JPWO2018230649A1 - 情報提供システム、情報提供方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

情報提供システムにおいて、撮像部と、前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部と、前記撮像部により撮像された画像を解析し、前記画像に含まれる意味情報が示す事象の種類を特定する特定部と、前記特定部により特定された事象の種類のうち、予め定められた事象の種類に対応する画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える。

Description

本発明は、情報提供システム、情報提供方法、およびプログラムに関する。
本願は、２０１７年６月１６日に、日本に出願された特願２０１７−１１８６９３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

従来では、カメラにより撮像された画像に含まれる道路標識を利用者に表示する場合であって、且つ車両の走行領域が運転者の母国でない場合に、撮像した道路標識を母国の道路標識に変更して表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１０９４０４号公報

しかしながら、従来の技術では、撮像した道路標識に対応付けられた直接母国の道路標識に変更して表示されるだけであり、利用者の必要のない情報まで変換して表示される場合があった。そのため、利用者は、理解する必要のない情報まで確認する必要が生じるため、知覚に対する負担が増加し、見たい情報を見落とす場合があった。本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者の知覚負担を軽減させることができる情報提供システム、情報提供方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る情報提供システム、情報提供方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る情報提供システムは、撮像部（１３０）と、前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部（１４０）と、前記撮像部により撮像された画像を解析し、前記画像に含まれる意味情報が示す事象の種類を特定する特定部（１２２）と、前記特定部により特定された事象の種類のうち、予め定められた事象の種類に対応する画像を前記表示部に表示させる表示制御部（１２４）と、を備える情報提供システムである。

（２）：上記（１）の態様において、利用者による入力操作を受け付ける受付部（１４０）を更に備え、前記表示制御部は、前記特定部により特定された事象の種類のうち、前記受付部に対して入力された事象の種類に対応する画像を前記表示部に表示させるものである。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記事象の種類に対応する画像は、前記事象の種類をテキスト情報に依らずに示す画像である。

（４）：上記（１）から（３）のうち、何れか一つの態様において、前記表示制御部は、前記予め定められた事象の種類に対応する画像を、前記意味情報が表示されている位置に対応付けて前記表示部に表示させるものである。

（５）：上記（１）から（４）のうち、何れか一つの態様において、利用者による入力操作を受け付ける受付部を更に備え、前記表示制御部は、前記画像が前記表示部により表示されたことに応じて前記受付部に対してなされた操作に応じて、前記特定部により特定された事象の詳細情報を前記表示部に表示させるものである。

（６）：上記（５）の態様において、前記表示制御部は、前記特定部により特定された事象の詳細情報を、利用者により設定された言語に翻訳し、翻訳した情報を前記表示部に表示させるものである。

（７）：上記（１）から（６）のうち、何れか一つの態様において、前記表示制御部は、前記画像における利用者により設定された事象の種類に対応する部分を、前記表示部に強調表示させるものである。

（８）：この発明の一態様に係る情報提供方法は、コンピュータが、撮像部により撮像された画像を表示部に表示し、前記撮像部により撮像された画像を解析し、前記画像に含まれる意味情報が示す事象の種類を特定し、特定された前記事象の種類のうち、予め定められた事象の種類に対応する画像を前記表示部に表示する情報提供方法である。

（９）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、撮像部により撮像された画像を表示部に表示させ、前記撮像部により撮像された画像を解析し、前記画像に含まれる意味情報が示す事象の種類を特定させ、特定された前記事象の種類のうち、予め定められた事象の種類に対応する画像を前記表示部に表示させるプログラムである。

（１）、（８）または（９）によれば、情報提供システムは、利用者の知覚負担を軽減させることができる。

（２）によれば、情報提供システムは、利用者が設定した事象の種類に対応する画像を表示することができる。そのため、利用者は、見たい情報を見落とさずに速やかに確認することができる。

（３）によれば、利用者は、画像から速やかに事象の種類を把握することができる。

（４）によれば、利用者は、事象の種類に対応する画像が、どの意味情報に対応付けられているかを容易に把握することができる。

（５）によれば、情報提供システムは、事象の種類に対応する画像に対してなされた操作に応じてその画像に対応付けられた詳細情報を利用者に提供することができる。これにより、利用者は、画像に対応付けられた意味情報の詳細を把握することができる。

（６）によれば、利用者は、意味情報の言語が分からなくても、詳細情報の翻訳結果に基づいて、その意味情報の詳細を容易に把握することができる。

（７）によれば、利用者は、利用者により設定された事象の種類に対応する意味情報が表示されている位置を容易に把握することができる。

第１の実施形態の情報提供システムの構成例を示す図である。 アプリ実行部の機能構成と、サーバ装置側との協働により提供される情報提供サービスの概要とを示す図である。 第１の実施形態の設定画面の一例を示す図である。 ロゴの一例を示す図である。 第１の実施形態の設定画面の他の例を示す図である。 設定情報の内容の一例を示す図である。 ロゴ取得テーブルの内容の一例を示す図である。 スルー画像にロゴを重畳表示する様子を示す図である。 詳細情報ＤＢの内容の一例を示す図である。 詳細情報が表示された様子を示す図である。 翻訳結果が表示された様子を示す図である。 第１の実施形態の情報提供処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態の情報提供システムの構成例を示す図である。 第２の実施形態の設定画面の一例を示す図である。 経路情報の表示例を示す図である。 経路情報の翻訳結果の表示例を示す図である。 第３の実施形態の情報提供システムの構成例を示す図である。 端末装置がレストランの料理メニューを撮像したスルー画像の一例を示している。 道路を走行する自動車から看板を撮影したスルー画像の一例を示す図である。 情報提供システムを適用したシステムにおけるインセンティブの流通する仕組みの一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の情報提供システム、情報提供方法、およびプログラムについて説明する。

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態の情報提供システム１の構成例を示す図である。情報提供システム１は、例えば、一以上の端末装置１００と、サーバ装置２００とを備える。端末装置１００とサーバ装置２００は、ネットワークＮＷを介して通信を行う。ネットワークＮＷは、例えば、無線基地局、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント、通信回線、プロバイダ、インターネット等を含む。

端末装置１００は、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末等の可搬型端末装置である。

端末装置１００は、例えば、通信部１１０と、アプリ実行部１２０と、撮像部１３０と、タッチパネル１４０と、位置特定部１５０と、記憶部１６０とを備える。アプリ実行部１２０と位置特定部１５０とは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、アプリ実行部１２０および位置特定部１５０のうち一方または双方は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（例えば、記憶部１６０）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置（不図示）に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。また、タッチパネル１４０は、「表示部」と「受付部」とを組み合わせて一体にしたものである。

通信部１１０は、ネットワークＮＷを介して、サーバ装置２００と通信する。通信部１１０は、例えば、無線通信モジュール等の通信インターフェースである。

アプリ実行部１２０は、記憶部１６０に記憶された案内アプリ１６１が実行されることで実現される。案内アプリ１６１とは、例えば、撮像部１３０によって撮像された画像に含まれる意味情報が示す事象の種類を特定し、特定した事象の種類のうち、利用者により設定された事象の種類に対応する画像をタッチパネル１４０に表示させるためのアプリケーションプログラムである。特に、アプリ実行部１２０は、撮像部１３０によって撮像されたスルー画像に含まれる意味情報が示す事象の種類を特定し、上記の処理を行う。スルー画像とは、例えば、シャッターが切られる前にイメージセンサが光電変換した結果をストリーミングデータとして取得し、利用者に映像として見せる画像である。

アプリ実行部１２０は、スルー画像の中で任意のタイミングで静止画像を選び出し、静止画像に対して、利用者により設定された事象の種類に対応する画像をタッチパネル１４０に表示させる。意味情報とは、テキストやマーク、アイコン等、画像解析によって意味が把握可能な情報（画素分布）である。

第１の実施形態において、意味情報は、例えば、特定の場所までの行先を示す案内表示に関する情報やその場所に関連したインフォメーション表示に関する情報である。事象とは、例えば、意味情報を大まかなカテゴリーに分類した分類結果を示すものである。例えば、空港内における事象としては、搭乗ゲート、バス乗り場、電車乗り場、レストラン、トイレ等の概念が「事象」に相当する。アプリ実行部１２０の機能の詳細については後述する。

撮像部１３０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子（イメージセンサ）を利用したデジタルカメラである。撮像部１３０は、イメージセンサが光電変換した結果に基づくスルー画像を取得するとともに、シャッターの開閉を制御して静止画を撮像する。

タッチパネル１４０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置であり、画像を表示する機能と、表示面に対する利用者の指の位置を検出する機能とを備える。

位置特定部１５０は、端末装置１００の位置を特定する。位置特定部１５０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星から受信した信号に基づいて、端末装置１００の位置（例えば、緯度、経度、高度）を特定する。また、位置特定部１５０は、無線基地局の位置と電波強度等に基づいて端末装置１００の位置を特定してもよい。

記憶部１６０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等で実現される。記憶部１６０には、例えば、案内アプリ１６１、設定情報１６２、ロゴ取得テーブル１６３、およびその他の情報が格納される。設定情報１６２は、例えば、利用者が選択した事象および翻訳言語を示す情報である。ロゴ取得テーブル１６３は、撮像部１３０の撮像画像に含まれる意味情報から得られる事象を、ロゴに変換するための情報である。設定情報１６２およびロゴ取得テーブル１６３の詳細については後述する。

サーバ装置２００は、例えば、通信部２１０と、詳細情報提供部２２０と、翻訳部２３０と、記憶部２４０とを備える。詳細情報提供部２２０および翻訳部２３０は、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラムを実行することで実現される。また、詳細情報提供部２２０および翻訳部２３０のうち一方または双方は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（例えば、記憶部２４０）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置（不図示）に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。

通信部２１０は、ネットワークＮＷを介して、端末装置１００と通信する。通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等の通信インターフェースである。

詳細情報提供部２２０は、通信部２１０が受信した端末装置１００からの詳細情報の取得要求に応じて詳細情報を端末装置１００に送信する。詳細情報提供部２２０の詳細については後述する。

翻訳部２３０は、端末装置１００からの翻訳要求に応じて翻訳辞書２４３を参照して翻訳を行い、翻訳結果を端末装置１００に送信する。

記憶部２４０は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等で実現される。記憶部２４０には、例えば、詳細情報ＤＢ２４１、地図情報２４２、翻訳辞書２４３、およびその他の情報が格納される。詳細情報ＤＢ２４１は、意味情報に対応するロゴに関連付けられた具体的な説明が格納されたデータベースである。詳細情報ＤＢ２４１の具体例については、後述する。

地図情報２４２は、例えば、空港内や駅構内等の所定の施設内の地図である。また、地図情報２４２は、電車の路線図や時刻表、各路線区間の料金、走行時間に関する情報が含まれてもよい。また、地図情報２４２は、地図座標に対応付けられた道路情報や建物情報が含まれてもよい。建物情報には、建物内の店舗や施設の名称、住所、電話番号等が含まれる。翻訳辞書２４３には、複数の言語間の翻訳を行うために必要となる単語または文章が含まれる。

［アプリ実行部１２０とサーバ装置２００との協働による情報提供サービス］
次に、アプリ実行部１２０とサーバ装置２００との協働による情報提供サービスについて説明する。図２は、アプリ実行部１２０の機能構成と、サーバ装置２００側との協働により提供される情報提供サービスの概要とを示す図である。

例えば、端末装置１００は、タッチパネル１４０に表示された案内アプリ１６１を起動するための画像に対し、利用者からの入力操作が受け付けられると、案内アプリ１６１を起動する。これによって、アプリ実行部１２０が動作を開始する。

アプリ実行部１２０は、例えば、設定部１２１と、画像解析部１２２と、ロゴ取得部１２３と、表示制御部１２４と、詳細情報要求部１２５と、翻訳要求部１２６とを備える。画像解析部１２２は、「特定部」の一例である。また、ロゴ取得部１２３と、表示制御部１２４とを組み合わせたものが、「表示制御部」の一例である。

設定部１２１は、利用者設定を行う設定画面を表示するためのＧＵＩスイッチをタッチパネル１４０に表示させ、利用者からの選択が行われた場合に、設定画面を表示するようにタッチパネル１４０を制御する。

図３は、第１の実施形態の設定画面の一例を示す図である。設定画面３００Ａには、画面に表示するロゴの種別を選択するロゴ表示種別選択領域３０１Ａと、翻訳言語を選択する翻訳言語選択領域３０２Ａと、設定した内容の決定もしくはキャンセルを行う確定操作領域３０３Ａとが示されている。ロゴとは、事象に「一対一」または「一対複数」で対応付けられているものであり、事象の内容を模式的に示すものである。

図４は、ロゴの一例を示す図である。ロゴは、例えば、事象の種別が利用者に理解し易い模式的なマークや記号等により表現された画像であり、テキスト情報に依らずに事象を示すものである。また、ロゴは、世界的に標準化された画像であってもよい。それぞれのロゴには、ロゴを識別する識別情報（例えば「Ｉｍａｇｅ００１」等）が対応付けられている。

利用者は、例えば、ロゴ表示種別選択領域３０１Ａに表示された各種のロゴのうち、表示させたい事象に対応するロゴをチェックする。また、利用者は、国旗等のロゴから自分が理解可能な翻訳言語を使用しているロゴを選択してもよい。図３の例では、ロゴ表示種別選択領域３０１Ａにおいて、ロゴ表示種別選択領域３０１Ａで交通、食事、およびトイレに関するロゴが選択され、翻訳言語選択領域３０２Ａで翻訳言語として英語（Ｅｎｇｌｉｓｈ）が選択された例を示している。これにより、利用者は、文字を読みなくてもロゴのみから画面に表示される案内情報や翻訳言語を選択することができる。

図５は、第１の実施形態の設定画面の他の例を示す図である。設定画面３００Ｂには、ロゴ表示種別選択領域３０１Ｂと、翻訳言語選択領域３０２Ｂと、確定操作領域３０３Ｂとが示されている。図５に示す設定画面３００Ｂは、設定画面３００Ａと比較すると、ロゴが表示される代わりに、文字情報が表示されている。

利用者は、例えば、ロゴ表示種別選択領域３０１Ｂに表示された種別のうち、表示させたい事象に対応するロゴのチェックボックスをチェックする。また、利用者は、ドロップダウンリストに表示された複数の言語から自分が理解可能な翻訳言語を選択してもよい。図５の例では、ロゴ表示種別選択領域３０１Ｂで交通、食事、およびトイレが選択され、翻訳言語選択領域３０２Ａで翻訳言語として英語が選択されている。なお、設定部１２１は、設定画面３００Ｂを表示する前に、表示する文字の言語を設定する画面を表示し、利用者により設定された言語に翻訳した文字情報で、設定画面３００Ｂを表示させてもよい。また、図３および図５に示す設定画面３００Ａ、３００Ｂのそれぞれは、他の設定画面に表示された情報の一部を組み合わせてもよい。

利用者により確定操作領域３０３Ａ、３０３Ｂに表示された決定ボタンが選択されると、設定部１２１は、設定画面３００Ａ、３００Ｂにおいて受け付けた情報を設定情報１６２として記憶部１６０に記憶する。

図６は、設定情報１６２の内容の一例を示す図である。設定情報１６２には、設定画面３００Ａ、３００Ｂのロゴ表示種別選択領域３０１Ａ、３０１Ｂで選択されたロゴに対応する事象の種類の識別情報である事象種別ＩＤと、翻訳言語選択領域３０２Ａ、３０２Ｂで選択された翻訳言語とが格納されている。アプリ実行部１２０は、上述した設定情報１６２が記憶部１６０に記憶されている状態で、利用者の操作により以下の処理を行う。

画像解析部１２２は、撮像部１３０のスルー画像を解析し、スルー画像に含まれる案内表示のテキストや記号の内容を、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）技術等により認識する。また、画像解析部１２２は、撮像部１３０のスルー画像に対するセグメンテーション処理を行ってもよい。セグメンテーション処理とは、例えば、スルー画像中の看板や標識その他の物体が表示された部分画像を抽出したり、部分画像を二次元画像に変換したりする処理である。

ロゴ取得部１２３は、画像解析部１２２による解析結果に基づいて、ロゴ取得テーブル１６３を参照し、解析結果に対応する事象種別ＩＤおよびロゴを取得する。また、ロゴ取得部１２３は、ロゴ取得テーブル１６３を用いたロゴの取得処理に加えて、或いは代えて、画像解析部１２２が抽出した部分画像に基づいて、商標データベース等の外部装置を参照し、事象主情報等を取得してもよい。この場合、ロゴ取得部１２３は、取得した事業主情報等を用いてロゴ取得テーブル１６３を生成または更新してもよい。

図７は、ロゴ取得テーブル１６３の内容の一例を示す図である。ロゴ取得テーブル１６３は、事象の種類を識別する識別情報である事象種別ＩＤに、事象種別情報およびロゴが対応付けられている。事象種別情報とは、例えば、分類される事象ごとに予め定められたテキスト、マーク、アイコン等の情報である。

ロゴ取得部１２３は、ロゴ取得テーブル１６３の事象種別情報を参照し、画像解析部１２２により得られた解析結果と合致する事象種別情報を含む事象種別ＩＤと、事象種別ＩＤに対応付けられたロゴを取得する。合致するとは、完全一致、部分一致の他、同義の別ワード（例えば、「ラーメン」に対して「らあめん」等）であることを含んでもよい。

また、ロゴ取得部１２３は、ロゴ取得テーブル１６３により取得したロゴが、予め定められた事象の種類に対応するロゴであるか否かを判定する。例えば、ロゴ取得部１２３は、ロゴとともに取得した事象種別ＩＤに基づいて、設定情報１６２を参照し、設定情報１６２に含まれる事象種別ＩＤと合致する場合に、そのロゴが予め定められた事象の種類に対応するロゴであると判定する。

表示制御部１２４は、表示対象であると判定されたロゴをスルー画像に重畳して表示するようにタッチパネル１４０を制御する。図８は、スルー画像にロゴを重畳表示する様子を示す図である。例えば、画像解析部１２２による画像解析によって、位置３１２ａから「寿司」の文字が認識されたものとする。この場合、ロゴ取得部１２３は、ロゴ取得テーブル１６３を参照し、「寿司」の文字に対応付けられたロゴ「Ｉｍａｇｅ００２」と、事象種別ＩＤ「Ｅ００２」とを取得する。ロゴ取得部１２３は、取得した事象種別ＩＤが設定情報１６２の事象種別ＩＤに合致するため、ロゴ「Ｉｍａｇｅ００２」がスルー画像３１０に重畳表示するロゴであると判定する。表示制御部１２４は、取得したロゴ「Ｉｍａｇｅ００２」をスルー画像３１０に重畳表示するように、タッチパネル１４０を制御する。図８の例では、スルー画像３１０の位置３１２ａに対応付けて「Ｉｍａｇｅ００２」のロゴ３１４ａが重畳表示されている。

また、画像解析部１２２による画像解析によって、位置３１２ｂから「鉄道」、「トイレ」等の文字が認識されたものとする。この場合、ロゴ取得部１２３は、ロゴ取得テーブル１６３から「鉄道」、「トイレ」に対応するロゴ「Ｉｍａｇｅ００１」、「Ｉｍａｇｅ００３」と、事象種別ＩＤ「Ｅ００１」、「Ｅ００３」を取得する。ロゴ取得部１２３は、取得した事象種別ＩＤが設定情報１６２の事象種別ＩＤに合致するため、ロゴ「Ｉｍａｇｅ００１」、「Ｉｍａｇｅ００３」がスルー画像３１０に重畳表示するロゴであると判定する。表示制御部１２４は、取得したロゴ「Ｉｍａｇｅ００１」、「Ｉｍａｇｅ００３」をスルー画像３１０に重畳表示するように、タッチパネル１４０を制御する。図８の例では、スルー画像３１０の位置３１２ｂに対応付けて「Ｉｍａｇｅ００１」、「Ｉｍａｇｅ００３」のロゴ３１４ｂ、３１４ｃが重畳表示されている。

また、画像解析部１２２により位置３１２ｂから「Ｂ１Ｆ」の文字を認識した場合に、表示制御部１２４は、その文字情報３１４ｄをスルー画像３１０の位置３１２ｂに対応付けて重畳表示するようにタッチパネル１４０を制御してもよい。

また、画像解析部１２２による画像解析によって、位置３１２ｃから「ショップ」の文字が認識されたものとする。この場合、ロゴ取得部１２３は、ロゴ取得テーブル１６３から「ショップ」に対応するロゴ「Ｉｍａｇｅ００４」と、事象種別ＩＤ「Ｅ００４」を取得する。ロゴ取得部１２３は、取得した事象種別ＩＤが設定情報１６２の事象種別ＩＤに合致しないため、ロゴ「Ｉｍａｇｅ００４」がスルー画像３１０に重畳表示しないロゴであると判定する。したがって、図８の例では、位置３１２ｃにロゴは表示されてない。

これにより、端末装置１００は、利用者が設定した事象の種類に対応付けられたロゴを表示することができる。したがって、利用者は、その事象の種類をロゴから速やかに認識することができる。

また、例えば、タッチパネル１４０が、スルー画像３１０に重畳表示されたロゴ３１４ａ〜３１４ｃの何れかの表示位置をタップ等の操作により指定されたことを受け付けると、詳細情報要求部１２５は、サーバ装置２００に、タップされたロゴに対する詳細情報の取得要求を行う。この場合、詳細情報要求部１２５は、タップされたロゴに対応する事象種別ＩＤと、位置特定部１５０により特定された端末装置１００の位置と、撮像部１３０のカメラパラメータに含まれる撮影方向とを含む詳細情報取得要求をサーバ装置２００に送信する。

サーバ装置２００の詳細情報提供部２２０は、端末装置１００からの詳細情報取得要求に基づいて、詳細情報ＤＢ２４１を参照し、詳細情報取得要求に対応する詳細情報を端末装置１００に送信する。

図９は、詳細情報ＤＢ２４１の内容の一例を示す図である。詳細情報ＤＢ２４１は、詳細情報に対応する意味情報の位置の識別情報である位置ＩＤに、位置（例えば、緯度・経度・高さ）と、事象種別ＩＤと、詳細情報とが対応付けられている。詳細情報とは、位置に対応付けられた意味情報の説明に関する情報である。第１の実施形態では、例えば、現在位置から電車の乗り場への経路に関する情報や、構内図面、店名等に関する情報が「詳細情報」に相当する。

また、詳細情報には、バリアフリー対応情報が含まれていてもよい。バリアフリー対応情報とは、例えば高齢者やケガ人等の利用者に対して、利用を支援するための施設等の対応があるか否かを識別するための情報である。例えば、トイレにおいて、車椅子のまま入れるトイレが設置している場合には、バリアフリー対応が「有り」と識別される。

詳細情報提供部２２０は、詳細情報ＤＢ２４１の位置が詳細情報取得要求に含まれる端末装置１００の位置を基準にした撮像方向に含まれる位置であって、且つ、端末装置１００の位置と詳細情報ＤＢ２４１の位置との距離が閾値以下である位置ＩＤを取得する。そして、詳細情報提供部２２０は、取得した位置ＩＤのうち、詳細情報取得要求に含まれる事象種別ＩＤと合致する事象種別ＩＤを有する位置ＩＤを抽出し、抽出した位置ＩＤに対応付けられた詳細情報を端末装置１００に送信する。これにより、詳細情報要求部１２５は、利用者がタップにより指定したロゴに対応する詳細情報を取得する。

次に、翻訳要求部１２６は、詳細情報要求部１２５が取得した詳細情報の翻訳が必要であるか否かを判定する。例えば、翻訳要求部１２６は、詳細情報の言語を解析し、解析した言語が、設定情報１６２に含まれる翻訳言語に一致するか否かを判定する。解析した言語が、設定情報１６２に含まれる翻訳言語に一致しない場合、翻訳要求部１２６は、詳細情報と、翻訳言語とを含む翻訳要求をサーバ装置２００に送信する。

翻訳部２３０は、端末装置１００からの翻訳要求に基づいて、詳細情報を指定された翻訳言語に翻訳する。翻訳部２３０は、例えば、翻訳辞書２４３を参照し、詳細情報の文字または文章を翻訳言語の文字または文章に翻訳し、翻訳結果を端末装置１００に送信する。

表示制御部１２４は、詳細情報要求部１２５による詳細情報または翻訳要求部１２６による翻訳結果を表示するように、タッチパネル１４０を制御する。図１０は、詳細情報が表示された様子を示す図である。例えば、利用者によりロゴ３１４ｂがタップされた場合に、表示制御部１２４は、詳細情報表示領域３２０Ａに、詳細情報を表示するようにタッチパネル１４０を制御する。詳細情報がタッチパネル１４０に表示されるのは、例えば、設定情報１６２に含まれる翻訳言語と詳細情報の言語とが同一の場合、設定情報１６２に翻訳言語の設定がない場合、または翻訳部２３０が設定された翻訳言語の翻訳ができなかった場合である。

また、表示制御部１２４は、詳細情報に含まれるバリアフリー対応情報に基づき、バリアフリー対応の有無に応じたロゴ３２１を、詳細情報表示領域３２０Ａに表示するようにタッチパネル１４０を制御してもよい。なお、ロゴ３２１は、例えば、記憶部１６０に記憶されている。

また、表示制御部１２４は、タッチパネル１４０が詳細情報表示領域３２０Ａに表示された構内図を表示する「ｈｔｔｐ：／／ａａａ・・・．ｐｄｆ」の文字がタップされると、文字に対応付けられたアクセス先にある構内図を表示するようにタッチパネル１４０を制御してもよい。また、表示制御部１２４は、ロゴ３１４ｂに対する詳細情報が存在しなかった場合に、「詳細情報なし」等の情報を、詳細情報表示領域３２０Ａに表示するようにタッチパネルを制御してもよい。

図１１は、翻訳結果が表示された様子を示す図である。例えば、利用者によりロゴ３１４ｂがタップされた場合に、表示制御部１２４は、詳細情報表示領域３２０Ｂに、翻訳結果を表示するようにタッチパネル１４０を制御する。翻訳結果がタッチパネル１４０に表示されるのは、例えば、設定情報１６２に含まれる翻訳言語と詳細情報の言語とが異なり、翻訳部２３０から翻訳結果が得られた場合である。図１０および図１１に示すように、表示制御部１２４は、利用者に応じて利用者に必要な情報のみを提示することができる。
これにより、利用者は、知覚負担が軽減する。

［処理フロー］
図１２は、第１の実施形態の情報提供処理の流れの一例を示すフローチャートである。案内アプリ１６１を起動すると、アプリ実行部１２０は、設定画面３００を表示し、設定画面から受け付けられた設定情報を登録する（ステップＳ１００）。なお、すでに設定情報が登録済みである場合には、ステップＳ１００の処理を行わなくてもよい。

次に、アプリ実行部１２０は、撮像部１３０により撮像されたスルー画像を解析し（ステップＳ１０２）、解析結果に基づいて記憶部１６０に記憶されたロゴ取得テーブル１６３を参照し、解析結果に対応するロゴを取得する（ステップＳ１０４）。次に、アプリ実行部１２０は、設定情報１６２を参照し、取得したロゴが表示対象のロゴであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。取得したロゴが表示対象のロゴである場合、アプリ実行部１２０は、解析結果が得られた位置に対応付けてスルー画像にロゴを重畳表示する（ステップＳ１０８）。

次に、アプリ実行部１２０は、利用者のタップ操作等によりロゴの指定を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ロゴの指定を受け付けた場合、アプリ実行部１２０は、端末装置１００の位置および撮像方向と、指定したロゴの事象種別ＩＤとを含む詳細情報取得要求を、サーバ装置２００に送信しステップＳ１１２）、指定したロゴに基づく詳細情報を取得する（ステップＳ１１４）。

次に、アプリ実行部１２０は、詳細情報の言語が設定情報１６２に含まれる翻訳言語と同一であるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。詳細情報の言語が設定情報に含まれる翻訳言語と同一である場合、アプリ実行部１２０は、詳細情報を表示するようにタッチパネル１４０を制御する（ステップＳ１１８）。また、詳細情報の言語が設定情報に含まれる翻訳言語と同一でない場合、アプリ実行部１２０は、翻訳要求をサーバ装置２００に送信し（ステップＳ１２０）、サーバ装置２００から翻訳結果を取得する（ステップＳ１２２）。次に、アプリ実行部１２０は、翻訳結果を表示するようにタッチパネル１４０を制御する（ステップＳ１２４）。

ステップＳ１１８或いはＳ１２４の処理後、ステップＳ１０６において取得したロゴが表示対象のロゴでない場合、またはステップＳ１１０においてロゴの指定を受け付けていない場合、アプリ実行部１２０は、情報提供処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１２６）。情報提供処理を終了しない場合、アプリ実行部１２０は、ステップＳ１０４の処理に戻る。また、情報提供処理を終了する場合、アプリ実行部１２０は、本フローチャートの処理を終了する。

以上説明したように第１の実施形態の情報提供システム１によれば、スルー画像に含まれる意味情報に対して、利用者が指定した事象に対応するロゴをスルー画像に重畳表示することができるため、利用者の知覚負担を軽減させることができる。また、第１の実施形態によれば、利用者が指定したロゴに対応する詳細情報を翻訳して表示することができるため、利用者に必要な情報を容易に把握させることができる。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、端末装置１００において利用者により予め目的地が設定されている場合において、目的地に関連するロゴ（例えば、移動手段に関するロゴ）が指定された場合に、そのロゴの詳細情報として目的地までの経路を表示する。

図１３は、第２の実施形態の情報提供システム２の構成例を示す図である。情報提供システム２では、端末装置１００Ａにアプリ実行部１２０Ａを備え、サーバ装置２００Ａに経路探索部２５０を備える。その他の構成要素の機能は、第１の実施形態と同様である。

アプリ実行部１２０Ａは、目的地を設定する設定画面を表示するようにタッチパネル１４０を制御する。図１４は、第２の実施形態の設定画面３００Ｃの一例を示す図である。設定画面３００Ｃには、ロゴ表示種別選択領域３３１と、表示画像選択領域３３２と、目的地設定領域３３３と、翻訳言語選択領域３３４と、確定操作領域３３５とが示されている。

ロゴ表示種別選択領域３３１は、撮像部１３０から得られるスルー画像および地図上に表示されるロゴを選択する領域である。ロゴ表示種別選択領域３３１には、予め定められた複数のロゴが表示されている。利用者は、ロゴ表示種別選択領域３３１のうち、表示したい事象に対応する少なくとも一つのロゴを選択する。

表示画像選択領域３３２は、撮像部１３０から得られるスルー画像にロゴを重畳表示するか、またはサーバ装置２００から取得した地図上にロゴを表示するかを選択する領域である。目的地設定領域３３３は、利用者が目的地を設定するための領域である。翻訳言語選択領域３３４および確定操作領域３３５は、例えば、翻訳言語選択領域３０２および確定操作領域３０３に相当する。

図１４の例では、レストラン、電車、徒歩、宿泊に関するロゴが選択され、スルー画像にロゴを重畳表示するＡＲ（Augmented Reality）表示が選択され、目的地としてＧＧホテルが入力され、翻訳言語として英語が選択されている。

アプリ実行部１２０Ａは、設定画面３００Ｃにより設定された各種情報を設定情報１６２として記憶部１６０に記憶する。また、アプリ実行部１２０Ａは、撮像部１３０から得られるスルー画像または地図に含まれる意味情報を解析し、解析結果として認識された事象種別に対応するロゴであって、且つ、利用者により表示対象として設定されたロゴをスルー画像または地図に重畳表示する。

また、アプリ実行部１２０Ａは、スルー画像または地図に重畳表示されたロゴがタップされると、タップされたロゴに対応する事象種別ＩＤと、位置特定部１５０により特定された端末装置１００Ａの位置と、撮像部１３０のカメラパラメータに含まれる撮影方向と、目的地とを含む詳細情報取得要求をサーバ装置２００Ａに送信する。

サーバ装置２００Ａの経路探索部２５０は、端末装置１００Ａからの詳細情報取得要求に目的地が含まれている場合に、端末装置１００Ａの位置と目的地とに基づいて、地図情報２４２を参照し、現在位置から目的地までの経路を探索する。例えば、詳細情報取得要求に含まれる事象種別ＩＤが電車に対応するＩＤである場合、経路探索部２５０は、移動手段に電車を用いた目的地までの最短経路および移動時間を探索する。また、経路探索部２５０は、自動車等の他の移動手段を用いて目的地までの最短経路および移動時間を探索してもよい。自動車とは、電車とは異なり発動機等の動力で、レールなしに走行する車両である。自動車には、二輪や三輪、四輪等の車両が含まれる。経路探索部２５０は、経路探索により得られる経路および移動時間を含む経路情報を端末装置１００に送信する。

アプリ実行部１２０Ａは、サーバ装置２００Ａから得られる経路情報に対して、設定情報１６２を参照し、経路情報の翻訳が必要であるか否かを判定する。翻訳が必要でないと判定された場合、表示制御部１２４は、サーバ装置２００Ａから取得した経路情報とをスルー画像または地図に重畳表示するようにタッチパネル１４０を制御する。

図１５は、経路情報の表示例を示す図である。図１５の例では、図８と同様にスルー画像３１０に含まれる意味情報に対応したロゴ３１４ａ〜３１４ｃが、スルー画像３１０に重畳表示されている。ここで、利用者によりロゴ３１４ｂがタップされると、アプリ実行部１２０Ａは、ロゴ３１４ｂに対応させた経路情報を、詳細情報表示領域３２０Ｃに表示するようにタッチパネル１４０を制御する。

図１５の例において、詳細情報表示領域３２０Ｃには、端末装置１００Ａの現在位置から設定画面３００Ｃの目的地設定領域３３３に設定された「ＧＧホテル」までの電車を用いた目的地までの経路と、到着までの時間、料金が表示されている。

また、アプリ実行部１２０Ａは、サーバ装置２００Ａから得られる経路情報に対して、経路情報の翻訳が必要であると判定された場合、経路情報と翻訳言語とを含む翻訳依頼をサーバ装置２００Ａに送信し、サーバ装置２００Ａから翻訳結果を受信する。表示制御部１２４は、サーバ装置２００Ａから取得した経路情報に対応する翻訳結果を、スルー画像または地図に重畳表示するようにタッチパネル１４０を制御する。

図１６は、経路情報の翻訳結果の表示例を示す図である。図１６の例では、詳細情報表示領域３２０Ｄに経路情報の翻訳結果を表示するようにタッチパネル１４０を制御する。また、表示制御部１２４は、目的地に対して自動車を用いた場合の移動距離、移動時間、および料金に関する情報３２１Ａを、詳細情報表示領域３２０Ｃ、詳細情報表示領域３２０Ｄに表示してもよい。これにより、利用者は、複数の経路を見比べて、経路を決定することができる。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏する他、目的地までの経路情報を表示することで、利用者に目的に応じた詳細な情報を提供することができる。

［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、端末装置１００がスルー画像に含まれる意味情報に基づいて、事象に対応するロゴを表示し、ロゴの選択操作を受け付けると、そのロゴに対応する意味情報の翻訳結果を表示する。

図１７は、第３の実施形態の情報提供システム３の構成例を示す図である。情報提供システム３では、端末装置１００Ｂにアプリ実行部１２０Ｂおよび翻訳アプリ１６４を備える。その他の構成要素の機能は、第１の実施形態と同様である。
翻訳アプリ１６４とは、例えば、利用者の操作によりロゴが選択された場合に詳細情報が表示されるのではなく、そのロゴに対応する意味情報の翻訳結果を表示する点で案内アプリ１６１と相違するが、その他の機能については、案内アプリ１６１と同様の機能を備えるアプリケーションプログラムである。

例えば、端末装置１００Ｂは、タッチパネル１４０に表示された翻訳アプリ１６４を起動するための画像に対し、利用者からの入力操作が受け付けられると、翻訳アプリ１６４を起動する。これによって、アプリ実行部１２０Ｂが動作を開始する。

図１８は、端末装置１００Ｂがレストランの料理メニュー３５２を撮像したスルー画像３５０の一例を示している。アプリ実行部１２０Ｂは、撮像部１３０からのスルー画像３５０を表示するとともに、スルー画像３５０に含まれる意味情報３５４を解析し、意味情報３５４に対応付けられた事象の種別に対応するロゴをロゴ取得テーブル１６３から取得して、スルー画像３５０に重畳表示するようにタッチパネル１４０を制御する。

図１８の例において、アプリ実行部１２０Ｂは、スルー画像３５０の表示領域の左側に設けたロゴ表示領域３５６に、意味情報３５４に対応付けられた事象の種別に対応するロゴを表示するようにタッチパネル１４０を制御する。ロゴ表示領域３５６には、料理メニュー３５２に含まれる意味情報３５４から取得した、鳥料理、肉料理、野菜料理等のロゴがスルー画像３５０に表示されている。また、ロゴ表示領域３５６に表示されるロゴは、利用者により設定画面等で設定されてもよい。また、アプリ実行部１２０Ｂは、スルー画像の少なくとも一部を端末装置１００Ｂの位置情報等と合わせて外部装置に送信し、外部装置によって解析されたスルー画像に含まれる複数の属性の情報を取得する。そして、アプリ実行部１２０Ｂは、取得した複数の属性の情報の中から、利用者による設定情報に基づいて、ロゴ表示領域３５６に表示されるロゴを抽出してもよい。

ここで、利用者により表示されたロゴの中から肉料理のロゴをタップされたとする。この場合、アプリ実行部１２０Ｂは、意味情報３５４から肉料理に対応するメニュー内容を抽出するとともに、そのメニュー内容の言語が設定情報１６２に設定された翻訳言語と一致するか否かを判定する。アプリ実行部１２０Ｂは、メニュー内容の言語と翻訳言語とが一致しない場合に、メニュー内容と翻訳言語とを含む翻訳要求をサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００から受信した翻訳結果３５８をスルー画像３５０に重畳表示するようにタッチパネル１４０を制御する。なお、アプリ実行部１２０Ｂは、翻訳結果３５８をメニュー内容の表示位置に対応付けた位置（例えば、メニュー内容の表示位置の下）に重畳表示するように、タッチパネル１４０を制御する。

以上説明したように、第３の実施形態によれば、利用者に必要な意味情報の翻訳情報を利用者に提示することができる。そのため、利用者は、知りたい情報を見落とさずに把握することができる。また、指定した事象の種別に対応する意味情報のみが翻訳表示されるため、利用者の知覚負担を軽減させることができる。

［第４の実施形態］
次に、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態では、端末装置１００の撮像部１３０から得られるスルー画像に含まれる意味情報のうち、ロゴで指定された事象に関連する意味情報が表示された部分を強調表示する。また、第４の実施形態では、強調表示された意味情報の翻訳結果を表示する。第４の実施形態の構成要素の機能は、第３の実施形態と同様である。

図１９は、道路を走行する自動車から看板を撮影したスルー画像３６０の一例を示す図である。スルー画像は３６０には、実空間上の複数の看板３６２ａ〜３６２ｈが表示されている。アプリ実行部１２０Ｂは、看板３６２ａ〜３６２ｈの意味情報を解析し、解析結果から意味情報の事象の種別に対応するロゴを特定し、特定したロゴをスルー画像３６０に重畳表示するようにタッチパネル１４０を制御する。

図１９の例において、アプリ実行部１２０Ｂは、スルー画像３６０の表示領域の左側に設けたロゴ表示領域３６４に、看板３６２ａ〜３６２ｈの意味情報の事象の種別に対応するロゴを表示するようにタッチパネル１４０を制御する。

ここで、利用者によりレストランと、自動車に対応付けられたロゴがタップされたとする。この場合、アプリ実行部１２０Ｂは、利用者によりタップされたロゴに対応する意味情報を含む部分を強調表示する。図１９の例では、看板３６２ａおよび３６２ｈの周囲が強調表示されている。

更に、アプリ実行部１２０Ｂは、そのロゴに対応する意味情報の言語と、設定情報１６２の翻訳言語とが異なる場合に、その意味情報と、翻訳言語とを含む翻訳要求をサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００から受信した翻訳結果３６６を翻訳対象の意味情報に対応付けて表示するようにタッチパネル１４０を制御する。

また、第４の実施形態において、アプリ実行部１２０は、看板３６２に記載された意味情報がレストラン等の店舗やテーマパーク等の施設の案内情報である場合、案内情報内のテキストを解析して名称や住所等により目的地を設定し、現在位置から目的地までの経路をサーバ装置２００から取得し、取得した経路情報を画面に表示するようにタッチパネル１４０を制御してもよい。更に、アプリ実行部１２０は、サーバ装置２００から得られた経路情報を、利用者が乗車している自動車に搭載されたナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置において経路案内を行ってもよい。

以上説明したように、第４の実施形態によれば、利用者が設定した事象の種別に対応する意味情報が表示された部分を強調表示することで、利用者が知りたい意味情報が表示された位置を確実に把握し易くすることができ、利用者の知覚負担を軽減させることができる。また、第４の実施形態によれば、強調表示された意味情報に対応する翻訳結果を表示することで、利用者は、強調表示された意味情報の内容を容易に理解することができる。なお、上述した第１〜第４の実施形態は、他の実施形態の一部または全部と組み合わせてもよい。

［適用例］
次に、上記各実施形態の適用例について説明する。ここでは、上述した情報提供システムのサーバ装置２００における機能をサービスプロバイダが提供し、そのサービスプロバイダが他のプロバイダやビジネスオーナー等から情報提供によるインセンティブを受け取る仕組みについて説明する。

図２０は、情報提供システムを適用したシステムにおけるインセンティブの流通する仕組みの一例を示す図である。ビジネスオーナー４０２は、例えば、レストラン等の店舗を経営したり、テーマパーク等の施設を経営する経営者である。データプロバイダ４０４は、サービスプロバイダ４０６が管理する詳細情報ＤＢ２４１や地図情報２４２、翻訳辞書２４３等のデータを生成し、サービスプロバイダ４０６に提供するデータ提供者である。
サービスプロバイダ４０６は、情報提供システム１〜３におけるサーバ装置２００を管理する管理者である。利用者４０８は、情報提供システム１〜３における端末装置１００の所持者であり、情報提供システム１〜３の利用者である。

図２０の例において、まず、ビジネスオーナー４０２は、例えば、経営する店舗や施設周辺の地図、販売する商品やサービスに関する案内情報、商標・称号や店舗看板イメージ等をデータプロバイダ４０４に提供する。データプロバイダ４０４は、ビジネスオーナー４０２から提供された地図や案内情報から地図情報２４２や詳細情報ＤＢ２４１を生成する。また、データプロバイダ４０４は、生成した詳細情報ＤＢ２４１に対応させて翻訳辞書２４３の生成や更新を行う。また、データプロバイダ４０４は、生成した地図情報２４２や詳細情報ＤＢ２４１、および翻訳辞書２４３をサービスプロバイダ４０６に提供する。

サービスプロバイダ４０６は、利用者４０８の端末装置１００による詳細情報取得要求や翻訳要求、経路探索要求に対して、データプロバイダ４０４により提供された詳細情報ＤＢ２４１や翻訳辞書２４３に基づく翻訳結果、地図情報２４２に基づく経路結果等を提供する。また、サービスプロバイダ４０６は、利用者によるサービス利用実績（履歴情報）をデータプロバイダに提供する。

利用者４０８がサービスプロバイダ４０６から得た情報に基づいてビジネスオーナー４０２が経営する店舗や施設を利用すると、ビジネスオーナー４０２は、その利用結果をデータプロバイダ４０４に提供する。

データプロバイダ４０４は、例えば、利用者４０８に情報提供サービスを提供したサービスプロバイダ４０６に対してビジネスオーナー４０２の売り上げに基づく報奨金等のインセンティブを提供する。

以上説明した適用例によれば、サーバ装置２００の管理者であるサービスプロバイダ４０６は、情報提供に対する利益を得ることができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

Claims (9)

1. 撮像部と、
   前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部と、
   前記撮像部により撮像された画像を解析し、前記画像に含まれる意味情報が示す事象の種類を特定する特定部と、
   前記特定部により特定された事象の種類のうち、予め定められた事象の種類に対応する画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
   を備える情報提供システム。
2. 利用者による入力操作を受け付ける受付部を更に備え、
   前記表示制御部は、前記特定部により特定された事象の種類のうち、前記受付部に対して入力された事象の種類に対応する画像を前記表示部に表示させる、
   請求項１に記載の情報提供システム。
3. 前記事象の種類に対応する画像は、前記事象の種類をテキスト情報に依らずに示す画像である、
   請求項１または２に記載の情報提供システム。
4. 前記表示制御部は、前記予め定められた事象の種類に対応する画像を、前記意味情報が表示されている位置に対応付けて前記表示部に表示させる、
   請求項１から３のうち、何れか１項に記載の情報提供システム。
5. 利用者による入力操作を受け付ける受付部を更に備え、
   前記表示制御部は、前記画像が前記表示部により表示されたことに応じて前記受付部に対してなされた操作に応じて、前記特定部により特定された事象の詳細情報を前記表示部に表示させる、
   請求項１から４のうち、何れか１項に記載の情報提供システム。
6. 前記表示制御部は、前記特定部により特定された事象の詳細情報を、利用者により設定された言語に翻訳し、翻訳した情報を前記表示部に表示させる、
   請求項５に記載の情報提供システム。
7. 前記表示制御部は、前記画像における利用者により設定された事象の種類に対応する部分を、前記表示部に強調表示させる、
   請求項１から６のうち、何れか１項に記載の情報提供システム。
8. コンピュータが、
   撮像部により撮像された画像を表示部に表示し、
   前記撮像部により撮像された画像を解析し、前記画像に含まれる意味情報が示す事象の種類を特定し、
   特定された前記事象の種類のうち、予め定められた事象の種類に対応する画像を前記表示部に表示する、
   情報提供方法。
9. コンピュータに、
   撮像部により撮像された画像を表示部に表示させ、
   前記撮像部により撮像された画像を解析し、前記画像に含まれる意味情報が示す事象の種類を特定させ、
   特定された前記事象の種類のうち、予め定められた事象の種類に対応する画像を前記表示部に表示させる、
   プログラム。

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