中的每一個下分別進行了X射線攝影影像的獲取。此時，圖像選擇單元1（CPU 100a）（參照圖1）能夠選擇五個作為單獨資料的X射線攝影影像中的全部或一部分（例如四個）。另外，選擇是藉由程式等而自動進行。以下，假設藉由圖像選擇單元1選擇了圖像獲取單元13a（圖像處理部13）（參照圖1）所獲取到的五個X射線攝影影像中的全部來進行說明。另外，於圖2中，為了簡便，將X射線照射部11及X射線檢測部12以外的構件省略了圖示。
此處，於第1實施形態中，判定單元3（CPU 100a）（參照圖1）針對藉由圖像選擇單元1選擇的X射線攝影影像，判定是否適合作為重建單元2（CPU 100a）（參照圖1）進行重建用的圖像。具體而言，判定單元3以藉由圖像選擇單元1選擇的X射線攝影影像內的、（藉由圖像獲取單元13a獲取到的）體模20的圖像為基準，對供重建單元2進行重建用的圖像適合與否進行判定。詳細而言，判定單元3以藉由圖像選擇單元1選擇的X射線攝影影像內的、（藉由圖像獲取單元13a獲取到的）標誌物20a的圖像為基準，對供重建單元2進行重建用的圖像適合與否進行判定。
更詳細而言，如圖3A～圖3E所示，設藉由圖像選擇單元1（CPU 100a）（參照圖1）選擇的五個X射線攝影影像中存在未拍攝到標誌物20a的X射線攝影影像（參照圖3D）。此時，判定單元3將未拍攝到標誌物20a的X射線攝影影像（參照圖3D）判定為不適合作為重建單元2進行重建用的圖像。於得到正常攝像的情況下，標誌物20a會被拍攝到X射線攝影影像中，與此相對，於未拍攝到標誌物20a的情況下，考慮是X射線的照射角度不正常或X射線的劑量不正常等原因，所以設有此種判定基準。另外，既可於多個標誌物20a中即便一個未被拍攝到的情況下判定為不適合作為重建用的圖像，亦可於全部標誌物20a均未被拍攝到的情況下判定為不適合作為重建用的圖像。另外，對X射線攝影影像中標誌物20a的檢測，例如使用二進制處理等。
重建單元2（CPU 100a）（參照圖1）使用藉由圖像選擇單元1選擇的X射線攝影影像來對斷層影像進行重建。具體而言，重建單元2使用藉由圖像選擇單元1選擇的X射線攝影影像中、藉由判定單元3（CPU 100a）（參照圖1）判定為適合作為重建單元2進行重建用的圖像的X射線攝影影像（參照圖3A～圖3C及圖3E）來對斷層影像進行重建。
（斷層影像的獲取方法） 接下來，參照圖4，對第1實施形態的醫用X射線圖像處理裝置100的斷層影像的獲取方法進行說明。
首先，於步驟S1中，藉由X射線攝影裝置10的圖像獲取單元13a（圖像處理部13）（參照圖1）獲取X射線攝影影像。
其次，於步驟S2中，藉由圖像選擇單元1（CPU 100a）（參照圖1）選擇於步驟S1中獲取到的五個X射線攝影影像中的全部。
其次，於步驟S3中，藉由判定單元3判定是否於步驟S2中選擇的五個X射線攝影影像中均拍攝到了標誌物20a（參照圖3A～圖3E）。於全部X射線攝影影像中均拍攝到了標誌物20a的情況下，前進至步驟S4。於即便存在一枚未拍攝到標誌物20a的X射線攝影影像的情況下，返回至步驟S2。於返回至步驟S2的情況下，能夠以不選擇未拍攝到標誌物20a的X射線攝影影像的方式進行控制。
其次，於步驟S4中，使用於步驟S3中被判定為適合於重建的X射線攝影影像，進行重建。並且，於步驟S5中，藉由重建而獲得的斷層影像顯示於監視器等。
（第1實施形態的效果） 於第1實施形態中，可獲得如下效果。
於第1實施形態中，如上所述，以如下方式構成醫用X射線圖像處理裝置100，即，包括：圖像選擇單元1，構成為能夠自藉由圖像獲取單元13a獲取到的多枚作為單獨資料的X射線攝影影像中，選擇供斷層影像的重建用的X射線攝影影像；及判定單元3，針對藉由圖像選擇單元1選擇的X射線攝影影像，判定是否適合作為重建單元2進行重建用的圖像。由此，藉由具有判定單元3，可藉由判定單元3判定是否為不適合於斷層影像的重建的X射線攝影影像。其結果，可抑制用於斷層影像的生成（算出）的X射線攝影影像中含有不適合的X射線攝影影像。由此，可抑制斷層影像的圖像變得不正確。
而且，於第1實施形態中，如上所述，以如下方式構成醫用X射線圖像處理裝置100，即，判定單元3以於藉由X射線照射部11對被攝體及設有吸收X射線的標誌物20a的體模20照射了X射線時藉由圖像獲取單元13a獲取到的體模20的圖像為基準，對供重建單元2進行重建用的圖像適合與否進行判定。此處，於圖像獲取時，一般而言，體模20的位置固定。由此，於攝像正常進行的情況下，會於圖像中的規定位置獲取體模20的影像。因此，藉由以體模20的圖像為基準對供重建單元2進行重建用的圖像適合與否進行判定，可對得到正常拍攝情況下的體模20的影像與未得到正常攝像情況下的體模20的影像進行比較。由此，可容易地判定是否為不適合於斷層影像的重建的X射線攝影影像。
而且，於第1實施形態中，如上所述，以如下方式構成醫用X射線圖像處理裝置100，即，判定單元3以藉由圖像獲取單元13a獲取到的標誌物20a的圖像為基準，對供重建單元2進行重建用的圖像適合與否進行判定。此處，因標誌物20a吸收X射線，所以於圖像上會映出標誌物20a。而且，與體模20的大小相比，標誌物20a的大小更小，所以，比較容易使標誌物20a具有特徵性的形狀及增加標誌物20a的數量。因此，藉由以標誌物20a的圖像為基準對供重建單元2進行重建用的圖像適合與否進行判定，可基於標誌物20a的形狀及個數來進行判定，所以可更容易地判定是否為不適合於斷層影像的重建的X射線攝影影像。
[第2實施形態] 接下來，參照圖1、圖5A～圖5E及圖6，對第2實施形態的醫用X射線圖像處理裝置200的構成進行說明。於所述第2實施形態的醫用X射線圖像處理裝置200中，與基於標誌物20a有無被拍攝到X射線攝影影像中來進行判定的第1實施形態不同，是基於圖像獲取時的X射線照射部11與X射線檢測部12的相對位置關係（X射線的照射角度）來進行判定。另外，關於與所述第1實施形態相同的構成，標注與第1實施形態相同的符號來進行圖示並省略說明。
（醫用X射線圖像處理裝置的構成） 如圖1所示，於醫用X射線圖像處理裝置200中設有CPU 200a。CPU 200a構成為作為判定單元23而發揮功能。另外，判定單元23是作為醫用X射線圖像處理裝置200中的軟體的功能塊。而且，判定單元23是申請專利範圍的「判定部」的一例。
此處，於第2實施形態中，如圖5A～圖5E所示，判定單元23（CPU 200a）（參照圖1）構成為：基於獲取X射線攝影影像時X射線照射部11（參照圖1）相對於X射線檢測部12（參照圖1）的相對位置關係，對供重建單元2（CPU 200a）（參照圖1）進行重建用的圖像適合與否進行判定。具體而言，判定單元23構成為：基於獲取藉由圖像選擇單元1（CPU 200a）（參照圖1）選擇的多枚（於第2實施形態中為五枚）X射線攝影影像的各者時的X射線照射部11相對於X射線檢測部12的相對位置關係的相互對稱性，對供重建單元2進行重建用的圖像適合與否進行判定。
詳細而言，判定單元23自藉由圖像選擇單元1選擇的圖5A～圖5E的X射線攝影影像中拍攝到的標誌物20a的圖像，判別（算出）X射線照射部11相對於X射線檢測部12的相對位置關係所對應的X射線的照射角度。即，判定單元23基於X射線攝影影像中拍攝到的兩個標誌物20a的位置關係，判定（算出）X射線照射部11相對於X射線檢測部12的相對位置關係所對應的X射線的照射角度。
例如，如圖6的p1～p5所示，使X射線的照射角度變化為-40度（參照圖6的p1）、-20度（參照圖6的p2）、0度（參照圖6的p3）、20度（參照圖6的p4）、40度（參照圖6的p5）並獲取各照射角度下的X射線攝影影像。此時，藉由來自X射線照射部11的X射線相對於X射線檢測部12的照射角度發生變化，X射線相對於標誌物20a的照射角度亦會發生變化。其結果，X射線攝影影像中拍攝到的兩個標誌物20a的位置關係亦會發生變化。另外，圖5A～圖5E的X射線攝影影像分別是於圖6的p1～p5所示的X射線的照射角度下獲取到的X射線攝影影像。而且，圖5A～圖5E的標誌物20a的圖像及圖6的標誌物20a是大致表示，與角度相對應的標誌物20a的位置變化存在與實際不同的情況。
設自兩個標誌物20a的位置（連接兩個標誌物20a的線段的角度等）判別（算出）的、獲取圖5A～圖5E的各X射線攝影影像時的X射線的照射角度分別為-40度、-20度、0度、20度、40度。此時，判定單元23判定為該五個X射線攝影影像存在對稱性。而且，例如，若獲取圖5A～圖5E的各X射線攝影影像時的X射線的照射角度分別為-40度、-20度、0度、10度、40度，則判定單元23判定為該五個X射線攝影影像不存在對稱性。即，因含有X射線的照射角度為10度的X射線攝影影像，所以藉由判定單元23判定為不存在對稱性。另外，對稱性的判定基準可任意設定。
（斷層影像的獲取方法） 接下來，參照圖7，對第2實施形態的醫用X射線圖像處理裝置200的斷層影像的獲取方法進行說明。
首先，於步驟S11中，藉由X射線攝影裝置10的圖像獲取單元13a（圖像處理部13）（參照圖1）獲取X射線攝影影像。
其次，於步驟S12中，藉由圖像選擇單元1（CPU 200a）（參照圖1）選擇於步驟S11中獲取到的五個X射線攝影影像中的全部。
其次，於步驟S13中，藉由判定單元23（CPU 200a）（參照圖1）判定是否於步驟S12中選擇的五個X射線攝影影像中存在X射線的照射角度的對稱性。於五個X射線攝影影像中存在對稱性的情況下，前進至步驟S14。於五個X射線攝影影像中不存在對稱性的情況下，返回至步驟S12。於返回至步驟S12的情況下，能夠以不選擇導致被判定為不存在對稱性的X射線攝影影像的方式進行控制。
其次，於步驟S14中，使用於步驟S13中被判定為存在對稱性的多枚X射線攝影影像，進行重建。並且，於步驟S15中，藉由重建而獲得的斷層影像顯示於監視器等。
第2實施形態的其他構成與所述第1實施形態相同。
（第2實施形態的效果） 於第2實施形態中，可獲得如下效果。
於第2實施形態中，如上所述，以如下方式構成醫用X射線圖像處理裝置200，即，判定單元23以基於獲取X射線攝影影像時的X射線照射部11相對於X射線檢測部12的相對位置關係，對供重建單元2進行重建用的圖像適合與否進行判定。由此，X射線照射部11未自正確的位置（自正確的角度）進行X射線的照射時的X射線攝影影像被用於重建的情況得到抑制，所以可抑制斷層影像的圖像變得不正確。
而且，於第2實施形態中，如上所述，以如下方式構成醫用X射線圖像處理裝置200，即，判定單元23基於獲取多枚X射線攝影影像的各者時的位置關係的相互對稱性，對供重建單元2進行重建用的圖像適合與否進行判定。由此，於獲取（或選擇）相互具有對稱性的位置關係下的多枚X射線攝影影像來進行圖像的重建的情況下，可有效果地判定是否為不適合於斷層影像的重建的X射線攝影影像。
而且，於第2實施形態中，如上所述，以如下方式構成醫用X射線圖像處理裝置200，即，判定單元23基於於藉由X射線照射部11對患者T及設有吸收X射線的標誌物20a的體模20照射了X射線時自標誌物20a的圖像判別出的獲取多枚X射線攝影影像的各者時的位置關係所對應的X射線的照射角度的相互對稱性，對供重建單元2進行重建用的圖像適合與否進行判定。由此，於藉由使用標誌物20a對多枚X射線攝影影像的對稱性進行判別而獲取（或選擇）相互具有對稱性的照射角度下的多枚X射線攝影影像來進行圖像的重建的情況下，可有效果地判定是否為不適合於斷層影像的重建的X射線攝影影像。
另外，第2實施形態的其他效果與所述第1實施形態相同。
[變形例] 另外，應認為之前所揭示的實施形態於所有的方面均為例示而非限制者。本發明的範圍藉由申請專利範圍表示而非所述實施形態的說明，並包含與申請專利範圍均等的意義及範圍內的所有變更（變形例）。
例如，於所述第1實施形態及第2實施形態中例示了進行斷層合成攝影的示例，但本發明並不限於此。例如亦可進行電腦斷層（computed tomography，CT）攝影。
而且，於所述第1實施形態及第2實施形態中例示了於體模設有兩個標誌物的示例，但本發明並不限於此。例如亦可於體模設有一個或三個以上的標誌物。
而且，於所述第1實施形態及第2實施形態中例示了標誌物具有球形狀的示例，但本發明並不限於此。例如標誌物亦可具有球形狀以外的形狀（例如棒形狀）。
而且，於所述第1實施形態及第2實施形態中例示了構成為X射線照射部及X射線檢測部分別能夠移動的示例，但本發明並不限於此。例如亦可構成為X射線照射部及X射線檢測部中的任一者能夠移動。
而且，於所述第1實施形態及第2實施形態中例示了藉由一個X射線照射部進行移動來使X射線照射部與X射線檢測部的相對位置關係發生變化的示例，但本發明並不限於此。例如，亦可配置多個固定的X射線照射部，藉由改變照射X射線的X射線照射部來使X射線照射部與X射線檢測部的相對位置關係發生變化。
而且，於所述第1實施形態及第2實施形態中例示了於X射線照射部與X射線檢測部的五個相對位置關係中的每一個下進行X射線攝影影像的獲取的示例，但本發明並不限於此。例如，亦可藉由使X射線照射部與X射線檢測部的相對位置關係發生變化來獲取四個以下或六個以上的X射線攝影影像。
而且，於所述第1實施形態中例示了基於體模及標誌物來判定是否適合作為重建用的圖像的示例，但本發明並不限於此。例如，亦可不使用體模及標誌物而是基於X射線攝影影像的影像品質（亮度值等）來判定是否適合作為重建用的圖像。而且，亦可基於其他判定基準來進行判定。
而且，於所述第2實施形態中例示了基於標誌物（體模）來判別X射線的照射角度的示例，但本發明並不限於此。例如，亦可使X射線攝影裝置預先具有X射線照射時的X射線的照射角度資訊。此時，亦可預先將所述資訊與獲取到的X射線攝影影像建立關聯，基於所述資訊來判定所選擇的X射線攝影影像所對應的X射線的照射角度的對稱性。
而且，於所述第1實施形態及第2實施形態中例示了藉由圖像選擇部（圖像選擇單元1）來選擇藉由圖像獲取部（圖像獲取單元13a）獲取到的全部X射線攝影影像的示例，但本發明並不限於此。例如亦可藉由圖像選擇部（圖像選擇單元1）選擇藉由圖像獲取部（圖像獲取單元13a）獲取到的X射線攝影影像中的一部分。此時，亦可於藉由判定部（判定單元3（23））判定為不良（no good，NG）時的接下來的圖像選擇中，選擇於之前的圖像選擇中未被選擇的X射線攝影影像。
而且，於所述第1實施形態中例示了於存在被判定為不適合於重建用的X射線攝影影像的情況下，藉由圖像選擇部（圖像選擇單元1）進行圖像的再選擇的示例，但本發明並不限於此。例如，亦可於藉由圖像選擇部（圖像選擇單元1）選擇的多枚X射線攝影影像中的一部分藉由判定部（判定單元3）判定為判定OK的情況下，不再藉由圖像選擇部（圖像選擇單元1）進行再選擇而是利用判定OK的X射線攝影影像進行重建。
而且，於所述第1實施形態中例示了基於標誌物是否被拍攝到了X射線攝影影像中來藉由判定部（判定單元3）進行判定的示例，但本發明並不限於此。例如，亦可於X射線攝影影像中標誌物的一部分未被拍攝到或標誌物的影像不鮮明的情況下，判定為不適合作為重建用的圖像。
而且，於所述第1實施形態中例示了基於標誌物是否被拍攝到了X射線攝影影像中來藉由判定部（判定單元3）進行判定的示例，但本發明並不限於此。例如，亦可基於是否拍攝到了體模來藉由判定部（判定單元3）進行判定。而且，亦可於X射線攝影影像中體模的一部分未被拍攝到或體模的影像不鮮明的情況下，判定為不適合作為重建用的圖像。
而且，於所述第1實施形態及第2實施形態中例示了於接下來的圖像選擇中不選擇被判定部（判定單元3（23））判定為不適合作為重建用的圖像的X射線攝影影像的示例，但本發明並不限於此。例如，亦可不再進行與被判定部（判定單元3（23））判定為不適合作為重建用的圖像的X射線攝影影像（於第2實施形態中是導致被判定為不適合作為重建用的圖像的X射線攝影影像)相對應的條件(所述相對位置及照射角度的條件)的圖像獲取。並且，亦可藉由圖像選擇部(圖像選擇單元1)來選擇再獲取到的X射線攝影影像並藉由判定部(判定單元3(23))來進行判定。由此，與再獲取全部X射線攝影影像的情況相比，能夠抑制因再獲取(重攝)導致被攝體(患者T)被X射線的照射。
而且，於所述第1實施形態及第2實施形態中例示了藉由判定部(判定單元3(23))對藉由圖像選擇部(圖像選擇單元1)選擇的X射線攝影影像進行判定的示例，但本發明並不限於此。例如，亦可針對藉由圖像選擇部(圖像選擇單元1)進行選擇前藉由圖像獲取部(圖像獲取單元13a)獲取到的多枚X射線攝影影像，藉由判定部(判定單元3(23))進行判定，並自藉由判定部(判定單元3(23))判定為適合作為重建用的圖像的X射線攝影影像中，藉由圖像選擇部(圖像選擇單元1)進行選擇。
而且，於所述第1實施形態及第2實施形態中例示了於醫用X射線圖像處理裝置中不具有圖像獲取部(圖像獲取單元13a)的構成的示例，但本發明並不限於此。亦可如圖8所示，使醫用X射線圖像處理裝置300具有圖像獲取單元13a。具體而言，於醫用X射線圖像處理裝置300中設有CPU 300a。CPU 300a構成為作為圖像獲取單元13a而發揮功能。此時，圖像獲取單元13a是作為CPU 300a(醫用X射線圖像處理裝置300)中的軟體的功能塊。而且，圖像獲取單元13a基於X射線攝影裝置30的X射線檢測部12所輸出的檢測信號而獲取X射線攝影影像。此時，醫用X射線圖像處理裝置300包括在X射線攝影裝置30中。
而且，於所述第1實施形態中例示了藉由圖像選擇部（圖像選擇單元1）選擇多枚X射線攝影影像的示例，但本發明並不限於此。例如，亦可藉由圖像選擇部（圖像選擇單元1）選擇一個X射線攝影影像。
而且，於所述第2實施形態中例示了基於獲取多枚X射線攝影影像的各者時X射線的照射角度的相互對稱性來進行判定的示例，但本發明並不限於此。例如，亦可基於X射線照射部相對於X射線檢測部的相對位置關係的相互對稱性來進行判定。具體而言，亦可基於獲取多枚X射線攝影影像的各者時、X射線照射部11與X射線檢測部12之間的X方向上的距離（參照圖2）的相互對稱性來進行判定。
而且，於所述第2實施形態中例示了於獲取多枚X射線攝影影像的各者時的X射線的照射角度相互具有對稱性的情況下判定為適合作為重建用的圖像的示例，但本發明並不限於此。例如，亦可於即便獲取多枚X射線攝影影像的各者時所對應的X射線的照射角度相互不對稱，但滿足規定的條件（例如，彼此的角度差為約10度這一條件）的情況下，判定為適合作為重建用的圖像。
而且，於所述第1實施形態及第2實施形態中例示了藉由圖像選擇部（圖像選擇單元1）進行的選擇是藉由程式等而自動進行的示例，但本發明並不限於此。例如，亦可藉由用戶來進行選擇。
而且，於所述第1實施形態及第2實施形態中，為了便於說明，使用「流程（flow）驅動型」的流程圖（flowchart）對控制的處理進行了說明，但本發明並不限於此。亦可藉由以事件（event）單位來執行控制的處理的「事件驅動型」來進行。此時，既能夠以完全的事件驅動型來進行，亦能夠組合事件驅動及流程驅動來進行。
1‧‧‧圖像選擇單元2‧‧‧重建單元3、23‧‧‧判定單元10、30‧‧‧X射線攝影裝置11‧‧‧X射線照射部12‧‧‧X射線檢測部13‧‧‧圖像處理部13a‧‧‧圖像獲取單元14‧‧‧床20‧‧‧體模20a‧‧‧標誌物100、200、300‧‧‧醫用X射線圖像處理裝置100a、200a、300a‧‧‧CPUp1～p5‧‧‧照射角度S1～S5、S11～S15‧‧‧步驟T‧‧‧患者X‧‧‧射線
圖1是表示第1實施形態及第2實施形態的醫用X射線圖像處理裝置及X射線攝影裝置的構成的圖。 圖2是用以說明第1實施形態及第2實施形態的X射線照射時的X射線照射部與X射線檢測部的相對位置關係的圖。 圖3A是藉由第1實施形態的醫用X射線圖像處理裝置的圖像選擇部選擇的X射線攝影影像。 圖3B是藉由圖像選擇部選擇的X射線攝影影像中以與圖3A不同的照射角度照射X射線時的X射線攝影影像。 圖3C是藉由圖像選擇部選擇的X射線攝影影像中以與圖3A及圖3B不同的照射角度照射X射線時的X射線攝影影像。 圖3D是藉由圖像選擇部選擇的X射線攝影影像中以與圖3A～圖3C不同的照射角度照射X射線時的X射線攝影影像。 圖3E是藉由圖像選擇部選擇的X射線攝影影像中以與圖3A～圖3D不同的照射角度照射X射線時的X射線攝影影像。 圖4是用以對使用第1實施形態的醫用X射線圖像處理裝置的斷層影像的獲取方法進行說明的流程圖。 圖5A是藉由第2實施形態的醫用X射線圖像處理裝置的圖像選擇部選擇的X射線攝影影像。 圖5B是藉由圖像選擇部選擇的X射線攝影影像中以與圖5A不同的照射角度照射X射線時的X射線攝影影像。 圖5C是藉由圖像選擇部選擇的X射線攝影影像中以與圖5A及圖5B不同的照射角度照射X射線時的X射線攝影影像。 圖5D是藉由圖像選擇部選擇的X射線攝影影像中以與圖5A～圖5C不同的照射角度照射X射線時的X射線攝影影像。 圖5E是藉由圖像選擇部選擇的X射線攝影影像中以與圖5A～圖5D不同的照射角度照射X射線時的X射線攝影影像。 圖6是用以說明第2實施形態的X射線對標誌物的的照射（角度）的圖。 圖7是用以對使用第2實施形態的醫用X射線圖像處理裝置的斷層影像的獲取方法進行說明的流程圖。 圖8是表示第1實施形態及第2實施形態的變形例的醫用X射線圖像處理裝置及X射線攝影裝置的構成的圖。
1‧‧‧圖像選擇單元
2‧‧‧重建單元
3、23‧‧‧判定單元
10‧‧‧X射線攝影裝置
11‧‧‧X射線照射部
12‧‧‧X射線檢測部
13‧‧‧圖像處理部
13a‧‧‧圖像獲取單元
14‧‧‧床
20‧‧‧體模
100、200‧‧‧醫用X射線圖像處理裝置
100a、200a‧‧‧CPU
T‧‧‧患者
X‧‧‧射線
Claims (6)
- 一種醫用X射線圖像處理裝置，包括：X射線照射部，照射X射線至被攝體；X射線檢測部，所述X射線照射部所照射的X射線中檢測穿透所述被攝體的X射線；圖像獲取部，從所述X射線照射部與所述X射線檢測部的多個相對位置關係中的每一個中，基於所述X射線檢測部所檢測的X射線獲取多枚X射線攝影影像；以及圖像處理部，對所述圖像獲取部所獲取的多枚所述X射線攝影影像實施圖像處理；所述圖像處理部包括：判定部，針對所述圖像獲取部所獲取的多枚所述X射線攝影影像中的每一個，基於所述X射線攝影影像本身判定是否適合作為斷層影像的重建用的圖像；以及重建部，僅使用所述判定部判定為是適合作為斷層影像的重建用的圖像的圖像進行重建。
- 如申請專利範圍第1項所述的醫用X射線圖像處理裝置，其中，所述判定部構成為：以於藉由所述X射線照射部對所述被攝體及設有吸收X射線的標誌物的體模照射了X射線時藉由所述圖像獲取部獲取到的所述體模的圖像為基準，對供所述重建部進行重建用的圖像適合與否進行判定。
- 如申請專利範圍第2項所述的醫用X射線圖像處理裝置，其中，所述判定部構成為：以藉由所述圖像獲取部獲取到的所述標誌物的圖像為基準，對供所述重建部進行重建用的圖像適合與否進行判定。
- 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的醫用X射線圖像處理裝置，其中，所述判定部構成為：基於獲取所述X射線攝影影像時所述X射線照射部相對於所述X射線檢測部的相對位置關係，對供所述重建部進行重建用的圖像適合與否進行判定。
- 如申請專利範圍第4項所述的醫用X射線圖像處理裝置，其中，所述判定部構成為：基於獲取多枚所述X射線攝影影像的各者時的所述位置關係的相互對稱性，對供所述重建部進行重建用的圖像適合與否進行判定。
- 如申請專利範圍第5項所述的醫用X射線圖像處理裝置，其中，所述判定部構成為：基於於藉由所述X射線照射部對所述被攝體及設有吸收X射線的標誌物的體模照射了X射線時，自所述標誌物的圖像判別出的獲取多枚所述X射線攝影影像的各者時的所述位置關係所對應的X射線的照射角度的相互對稱性，對供所述重建部進行重建用的圖像適合與否進行判定。
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