JP2009205504A - 案内システム、サーバシステム、案内方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者が面倒な操作を行うことなく交通機関の案内情報を提供する。
【解決手段】複数の端末１₁〜１_nは、それぞれ各地の交通施設に設置され、利用者の顔画像を撮像可能となっている。認証サーバ２は、利用者の顔画像と目的地とが関連付けて登録されたデータベースを有する。ルート探索サーバ３は、顔画像が撮像された端末が設置された交通施設から目的地までの案内情報を生成する。端末１_k（ｋ＝１〜ｎ）において顔画像が撮像されると、認証サーバ２は、データベースを検索して、撮像された顔画像に対応する目的地を取得し、ルート探索サーバ３は、その端末が設置された交通施設から認証サーバ２で取得された目的地までの案内情報を生成する。案内情報は、顔画像が撮像された端末１_kに表示される。
【選択図】図１

Description

本発明は、鉄道や旅客機などの交通機関の利用者に対し、交通機関の案内情報を提供する案内システム、サーバシステム、案内方法及びプログラムに関する。

駅や空港などの各地の交通施設には、利用者のための交通機関の利用方法を案内する案内板が設置されているのが一般的である。また、携帯電話などに交通機関の案内情報をダウンロードするサービスも提供されるようになっている。さらに、最近では、利用者に対する交通機関の案内情報などを表示する案内端末が、交通施設内に設置されている。中には、利用者のチケットに記録された情報を読み取って、上記案内情報を表示する案内端末が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３３４４３５号公報

駅や空港などの案内板は表示が複雑であるため、自分の行き先を見つけるのに苦労する場合がある。また、携帯電話などで交通機関の案内情報をダウンロードするのは、携帯電話などの操作が不慣れな子供やお年寄りにとっては、大変に面倒なものである。各地の交通施設に設置された案内端末を用いて目的地までの案内情報を取得するのにも、その端末の操作が必要となる。上記特許文献１に開示された案内端末を利用するにしても、チケットを案内端末に読み取らせるための操作が必要となる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、利用者が面倒な操作を行うことなく利用者に案内情報を提供することができる案内システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る案内システムは、各地の交通施設に設置された撮像装置であって、その交通施設の利用者の顔画像を撮像可能な複数の撮像装置と、利用者の顔画像とその利用者の目的地とが関連付けて登録されたデータベースを有し、いずれかの前記撮像装置により前記顔画像が撮像されると、前記データベースを検索して、撮像された顔画像に対応する目的地を取得するデータベース管理装置と、前記顔画像が撮像された撮像装置が設置された交通施設から前記データベース管理装置で取得された目的地までの交通機関の案内情報を生成する案内情報生成装置と、各前記撮像装置の近傍にそれぞれ設置された表示装置であって、前記案内情報生成装置で生成された案内情報を表示する複数の表示装置と、を備える。

また、本発明の第２の観点に係るサーバシステムは、交通施設の利用者の顔画像とその利用者の目的地とが関連付けて登録されたデータベースを有し、各地の交通施設に設置された複数の端末のうちのいずれか１つの端末から顔画像を受信すると、前記データベースを検索し、前記受信された顔画像に対応する目的地を取得するデータベース管理サーバと、前記顔画像を送信した端末が設置された交通施設から前記データベース管理サーバで取得された目的地までの交通機関の案内情報を生成して、前記顔画像の送信元の端末に送信する案内情報生成サーバと、を備える。

また、本発明の第３の観点に係る案内方法は、各地の交通施設に設置された複数の撮像装置のうちのいずれか１つの撮像装置を用いて、その利用者の顔画像を撮像する第１の工程と、利用者の顔画像とその利用者の目的地とが関連付けられて登録されているデータベースを検索し、前記第１の工程で撮像された顔画像に対応する目的地を取得する第２の工程と、前記顔画像が撮像された撮像装置が設置された交通施設から前記第２の工程で取得された目的地までの交通機関の案内情報を生成する第３の工程と、前記第３の工程で生成された案内情報を、前記顔画像が撮像された撮像装置の近傍に設置された表示装置に表示させる第４の工程と、を含む。

また、本発明の第４の観点に係るプログラムは、各地の交通施設に設置された複数の撮像装置のうちのいずれか１つの撮像装置で撮像された利用者の顔画像を検索キーとして、前記利用者の顔画像とその利用者の目的地とが関連付けて登録されたデータベースを検索することにより、その端末で撮像された顔画像に対応する目的地を取得する第１の手順と、前記顔画像が撮像された端末が設置された交通施設から前記第１の手順で取得された目的地までの交通機関の案内情報を生成して、前記顔画像が撮像された撮像装置の近傍に設置された前記表示装置に送信する第２の手順と、をコンピュータに実行させる。

本発明に係る案内システム、サーバシステム、案内方法及びプログラムによれば、利用者が面倒な操作をすることなく、利用者に案内情報を提供することができる。

≪第１の実施形態≫
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１には、本実施形態に係る案内システム１００の構成が示されている。図１に示されるように、本実施形態に係る案内システム１００は、複数の端末１₁〜１_n（ｎは、２以上の整数）と、認証サーバ２と、ルート探索サーバ３と、を備えている。端末１₁〜１_nと、認証サーバ２と、ルート探索サーバ３とは、通信ネットワーク４を介して接続されている。通信ネットワーク４は、例えばインターネットである。本実施形態では、認証サーバ２が、データベース管理装置及びデータベース管理サーバに対応し、ルート探索サーバ３が、案内情報生成装置及び案内情報生成サーバに対応する。

端末１₁〜１_n（以下、適宜、「各端末１_k」として説明する。ｋ＝１〜ｎのいずれか）は、輸送機関の発着地点となる、例えば駅や空港などの各地の交通施設に設置された情報処理端末である。各端末１_kは、交通施設内において、交通機関の利用者（ユーザ）が利用可能な場所、例えば駅の改札口などに設置されている。

各端末１_kは、利用者が、目的地までたどり着くまでの交通機関の案内情報を確認したいときに利用される。交通機関の案内情報としては、例えば、利用者が乗る列車や旅客機などの輸送機関に関する情報（例えば、便名、出発時刻、経由地、停止場所、所要時間など）や、各地の交通施設における輸送機関の乗継に関する情報や、交通施設内における輸送機関の発着場所に関する情報や、その発着場所までの交通施設の構内の経路の情報などがある。

なお、各端末１_kには、それぞれ識別番号が付与されている。各端末１_kは、その識別番号により、その設置場所がわかるように管理されている。すなわち、各端末１_kの識別情報を参照すれば、利用者がどの交通施設にいるのかがわかるようになっている。

図２には、端末１_kの機能ブロック図が示されている。図２に示されるように、端末１_kは、撮像装置としての撮像部１０と、表示部１１と、顔画像抽出部１２と、送信部１３と、受信部１４とを備えている。なお、本実施形態では、撮像部１０及び顔画像抽出部１２が撮像装置に対応する。

撮像部１０は、利用者の顔画像を撮像するデジタルカメラなどの撮像装置である。撮像部１０は、端末１_kを利用する利用者の顔を正面から捉えることができるような撮像視野を有している。表示部１１は、交通機関の案内情報が表示される表示装置である。

顔画像抽出部１２は、撮像部１０によって撮像された画像から利用者の顔画像を抽出する。送信部１３は、顔画像抽出部１２によって抽出された利用者の顔画像を入力し、その顔画像データと端末１_kの識別情報とを含むデータを、通信ネットワーク４を介して、認証サーバ２に送信する。

受信部１４は、ルート探索サーバ３から通信ネットワーク４を介して送信される案内情報を受信して、表示部１１に出力する。

実際には、端末１_kには、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ（主記憶装置）、ハードディスク、Ｉ／Ｏデバイス及びそれらを接続するバスなど（いずれも不図示）が設けられている。端末１_kでは、ＣＰＵがハードディスクからメモリに読み込まれたプログラムを実行し、そのプログラムの実行結果に従ってＩ／Ｏデバイスがデータを送受信することによって、顔画像抽出部１２、送信部１３、受信部１４の機能が実現されている。

続いて、認証サーバ２について説明する。図３に示されるように、認証サーバ２は、データベース２０と、受信部２１と、目的地検索部２２と、送信部２３と、を備えている。

データベース２０には、利用者の顔画像データとその利用者の目的地とが関連づけられて登録されている。受信部２１は、各端末１_kから通信ネットワーク４を介して送信される顔画像データを受信する。目的地検索部２２は、受信部２１によって受信された利用者の顔画像データを検索キーとして、データベース２０を検索し、その顔画像データに対応する利用者の目的地を取得する。送信部２３は、目的地検索部２２によって取得された目的地と、送信元の端末１_kの識別情報とを含むデータを、通信ネットワーク４を介してルート探索サーバ３に送信する。

実際には、認証サーバ２には、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ（主記憶装置）、ハードディスク、Ｉ／Ｏデバイス及びそれらを接続するバスなど（いずれも不図示）が設けられている。認証サーバ２では、ＣＰＵがハードディスクからメモリに読み込まれたプログラムを実行し、そのプログラムの実行結果に従ってＩ／Ｏデバイスがデータを送受信することによって、受信部２１、目的地検索部２２、送信部２３の機能が実現されている。また、データベース２０は、そのハードディスク内に構築されている。

続いて、ルート探索サーバ３について説明する。図４に示されるように、ルート探索サーバ３は、交通機関情報データベース３０と、受信部３１と、ルート探索部３２と、送信部３３、とを備えている。

交通機関情報データベース３０は、各種交通機関に関する情報が登録されている。このような情報には、鉄道や旅客機などのダイヤに関する情報や、それら輸送機関の現在の運行状況に関する情報などがある。交通機関情報データベース３０に登録されている情報は、常に最新の情報に更新されている。例えば、いずれかの鉄道路線について、信号機故障が発生して不通となり、復旧の見通しが立っていないなどの情報が登録されるようになっている。

受信部３１は、認証サーバ２から送信されるデータを、通信ネットワーク４を介して受信する。ルート探索部３２は、受信部３１によって受信された目的地と、端末１_kの識別情報とに基づいて、交通機関情報データベース３０を参照しつつ、利用者の現在地（すなわち端末１_kのある交通施設）から目的地までの経路を探索し、最適な案内情報を生成する。送信部３３は、生成された案内情報を、通信ネットワーク４を介して端末１_kに送信する。

実際には、ルート探索サーバ３には、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ（主記憶装置）、ハードディスク、Ｉ／Ｏデバイス及びそれらを接続するバスなど（いずれも不図示）が設けられている。ルート探索サーバ３では、ＣＰＵがハードディスクからメモリに読み込まれたプログラムを実行し、そのプログラムの実行結果に従ってＩ／Ｏデバイスがデータを送受信することによって、受信部３１、ルート探索部３２、送信部３３の機能が実現されている。また、交通機関情報データベース３０は、そのハードディスク内に構築されている。

次に、本実施形態に係る案内システム１００の動作について図５〜図８を参照して説明する。図５には、本実施形態に係る案内システム１００全体の動作の流れが示されている。図５に示されるように、まず、ステップ２０１において、複数の端末１₁〜１_nのうちのいずれか１つの端末１_kにおいて利用者の顔画像を撮像する撮像処理が行われる。

図６には、端末１_kの動作を示すフローチャートが示されている。図６に示されるステップ３０１〜３１１のうち、ステップ３０１〜３０７が、図５のステップ２０１の撮像処理に対応する。

端末１_kの表示部１１には、例えば、”案内情報をご覧になりたい方は、この画面の前に立ってください”という文字が表示されている。利用者が、表示部１１の画面の前に立つと、それが不図示のセンサ（例えば、赤外線センサ）などで検出され、ステップ３０１の判定が肯定されて、端末１_kは、ステップ３０３に進む。ステップ３０３では、撮像部１０が、利用者の顔を撮像する。次のステップ３０５では、顔画像抽出部１２が、撮像部１０の撮像により得られた画像データから、利用者の顔画像を抽出する。例えば、画像データ中の輝度の変化が大きい部分を、人間の顔の輪郭部分として特定することにより、顔画像データが抽出される。また、人間の顔のテンプレート画像との相関性に基づいて、画像データから顔画像を抽出するようにしてもよい。

次のステップ３０７では、送信部１３が、抽出された顔画像と端末１_kの識別情報とを含むデータを、通信ネットワーク４を介して認証サーバ３に送信する。これにより、図５のステップ２０１の撮像処理が終了する。端末１_kは、図６のステップ３０９において、案内情報を受信するまで待ち状態となる。

図５に戻り、ステップ２０３における認証サーバ２の目的地検索処理に移る。図７には、認証サーバ２の目的地検索処理のフローチャートが示されている。図７に示されるように、顔画像と端末１_kの識別情報とを含むデータを受信部２１で受信すると、ステップ４０１において、目的地検索部２２は、受信されたデータに含まれる顔画像データを検索キーとして、データベース２０を検索することにより、その端末１_kで撮像された顔画像に対応する目的地を取得する。

次のステップ４０３では、送信部２３は、取得された目的地と、端末１_kの識別情報とを含むデータを、通信ネットワーク４を介して、ルート探索サーバ３に送信する。ステップ４０３実行後は、認証サーバ２は、処理を終了する。

図５に戻り、ステップ２０５におけるルート探索サーバ３の案内情報探索処理に移る。図８には、ルート探索サーバ３の案内情報探索処理のフローチャートが示されている。図８に示されるように、取得された目的地と、端末１_kの識別情報とを含むデータを受信部３１で受信すると、ステップ５０１において、ルート探索部３２は、そのデータに含まれる目的地と端末１_kの識別情報とに基づいて、端末１_kが設置された交通施設から認証サーバ２で取得された目的地までの案内情報を生成する。

より具体的には、例えば、ルート探索部３２は、交通機関データベース３０に格納された交通機関のダイヤに基づいて、端末１_kが設置された交通施設から認証サーバ２で取得された目的地まで、短時間でたどり着ける経路を探索する。そして、ルート探索部３２はそのような経路のうち、幾つかの経路を選び出す。次に、ルート探索部３２は、交通機関データベース３０に格納された現在の交通機関の運行状況に関する情報を参照して、選び出された経路の中で、最適な経路を特定する。さらに、ルート探索部３２は、特定された最適な経路に基づいて、利用者が、その経路で目的地までたどり着くための必要な情報、例えば、利用者が乗る電車、その出発時間、乗継駅、その乗継駅の発着場所、その発着場所までの乗継駅構内の経路、目的地までの到着時間の情報などを案内情報として生成する。

次のステップ５０３では、送信部３３は、生成された案内情報を、通信ネットワーク４を介して端末１_kに送信する。ステップ５０３終了後、ルート探索サーバ３は、処理を終了する。

図５に戻り、このようにして案内情報を含むデータが、端末１_kに送信され、ステップ２０７における端末１_kの案内情報表示処理に移る。図６に示されるステップ３０１〜３１１のうち、ステップ３０９、３１１が、図５のステップ２０７に対応する。

図６のステップ３０９において、端末１_kは、案内情報が受信されるのを待っている。受信部１４において案内情報を受信すると、ステップ３０９における判定が肯定されて、端末１_kは、ステップ３１１に進む。ステップ３１１では、表示部１１が、受信された案内情報を表示する。ステップ３１１実行後、端末１_kは、ステップ３０１に戻る。

以上の動作により、端末１_kの表示部１１に案内情報が表示され、利用者は、その案内情報を見て、乗り換える交通機関や、その交通機関の発着場所や、その交通機関までの交通施設の構内の経路を確認することができる。すなわち、利用者は、何ら特別な操作を行うことなく、端末１_kの表示部１１の前に立つだけで、目的地までの交通機関の案内情報を取得することができる。

≪第２の実施形態≫
次に、本発明の第２の実施形態を、図９、図１０を参照して詳細に説明する。本実施形態に係る案内システムの全体の構成は、図１の案内システム１００の構成と同じであるが、本実施形態では、端末１₁〜１_nの構成及び動作が、上記第１の実施形態と異なっている。そこで、本実施形態では、主として、端末１₁〜１_nの構成及び動作について詳細に説明する。

図９には、本実施形態に係る端末１_kの機能ブロック図が示されている。図９に示されるように、本実施形態に係る端末１_kは、表示制御部１５と、年齢推定部１６を備えている点が、上記第１の実施形態の端末１_kと異なっている。表示制御部１５が表示制御装置に対応し、年齢推定部１６が、年齢推定装置に対応する。

年齢推定部１６は、顔画像抽出部１２によって抽出された利用者の顔画像に基づいて利用者の年齢を推定する。顔画像から得られるその顔の特徴部分、例えば、目尻の皺や、あごのたるみ、目の下の皺や、頭髪のうすさ、肌のしみなどは、統計的に見れば、その人間の年齢と、ある程度の相関関係がある。年齢推定部１６は、顔画像における輝度値の変化などに基づいて、上述したような、その顔の特定の領域における特徴部分を抽出し、それらの特徴部分の状態と年齢との統計的な相関関係に基づいて、利用者の年齢を推定する。

なお、年齢推定部１６では、年齢を細かく推定する必要はない。利用者の年齢層を推定するだけでよい。すなわち、利用者が、例えば、子供であるとか、老人であるとかを推定することができればよい。

表示制御部１５は、表示部１１の表示画面の表示状態が、年齢推定部１６によって推定された年齢に応じたものとなるように表示部１１を制御する。例えば、推定された年齢が６０歳以上である場合には、文字を大きめに表示したり、言葉づかいを丁寧な表現に変更したりする。また、例えば、推定された年齢が１２歳以下である場合には、表示する文字の傍らにふりがなを表示したり、言葉づかいをやわらかく親しみやすい表現に変更したりする。

図１０には、本実施形態に係る端末１_kの動作を示すフローチャートが示されている。図１０に示されるように、本実施形態に係る端末１_kは、ステップ３０５とステップ３０７との間で、ステップ３１３を実行する点が、上記第１の実施形態の端末１_kと異なっている。

ステップ３１３では、上述のように、年齢推定部１６が、顔画像抽出部１２によって抽出された利用者の顔画像に基づいて利用者の年齢を推定する。そして、ステップ３１１における案内情報の表示では、表示制御部１５は、表示部１１の表示画面の表示状態が、年齢推定部１６によって推定された年齢に応じたものとなるように表示部１１を制御する。

本実施形態によれば、利用者に対して表示される案内情報の表示状態を、その利用者の推定年齢に応じたものとすることができるので、利用者が、表示部１１に表示される案内情報を認識しやすくなる。

≪第３の実施形態≫
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態に係る案内システムの全体の構成は、上記第１の実施形態に係る案内システム１００の構成と同じであるが、本実施形態では、端末１₁〜１_nの構成及び動作と、認証サーバ２の構成及び動作とが、上記第１の実施形態と異なっている。そこで、本実施形態では、主として、端末１₁〜１_nの構成及び動作と、認証サーバ２の構成及び動作について詳細に説明する。

図１１には、本実施形態に係る端末１_kの機能ブロック図が示されている。図１１に示されるように、本実施形態に係る端末１_kは、表示制御部１５を備える点と、表示部１１の画面上にタッチパネル１７が設けられている点が、上記第１の実施形態の端末１_kと異なっている。タッチパネル１７からの操作情報は、表示制御部１５を介して、送信部１３に入力されている。表示部１１に、目的地の指定画面が表示されると、利用者は、表示部１１の表示内容に従って、タッチパネル１７を押下することにより、目的地を選択することができるようになっている。

本実施形態に係る認証サーバ２は、図１２に示されるように、登録部２４を新たに備えている点が、上記各実施形態に係る認証サーバ２と異なっている。登録部２４は、受信部２１によって受信された利用者の顔画像とその利用者の目的地とを関連付けてデータベース２０に登録する。

次に、本実施形態に係る案内システムの動作について説明する。図１３には、本実施形態に係る案内システム全体の動作の流れが示されている。ここでは、利用者が、Ａ駅を出発地とし、Ｃ駅を目的地として交通機関を利用する場合について説明する。Ａ駅には、端末１_mが設置されているものとし、途中の乗継駅であるＢ駅には、端末１_nが設置されているものとする。

図１３に示されるように、まず、ステップ６０１において、端末１_mは、撮像・目的地取得処理を行う。図１４には、端末１_m（図１４では、端末１_kとなっている）の動作を示すフローチャートが示されている。図１４に示されるステップ３０１〜３２３のうち、ステップ３０１〜３０７及びステップ３１５〜ステップ３２３が、図１３のステップ６０１の撮像・目的地取得処理に対応する。

ステップ３０１〜ステップ３０５の処理は、上記第１の実施形態と同じであるので詳細な説明を省略する。なお、ステップ３０１では、利用者がタッチパネル１７に触れることにより、判定を肯定するようにしてもよい。

ステップ３０５実行後、端末１_mは、ステップ３１５を実行する。ステップ３１５では、表示制御部１５は、例えば、”登録がお済みな方は（Ｙ）を押し、登録がお済みでない方は（Ｎ）を押してください”という選択画面を表示部１１に表示させる。

次のステップ３１７では、端末１_mは、登録済み（Ｙ）が押下されたか否かを判定する。端末１_mは、この判定が肯定されればステップ３０７に進み、否定されればステップ３１９に進む。ステップ３１９では、端末１_mは、未登録（Ｎ）が押下されたか否かを判定する。端末１_mは、この判定が肯定されればステップ３２１に進み、否定されればステップ３１７に戻る。以降、未登録（Ｎ）か登録済み（Ｙ）が押下されるまで、ステップ３１７→３１９が繰り返される。

この利用者は、まだ、未登録であるため、未登録（Ｎ）が押下されるようになる。すると、ステップ３１９の判定が肯定され、端末１_mは、ステップ３２１に進む。ステップ３２１では、端末１_mは、登録処理を行う。ここで、表示制御部１５は、表示部１１に、目的地を利用者が指定するための画面を表示させる。このような画面は、利用者が目的地を容易に指定することができるような画面となっているのが望ましい。例えば、鉄道の路線図が表示されており、タッチパネル１７内で、その路線図内の駅が表示された場所を押下すると、その駅が、目的地として指定されるようになっていれば、利用者は、目的地を指定しやすくなる。利用者がタッチパネル１７を押して、目的地を指定すると、端末１_mは、次のステップ３２３に進む。

次のステップ３２３では、送信部１３が、顔画像、目的地、端末１_mの識別情報を含むデータを、通信ネットワーク４を介して認証サーバ３に送信する。次のステップ３０９では、端末１_mは、案内情報を受信するまで待ち状態となる。

図１３に戻り、ステップ６０３における認証サーバ２の登録処理に移る。図１５には、認証サーバ２の動作のフローチャートが示されている。図１５に示されるように、まず、ステップ４０５において、受信部２１によりデータを受信すると、認証サーバ２は、受信されたデータに目的地が含まれているか否かを判定する。認証サーバ２は、この判定が肯定されれば、ステップ４０７に進み、否定されれば、ステップ４０１に進む。ここでは、端末１_mから目的地を含むデータが送られてきているので、判定は肯定され、認証サーバ２は、ステップ４０７に進む。

ステップ４０７では、登録部２４が、データベース２０に顔画像と目的地とを関連付けて登録する。ステップ４０７実行後には、認証サーバ２は、ステップ４０３に進む。ステップ４０３では、送信部２３は、目的地と、端末１_mの識別情報を含むデータを、通信ネットワーク４を介してルート探索サーバ３に送信する。ステップ４０３終了後、認証サーバ２は、処理を終了する。

図１３に戻り、このようにして目的地を含むデータがルート探索サーバ３に送信され、その受信部３１によって受信されると、ステップ６０５における認証サーバ３における案内情報探索処理が開始される。この案内情報探索処理では、ルート探索サーバ３が、上記各実施形態と同様に、案内情報を生成し、端末１_mに送信する。

ルート探索サーバ３からのデータを受信部１４が受信すると、ステップ６０７における端末１_mの案内情報表示処理が開始される。図１４のステップ３０９において、端末１_mは、案内情報が受信されるのを待っている。案内情報が受信されると、この判定が肯定されて、端末１_mは、ステップ３１１に進む。ステップ３１１では、表示制御部１５が、受信された案内情報を、表示部１１に表示させる。これにより、利用者は、Ａ駅からＣ駅までの交通機関の案内情報を得ることができる。

ここで、表示された案内情報において、Ａ駅からＢ駅まで電車で移動し、Ｂ駅で違う電車に乗り継ぐようになっていた場合、利用者は、その案内情報に従って、駅Ｂに移動するようになる。

この駅Ｂには、端末１_nが設置されている。ここで、再び、駅Ｂでの電車の乗継情報を得るために、利用者が、端末１_nを利用する場合を考える。利用者が、端末１_nの前に立つと、図１３のステップ２０１が実行される。すなわち、図１４に示されるように、ステップ３０１の判定が肯定され、撮像（ステップ３０３）→顔画像抽出（ステップ３０５）→選択画面表示（ステップ３１５）が行われる。そして、すでに登録済みであるので、ステップ３１７→３１９が繰り返されている状態で、登録済（Ｙ）が押下され、ステップ３１７の判定が肯定され、端末１_nは、ステップ３０７に進む。ステップ３０７では、送信部１３が、顔画像と端末１_nの識別情報とを含むデータを、通信ネットワーク４を介して認証サーバ２に送信する。

次に、ステップ２０３における認証サーバ２の目的地検索処理に移る。図１５に示されるように、顔画像を含むデータを端末１_nから受信したデータに目的地が含まれていないので、ステップ４０５における判定が否定され、認証サーバ２は、ステップ４０１に進む。ステップ４０１では、データベース２０が検索され、目的地が取得される。次のステップ４０３では、目的地と端末１_nの識別情報とを含むデータが、通信ネットワーク４を介してルート探索サーバ３に送信される。

図１３に戻り、このようにして目的地と端末１_nの識別情報とを含むデータがルート探索サーバ３に送信され、ステップ２０５の認証サーバ３における案内情報生成処理が実行される。案内情報生成処理では、ルート探索サーバ３は、上記各実施形態と同様に、案内情報を生成し、通信ネットワーク４を介して端末１_nに送信する。

このようにして案内情報を含むデータが、端末１_nで受信されると、ステップ２０７における端末１_nの案内情報表示処理が実行される。図１４のステップ３０９において、端末１_nは、案内情報が受信されるのを待っている。案内情報が受信部１４により受信され、ステップ３０９の判定が肯定されると、端末１_nは、ステップ３１１に進む。ステップ３１１では、表示制御部１５が、表示部１１に案内情報を表示させる。これにより、駅Ｂに到着した利用者は、何ら特別な操作をすることなく、駅Ｂから駅Ｃまでの交通機関の案内情報を取得することができる。

≪第４の実施形態≫
次に、本発明の第４の実施形態を、図１６、図１７を参照して詳細に説明する。本実施形態に係る案内システムの全体の構成は、上記各実施形態に係る案内システム１００の構成と同じであるが、本実施形態では、端末１₁〜１_nの構成及び動作が、上記第３の実施形態と異なっている。そこで、本実施形態では、主として、端末１₁〜１_nの構成及び動作について詳細に説明する。

図１６には、端末１_kの機能ブロック図が示されている。図１６に示されるように、本実施形態に係る端末１_kは、年齢推定部１６を備えている点が、上記第３の実施形態の端末１_kと異なっている。

年齢推定部１６は、顔画像抽出部１２によって抽出された利用者の顔画像に基づいて利用者の年齢を推定する。この機能は、上記第２の実施形態に係る年齢推定部１６と同様である。

また、本実施形態では、表示制御部１５は、表示部１１の表示画面の表示状態が、年齢推定部１６によって推定された年齢に応じたものとなるように表示部１１を制御する。

図１７には、本実施形態に係る端末１_kの動作を示すフローチャートが示されている。図１７に示されるように、本実施形態に係る端末１_kの動作は、ステップ３０５とステップ３１５との間で、ステップ３１３を実行する点が、上記第３の実施形態の端末１_kの動作と異なっている。ステップ３１３では、年齢推定部１６が、顔画像抽出部１２によって抽出された利用者の顔画像に基づいて利用者の年齢を推定する。そして、本実施形態では、ステップ３１３において、表示部１１での案内情報を表示する際には、表示制御部１５は、その表示状態を、年齢推定部１６によって推定された年齢に応じたものとするだけでなく、ステップ３１５において、表示部１１での選択画面を表示する際にも、表示制御部１５が、その表示状態を、年齢推定部１６によって推定された年齢に応じたものとする。

本実施形態によれば、利用者が、タッチパネル１７を用いて、目的地をより指定しやすくなる。

図１８には、上記各実施形態に係る案内システムの利用例が示されている。ここでは、ある利用者が、Ａ駅を出発地とし、Ｃ駅を目的地として交通機関を利用する場合について説明する。Ａ駅には、端末１₁が設置されているものとし、Ｂ駅には、端末１₂が設置されているものとし、Ｃ駅には、端末１₃が設置されているものとし、Ｄ駅には、端末１₄が設置されているものとし、Ｅ駅には、端末１₅が設置されているものとする。

まず、Ａ駅に到着した利用者は、端末１₁を利用する。ここでは、利用者の顔画像及び目的地がまだ未登録であるので、端末１₁では、利用者の顔画像が撮像されるとともに、目的地が指定される。利用者の顔画像及びその目的地は、端末１₁から認証サーバ２へ送信される。認証サーバ２は、利用者の顔画像及び目的地をデータベース２０に登録するとともに、利用者の目的地を、ルート探索サーバ３に送信する。ルート探索サーバ３では、受信した目的地に基づいて、案内情報を探索し、その案内情報を、駅Ａに設置された端末１₁に送信する。端末１₁の表示画面には、この案内情報が表示され、利用者は、表示された案内情報を見て、自分が乗るべき交通機関を把握することができるようになる。

ここで、Ａ駅からＣ駅までは、Ｂ駅まで移動し、Ｂ駅で乗り換えるのが最適であるという案内情報が表示されたとする。利用者は、この案内情報に従って、Ａ駅からＢ駅に移動し、Ｂ駅で、案内情報で指定された電車に乗り換えることにより、Ｃ駅にたどり着くことができる。その途中、利用者は、Ｂ駅に設置された端末１₂の前に立つだけで、乗り換えるべき電車の出発時刻や、出発ホームなどを再確認することができる。

また、利用者が、Ａ駅で乗る電車を間違えたり、急用ができたりして、Ｄ駅へ移動したとする。この場合、利用者は、Ｄ駅の端末１₄の前に立つだけで、Ｄ駅からＣ駅までの交通機関の案内情報を取得することができる。Ｄ駅からＣ駅までは、Ａ駅に戻るよりも、Ｅ駅経由の方が早いので、端末１₄には、Ｅ駅経由で、Ｃ駅に移動するような案内情報が、端末１₄に表示されるようになる。Ｅ駅に到着すると、利用者は、Ｅ駅の端末１₅の前に立つだけで、Ｃ駅までの案内情報を取得することができる。

これまでの説明から明らかなように、上記各実施形態によれば、図５のステップ２０１が第１の工程に対応し、図５のステップ２０３が第２の工程に対応し、図５のステップ２０５が第３の工程に対応し、図５のステップ２０７が第４の工程に対応する。また、図１０のステップ３１３が第５の工程に対応する。また、図１３のステップ６０１において実行される図１４のステップ３０３が第６の工程に対応し、図１３のステップ６０１において実行される図１４のステップ３２１が第７の工程に対応する。また、図１３のステップ６０３が第８の工程に対応する。また、図１７のステップ３１３が第９の工程に対応する。

以上詳細に説明したように、上記各実施形態に係る案内システムは、撮像部１０と、表示部１１とを備える端末１_kと、認証サーバ２と、ルート探索サーバ３とが設けられている。この案内システムによれば、最初に目的地を認証サーバ２のデータベース２０に登録しておけば、各地の交通施設に設置された端末１_kの前に立つだけで、利用者の顔画像が撮像されるようになり、その利用者の目的地を割り出して、目的地までの案内情報を生成することができるようになる。この結果、利用者が面倒な操作をすることなく案内情報を生成して利用者に示すことができるようになる。

また、上記各実施形態に係る案内システムによれば、利用者が案内情報で示された交通機関とは別の交通機関に乗ってしまい、目的地とは違う場所に来てしまった場合でも、利用者は、その場所に設置された端末１_kを用いて、その場所から目的地までの案内情報を容易に取得することができるようになる。

また、上記各実施形態によれば、各端末は、撮像された顔画像に基づいて、利用者の年齢を推定し、推定された年齢に応じた目的地の指定画面や案内画面が表示部１１に表示される。これにより、難しい漢字がわからない子供や、視力の低下したお年寄りであっても、表示内容を容易に理解することができるようになる。この結果、利用者の年齢に関わらず、快適な状態で、案内システムを利用することが可能となる。

また、上記第３、第４の実施形態に係る案内システムは、端末１_kのタッチパネル１７を用いて利用者が目的地を容易に指定できるようにしたが、端末１_kにマイクロホンなどの音声入力装置を備え、利用者に目的地を発声させ、その音声を解析して目的地を認識するようにしてもよい。

また、上記各実施形態に係る案内システムは、認証サーバと、ルート探索サーバという２つのサーバを備えることとしたが、これら２つのサーバの機能を有する統合サーバを１つ備えるようにしてもよいのは勿論である。

なお、ルート探索サーバ３は、推定された年齢を考慮して、案内情報を生成するようにしてもよい。すなわち、端末１_kの年齢推定部で推定された年齢が、通信ネットワーク４を介して、ルート探索サーバ３に送信され、ルート探索サーバ３が、その推定年齢に基づいて、生成する案内情報を、利用者に合わせて最適化するようにしてもよい。

例えば、推定された年齢がお年寄りや子供である場合には、交通機関の乗り換えに余裕が持てるように、乗継に要する時間を長くすることができる。また、乗継方が複雑でわかりにくい経路を避けて、案内情報を生成することができる。

また、上記各実施形態では、撮像された顔画像に基づく利用者の年齢の推定を、端末１_kで行ったが、年齢推定を端末１_kで行わずに、通信ネットワーク４に接続された新たなサーバコンピュータで行うようにしてもよい。この場合にも、このサーバコンピュータで推定された年齢を考慮して、ルート探索サーバ３が、案内情報を生成するようにしてもよい。

また、各端末が、顔画像と目的地とが関連づけられたデータベースを有し、端末内で、目的地検索と、ルート探索が行われるようにしてもよい。この場合には、端末間が通信ネットワークで接続され、いずれかの端末でデータベースが更新されると、その更新情報が他の端末に送信されるようにして、端末間で、データベースの更新情報が共有されるようにする必要がある。

なお、端末１_k、認証サーバ２、ルート探索サーバ３には、光ディスクなどの情報記録媒体の読み取り装置が設置されるようにしてもよい。この場合、端末１_k、認証サーバ２、ルート探索サーバ３で実行される各種プログラムは、情報記録媒体に記録されており、その情報記録媒体から読み出され、端末１_k、認証サーバ２、ルート探索サーバ３のハードディスクにインストールできるようになっているのが望ましい。これにより、プログラムのバージョンアップが容易となる。なお、プログラムは、通信ネットワーク４を介して端末１_k、認証サーバ２、ルート探索サーバ３のハードディスクにインストールされるようになっていてもよい。

また、上記各実施形態に係る案内システムでは、通信ネットワーク４を、インターネットとしたが、専用の通信ネットワークであってもよい。

本発明の第１の実施形態に係る案内システムの全体構成を示すブロック図である。 図１の端末の構成を示す機能ブロック図である。 図１の認証サーバの構成を示すブロック図である。 図１のルート探索サーバの構成を示すブロック図である。 図１の案内システムのデータの流れを示すデータフローである。 図１の端末の動作を示すフローチャートである。 図１の認証サーバの動作を示すフローチャートである。 図１のルート探索サーバの動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る端末の構成を示すブロック図である。 図９の端末の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係る端末の構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る認証サーバの構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る検査システムの動作を示すデータフローである。 図１１の端末の動作を示すフローチャートである。 図１２の認証サーバの動作を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施形態に係る端末の構成を示すブロック図である。 図１６の端末の動作を示すフローチャートである。 案内システムの利用例を示す図である。

符号の説明

１₁〜１_n 端末
２ 認証サーバ
３ ルート探索サーバ
４ 通信ネットワーク
１０ 撮像部
１１ 表示部
１２ 顔画像抽出部
１３ 送信部
１４ 受信部
１５ 表示制御部
１６ 年齢推定部
１７ タッチパネル
２０ データベース
２１ 受信部
２２ 目的地検索部
２３ 送信部
２４ 登録部
３０ 交通機関情報データベース
３１ 受信部
３２ ルート探索部
３３ 送信部
１００ 案内システム

Claims (16)

1. 各地の交通施設に設置された撮像装置であって、その交通施設の利用者の顔画像を撮像可能な複数の撮像装置と、
   利用者の顔画像とその利用者の目的地とが関連付けて登録されたデータベースを有し、いずれかの前記撮像装置により前記顔画像が撮像されると、前記データベースを検索して、撮像された顔画像に対応する目的地を取得するデータベース管理装置と、
   前記顔画像が撮像された撮像装置が設置された交通施設から前記データベース管理装置で取得された目的地までの交通機関の案内情報を生成する案内情報生成装置と、
   各前記撮像装置の近傍にそれぞれ設置された表示装置であって、前記案内情報生成装置で生成された案内情報を表示する複数の表示装置と、を備える案内システム。
2. 前記撮像装置により撮像された顔画像に基づいて、前記利用者の年齢を推定する年齢推定装置と、
   前記年齢推定装置によって推定された年齢に応じて、前記顔画像が撮像された撮像装置の近傍に設置された前記表示装置の表示状態を制御する表示制御装置と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の案内システム。
3. 前記撮像装置により撮像された顔画像に基づいて、前記利用者の年齢を推定する年齢推定装置をさらに備え、
   前記案内情報生成装置は、
   前記年齢推定装置によって推定された年齢を考慮して、前記案内情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の案内システム。
4. 各前記撮像装置の近傍にそれぞれ設置された操作入力装置であって、前記利用者の目的地を指定可能な複数の操作入力装置をさらに備え、
   前記データベース管理装置は、
   各前記撮像装置で撮像された顔画像とその撮像装置の近傍に設置された操作入力装置の操作により入力された目的地とを関連付けて前記データベースに登録することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の案内システム。
5. 各前記表示装置は、
   前記利用者の目的地の指定入力画面を表示可能であり、
   各前記操作入力装置は、
   前記表示装置の画面上に設置されたタッチパネルであることを特徴とする請求項４に記載の案内システム。
6. 交通施設の利用者の顔画像とその利用者の目的地とが関連付けて登録されたデータベースを有し、各地の交通施設に設置された複数の端末のうちのいずれか１つの端末から顔画像を受信すると、前記データベースを検索し、前記受信された顔画像に対応する目的地を取得するデータベース管理サーバと、
   前記顔画像を送信した端末が設置された交通施設から前記データベース管理サーバで取得された目的地までの交通機関の案内情報を生成して、前記顔画像の送信元の端末に送信する案内情報生成サーバと、を備えるサーバシステム。
7. 前記利用者の顔画像に基づいて、前記利用者の年齢を推定する年齢推定サーバと、
   前記推定された年齢に基づいて、前記顔画像を送信した端末における前記案内情報の表示状態の制御情報を生成する制御情報生成サーバと、をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載のサーバシステム。
8. 前記顔画像に基づいて、前記利用者の年齢を推定する年齢推定サーバをさらに備え、
   前記案内情報生成サーバは、
   前記年齢推定サーバで推定された年齢を考慮して、前記案内情報を生成することを特徴とする請求項６に記載のサーバシステム。
9. 各地の交通施設に設置された複数の撮像装置のうちのいずれか１つの撮像装置を用いて、その利用者の顔画像を撮像する第１の工程と、
   利用者の顔画像とその利用者の目的地とが関連付けられて登録されているデータベースを検索し、前記第１の工程で撮像された顔画像に対応する目的地を取得する第２の工程と、
   前記顔画像が撮像された撮像装置が設置された交通施設から前記第２の工程で取得された目的地までの交通機関の案内情報を生成する第３の工程と、
   前記第３の工程で生成された案内情報を、前記顔画像が撮像された撮像装置の近傍に設置された表示装置に表示させる第４の工程と、を含む案内方法。
10. 前記第４の工程に先立って、
    前記第１の工程で撮像された顔画像に基づいて、前記利用者の年齢を推定する第５の工程をさらに含み、
    前記第４の工程では、
    前記第５の工程で推定された年齢に応じた表示状態で、前記案内情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項９に記載の案内方法。
11. 前記第１の工程に先立って、
    各地の交通施設に設置された複数の撮像装置のうちのいずれか１つの撮像装置を用いて、その利用者の顔画像を撮像する第６の工程と、
    前記表示装置の画面上に設置されたタッチパネルを用いて、その利用者の目的地を取得する第７の工程と、
    前記第６の工程で撮像された顔画像と、前記第７の工程で取得された目的地とを関連づけて前記データベースに登録する第８の工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の案内方法。
12. 前記第７の工程に先立って、
    前記第１の工程で撮像された顔画像に基づいて、前記利用者の年齢を推定する第９の工程をさらに含み、
    前記第７の工程では、
    前記第９の工程で推定された年齢に応じた表示状態で表示されたタッチパネルを用いて、前記利用者の目的地を取得することを特徴とする請求項１１に記載の案内方法。
13. 前記第３の工程に先立って、
    前記撮像装置により撮像された顔画像に基づいて、前記利用者の年齢を推定する第１０の工程をさらに含み、
    前記３の工程は、
    前記１０の工程によって推定された年齢を考慮して、前記案内情報を生成することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の案内方法。
14. 各地の交通施設に設置された複数の撮像装置のうちのいずれか１つの撮像装置で撮像された利用者の顔画像を検索キーとして、前記利用者の顔画像とその利用者の目的地とが関連付けて登録されたデータベースを検索することにより、その端末で撮像された顔画像に対応する目的地を取得する第１の手順と、
    前記顔画像が撮像された端末が設置された交通施設から前記第１の手順で取得された目的地までの交通機関の案内情報を生成して、前記顔画像が撮像された撮像装置の近傍に設置された前記表示装置に送信する第２の手順と、をコンピュータに実行させるプログラム。
15. 前記撮像装置で撮像された利用者の顔画像に基づいて、その利用者の年齢を推定する第３の手順と、
    前記推定された年齢に基づいて、前記顔画像を送信した端末における前記案内情報の表示状態を制御する第４の手順と、をコンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。
16. 前記第２の手順に先立って、
    前記撮像装置で撮像された利用者の顔画像に基づいて、その利用者の年齢を推定する第３の手順をさらにコンピュータに実行させ、
    前記第２の手順では、
    推定された年齢を考慮して、前記案内情報を生成する手順をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。

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