JPWO2019017018A1 - 内視鏡装置及び計測支援方法 - Google Patents

Abstract

観察対象物の計測を精度よく行い、且つ内視鏡の製造コストの増加を防ぐことのできる内視鏡装置及び計測支援方法を提供する。内視鏡装置（１００）は、内視鏡（１）の先端部（１０Ｃ）の対物レンズ（２１）を含む撮像光学系を通して被写体を撮像して得られる撮像画像信号を処理して撮像画像を生成する信号処理部（４２）と、平面状の計測補助光（３０Ａ）を先端部（１０Ｃ）から出射する計測補助光出射部（３０）と、計測補助光（３０Ａ）によって形成される平面（３０Ｆ）が被写体と交わる部分に形成される交差ライン（３０ｆ）を含む撮像画像を表示部（７）に表示させる表示制御部（４３）とを備える。計測補助光出射部（３０）は、対物レンズ（２１）の光軸（Ａｘ）上の特定の一点において光軸（Ａｘ）と平面（３０Ｆ）が交わる状態で計測補助光（３０Ａ）を出射し、この特定の一点の対物レンズ（２１）の先端部からの距離は、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下である。

Description

本発明は、内視鏡装置及び計測支援方法に関する。

内視鏡装置では、観察対象物までの距離又は観察対象物の大きさ等を計測することが行われている。

例えば、特許文献１には、内視鏡の先端から平面光を掃引し、平面光を掃引している状態にて観察部位を撮像した撮像画像を処理することによって、平面光が照射された観察対象物の三次元情報を得る内視鏡装置が記載されている。

また、特許文献２には、内視鏡の先端から平面光を照射し、この平面光の軌跡を示す網線と、この平面光が観察対象物と交わる曲線とを撮像画像に重ねて表示する内視鏡装置が記載されている。この内視鏡装置では、撮像画像に重ねられた曲線上の２点を選択すると、この２点間の距離が算出されて表示されるようになっている。

特開平４−１２７２４号公報 特表２０１７−５０８５２９号公報

特許文献１及び特許文献２に記載の内視鏡装置は、内視鏡の対物光学系の視野内に平面光を照射する。しかし、内視鏡の対物光学系の視野は、その周辺部において歪みを生じる。このため、内視鏡の対物光学系の視野の周辺に平面光が照射されている状態では、観察対象物の計測を精度よく行うことが難しい。

また、内視鏡の対物光学系の視野には、被写体にピントが合って十分な解像度を得ることのできる光軸方向の範囲である観察範囲が存在する。このため、この観察範囲内に計測用の平面光が照射されていない状態では、観察対象物の計測を精度よく行うことができない。

また、内視鏡の観察範囲には、被写体を観察するのに特に適した最適観察範囲が存在する。内視鏡の使用者は、この最適観察範囲内にポリープ等の観察対象物が入るように、内視鏡の先端位置を調整する作業を行うことが多い。

また、内視鏡の使用者は、上述した対物光学系の視野の周辺の歪みの関係から、観察対象物が撮像画像上のできるだけ中央付近にくるように（言い換えると、対物光学系の光軸上に観察対象物がくるように）、内視鏡の先端位置を調整する作業を行うことが多い。

したがって、使用者が高い頻度で行うこれらの作業を考慮して、対物光学系の視野内に計測用の平面光を照射する必要がある。

特許文献１及び特許文献２には、対物光学系の視野に対し、平面光をどのように照射すべきかについて記載されていない。

また、特許文献１及び特許文献２に記載されている平面光を掃引する方法は、内視鏡の先端の構造及び画像処理が複雑になり、内視鏡装置の製造コストが増加する。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、観察対象物の計測を精度よく行うことができ、且つ内視鏡の製造コストの増加を防ぐことのできる内視鏡装置及び計測支援方法を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡装置は、内視鏡の先端部に配置された対物レンズ、を含む撮像光学系と、上記撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、上記撮像素子により被写体を撮像して得られる撮像画像信号を処理して撮像画像を生成する信号処理部と、平面状の計測補助光を上記先端部から出射する計測補助光出射部と、上記計測補助光によって形成される平面が上記被写体と交わる部分に形成される上記計測補助光と上記被写体との交差ラインを含む上記撮像画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、上記計測補助光出射部は、上記対物レンズの光軸上の特定の一点において上記光軸と上記平面が交わる状態にて上記計測補助光を出射し、上記特定の一点の上記対物レンズの先端部からの距離は、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下である。

本発明の計測支援方法は、内視鏡の先端部に配置された対物レンズ、を含む撮像光学系を通して撮像素子により被写体を撮像して得られる撮像画像信号を処理して撮像画像を生成する信号処理ステップと、平面状の計測補助光を上記先端部から出射させる計測補助光出射制御ステップと、上記計測補助光によって形成される平面が上記被写体と交わる部分に形成される上記計測補助光と上記被写体との交差ラインを含む上記撮像画像を表示部に表示させる表示制御ステップと、を備え、上記計測補助光出射制御ステップでは、上記対物レンズの光軸上の特定の一点において上記光軸と上記平面とが交わる状態にて、上記先端部から上記計測補助光を出射させ、上記特定の一点の上記対物レンズの先端部からの距離を５ｍｍ以上２０ｍｍ以下とする。

本発明によれば、観察対象物の計測を精度よく行うことができ、且つ内視鏡の製造コストの増加を防ぐことのできる内視鏡装置及び計測支援方法を提供することができる。

本発明の一実施形態である内視鏡装置１００の概略構成を示す図である。 図１に示す内視鏡装置１００における先端部１０Ｃの平面図である。 図１に示す内視鏡装置１００の内部構成を示す模式図である。 図２に示した先端部１０ＣにおけるＩＶ−ＩＶ線（対物レンズ２１の光軸Ａｘを通り且つ第一の方向Ｄ１に沿った線）の断面模式図である。 図４に示す被写界深度Ｒ１内における視野２１Ａ及び有効撮像範囲２１Ｃを示す斜視図である。 図５に示す視野２１Ａ及び有効撮像範囲２１Ｃと計測補助光３０Ａによって形成される平面３０Ｆとの関係を示す斜視図である。 図１に示す内視鏡装置１００の撮像光学系によって結像される光学像の一例を示す図である。 図１に示す内視鏡装置１００の撮像光学系によって結像される光学像の一例を示す図である。 図１に示す内視鏡装置１００の撮像光学系によって結像される光学像の一例を示す図である。 ポリープＰが対物レンズ２１から距離Ｌ１の位置にある状態で内視鏡装置１００の表示部７に表示される撮像画像の一例を示す図である。 図１０に示す状態よりもポリープＰが対物レンズ２１から離れた位置にある状態の撮像画像の例を示す図である。 図１０に示す状態よりもポリープＰが対物レンズ２１に近づいた位置にある状態の撮像画像の例を示す図である。 第一の変形例の内視鏡装置１００の表示部７に表示される撮像画像の一例を示す図である。 第二の変形例の内視鏡装置１００の表示部７に表示される撮像画像の一例を示す図である。 第三の変形例の内視鏡装置１００の表示部７に表示される撮像画像の一例を示す図である。 第四の変形例の内視鏡装置１００の表示部７に表示される撮像画像の一例を示す図である。 第五の変形例の内視鏡装置１００の表示部７に表示される撮像画像の一例を示す図である。 第六の変形例の内視鏡装置１００の先端部１０Ｃの先端面１０Ｄの構成を示す図である。 第八の変形例の内視鏡装置１００における視野２１Ａ及び有効撮像範囲２１Ｃと計測補助光３０Ａによって形成される平面３０Ｆとの関係を示す斜視図である。 第八の変形例の内視鏡装置１００の撮像光学系によって結像される光学像の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態である内視鏡装置１００の概略構成を示す図である。

図１に示すように、内視鏡装置１００は、内視鏡１と、この内視鏡１が接続される制御装置４及び光源装置５からなる本体部２と、を備える。

制御装置４には、撮像画像等を表示する表示部７と、入力操作を受け付ける入力部６とが接続されている。制御装置４は、内視鏡１及び光源装置５を制御する。

内視鏡１は、一方向に延びる管状部材であって被検体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端部に設けられ、観察モード切替操作、撮影記録操作、送気送水操作、及び吸引操作等を行うためのボタンが設けられた操作部１１と、操作部１１に隣接して設けられたアングルノブ１２と、内視鏡１を光源装置５と制御装置４にそれぞれ着脱可能に接続するコネクタ部１３Ａ及び１３Ｂを含むユニバーサルコード１３と、を備える。

なお、図示は省略されているが、操作部１１及び挿入部１０の内部には、鉗子等の処置具を挿入する鉗子チャンネル、送気及び送水用のチャンネル、吸引用のチャンネル等の各種のチャンネルが設けられる。

挿入部１０は、可撓性を有する軟性部１０Ａと、軟性部１０Ａの先端に設けられた湾曲部１０Ｂと、湾曲部１０Ｂの先端に設けられた硬質の先端部１０Ｃとから構成される。

湾曲部１０Ｂは、アングルノブ１２の回動操作により湾曲可能に構成されている。この湾曲部１０Ｂは、内視鏡１が使用される被検体の部位等に応じて、任意の方向及び任意の角度に湾曲でき、先端部１０Ｃを所望の方向に向けることができる。

図２は、図１に示す内視鏡装置１００における先端部１０Ｃの平面図である。

先端部１０Ｃの先端面１０Ｄは略円形となっており、この先端面１０Ｄには、内視鏡１の撮像光学系を構成する光学部材のうちの最も被写体側に位置する対物レンズ２１と、照明用レンズ５０と、後述する計測補助光を出射するための計測補助用レンズ３４と、上述した処置具を出し入れするための開口２９と、送気送水を行うための送気送水ノズル６０と、が設けられている。

対物レンズ２１の光軸Ａｘは、図２の紙面に垂直な方向に延びている。図２には、この光軸Ａｘに垂直な互いに直交する２つの方向のうちの一方の方向である第一の方向Ｄ１と、この２つの方向のうちの他方の方向である第二の方向Ｄ２とが図示されている。図２の例では、対物レンズ２１と計測補助用レンズ３４とが第一の方向Ｄ１に沿って配列されている。

図３は、図１に示す内視鏡装置１００の内部構成を示す模式図である。

光源装置５は、光源制御部５１と、光源部５２と、を備える。

光源部５２は、被写体に照射するための照明光を発生させる。光源部５２から出射された照明光は、ユニバーサルコード１３に内蔵されたライトガイド５３に入射し、挿入部１０の先端部１０Ｃに設けられた照明用レンズ５０を通って被写体に照射される。

光源部５２としては、白色光を出射する白色光源、又は、白色光源とその他の色の光を出射する光源（例えば青色光を出射する青色光源）を含む複数の光源等が用いられる。先端部１０Ｃの先端面１０Ｄには、光源部５２から出射させる光の種類に合わせて照明用レンズ５０が複数設けられていてもよい。

光源制御部５１は、制御装置４のシステム制御部４４と接続されている。光源制御部５１は、システム制御部４４からの指令に基づいて光源部５２を制御する。

内視鏡１の先端部１０Ｃには、対物レンズ２１及びレンズ群２２を含む撮像光学系と、この撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子２３と、アナログデジタル変換回路（ＡＤＣ）２４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｓｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ２５と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２６と、撮像制御部２７と、計測補助光出射部３０と、光源部５２から出射された照明光を照明用レンズ５０に導くためのライトガイド５３と、が設けられている。

ライトガイド５３は、先端部１０Ｃからユニバーサルコード１３のコネクタ部１３Ａまで延びている。ユニバーサルコード１３のコネクタ部１３Ａが光源装置５に接続された状態で、光源装置５の光源部５２から出射される照明光がライトガイド５３に入射可能な状態となる。

撮像素子２３は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等が用いられる。

撮像素子２３は、複数の画素が二次元状に配置された受光面を有し、上記の撮像光学系によってこの受光面に結像された光学像を各画素において電気信号（撮像信号）に変換し、ＡＤＣ２４に出力する。撮像素子２３は、例えば原色又は補色等のカラーフィルタを搭載するものが用いられる。撮像素子２３の受光面の各画素から出力される撮像信号の集合を撮像画像信号という。

なお、光源部５２として、白色光源から出射される白色光を複数色のカラーフィルタによって時分割で分光して照明光を生成するものを用いる場合には、撮像素子２３はカラーフィルタを搭載していないものを用いてもよい。

撮像素子２３は、対物レンズ２１の光軸Ａｘに対して受光面が垂直となる状態で先端部１０Ｃに配置されていてもよいし、対物レンズ２１の光軸Ａｘに対して受光面が平行となる状態で先端部１０Ｃに配置されていてもよい。

内視鏡１に設けられる撮像光学系は、撮像素子２３と対物レンズ２１との間における被写体からの光の光路上にあるレンズ、プリズム等の光学部材（上記のレンズ群２２を含む）と、対物レンズ２１と、によって構成される。撮像光学系は、対物レンズ２１のみで構成される場合もある。

ＡＤＣ２４は、撮像素子２３から出力された撮像信号を所定のビット数のデジタル信号に変換する。

メモリ２５は、ＡＤＣ２４でデジタル変換された撮像信号を一時的に記憶する。

通信Ｉ／Ｆ２６は、制御装置４の通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１と接続される。通信Ｉ／Ｆ２６は、メモリ２５に記憶された撮像信号を、ユニバーサルコード１３内の信号線を通して制御装置４に伝送する。

撮像制御部２７は、通信Ｉ／Ｆ２６を介して制御装置４のシステム制御部４４と接続されている。撮像制御部２７は、通信Ｉ／Ｆ２６により受信されるシステム制御部４４からの指令に基づいて、撮像素子２３、ＡＤＣ２４、及びメモリ２５を制御する。

計測補助光出射部３０は、光源３１と、回折光学素子（Ｄｉｆｆｒａｃｔｉｖｅ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｅｌｅｍｅｎｔ：ＤＯＥ）３２と、プリズム３３と、前述の計測補助用レンズ３４と、を備える。

光源３１は、撮像素子２３の画素によって検出可能な色の光（具体的には可視光）を出射する。光源３１は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子と、この発光素子から出射される光を集光する集光レンズと、を含む。

光源３１が出射する光は、例えば波長６５０ｎｍの赤色光とされるが、この波長に限定されない。光源３１は、システム制御部４４によって制御され、システム制御部４４からの指令に基づいて光出射を行う。

ＤＯＥ３２は、光源３１から出射された光を、平面状の光である計測補助光３０Ａに変換する。

プリズム３３は、ＤＯＥ３２で変換後の平面状の計測補助光３０Ａの進行方向を変えるための光学部材である。ＤＯＥ３２から出射された平面状の計測補助光３０Ａによって形成される平面は、対物レンズ２１の光軸Ａｘと平行となっている。

プリズム３３は、この平面が、対物レンズ２１及びレンズ群２２を含む撮像光学系の視野（後述する視野２１Ａ）と交差するように、平面状の計測補助光３０Ａの進行方向を変更する。プリズム３３から出射された平面状の計測補助光３０Ａは、計測補助用レンズ３４を通って被写体へと照射される。

なお、計測補助光出射部３０は、平面状の光を先端部１０Ｃから撮像光学系の視野に向けて出射できればよく、図３に示す構成に限定されない。

例えば、光源３１が光源装置５に設けられ、光源３１から出射された光が光ファイバによってＤＯＥ３２まで導光される構成であってもよい。

また、プリズム３３を用いずに、光源３１及びＤＯＥ３２の向きを光軸Ａｘに対し斜めにすることで、撮像光学系の視野を横切る方向に平面状の計測補助光３０Ａを出射させる構成としてもよい。

制御装置４は、ユニバーサルコード１３によって内視鏡１の通信Ｉ／Ｆ２６と接続される通信Ｉ／Ｆ４１と、信号処理部４２と、表示制御部４３と、システム制御部４４と、を備える。

通信Ｉ／Ｆ４１は、内視鏡１の通信Ｉ／Ｆ２６から伝送されてきた撮像信号を受信して信号処理部４２に伝達する。

信号処理部４２は、通信Ｉ／Ｆ４１から受けた撮像信号を一次記憶するメモリを内蔵しており、メモリに記憶された撮像信号の集合である撮像画像信号を処理して、撮像画像を生成する。

表示制御部４３は、信号処理部４２によって生成された撮像画像を表示部７に表示させる。

システム制御部４４は、制御装置４の各部を制御すると共に、内視鏡１の撮像制御部２７と光源装置５の光源制御部５１と光源３１とに指令を送り、内視鏡装置１００の全体を統括制御する。

システム制御部４４は、撮像制御部２７を介して撮像素子２３の制御を行う。また、システム制御部４４は、光源制御部５１を介して光源部５２の制御を行う。また、システム制御部４４は光源３１の制御を行う。

撮像制御部２７、光源制御部５１、信号処理部４２、表示制御部４３、及びシステム制御部４４は、それぞれ、プログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。

各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

撮像制御部２７、光源制御部５１、信号処理部４２、表示制御部４３、及びシステム制御部４４は、それぞれ、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

図４は、図２に示した先端部１０ＣにおけるＩＶ−ＩＶ線（対物レンズ２１の光軸Ａｘを通り且つ第一の方向Ｄ１に沿った線）の断面模式図である。図４では、先端部１０Ｃの構成要素として対物レンズ２１と計測補助用レンズ３４以外の図示が省略されている。図４には、対物レンズ２１の光軸Ａｘに平行な方向である光軸方向Ｄ３が図示されている。

対物レンズ２１を含む撮像光学系は、図４中の一点鎖線で示される視野２１Ａを有している。撮像素子２３では、この視野２１Ａ内にある被写体を撮像することが可能である。視野２１Ａは、光軸Ａｘに垂直な断面における形状が円状となっている。

対物レンズ２１を含む撮像光学系には、被写体にピントが合う範囲である被写界深度が存在する。図４に示す撮像光学系の被写界深度Ｒ１は、光軸方向Ｄ３における位置Ｐ１と位置Ｐ３の間の範囲となっている。

この被写界深度Ｒ１は任意に決められるが、内視鏡では、対物レンズ２１から３ｍｍ以上１００ｍｍ以下の範囲が被写界深度Ｒ１となるように撮像光学系の設計が行われることが多い。

つまり、位置Ｐ１は、対物レンズ２１の先端部（対物レンズ２１の光軸Ａｘに沿った方向において最も被写体側にある先端の点）からの距離が例えば３ｍｍの位置であり、位置Ｐ３は、対物レンズ２１の先端部からの距離が例えば１００ｍｍの位置である。なお、これらの数値は一例であって、この数値に限定されない。

したがって、撮像素子２３では、視野２１Ａ内にあり且つ被写界深度Ｒ１内にある被写体については、この被写体を高い解像度で撮像することが可能である。

なお、視野２１Ａは、画角で表現すると例えば１４０°〜１７０°の範囲とされる。このように、内視鏡１においては視野２１Ａが広く設定されている。このため、撮像光学系によって撮像素子２３の受光面に結像される被写体の光学像は、視野２１Ａの周辺において歪みを生じる。

内視鏡装置１００では、視野２１Ａのうち、光学像に歪みがほぼ生じない範囲として、図４において破線で示す有効視野２１Ｂが予め決められている。有効視野２１Ｂは、後述する被写体の大きさの指標となる目盛を表示するのに適した範囲となる。有効視野２１Ｂと被写界深度Ｒ１との重複する範囲を以下では有効撮像範囲２１Ｃと言う。

撮像素子２３によって撮像して得られる撮像画像に含まれる被写体のうち、この有効撮像範囲２１Ｃに入っている被写体については、高い解像度且つ歪みがない状態で観察が可能となる。

計測補助光出射部３０は、計測補助光３０Ａによって形成される平面が光軸方向Ｄ３の位置Ｐ２において光軸Ａｘと交差する状態で、計測補助光３０Ａを出射する。この位置Ｐ２は、被写界深度Ｒ１内にあり、対物レンズ２１の先端部から位置Ｐ２までの距離Ｌ１は５ｍｍ以上２０ｍｍ以下となっている。

光軸方向Ｄ３の対物レンズ２１の先端部から５ｍｍ以上２０ｍｍ以下の範囲（以下、最適観察範囲という）は、内視鏡検査において、特に被写体の観察頻度が高い範囲である。

内視鏡１を使用する医師は、ポリープ等の観察対象物がある場合に、この観察対象物を、この最適観察範囲に入るよう内視鏡１を操作し、最適観察範囲にある観察対象物を撮像画像上で確認することが多い。

この最適観察範囲よりも手前側に観察対象物があると、撮像画像において観察対象物が大きくなりすぎてしまって診断に適さない場合がある。一方、この最適観察範囲よりも奥側に観察対象物があると、観察対象物の詳細な状態を観察することが難しくなり、診断に適さない場合がある。これらの事情から、観察対象物の観察は、この観察対象物が最適観察範囲にある状態で行われる頻度が高い。

なお、最適観察範囲の下限値は、医師によっては被写界深度Ｒ１ぎりぎりの３ｍｍとされる場合もある。このため、距離Ｌ１は３ｍｍ以上２０ｍｍ以下の範囲としてもよい。

計測補助光出射部３０は、計測補助光３０Ａによって形成される平面が、有効撮像範囲２１Ｃの対物レンズ２１側の端部における第一の方向Ｄ１の一方側（図４の例では下方側）の端部を通り、且つ有効撮像範囲２１Ｃの対物レンズ２１側と反対側の端部における第一の方向Ｄ１の他方側（図４の例では上方側）の端部を通る状態で、計測補助光３０Ａを出射する。

図５は、図４に示す被写界深度Ｒ１内における視野２１Ａ及び有効撮像範囲２１Ｃを示す斜視図である。図６は、図５に示す視野２１Ａ及び有効撮像範囲２１Ｃと計測補助光３０Ａによって形成される平面３０Ｆとの関係を示す斜視図である。

図５及び図６には、被写界深度Ｒ１内における視野２１Ａの光軸方向Ｄ３の端部として、対物レンズ２１側の端部２１１Ａと、対物レンズ２１側と反対側の端部２１３Ａとが示されている。また、図５及び図６には、被写界深度Ｒ１内の視野２１Ａの位置Ｐ２における光軸Ａｘに垂直な面での断面２１２Ａが示されている。

また、図５及び図６には、有効撮像範囲２１Ｃの光軸方向Ｄ３の端部として、対物レンズ２１側の端部２１１Ｂと、対物レンズ２１側と反対側の端部２１３Ｂとが示されている。また、図５及び図６には、有効撮像範囲２１Ｃの位置Ｐ２における光軸Ａｘに垂直な面での断面２１２Ｂが示されている。

図５に示すように、有効撮像範囲２１Ｃは、光軸Ａｘに垂直な断面での形状が、光軸Ａｘが中心を通る正方形となっている。この正方形は、第一の方向Ｄ１に平行な２つの辺と、第二の方向Ｄ２に平行な２つの辺とによって構成されている。

図６に示すように、計測補助光３０Ａによって形成される平面３０Ｆは、有効撮像範囲２１Ｃの端部２１１Ｂにおける第一の方向Ｄ１の一方側（先端面１０Ｄの径方向内側）の端部Ｅ１を通り、有効撮像範囲２１Ｃの断面２１２Ｂにおける第一の方向Ｄ１の中心線Ｅ２を通り、有効撮像範囲２１Ｃの端部２１３Ｂにおける第一の方向Ｄ１の他方側（先端面１０Ｄの径方向外側）の端部Ｅ３を通る状態で、視野２１Ａと交差している。

このような構成により、例えば光軸Ａｘに垂直な平面状の被写体Ｈ１（対物レンズ２１の先端部からの距離が全体で均一な被写体）を図４の位置Ｐ１に配置し、この被写体Ｈ１を撮像光学系によって結像して得られる光学像ＯＰ１は、図７に示すようなものとなる。図７には、有効視野２１Ｂが補助的に示されている。

図７に示す光学像ＯＰ１は、被写体Ｈ１と、この被写体Ｈ１に計測補助光３０Ａが照射されることで形成された被写体Ｈ１と平面３０Ｆとの交差ライン３０ｆとを含む。

また、図４の位置Ｐ２に被写体Ｈ１を配置し、この被写体Ｈ１を撮像光学系によって結像して得られる光学像ＯＰ２は、図８に示すようなものとなる。図８には、有効視野２１Ｂが補助的に示されている。

図８に示す光学像ＯＰ２は、被写体Ｈ１と、この被写体Ｈ１に計測補助光３０Ａが照射されることで形成された被写体Ｈ１と平面３０Ｆとの交差ライン３０ｆとを含む。

また、図４の位置Ｐ３に被写体Ｈ１を配置し、この被写体Ｈ１を撮像光学系によって結像して得られる光学像ＯＰ３は、図９に示すようなものとなる。図９には、有効視野２１Ｂが補助的に示されている。

図９に示す光学像ＯＰ３は、被写体Ｈ１と、この被写体Ｈ１に計測補助光３０Ａが照射されることで形成された被写体Ｈ１と平面３０Ｆとの交差ライン３０ｆとを含む。

このように、対物レンズ２１の先端部からの被写体の距離によって、撮像素子２３の受光面に結像される光学像における交差ライン３０ｆの位置は一方向に移動する。

制御装置４の信号処理部４２は、図７〜図９に示すような光学像から電気信号に変換された撮像画像信号を処理して撮像画像を生成する。本実施形態においては、信号処理部４２が、図７〜図９に示す予め決められた信号処理範囲４２Ａ内の光学像に対応する撮像画像を生成する。もちろん、信号処理部４２は、光学像全体に対応する撮像画像を生成してもよい。

制御装置４の表示制御部４３は、図７〜図９に示したように、対物レンズ２１の先端部からの距離が均一な被写体Ｈ１を撮像した場合に得られる撮像画像に含まれる交差ライン３０ｆが延びる方向を、信号処理部４２によって生成される撮像画像の水平方向として設定し、この設定にしたがって撮像画像を表示部７に表示させる。

つまり、表示制御部４３は、撮像画像の水平方向が、表示部７の表示面における水平方向と一致するように、撮像画像を表示部７に表示させる。

したがって、表示部７に表示される撮像画像中の交差ライン３０ｆは、交差ライン３０ｆが形成されている被写体までの距離が変わることによって、その垂直方向の位置が変わることになる。

以下では、被写体が対物レンズ２１から遠ざかるほど、表示部７に表示される交差ライン３０ｆが、表示画面を垂直方向の下から上に向かって移動するものとして説明する。

表示制御部４３は、交差ライン３０ｆを含む撮像画像を表示部７に表示させる場合に、この交差ライン３０ｆに重ねて、交差ライン３０ｆの実寸サイズを示す目盛を表示させる。この目盛は、被写体の大きさの指標となる目盛を構成する。

表示制御部４３に内蔵されたＲＯＭには、信号処理部４２によって生成される撮像画像における垂直方向の位置と、その位置における画像の１ピクセルあたりの実寸サイズとの関係を示すデータテーブルが記憶されている。

例えば、上述した被写体Ｈ１として例えば１ｍｍ角の升目が並べられた方眼紙を用意し、対物レンズ２１の先端部から任意の距離にこの方眼紙を置いた状態で、この方眼紙を撮像素子２３によって撮像する。

そして、この撮像画像における交差ライン３０ｆの垂直方向の位置ｙｎを求める。また、この撮像によって得た撮像画像に含まれる交差ライン３０ｆの長さを、方眼紙の升目を使って計測する。この計測した交差ライン３０ｆの長さを、撮像画像の水平方向の総ピクセル数で除算することで、上記の位置ｙｎにおける１ピクセルあたりの実寸サイズを求める。最後に、この１ピクセルあたりの実寸サイズの情報と位置ｙｎとを対応付けてＲＯＭに記憶する。

このような作業を、光軸方向Ｄ３における方眼紙の位置を細かく変えながら繰り返し行うことで、上述したデータテーブルが作成される。

具体的には、表示制御部４３は、信号処理部４２によって生成された撮像画像から交差ライン３０ｆを検出し、この交差ライン３０ｆを構成する多数の画素データの１つを起点とする。

そして、表示制御部４３は、この多数の画素データを、この起点から水平方向に向かって画素データを順次選択していく。表示制御部４３は、選択した画素データの垂直方向の位置と上記のデータテーブルから、その位置における１ピクセルあたりの実寸サイズの情報を得る。

表示制御部４３は、このようにして得た実寸サイズを、画素データを選択する毎に積算していき、積算値が単位長さ（例えば１ｍｍ）の整数倍になったときに選択している画素データを、目盛を重ねるべき画素データとして特定する。また、表示制御部４３は、起点の画素データについても、目盛を重ねるべき画素データとして特定する。

表示制御部４３は、このような処理で特定した画素データ上に、単位長さの間隔を示す目盛（例えば垂直方向に延びる縦線）を表示させる。これにより、表示部７には、被写体の大きさの指標となる目盛が表示される。

なお、目盛の表示方法は一例であり、これに限定されない。

図１０は、ポリープＰが対物レンズ２１の先端部から距離Ｌ１の位置にある状態で内視鏡装置１００の表示部７に表示される撮像画像の一例を示す図である。

図１１は、図１０に示す状態よりもポリープＰが対物レンズ２１から離れた位置にある状態の撮像画像の例を示す図である。

図１２は、図１０に示す状態よりもポリープＰが対物レンズ２１に近づいた位置にある状態の撮像画像の例を示す図である。

図１０〜図１２に示す方向Ｈは、表示部７の表示画面の水平方向を示している。図１０〜図１２に示す方向Ｖは、表示部７の表示画面の垂直方向を示している。

図１０〜図１２に示すように、表示部７に表示される撮像画像７０は、交差ライン３０ｆ及び、単位長さを示す目盛７０Ａを含む。図１０〜図１２に示すように、交差ライン３０ｆが表示画面上で方向Ｖの上側にあるほど、目盛７０Ａの間隔は細かく表示される。

以上のように、内視鏡装置１００では、計測補助光３０Ａによって形成される平面３０Ｆと対物レンズ２１の光軸Ａｘとの交差する点の位置Ｐ２が、対物レンズ２１の先端部から５ｍｍ以上２０ｍｍ以下の最適観察範囲内に存在する。

このため、使用者は、ポリープ等の観察対象物がこの最適観察範囲に入るように内視鏡１を操作し、更に、表示部７に表示される撮像画像の中心付近に観察対象物がくるように内視鏡１を操作するという一般的に行われる作業を行うだけで、図１０に示したように、観察対象物と交差ライン３０ｆを表示画面の中心付近に表示させることができる。

図１０に示す状態では、最適観察範囲にポリープＰがあるため、使用者はポリープＰの状態を詳細に確認することができる。また、撮像画像７０に含まれる交差ライン３０ｆは撮像画像７０上の歪みのほとんどない部分においてポリープＰ上に表示されることになる。このため、この交差ライン３０ｆを用いてポリープＰの大きさを計測する場合に、その計測を高い精度で行うことができる。

このように、内視鏡装置１００によれば、使用者は、最適観察範囲内かつ撮像画像の中心付近に観察対象物がくるように内視鏡１の操作を行うという慣れた作業を行うだけで、観察対象物の状態と観察対象物の大きさを正確に知ることができ、診断等に役立てることができる。

また、内視鏡装置１００によれば、計測補助光３０Ａによって形成される平面３０Ｆと対物レンズ２１の光軸Ａｘとの交点の位置Ｐ２は固定されている。このため、計測補助光３０Ａを掃引する構成と比較して内視鏡装置１００の製造コストの増加を防ぐことができる。

また、内視鏡装置１００によれば、表示部７に表示される交差ライン３０ｆが、撮像画像の中心付近に来るように内視鏡１を操作することで、観察対象物を最適観察範囲内に入れることも可能である。このため、観察対象物の状態の確認を正確かつ素早く行うことができる。

また、内視鏡装置１００では、図６に示すように、平面３０Ｆが、端部Ｅ１を通過し且つ端部Ｅ３を通過して有効撮像範囲２１Ｃを横切る構成である。このため、有効撮像範囲２１Ｃに観察対象物が存在すれば、その観察対象物には必ず平面３０Ｆが交差するため、その観察対象物の大きさを計測することができる。したがって、観察対象物を最適観察範囲に入れることができない状況であっても、観察対象物の大きさを計測することができ、診断に役立てることができる。

また、内視鏡装置１００では、表示部７に表示された撮像画像に含まれる交差ライン３０ｆ上に、この交差ライン３０ｆの実寸サイズを示す目盛が表示される。このため、使用者は、この目盛にしたがい、目視だけで観察対象物の大きさを把握することができる。

使用者は、撮像画像上で２点を選択する等の特別な操作をすることなく、観察対象物の大きさを知ることができるため、内視鏡検査をスムーズに進めることが可能となる。

なお、表示制御部４３は、図１０〜図１２に例示した目盛７０Ａを常時表示させるのではなく、操作部１１に設けられたボタン操作等がなされて使用者から指示があったときのみ表示させるようにしてもよい。この構成によれば、使用者が計測を行いたい時だけ目盛７０Ａを表示させることができ、計測を行わない場合には、観察視野を広げることができる。

以下、内視鏡装置１００の変形例について説明する。

（第一の変形例）
表示制御部４３は、信号処理部４２によって生成された撮像画像に対し、有効視野２１Ｂを示す情報を付加し、この情報が付加された撮像画像を表示部７に表示させることが好ましい。

図１３は、第一の変形例の内視鏡装置１００の表示部７に表示される撮像画像の一例を示す図である。

図１３に示す撮像画像７０は、有効視野２１Ｂに相当する枠７０Ｂが追加されている点を除いては、図１０に示したものと同じである。

このように、有効視野２１Ｂを示す枠７０Ｂが撮像画像上に表示されることで、使用者は、撮像画像上のどの範囲が歪みなく撮像されているのかを把握することができる。このため、枠７０Ｂ外にある目盛７０Ａについては、歪みの影響を受けているため計測に利用しないという判断が可能となり、計測誤差の発生を防ぐことができる。

（第二の変形例）
表示制御部４３は、信号処理部４２によって生成された撮像画像のうち、有効視野２１Ｂ外の部分に、交差ライン３０ｆの全体が重なる場合には、交差ライン３０ｆ上の目盛７０Ａを非表示にすることが好ましい。

図１４は、第二の変形例の内視鏡装置１００の表示部７に表示される撮像画像の一例を示す図である。

図１４に示す撮像画像７０では、有効視野２１Ｂに相当する範囲２１ｂ外に、交差ライン３０ｆの全体が位置している。なお、この範囲２１ｂは表示部７に表示されるものではなく、説明のために図示されているだけである。

この状態では、表示制御部４３は、交差ライン３０ｆ上に目盛を表示させない。一方、表示制御部４３は、範囲２１ｂに交差ライン３０ｆが重なる場合には、交差ライン３０ｆ上に目盛を表示させる。

この構成によれば、歪みの大きな範囲にある交差ライン３０ｆによって計測が行われるのを防ぐことができ、計測誤差を防止することができる。

（第三の変形例）
表示制御部４３は、信号処理部４２によって生成された撮像画像のうち、有効視野２１Ｂ外の部分に、交差ライン３０ｆの全体が重なる場合には、交差ライン３０ｆ上の目盛の表示形態を、有効視野２１Ｂの部分に交差ライン３０ｆの全体が重なる場合に対して変更することが好ましい。

図１５は、第三の変形例の内視鏡装置１００の表示部７に表示される撮像画像の一例を示す図である。

図１５に示す撮像画像７０では、有効視野２１Ｂに相当する範囲２１ｂ外に、交差ライン３０ｆの全体が位置している。なお、この範囲２１ｂは表示部７に表示されるものではなく、説明のために図示されているだけである。

この状態では、表示制御部４３は、交差ライン３０ｆ上に、図１３に例示した目盛７０Ａとは異なる表示形態の目盛７０ａを表示させる。

目盛７０ａは、例えば、目盛７０Ａとは異なる色で表示されたり、目盛７０Ａとは異なる線種（例えば破線）で表示されたりする。

この構成によれば、目盛の表示形態の違いによって、交差ライン３０ｆが有効視野２１Ｂ外にあることを使用者が認識することができる。このため、歪みの大きな範囲にある交差ライン３０ｆによって計測が行われるのを防ぐことができ、計測誤差を防止することができる。

（第四の変形例）
表示制御部４３は、信号処理部４２によって生成された撮像画像のうち、有効視野２１Ｂと有効視野２１Ｂ外の部分とに交差ライン３０ｆが重なる場合には、有効視野２１Ｂ外と重なる交差ライン３０ｆ上の目盛７０Ａについては非表示にすることが好ましい。

図１６は、第四の変形例の内視鏡装置１００の表示部７に表示される撮像画像の一例を示す図である。

図１６に示す撮像画像７０は、有効視野２１Ｂに相当する範囲２１ｂ外において、交差ライン３０ｆ上の目盛７０Ａが非表示となっている点を除いては、図１０に示したものと同じである。なお、この範囲２１ｂは表示部７に表示されるものではなく、説明のために図示されているだけである。

このように、有効視野２１Ｂと重なる交差ライン３０ｆの部分にだけ目盛７０Ａが表示されることで、歪みの大きな範囲にある交差ライン３０ｆによって計測が行われるのを防ぐことができ、計測誤差を防止することができる。

（第五の変形例）
表示制御部４３は、信号処理部４２によって生成された撮像画像のうち、有効視野２１Ｂと有効視野２１Ｂ外の部分とに交差ライン３０ｆが重なる場合には、有効視野２１Ｂ外と重なる交差ライン３０ｆ上の目盛７０Ａについては、有効視野２１Ｂと重なる交差ライン３０ｆ上の目盛７０Ａに対し、表示形態を変更することが好ましい。

図１７は、第五の変形例の内視鏡装置１００の表示部７に表示される撮像画像の一例を示す図である。

図１７に示す撮像画像７０では、有効視野２１Ｂに相当する範囲２１ｂと、その範囲２１ｂ外とに交差ライン３０ｆが重なっている。そして、交差ライン３０ｆのうちの範囲２１ｂと重なる部分には目盛７０Ａが表示され、交差ライン３０ｆのうちの範囲２１ｂ外と重なる部分には目盛７０ａａが表示されている。なお、この範囲２１ｂは表示部７に表示されるものではなく、説明のために図示されているだけである。

目盛７０ａａは、例えば、目盛７０Ａとは異なる色で表示されたり、目盛７０Ａとは異なる線種（例えば破線）で表示されたりする。

この構成によれば、目盛の表示形態の違いによって、交差ライン３０ｆのどの部分が有効視野２１Ｂ外にあるのかを使用者が認識することができる。このため、歪みの大きな範囲にある目盛７０ａａによって計測が行われるのを防ぐことができ、計測誤差を防止することができる。

（第六の変形例）

内視鏡装置１００の計測補助光出射部３０は、内視鏡１の先端部１０Ｃに固定されているのではなく、着脱可能であってもよい。例えば、図１８に示すように、先端部１０Ｃの開口２９に対し、計測補助光出射部３０をアクセサリとして後付けできるような構成としてもよい。この構成によれば、既存の内視鏡に対し新しい機能を付加することが可能となる。

（第七の変形例）
表示制御部４３は、被写体Ｈ１を撮像した場合の撮像画像に含まれる交差ライン３０ｆが延びる方向を、撮像画像の垂直方向として取り扱ってもよい。この場合には、対物レンズ２１の先端部からの被写体の距離が変わることによって、表示部７に表示される垂直方向に延びる交差ライン３０ｆが、撮像画像上を水平方向に移動することになる。

（第八の変形例）
図６に示すように、計測補助光３０Ａによって形成される平面３０Ｆは、視野２１Ａのうち有効視野２１Ｂ（有効撮像範囲２１Ｃ）外の範囲とも交差している。しかし、図１９に示すように、有効視野２１Ｂに対してのみ平面３０Ｆが交差するように、ＤＯＥ３２が設計されていてもよい。

この場合には、例えば図７に示す光学像ＯＰ１は図２０に示したものに変更される。つまり、撮像画像の水平方向では、歪みの影響を受けない範囲にのみ交差ライン３０ｆが表示されることになるため、交差ライン３０ｆ上の目盛によって観察対象物の計測を高い精度で行うことができる。

この第八の変形例と、第二の変形例（図１４）又は第三の変形例（図１５）と、を組み合わせることで、計測誤差の発生を更に防ぐことができる。

ここまでの説明では、内視鏡１として軟性内視鏡の例を示したが、硬性内視鏡であっても同様に本発明を適用可能である。

以上のように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１） 内視鏡の先端部に配置された対物レンズ、を含む撮像光学系と、上記撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、上記撮像素子により被写体を撮像して得られる撮像画像信号を処理して撮像画像を生成する信号処理部と、平面状の計測補助光を上記先端部から出射する計測補助光出射部と、上記計測補助光によって形成される平面が上記被写体と交わる部分に形成される上記計測補助光と上記被写体との交差ラインを含む上記撮像画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、上記計測補助光出射部は、上記対物レンズの光軸上の特定の一点において上記光軸と上記平面が交わる状態にて上記計測補助光を出射し、上記特定の一点の上記対物レンズの先端部からの距離は、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下である内視鏡装置。

（２） （１）記載の内視鏡装置であって、上記計測補助光によって形成される上記平面は、上記撮像光学系の視野において予め決められている有効視野と上記撮像光学系の被写界深度との重複する範囲である有効撮像範囲の上記対物レンズ側の端部、における上記光軸に垂直な垂直方向の一方側の端部を通り、且つ上記有効撮像範囲の上記対物レンズ側と反対側の端部における上記垂直方向の他方側の端部を通る内視鏡装置。

（３） （２）記載の内視鏡装置であって、上記表示制御部は、上記対物レンズの上記先端部からの距離が均一な被写体を撮像した場合の上記撮像画像に含まれる上記交差ラインが延びる方向を、上記撮像画像の水平方向又は垂直方向として上記撮像画像を表示させる内視鏡装置。

（４） （１）〜（３）のいずれか１つに記載の内視鏡装置であって、上記表示制御部は、上記撮像画像に含まれる上記交差ライン上に被写体の大きさの指標となる目盛を表示させる内視鏡装置。

（５） （４）記載の内視鏡装置であって、上記表示制御部は、上記撮像光学系の視野において予め決められている有効視野を示す情報を、上記撮像画像に付加して表示させる内視鏡装置。

（６） （４）記載の内視鏡装置であって、上記表示制御部は、上記撮像画像のうち、上記撮像光学系の視野において予め決められている有効視野外の部分に、上記交差ラインの全体が重なる場合には、上記目盛を非表示にする内視鏡装置。

（７） （４）記載の内視鏡装置であって、上記表示制御部は、上記撮像画像のうち、上記撮像光学系の視野において予め決められている有効視野外の部分に、上記交差ラインの全体が重なる場合には、上記撮像画像のうちの上記有効視野の部分に上記交差ラインが重なる場合に対して上記目盛の表示状態を変更する内視鏡装置。

（８） （４）記載の内視鏡装置であって、上記表示制御部は、上記撮像画像のうち、上記撮像光学系の視野において予め決められている有効視野及び上記有効視野外に上記交差ラインが重なる場合には、上記有効視野外と重なる上記交差ラインの部分の上記目盛を非表示にする内視鏡装置。

（９） （４）記載の内視鏡装置であって、上記表示制御部は、上記撮像画像のうち、上記撮像光学系の視野において予め決められている有効視野及び上記有効視野外に上記交差ラインが重なる場合には、上記有効視野外と重なる上記交差ラインの部分の上記目盛を、上記有効視野と重なる上記交差ラインの部分の上記目盛の表示形態とは異なる表示形態で表示させる内視鏡装置。

（１０） 内視鏡の先端部に配置された対物レンズ、を含む撮像光学系を通して撮像素子により被写体を撮像して得られる撮像画像信号を処理して撮像画像を生成する信号処理ステップと、平面状の計測補助光を上記先端部から出射させる計測補助光出射制御ステップと、上記計測補助光によって形成される平面が上記被写体と交わる部分に形成される上記計測補助光と上記被写体との交差ラインを含む上記撮像画像を表示部に表示させる表示制御ステップと、を備え、上記計測補助光出射制御ステップでは、上記対物レンズの光軸上の特定の一点において上記光軸と上記平面とが交わる状態にて、上記先端部から上記計測補助光を出射させ、上記特定の一点の上記対物レンズの先端部からの距離を５ｍｍ以上２０ｍｍ以下とする計測支援方法。

上記記載から、以下の付記項１に記載の内視鏡装置を把握することができる。
［付記項１］
内視鏡の先端部に配置された対物レンズ、を含む撮像光学系と、
上記撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、
平面状の計測補助光を上記先端部から出射する計測補助光出射部と、
プロセッサと、を備え、
上記プロセッサは、
上記撮像素子により被写体を撮像して得られる撮像画像信号を処理して撮像画像を生成し、
上記計測補助光によって形成される平面が上記被写体と交わる部分に形成される上記計測補助光と上記被写体との交差ラインを含む上記撮像画像を表示部に表示させ、
上記計測補助光出射部は、上記対物レンズの光軸上の特定の一点において上記光軸と上記平面が交わる状態にて上記計測補助光を出射し、
上記特定の一点の上記対物レンズの先端部からの距離は、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下である内視鏡装置。

１００ 内視鏡装置
１ 内視鏡
２ 本体部
１０ 挿入部
１０Ａ 軟性部
１０Ｂ 湾曲部
１０Ｃ 先端部
１０Ｄ 先端面
１１ 操作部
１２ アングルノブ
１３ ユニバーサルコード
１３Ａ、１３Ｂ コネクタ部
６ 入力部
７ 表示部
２１ 対物レンズ
Ａｘ 光軸
２２ レンズ群
２３ 撮像素子
２４ ＡＤＣ
２５ メモリ
２６ 通信インタフェース
２７ 撮像制御部
２９ 開口
３０ 計測補助光出射部
３０Ａ 計測補助光
３１ 光源
３２ ＤＯＥ
３３ プリズム
３４ 計測補助用レンズ
４ 制御装置
４１ 通信インタフェース
４２ 信号処理部
４３ 表示制御部
４４ システム制御部
５ 光源装置
５０ 照明用レンズ
５１ 光源制御部
５２ 光源部
５３ ライトガイド
６０ 送気送水ノズル
Ｄ１ 第一の方向
Ｄ２ 第二の方向
Ｄ３ 光軸方向
Ｌ１ 距離
Ｒ１ 被写界深度
２１Ａ 視野
２１Ｂ 有効視野
２１Ｃ 有効撮像範囲
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 位置
２１１Ａ、２１３Ａ，２１１Ｂ，２１３Ｂ 端部
２１２Ａ，２１２Ｂ 断面
３０Ｆ 平面
Ｅ１，Ｅ３ 端部
Ｅ２ 中心線
Ｈ１ 被写体
ＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３ 光学像
３０ｆ 交差ライン
４２Ａ 信号処理範囲
７０ 撮像画像
７０Ａ 目盛
Ｐ ポリープ
Ｈ 水平方向
Ｖ 垂直方向
７０Ｂ 枠
２１ｂ 有効視野に相当する範囲
７０ａ，７０ａａ 目盛

Claims (10)

1. 内視鏡の先端部に配置された対物レンズ、を含む撮像光学系と、
   前記撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子により被写体を撮像して得られる撮像画像信号を処理して撮像画像を生成する信号処理部と、
   平面状の計測補助光を前記先端部から出射する計測補助光出射部と、
   前記計測補助光によって形成される平面が前記被写体と交わる部分に形成される前記計測補助光と前記被写体との交差ラインを含む前記撮像画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
   前記計測補助光出射部は、前記対物レンズの光軸上の特定の一点において前記光軸と前記平面が交わる状態にて前記計測補助光を出射し、
   前記特定の一点の前記対物レンズの先端部からの距離は、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下である内視鏡装置。
2. 請求項１記載の内視鏡装置であって、
   前記計測補助光出射部は、前記撮像光学系の視野において予め決められている有効視野と前記撮像光学系の被写界深度との重複する範囲である有効撮像範囲の前記対物レンズ側の端部における前記光軸に垂直な垂直方向の一方側の端部を通り、且つ前記有効撮像範囲の前記対物レンズ側と反対側の端部における前記垂直方向の他方側の端部を通る平面状の前記計測補助光を出射する内視鏡装置。
3. 請求項２記載の内視鏡装置であって、
   前記表示制御部は、前記対物レンズの前記先端部からの距離が均一な被写体を撮像した場合の前記撮像画像に含まれる前記交差ラインが延びる方向を、前記撮像画像の水平方向又は垂直方向として前記撮像画像を表示させる内視鏡装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
   前記表示制御部は、前記撮像画像に含まれる前記交差ライン上に被写体の大きさの指標となる目盛を表示させる内視鏡装置。
5. 請求項４記載の内視鏡装置であって、
   前記表示制御部は、前記撮像光学系の視野において予め決められている有効視野を示す情報を、前記撮像画像に付加して表示させる内視鏡装置。
6. 請求項４記載の内視鏡装置であって、
   前記表示制御部は、前記撮像画像のうち、前記撮像光学系の視野において予め決められている有効視野外の部分に、前記交差ラインの全体が重なる場合には、前記目盛を非表示にする内視鏡装置。
7. 請求項４記載の内視鏡装置であって、
   前記表示制御部は、前記撮像画像のうち、前記撮像光学系の視野において予め決められている有効視野外の部分に、前記交差ラインの全体が重なる場合には、前記撮像画像のうちの前記有効視野の部分に前記交差ラインが重なる場合に対して前記目盛の表示状態を変更する内視鏡装置。
8. 請求項４記載の内視鏡装置であって、
   前記表示制御部は、前記撮像画像のうち、前記撮像光学系の視野において予め決められている有効視野及び前記有効視野外に前記交差ラインが重なる場合には、前記有効視野外と重なる前記交差ラインの部分の前記目盛を非表示にする内視鏡装置。
9. 請求項４記載の内視鏡装置であって、
   前記表示制御部は、前記撮像画像のうち、前記撮像光学系の視野において予め決められている有効視野及び前記有効視野外に前記交差ラインが重なる場合には、前記有効視野外と重なる前記交差ラインの部分の前記目盛を、前記有効視野と重なる前記交差ラインの部分の前記目盛の表示形態とは異なる表示形態で表示させる内視鏡装置。
10. 内視鏡の先端部に配置された対物レンズ、を含む撮像光学系を通して撮像素子により被写体を撮像して得られる撮像画像信号を処理して撮像画像を生成する信号処理ステップと、
    平面状の計測補助光を前記先端部から出射させる計測補助光出射制御ステップと、
    前記計測補助光によって形成される平面が前記被写体と交わる部分に形成される前記計測補助光と前記被写体との交差ラインを含む前記撮像画像を表示部に表示させる表示制御ステップと、を備え、
    前記計測補助光出射制御ステップでは、前記対物レンズの光軸上の特定の一点において前記光軸と前記平面とが交わる状態にて、前記先端部から前記計測補助光を出射させ、
    前記特定の一点の前記対物レンズの先端部からの距離を５ｍｍ以上２０ｍｍ以下とする計測支援方法。