JPWO2019054400A1 - 金属板の両面摩擦撹拌接合方法および両面摩擦撹拌接合装置 - Google Patents
金属板の両面摩擦撹拌接合方法および両面摩擦撹拌接合装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
一対の回転ツールとして、肩部およびその肩部に配され肩部と回転軸を共有するピン部を備え、かつ少なくとも肩部とピン部とが金属板よりも硬い材質により形成されてなるものを使用し、
金属板を把持装置により固定しつつ、一対の回転ツールを金属板の表面と裏面とに押圧させ、回転ツールを回転させながら接合方向に移動させるとともに、
一対の回転ツールの回転軸を金属板に対して鉛直方向から、ピン先端が接合方向に対して先行する側に傾斜角度α(°)で傾斜させ、傾斜角度αが
0<α≦3
を満たし、
かつ一対の回転ツールのピン部の先端間に隙間g(mm)を与えることによって生じる肩部の隙間G(mm)が、突合せの場合は金属板の厚さt(mm)、もしくは重ねの場合は重ね合せた金属板の総厚さt(mm)ならびに回転ツールの肩部の直径D(mm)に対して
(0.5×t)−(0.2×D×sinα)≦G≦t−(0.2×D×sinα)
を満たし、
肩部の直径D(mm)が、突合せの場合は金属板の厚さt(mm)、もしくは重ねの場合は重ね合せた金属板の総厚さt(mm)に対して
4×t≦D≦20×t
を満たし、
隙間gが、突合せの場合は金属板の厚さt(mm)、もしくは重ねの場合は重ね合せた金属板の総厚さt(mm)ならびに回転ツールの肩部の直径D(mm)に対して
[0.1−0.09×exp{−0.011×(D/t)2}]×t≦g
≦[1−0.09×exp{−0.011×(D/t)2}]×t
を満たし、
さらに一対の回転ツールを互いに逆方向に回転させて摩擦撹拌接合を行ない、
かつ一対の逆方向に回転する回転ツールの回転数S(回/分)が同一であり、回転ツールによる接合速度T(m/分)と回転ツールの回転数Sの比T/Sが、肩部の隙間G(mm)、肩部の直径D(mm)、突合せの場合は金属板の厚さt(mm)、もしくは重ねの場合は重ね合せた金属板の総厚さt(mm)に対して
T/S≦(1/1000)×(D/t)×{34.5−32.2×(G/t)}/{53−3.4×(D/t)}
を満たす両面摩擦撹拌接合方法である。
回転ツールが、肩部およびその肩部に配され肩部と回転軸を共有するピン部を備え、かつ少なくとも肩部とピン部とが金属板よりも硬い材質により形成され、
一対の回転ツールを回転させながら接合方向に移動させる間、金属板を固定する把持装置を備え、
一対の回転ツールの回転軸を金属板に対して鉛直方向から、ピン先端が接合方向に対して先行する側に傾斜角度α(°)で傾斜させ、傾斜角度αが
0<α≦3
を満たし、
一対の回転ツールのピン部の先端間に隙間g(mm)を与えることによって生じる肩部の隙間G(mm)が、突合せの場合は金属板の厚さt(mm)、もしくは重ねの場合は重ね合せた金属板の総厚さt(mm)ならびに回転ツールの肩部の直径D(mm)に対して
(0.5×t)−(0.2×D×sinα)≦G≦t−(0.2×D×sinα)
を満たし、
肩部の直径D(mm)が、突合せの場合は金属板の厚さt(mm)、もしくは重ねの場合は重ね合せた金属板の総厚さt(mm)に対して
4×t≦D≦20×t
を満たし、
隙間gが、突合せの場合は金属板の厚さt(mm)、もしくは重ねの場合は重ね合せた金属板の総厚さt(mm)ならびに回転ツールの肩部の直径D(mm)に対して
[0.1−0.09×exp{−0.011×(D/t)2}]×t≦g
≦[1−0.09×exp{−0.011×(D/t)2}]×t
を満たし、
さらに一対の回転ツールを互いに逆方向に回転させる回転駆動装置を備え、
かつ一対の逆方向に回転する回転ツールの回転数S(回/分)が同一であり、回転ツールによる接合速度T(m/分)と回転ツールの回転数Sの比T/Sが、肩部の隙間G(mm)、肩部の直径D(mm)、突合せの場合は金属板の厚さt(mm)、もしくは重ねの場合は重ね合せた金属板の総厚さt(mm)に対して
T/S≦(1/1000)×(D/t)×{34.5−32.2×(G/t)}/{53−3.4×(D/t)}
を満たす両面摩擦撹拌接合装置である。
(0.5×t)−(0.2×D×sinα)≦G≦t−(0.2×D×sinα)
とする。
Qtime(J/分)∝F×D×S
さらに時間単位あたりの摩擦発熱を接合速度T(m/分)、板厚t(mm)で除することにより、熱量を接合方向および板厚方向の距離で標準化することができる。
ここで、軸荷重F(kN)に関しては、図4に示される表面側、裏面側の回転ツールの肩部間の隙間Gと軸荷重Fの関係と共に、図5に示されるように接合速度T、表面側、裏面側の回転ツールの回転数Sの関係を考慮する必要がある。
F=3.4×T×1000/S−32.2×G/t+34.5
これにより、上述のQJ−tを表すと下記のように得られる。
QJ−t(J/mm2)∝F×D×S/(1000×T×t)
=(3.4×T×1000/S−32.2×G/t+34.5)×D×S/(1000×T×t)
表1の記号1に示す厚さ、化学組成、引張強さの鋼板を用いて、角度をつけないいわゆるI型開先でフライス加工程度の表面状態により鋼板を突合せ、図3(1)に断面形状を有する炭化タングステン(WC)を素材とした回転ツールを表面側、裏面側の両方に配置し、傾斜角度αを1.5°として押圧し、回転ツールの肩部間の隙間Gを0.8〜1.5mmとし、表面側、裏面側の回転ツールの回転数を400〜3000rpm、接合速度を1〜5m/minとして摩擦撹拌接合を行なった際、QJ−tと比例関係にある上述の式の右辺が、
(3.4×T×1000/S−32.2×G/t+34.5)×D×S/(1000×T×t)≧53
を満たす場合、入熱が十分となり欠陥の無い健全な継手が得られた。
上記の式を変形すると、
T/S≦(1/1000)×(D/t)×{34.5−32.2×(G/t)}/{53−3.4×(D/t)}
となり、接合速度T(m/分)と回転ツールの回転数S(回/分)の比T/Sは、表面側、裏面側の回転ツールの肩部の直径D(mm)と金属板3の厚さt(mm)(突合せの場合)もしくは重ね合わせた金属板3の総厚さt(mm)(重ねの場合)の比D/t、回転ツール1、8の肩部5、9間の隙間G(mm)と金属板3の厚さt(mm)(突合せの場合)もしくは重ね合わせた金属板3の総厚さt(mm)(重ねの場合)の比G/tとの関係で表される。
2 表面側の回転ツールの回転軸
3 金属板
4 接合部
5 表面側の回転ツールの肩部
6 表面側の回転ツールのピン部
7 接合中央線
8 裏面側の回転ツール
9 裏面側の回転ツールの肩部
10 裏面側の回転ツールのピン部
11 裏面側の回転ツールの回転軸
12 未接合部
Claims (4)
- 互いに対向する一対の回転ツールを2枚の金属板の接合部である突合せ部の表面側と裏面側にそれぞれ配置し、前記突合せ部において前記一対の回転ツールを回転させながら接合方向に移動させ、前記回転ツールと前記金属板との摩擦熱により前記金属板を軟化させつつ、その軟化した部位を前記回転ツールで撹拌することにより塑性流動を生じさせて前記金属板同士を接合する両面摩擦撹拌接合方法において、
前記一対の回転ツールとして、肩部および該肩部に配され前記肩部と回転軸を共有するピン部を備え、かつ少なくとも前記肩部と前記ピン部とが前記金属板よりも硬い材質により形成されてなるものを使用し、
前記金属板を把持装置により固定しつつ、前記一対の回転ツールを前記金属板の表面と裏面とに押圧させ、前記回転ツールを回転させながら接合方向に移動させるとともに、
前記一対の回転ツールの前記回転軸を前記金属板に対して鉛直方向から、ピン先端が前記接合方向に対して先行する側に傾斜角度α(°)で傾斜させ、該傾斜角度αが
0<α≦3
を満たし、
かつ前記一対の回転ツールの前記ピン部の先端間に隙間g(mm)を与えることによって生じる前記肩部の隙間G(mm)が、前記金属板の厚さt(mm)ならびに前記回転ツールの前記肩部の直径D(mm)に対して
(0.5×t)−(0.2×D×sinα)≦G≦t−(0.2×D×sinα)
を満たし、
前記肩部の前記直径D(mm)が、前記金属板の前記厚さt(mm)に対して
4×t≦D≦20×t
を満たし、
前記隙間gが、前記金属板の前記厚さt(mm)ならびに前記回転ツールの前記肩部の前記直径D(mm)に対して
[0.1−0.09×exp{−0.011×(D/t)2}]×t≦g
≦[1−0.09×exp{−0.011×(D/t)2}]×t
を満たし、
さらに前記一対の回転ツールを互いに逆方向に回転させて前記摩擦撹拌接合を行ない、
かつ前記一対の逆方向に回転する前記回転ツールの回転数S(回/分)が同一であり、前記回転ツールによる接合速度T(m/分)と前記回転ツールの前記回転数Sの比T/Sが、前記肩部の前記隙間G(mm)、前記肩部の前記直径D(mm)、前記金属板の前記厚さt(mm)に対して
T/S≦(1/1000)×(D/t)×{34.5−32.2×(G/t)}/{53−3.4×(D/t)}
を満たすことを特徴とする両面摩擦撹拌接合方法。 - 互いに対向する一対の回転ツールを2枚の金属板の接合部である重ね部の表面側と裏面側にそれぞれ配置し、前記重ね部において前記一対の回転ツールを回転させながら接合方向に移動させ、前記回転ツールと前記金属板との摩擦熱により前記金属板を軟化させつつ、その軟化した部位を前記回転ツールで撹拌することにより塑性流動を生じさせて前記金属板同士を接合する両面摩擦撹拌接合方法において、
前記一対の回転ツールとして、肩部および該肩部に配され前記肩部と回転軸を共有するピン部を備え、かつ少なくとも前記肩部と前記ピン部とが前記金属板よりも硬い材質により形成されてなるものを使用し、
前記金属板を把持装置により固定しつつ、前記一対の回転ツールを前記金属板の表面と裏面とに押圧させ、前記回転ツールを回転させながら接合方向に移動させるとともに、
前記一対の回転ツールの前記回転軸を前記金属板に対して鉛直方向から、ピン先端が前記接合方向に対して先行する側に傾斜角度α(°)で傾斜させ、該傾斜角度αが
0<α≦3
を満たし、
かつ前記一対の回転ツールの前記ピン部の先端間に隙間g(mm)を与えることによって生じる前記肩部の隙間G(mm)が、重ね合わせた前記金属板の総厚さt(mm)ならびに前記回転ツールの前記肩部の直径D(mm)に対して
(0.5×t)−(0.2×D×sinα)≦G≦t−(0.2×D×sinα)
を満たし、
前記肩部の前記直径D(mm)が、前記金属板の前記総厚さt(mm)に対して
4×t≦D≦20×t
を満たし、
前記隙間gが、前記金属板の前記総厚さt(mm)ならびに前記回転ツールの前記肩部の前記直径D(mm)に対して
[0.1−0.09×exp{−0.011×(D/t)2}]×t≦g
≦[1−0.09×exp{−0.011×(D/t)2}]×t
を満たし、
さらに前記一対の回転ツールを互いに逆方向に回転させて前記摩擦撹拌接合を行ない、
かつ前記一対の逆方向に回転する前記回転ツールの回転数S(回/分)が同一であり、前記回転ツールによる接合速度T(m/分)と前記回転ツールの前記回転数Sの比T/Sが、前記肩部の前記隙間G(mm)、前記肩部の前記直径D(mm)、前記金属板の前記総厚さt(mm)に対して
T/S≦(1/1000)×(D/t)×{34.5−32.2×(G/t)}/{53−3.4×(D/t)}
を満たすことを特徴とする両面摩擦撹拌接合方法。 - 互いに対向する一対の回転ツールを2枚の金属板の接合部である突合せ部の表面側と裏面側にそれぞれ配置し、前記突合せ部において前記一対の回転ツールを回転させながら接合方向に移動させ、前記回転ツールと前記金属板との摩擦熱により前記金属板を軟化させつつ、その軟化した部位を前記回転ツールで撹拌することにより塑性流動を生じさせて前記金属板同士を接合する両面摩擦撹拌接合装置において、
前記回転ツールが、肩部および該肩部に配され前記肩部と回転軸を共有するピン部を備え、かつ少なくとも前記肩部と前記ピン部とが前記金属板よりも硬い材質により形成され、
前記一対の回転ツールを回転させながら接合方向に移動させる間、前記金属板を固定する把持装置を備え、
前記一対の回転ツールの前記回転軸を前記金属板に対して鉛直方向から、ピン先端が前記接合方向に対して先行する側に傾斜角度α(°)で傾斜させ、該傾斜角度αが
0<α≦3
を満たし、
前記一対の回転ツールの前記ピン部の先端間に隙間g(mm)を与えることによって生じる前記肩部の隙間G(mm)が、前記金属板の厚さt(mm)ならびに前記回転ツールの前記肩部の直径D(mm)に対して
(0.5×t)−(0.2×D×sinα)≦G≦t−(0.2×D×sinα)
を満たし、
前記肩部の前記直径D(mm)が、前記金属板の前記厚さt(mm)に対して
4×t≦D≦20×t
を満たし、
前記隙間gが、前記金属板の前記厚さt(mm)ならびに前記回転ツールの前記肩部の前記直径D(mm)に対して
[0.1−0.09×exp{−0.011×(D/t)2}]×t≦g
≦[1−0.09×exp{−0.011×(D/t)2}]×t
を満たし、
さらに前記一対の回転ツールを互いに逆方向に回転させる回転駆動装置を備え、
かつ前記一対の逆方向に回転する前記回転ツールの回転数S(回/分)が同一であり、前記回転ツールによる接合速度T(m/分)と前記回転ツールの前記回転数Sの比T/Sが、前記肩部の前記隙間G(mm)、前記肩部の前記直径D(mm)、前記金属板の前記厚さt(mm)に対して
T/S≦(1/1000)×(D/t)×{34.5−32.2×(G/t)}/{53−3.4×(D/t)}
を満たすことを特徴とする両面摩擦撹拌接合装置。 - 互いに対向する一対の回転ツールを2枚の金属板の接合部である重ね部の表面側と裏面側にそれぞれ配置し、前記重ね部において前記一対の回転ツールを回転させながら接合方向に移動させ、前記回転ツールと前記金属板との摩擦熱により前記金属板を軟化させつつ、その軟化した部位を前記回転ツールで撹拌することにより塑性流動を生じさせて前記金属板同士を接合する両面摩擦撹拌接合装置において、
前記回転ツールが、肩部および該肩部に配され前記肩部と回転軸を共有するピン部を備え、かつ少なくとも前記肩部と前記ピン部とが前記金属板よりも硬い材質により形成され、
前記一対の回転ツールを回転させながら接合方向に移動させる間、前記金属板を固定する把持装置を備え、
前記一対の回転ツールの前記回転軸を前記金属板に対して鉛直方向から、ピン先端が前記接合方向に対して先行する側に傾斜角度α(°)で傾斜させ、該傾斜角度αが
0<α≦3
を満たし、
前記一対の回転ツールの前記ピン部の先端間に隙間g(mm)を与えることによって生じる前記肩部の隙間G(mm)が、重ね合わせた前記金属板の総厚さt(mm)ならびに前記回転ツールの前記肩部の直径D(mm)に対して
(0.5×t)−(0.2×D×sinα)≦G≦t−(0.2×D×sinα)
を満たし、
前記肩部の前記直径D(mm)が、前記金属板の前記総厚さt(mm)に対して
4×t≦D≦20×t
を満たし、
前記隙間gが、前記金属板の前記総厚さt(mm)ならびに前記回転ツールの前記肩部の前記直径D(mm)に対して
[0.1−0.09×exp{−0.011×(D/t)2}]×t≦g
≦[1−0.09×exp{−0.011×(D/t)2}]×t
を満たし、
さらに前記一対の回転ツールを互いに逆方向に回転させる回転駆動装置を備え、
かつ前記一対の逆方向に回転する前記回転ツールの回転数S(回/分)が同一であり、前記回転ツールによる接合速度T(m/分)と前記回転ツールの前記回転数Sの比T/Sが、前記肩部の前記隙間G(mm)、前記肩部の前記直径D(mm)、前記金属板の前記総厚さt(mm)に対して
T/S≦(1/1000)×(D/t)×{34.5−32.2×(G/t)}/{53−3.4×(D/t)}
を満たすことを特徴とする両面摩擦撹拌接合装置。
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