JPWO2018207328A1 - 実装機管理システム - Google Patents

Abstract

実装機管理システムでは、通信網を介して、管理サーバと、端末装置と、実装機が通信可能とされている。管理サーバは、実装機の調整に必要な運転を許可する許可ＩＤを、端末装置と実装機に送信する許可ＩＤ送信装置を備える。実装機は、端末装置が管理サーバから受信した許可ＩＤを取得する許可ＩＤ取得装置と、許可ＩＤ取得装置が取得した許可ＩＤと実装機が管理サーバから受信した許可ＩＤが一致するときに、実装機の調整に必要な運転を可能とする運転許可装置を備える。

Description

本明細書に開示する技術は、部品を基板に実装する実装機の管理システムに関する。

国際公開２０１４／０３７９９３号公報（以下、特許文献１という）に開示されているような、部品を基板に実装する実装機が知られている。このような実装機では、その構成部品（例えば、サーボモータやリニアスケールなど）の劣化や故障等により、部品の実装に不具合が生じることがあるため、構成部品の交換作業が必要となる。交換作業では、構成部品の交換によって生じる誤差を調整するなどの調整作業が行われる。調整作業には、調整作業用の調整プログラムが用いられ、当該調整プログラムの実行には許可ＩＤ（例えば、パスワード等）が必要となる。調整作業が不適切に実行されると、実装機の動作に重大な問題を引き起こす虞があるため、許可ＩＤの管理には、相当の注意が必要となる。

特開２００３−３７０３７号公報（以下、特許文献２という）には、製品の品質情報の管理システムが開示されている。品質情報は、品質データベースに保管され、品質情報を取得するためには、品質データベースにログインするための認証コードが必要である。認証コードは、製品に付され、製品と共に出荷される。ユーザは、認証コードを利用して、品質データベースにログインし、品質データベースから品質情報を取得する。

特許文献２の技術を許可ＩＤの管理に利用する場合、許可ＩＤは、実装機を販売する際にユーザに配布される。このため、ユーザは、調整作業をするまで許可ＩＤを保管する必要がある。ユーザのなかには、管理する実装機の種類と台数が多いことがある。このようなユーザには、実装機毎に許可ＩＤを管理することは煩雑であった。また、いつ発生するかわからない調整作業のために、多数の許可ＩＤを保管しておくことはユーザにとって手間であった。本明細書では、ユーザが許可ＩＤの保管をせずにすむようにすることで、ユーザの利便性を向上させるための技術を提供する。

本明細書に開示する実装機管理システムは、通信網を介して、管理サーバと、端末装置と、部品を基板に実装する実装機が通信可能とされている。管理サーバは、実装機の調整に必要な運転を許可する許可ＩＤを、端末装置と実装機に送信する許可ＩＤ送信装置を備える。実装機は、端末装置が管理サーバから受信した許可ＩＤを取得する許可ＩＤ取得装置と、許可ＩＤ取得装置が取得した許可ＩＤと実装機が管理サーバから受信した許可ＩＤが一致するときに、実装機の調整に必要な運転を可能とする運転許可装置を備える。

上記の構成によれば、管理サーバは、許可ＩＤを端末装置と実装機の双方に送信する。実装機は、端末装置が管理サーバから受信した許可ＩＤと、実装機が管理サーバから受信した許可ＩＤが一致するときに、実装機の調整作業に必要な運転を許可する。これにより、ユーザは、実装機の調整作業が必要なときに許可ＩＤを管理サーバから取得できるため、許可ＩＤを保管しなくても済む。従って、ユーザの利便性が向上する。

実装機管理システムの基本的な構成を模式的に表す図である。 実施例の実装機管理システムの構成を表す図である。 実装機の具体的な構成の一例を模式的に表す側面図である。 管理サーバによって実行される処理を示すフローチャート図である。 実装機によって実行される処理を示すフローチャート図である。 具体的な処理を示すシーケンス図である。

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。

（特徴１）実装機は、さらに、実装機が受信した許可ＩＤを記憶する許可ＩＤ記憶装置と、実装機が許可ＩＤを受信してから一定時間経過したとき、又は、運転許可装置が許可した回数が規定回数に達したときに、許可ＩＤ記憶装置に記憶されている許可ＩＤを無効にする許可ＩＤ無効装置を備えている。許可ＩＤ無効装置を備えていない構成では、許可ＩＤが第三者に知られてしまった場合に、第三者が実装機の調整作業を実行できる期間が長い。一方、本構成では、許可ＩＤを無効にするため、許可ＩＤが第三者に知られてしまっても、第三者は短期間しか実装機の調整作業を実行できない。

（特徴２）許可ＩＤは、画像を記述するデータであり得る。この場合、端末装置は、さらに、データが記述する画像を印刷する印刷装置を備えており、許可ＩＤ取得装置は、印刷装置が印刷した画像を読み取る読み取り装置を備えている。このような構成によると、実装機は、端末装置が管理サーバから受信した許可ＩＤに対応する画像を読み込むことによって、端末装置が管理サーバから受信した許可ＩＤを取得する。作業者は、端末装置が管理サーバから受信した許可ＩＤによって表される画像を印刷し、印刷した画像を実装機に読み取らせることで実装機の調整作業を行うことができる。許可ＩＤがパスワード等の文字列である場合と比較して、許可ＩＤの入力が容易となる。これにより、作業者の利便性が向上する。端末装置は、印刷装置に代えて、画像を表示する表示装置を備えているものであってもよい。実装機が、表示機に表示されている画像を読み取る構成とすることができる。

（特徴３）端末装置は、作業者が操作して、作業者毎に付与されている作業者ＩＤと実装機毎に付与されている装置ＩＤを入力する入力装置を備えていてもよい。また、管理サーバは、さらに、作業者ＩＤと装置ＩＤの組み合わせを記憶した記憶装置と、端末装置から受信した作業者ＩＤと装置ＩＤの組み合わせが記憶装置に記憶されているか否かを判定する判定装置を備えていてもよい。許可ＩＤ送信装置は、記憶装置に記憶されていると判定装置が判定した場合に、許可ＩＤを送信する。このような構成によると、管理サーバに登録済みの作業者ＩＤを付与された作業者のみが、その作業者に許可されている実装機に対する許可ＩＤを取得できる。これにより、特定の作業者のみが特定の実装機の運転を実行できる。

（特徴４）管理サーバは、管理サーバが受信した作業者ＩＤと装置ＩＤの組み合わせが記憶装置に記憶されているときに、管理サーバが実装機の調整に必要な運転を実施するプログラムを実装機に送信してもよい。運転許可装置は、端末装置が取得した許可ＩＤと実装機が取得した許可ＩＤが一致するときに、プログラムの実行を許可してもよい。このような構成によると、実装機が、実装機の調整に必要な運転を実施するプログラムを記憶しておく必要がないため、実装機の記憶領域の容量を空けておくことができる。また、調整プログラムの変更が容易である。

（特徴５）本明細書に開示する実装機は、端末装置と通信可能な管理サーバと通信網を介して接続されている。実装機は、端末装置が管理サーバから受信した許可ＩＤを取得する許可ＩＤ取得装置と、実装機が管理サーバから受信した許可ＩＤを記憶する記憶装置と、実装機の調整に必要な運転を許可する運転許可装置を備えている。運転許可装置は、許可ＩＤ取得装置が取得した許可ＩＤと、記憶装置に記憶されている許可ＩＤが一致するときに、実装機の運転を可能とする。

（特徴６）本明細書に開示する実装機は、通信網を介して管理サーバに接続されている。実装機は、作業者が許可ＩＤを入力する許可ＩＤ入力装置と、実装機が管理サーバから受信した許可ＩＤを記憶する許可ＩＤ記憶装置と、実装機が許可ＩＤを受信してから一定時間経過したとき、又は、運転許可装置が許可した回数が規定回数に達したときに、許可ＩＤ記憶装置に記憶されている許可ＩＤを無効にする許可ＩＤ無効装置と、実装機の調整に必要な運転を許可する運転許可装置を備えている。運転許可装置は、許可ＩＤ入力装置から入力した許可ＩＤと、許可ＩＤ記憶装置に記憶されている許可ＩＤが一致するときに、実装機の運転を可能とする。許可ＩＤ無効装置を備えていない構成では、許可ＩＤが第三者に知られてしまった場合に、第三者が実装機の調整作業を実行できる期間が長い。一方、本構成では、許可ＩＤを無効にするため、許可ＩＤが第三者に知られてしまっても、第三者は短期間しか実装機の調整作業を実行できない。

（特徴７）本明細書に開示する実装機は、端末装置と通信可能な管理サーバと通信網を介して接続されている。実装機は、端末装置が管理サーバから取得した画像を撮影する許可ＩＤ取得装置と、実装機が管理サーバから受信した画像データを記憶する記憶装置と、実装機の調整に必要な運転を許可する運転許可装置を備えている。運転許可装置は、許可ＩＤ取得装置が撮影した画像が、実装機が管理サーバから受信した画像データに一致するときに、運転許可装置によって実装機の運転を可能とする。このような構成によると、作業者は、画像を印刷し、印刷した画像を実装機に読み取らせることで実装機の調整作業を実行できる。許可ＩＤがパスワード等の文字列である場合と比較して、許可ＩＤの入力が容易となる。これにより、ユーザの利便性が向上する。

（特徴８）本明細書に開示する管理サーバは、通信網を介して部品を実装する実装機と端末装置に接続することによって、登録済みの作業者に限って前記実装機の調整に必要な運転を許可するシステムを構築する。管理サーバは、登録済みの作業者毎に付与されている作業者ＩＤと実装機毎に付与されている装置ＩＤを記憶する記憶装置を備えている。作業者が端末装置を利用して入力した作業者ＩＤと装置ＩＤが記憶装置に記憶されているときに、実装機の調整に必要な運転を許可する許可ＩＤを、端末装置と実装機に送信する。このような構成によると、管理サーバに登録済みの作業者ＩＤを付与されている作業者のみが、その作業者に対応付けられている実装機のための許可ＩＤを取得できる。これにより、特定の作業者のみが特定の実装機の調整作業を実行できる。

図１を参照して、実装機管理システム２の基本的な構成を説明する。実装機管理システム２は、実装機１０と、管理サーバ２０と、端末装置３０を備える。実装機１０と、管理サーバ２０と、端末装置３０は、それぞれ通信網４を介して通信可能とされている。

実装機１０は、許可ＩＤ取得装置１２と、許可ＩＤ記憶装置１４と、比較装置１６と、運転許可装置１８を備える。許可ＩＤ取得装置１２は、端末装置３０が管理サーバ２０から受信した許可ＩＤを取得する。許可ＩＤ記憶装置１４は、実装機１０が管理サーバ２０から受信した許可ＩＤを記憶する。許可ＩＤは、実装機１０の調整に必要な運転を許可するための情報である。また、比較装置１６は、許可ＩＤ取得装置１２が取得した許可ＩＤと、許可ＩＤ記憶装置１４に記憶されている許可ＩＤを比較する。運転許可装置１８は、比較装置１６が２つの許可ＩＤが一致すると判断するときに、実装機１０の調整に必要な運転を可能とする。

管理サーバ２０は、許可ＩＤ送信装置２２を備える。許可ＩＤ送信装置２２は、許可ＩＤを実装機１０と端末装置３０に送信する。

実装機管理システム２では、管理サーバ２０が、許可ＩＤ送信装置２２によって、通信網４を介して、許可ＩＤを実装機１０と端末装置３０の双方に送信する。次いで、実装機１０は、管理サーバ２０から受信した許可ＩＤを許可ＩＤ記憶装置１４に記憶させる。また、実装機１０は、端末装置３０が管理サーバ２０から受信した許可ＩＤを許可ＩＤ取得装置１２によって取得する。実装機１０は、比較装置１６が２つの許可ＩＤが一致すると判断する場合に、運転許可装置１８によって、実装機１０の調整に必要な運転の実行を可能とする。

図２を参照して、実施例の実装機管理システム６について説明する。実装機管理システム６は、実装機１００と、管理サーバ２００と、端末装置３００を備える。実装機１００と、管理サーバ２００と、端末装置３００は、それぞれ通信網８を介して通信可能とされている。図１の実装機管理システム２に対し、図２の実装機管理システム６には、種々の付加的構成が付加されている。本技術の根幹部分は、実装機管理システム２、６の双方によって提供される。

（実装機１００の構成）
実装機１００は、基板に部品を実装する装置である。実装機１００は、表面実装機やチップマウンタとも称される。通常、実装機１００は、はんだ印刷機、他の実装機及び基板検査機と共に併設され、一連の実装ラインを構成する。

実装機１００は、許可ＩＤ取得装置１０２と、許可ＩＤ記憶装置１０４と、比較装置１０６と、運転許可装置１０８と、許可ＩＤ無効装置１１０を備える。許可ＩＤ取得装置１０２は、画像を読み取るための読み取り装置である。各装置１０４〜１０８は、図１の実装機１０の各装置１４〜１８と同様である。許可ＩＤ無効装置１１０は、実装機１００が管理サーバ２００から許可ＩＤを受信してから一定時間経過したとき、又は、運転許可装置１０８が許可した回数が規定回数に達したときに、許可ＩＤ記憶装置１０４に記憶されている許可ＩＤを無効にする。

さらに、図３を参照して、実装機１００の具体的な構成の一例を説明する。実装機１００は、部品フィーダ１１２と、上面撮像カメラ１１６と、移載ヘッド１２２と、移載ヘッド１２２及び上面撮像カメラ１１６を移動させる移動装置１２４と、基板コンベア１３２と、操作パネル１３４と、制御装置１４０を備える。部品フィーダ１１２は、基板１２６に実装するための部品１１４を収容している。

移載ヘッド１２２は、部品フィーダ１１２に収容されている部品１１４を吸着する吸着ノズル１２２ａを備えている。吸着ノズル１２２ａは、移載ヘッド１２２に収容されたアクチュエータ（図示省略）によって上下方向に昇降されると共に、部品１１４を吸着可能に構成されている。

移動装置１２４は、部品フィーダ１１２の上方と基板１２６の上方との間で移載ヘッド１２２、上面撮像カメラ１１６を移動させる。本実施例の移動装置１２４は、移動ベース１２４ａをＸ方向及びＹ方向に移動させるＸＹロボットである。移動装置１２４は、移動ベース１２４ａを案内するガイドレールや、移動ベース１２４ａをガイドレールに沿って移動させる移動機構や、その移動機構を駆動するモータ等によって構成されている。

上面撮像カメラ１１６は、移動ベース１２４ａに取付けられている。上面撮像カメラ１１６は、部品フィーダ１１２に収容されている状態の部品１１４の上面を撮像する。上面撮像カメラ１１６は、基板上に設けられた基準マークを撮像するマークカメラとしての機能も有する。

基板コンベア１３２は、基板１２６の実装機１００への搬入、実装機１００への位置決め、及び実装機１００からの搬出を行う装置である。本実施例の基板コンベア１３２は、例えば、一対のベルトコンベアと、ベルトコンベアに取り付けられると共に基板１２６を下方から支持する支持装置（図示省略）と、ベルトコンベアを駆動する駆動装置により構成することができる。操作パネル１３４は、作業者の指示を受け付ける入力装置であると共に、作業者に対して各種の情報を表示する表示装置でもある。

制御装置１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたコンピュータを用いて構成されている。制御装置１４０には、部品フィーダ１１２と、移載ヘッド１２２と、移動装置１２４と、上面撮像カメラ１１６と、操作パネル１３４が通信可能に接続されている。制御装置１４０は、部品フィーダ１１２、上面撮像カメラ１１６、移載ヘッド１２２、移動装置１２４、操作パネル１３４を制御することで、部品を基板に実装する。

制御装置１４０は、記憶装置を内蔵している。記憶装置には、実装機１００の動作を制御するためのプログラムと複数の部品の情報が予め記憶されている。本実施例では、上面撮像カメラ１１６が許可ＩＤ取得装置１０２として機能し、制御装置１４０内の記憶装置が許可ＩＤ記憶装置１０４として機能する。

（管理サーバ２００の構成）
管理サーバ２００は、例えば、実装機１００のベンダが提供するサーバである。図２に示すように、管理サーバ２００は、許可ＩＤ送信装置２０２と、記憶装置２０４と、判定装置２０６を備える。許可ＩＤ送信装置２０２は、管理サーバ２０の許可ＩＤ送信装置２２と同様である。

記憶装置２０４は、作業者ＩＤと、装置ＩＤと、許可ＩＤと、調整プログラムの組み合わせを記憶している。作業者ＩＤは、管理サーバ２００に登録された作業者毎に付与されているＩＤである。装置ＩＤは、実装機毎に付与されているＩＤであり、例えば、シリアルナンバー等である。調整プログラムは、実装機１００の調整に必要な運転を実施するプログラムである。実装機の調整には、各実装機あるいは実装機のモデルに対応した調整プログラムが使用される。許可ＩＤは、実装機に調整プログラムの実行を許可するための情報である。本実施例では、許可ＩＤは、固有の値を採用しており、特定の画像を表す画像データでもある。記憶装置２０４は、作業者ＩＤと装置ＩＤと許可ＩＤと調整プログラムを対応付けて記憶している。

端末装置３００は、本実施例では、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたコンピュータである。なお、変形例では、端末装置３００は、携帯電話等の可搬型の端末装置であってもよい。端末装置３００は、入力装置３０２と印刷装置３０４を備える。入力装置３０２は、作業者が操作して、作業者ＩＤと装置ＩＤを入力するためのキーボード等の入力装置である。印刷装置３０４は、例えば、端末装置３００と通信可能とされている印刷機能を有するプリンタである。印刷装置に代えて、許可ＩＤに対応する画像を表示する表示装置であってもよい。

実装機管理システム６において各デバイス間で通信される情報の概要を説明する。端末装置３００は、作業者ＩＤと装置ＩＤを管理サーバ２００に送信する。次いで、管理サーバ２００は、許可ＩＤと調整プログラムを実装機１００に送信し、許可ＩＤを端末装置３００に送信する。実装機１００は、管理サーバ２００から受信した許可ＩＤを記憶し、端末装置３００が管理サーバから受信した許可ＩＤを取得する。取得した許可ＩＤと記憶した許可ＩＤが一致するときに、実装機１００は、調整プログラムを実行する。

続いて、図４及び図５を参照して、実装機１００と管理サーバ２００によって実行される処理について説明する。図４は、管理サーバ２００によって実行される処理のフローチャート図である。なお、図４及び図５の処理は、各デバイス１００，２００の制御装置によって実行されるが、理解の容易化のために、制御装置を主体として記載せず、各デバイス１００，２００，３００を主体として記載する。図４は、作業者が、端末装置３００を利用して、管理サーバ２００に登録済みの作業者ＩＤと実装機１００装置ＩＤを送信することで開始される。

Ｓ１０では、管理サーバ２００は、端末装置３００から作業者ＩＤと実装機１００の装置ＩＤを受信することを監視する。管理サーバ２００は、作業者ＩＤと装置ＩＤを受信する場合に、Ｓ１０でＹＥＳと判断して、Ｓ１５に進み、作業者ＩＤと装置ＩＤを受信しない場合に、Ｓ１０でＮＯと判断して、Ｓ１０を繰り返す。

Ｓ１５では、管理サーバ２００は、受信した作業者ＩＤと装置ＩＤの組み合わせが登録されているのか否かを判断する。具体的には、管理サーバ２００は、受信した作業者ＩＤと同じ作業者ＩＤと、受信した装置ＩＤと同じ装置ＩＤの組み合わせが、記憶装置２０４に記憶されているのか否かを判断する。管理サーバ２００は、受信した作業者ＩＤと装置ＩＤが記憶されていると判断する場合（Ｓ１５でＹＥＳ）に、Ｓ２０に進み、受信した作業者ＩＤと装置ＩＤが記憶されていないと判断する場合（Ｓ１５でＮＯ）に、Ｓ１０に戻る。

Ｓ２０では、管理サーバ２００は、実装機１００の調整のための調整プログラムと、当該調整プログラムの実行を許可するための許可ＩＤを記憶装置２０４から特定する。具体的には、管理サーバ２００は、受信した装置ＩＤを利用して、受信した装置ＩＤと同じ装置ＩＤに対応付けて記憶されている許可ＩＤと調整プログラムを記憶装置２０４内から特定する。

Ｓ２５では、管理サーバ２００は、Ｓ２０で特定した許可ＩＤおよび調整プログラムを実装機１００に送信し、Ｓ２０で特定した許可ＩＤを端末装置３００に送信する。ここで、管理サーバ２００は、Ｓ１０において、端末装置３００から実装機１００の装置ＩＤを受信するため、許可ＩＤと調整プログラムの送り先の実装機として実装機１００を選択することができる。

続いて、図５を参照して、実装機１００によって実行される処理を説明する。図５は、実装機１００によって実行される処理のフローチャート図である。

Ｓ１００では、実装機１００は、管理サーバ２００から許可ＩＤと調整プログラムを受信することを監視する。実装機１００は、許可ＩＤと調整プログラムを受信する場合（Ｓ１００でＹＥＳ）に、Ｓ１０５へ進み、許可ＩＤと調整プログラムを受信しない場合（Ｓ１００でＮＯ）に、Ｓ１００を繰り返す。

Ｓ１０５では、実装機１００は、管理サーバ２００から受信した許可ＩＤと調整プログラムを許可ＩＤ記憶装置１０４に記憶させる。

Ｓ１１０では、実装機１００は、許可ＩＤ取得装置１０２が許可ＩＤを読み取ることを監視する。実装機１００は、許可ＩＤ取得装置１０２が許可ＩＤを読み取る場合に、Ｓ１１０でＹＥＳと判断し、Ｓ１１５に進む。また、実装機１００は、許可ＩＤ取得装置１０２が許可ＩＤを読み取らない場合に、Ｓ１１０でＮＯと判断し、Ｓ１２５に進む。

Ｓ１１５では、実装機１００は、許可ＩＤ取得装置１０２が読み取った許可ＩＤと許可ＩＤ記憶装置１０４に記憶させた許可ＩＤが一致するのか否かを判断する。実装機１００は、２つの許可ＩＤが一致すると判断する場合に、Ｓ１１５でＹＥＳと判断し、Ｓ１２０に進む。これにより、運転許可装置１０８は、実装機１００に調整プログラムの実行を許可し、Ｓ１２０において、実装機１００は、調整プログラムを実行する。一方、実装機１００は、２つの許可ＩＤが一致しないと判断する場合に、Ｓ１１５でＮＯと判断し、Ｓ１２５に進む。

Ｓ１２５では、実装機１００は、管理サーバ２００から許可ＩＤを受信してから一定時間経過すること、又は、運転許可装置１０８が許可した回数、即ち、調整プログラムの実行回数が規定回数に達することを監視する。実装機１００は、いずれかの条件が満たされる場合（Ｓ１２５でＹＥＳ）に、Ｓ１３０に進み、どちらの条件も満たしていない場合（Ｓ１２５でＮＯ）に、Ｓ１１０に戻る。

Ｓ１３０では、実装機１００は、許可ＩＤ記憶装置１０４に記憶されている許可ＩＤと調整プログラムを削除する。これにより、許可ＩＤが無効となるため、当該許可ＩＤが第三者に知られても、第三者が実装機１００の調整プログラムを実行させることを抑制することができる。

続いて、図６を参照して、図４及び図５の処理によって実現される具体的な事象を説明する。図６では、実装機１００の許可ＩＤ無効装置１１０は、実装機１００が管理サーバ２００から許可ＩＤを受信してから２４時間経過すること、又は、調整プログラムの実行回数が１回に達することにより、許可ＩＤと調整プログラムを許可ＩＤ記憶装置１０４から削除するように設定されている。なお、上記の許可ＩＤと調整プログラムを許可ＩＤ記憶装置１０４から削除するために設定される条件は、一例であり、これらに限られるものではない。調整プログラムの実行回数が複数回、例えば、３回に達することにより、許可ＩＤと調整プログラムを許可ＩＤ記憶装置１０４から削除するように設定してもよい。あるいは、実装機１００が管理サーバ２００から許可ＩＤを受信してから２４時間経過すること、もしくは調整プログラムの実行回数が３回に達することのいずれか一方になったときに、許可ＩＤと調整プログラムを許可ＩＤ記憶装置１０４から削除するように設定してもよい。

Ｔ１０では、実装機１００の調整作業を実行する作業者が、端末装置３００を利用して、当該作業者の作業者ＩＤと実装機１００の装置ＩＤを入力する。その結果、Ｔ１２では、端末装置３００が、作業者によって入力された作業者ＩＤと装置ＩＤを管理サーバ２００に送信する。

Ｔ２０では、管理サーバ２００は、端末装置３００から作業者ＩＤと装置ＩＤを受信すること（Ｓ１０でＹＥＳ）に応じて、受信した作業者ＩＤと装置ＩＤが登録済みであると判断する（Ｓ１５でＹＥＳ）。また、管理サーバ２００は、受信した装置ＩＤを利用して、実装機１００に対応した許可ＩＤと調整プログラムを特定する（Ｓ２０）。

Ｔ３０では、管理サーバ２００は、特定済みの許可ＩＤを端末装置３００に送信し、特定済みの許可ＩＤと調整プログラムを実装機１００に送信する（Ｓ２５）。

Ｔ４０では、実装機１００は、管理サーバ２００から許可ＩＤと調整プログラムを受信することに応じて（Ｓ１００でＹＥＳ）、受信した許可ＩＤと調整プログラムを記憶する（Ｓ１０５）。

Ｔ５０では、作業者は、端末装置３００を利用して、端末装置３００が管理サーバ２００から受信した許可ＩＤによって表される画像を印刷する。作業者は、印刷した許可ＩＤの画像を貼り付けた基板を持って、実装機１００に近づく。実装機１００は、許可ＩＤ無効装置１１０によって許可ＩＤを無効にするため、以下では、許可ＩＤの認証が成功するケースＡと許可ＩＤの認証が失敗するケースＢについて説明する。

（ケースＡ）
まず、許可ＩＤの認証が成功するケースＡについて説明する。Ｔ６０では、作業者は、実装機１００に印刷した許可ＩＤの画像を読み取らせる（Ｓ１１０でＹＥＳ）。具体的には、作業者が許可ＩＤの画像を貼り付けた基板を実装機１００の基板コンベア１３２に乗せることで、当該基板が、基板コンベア１３２によって搬送され、上面撮像カメラ１１６によって読み取られる。

Ｔ７０では、実装機１００は、Ｔ４０で記憶した許可ＩＤと、Ｔ６０で読み取った画像を表わす許可ＩＤが一致すると判断する（Ｓ１１５でＹＥＳ）。その結果、Ｔ８０では、実装機１００は、Ｔ３０で受信した調整プログラムを実行する（Ｓ１２０）。

Ｔ９０では、実装機１００は、調整プログラムの実行回数が規定回数である１回に達したと判断して（Ｓ１２５でＹＥＳ）、Ｔ３０で記憶した許可ＩＤと調整プログラムを削除する（Ｓ１３５）。これにより、実装機１００は、同じ許可ＩＤを再び読み取っても、調整プログラムを実行しない。

（ケースＢ）
続いて、許可ＩＤの認証が失敗するケースＢについて説明する。ケースＢでは、Ｔ３０から２４時間以上経過した場合を想定している。

Ｔ１００では、実装機１００は、管理サーバ２００から許可ＩＤと調整プログラムを受信してから一定時間経過したと判断する（Ｓ１２５でＹＥＳ）。

Ｔ１１０では、実装機１００は、Ｔ３０で記憶した許可ＩＤと調整プログラムを削除する。これにより、Ｔ１２０で、作業者が許可ＩＤによって表される画像を実装機１００に読み取らせても、Ｔ１３０において、同じ許可ＩＤを記憶していないと判断して、調整作業を実行しない。

（本実施例の効果）
本実施例では、管理サーバ２００は、許可ＩＤを端末装置３００と実装機１００の双方に送信する。実装機１００は、端末装置３００から取得した許可ＩＤと管理サーバ２００から受信した許可ＩＤが一致するときに、実装機の調整作業に必要な運転を許可する。これにより、実装機１００の調整作業が必要なときに許可ＩＤを管理サーバ２００から取得できるため、許可ＩＤを保管しなくて済む。従って、ユーザの利便性が向上する。

本実施例では、許可ＩＤが画像データであるため、パスワード等の入力といった作業を必要としない。これによってもユーザの利便性を向上できる。

また、本実施例では、管理サーバ２００は、端末装置３００から受信した作業者ＩＤと装置ＩＤの組み合わせが登録済みである場合に、許可ＩＤを実装機１００と端末装置３００に送信する。これにより、管理サーバ２００に登録済みの作業者のみが、その作業者に対応する装置として登録されている実装機１００の調整作業を実行できる。さらに、本実施例では、実装機１００は、許可ＩＤ無効装置１１０を備えている。これにより、許可ＩＤが第三者に知られてしまった場合にも、実装機は許可ＩＤを無効とするため、第三者によって実装機１００の調整作業が実行されることを抑制できる。

さらに、本実施例では、管理サーバ２００は、許可ＩＤとともに調整プログラムを実装機１００に送信する。これにより、実装機１００は、調整プログラムを記憶しておく必要がなく、実装機１００のメモリ容量が圧迫されない。また、調整プログラムを変更したい場合に、実装機１００を操作しなくても、管理サーバ２００から調整プログラムを送信することで、容易に調整プログラムを変更できる。

以上、本明細書に開示の技術に係る実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

上記の実施例では、許可ＩＤは、画像データであったが、この構成に限られず、パスワード等の文字列であってもよい。この場合、作業者は、実装機１００の操作パネル１３４を利用して、許可ＩＤを入力してもよい。

上記の実施例では、許可ＩＤは、固有の値が使用されたが、ランダムな値を使用してもよい。この場合、管理サーバ２００は、端末装置３００から作業者ＩＤと装置ＩＤを受信することに応じて、許可ＩＤを生成し、生成した許可ＩＤを実装機１００と端末装置３００に送信してもよい。また、本変形例では、許可ＩＤ無効装置１１０は、許可ＩＤを削除するのではなく、許可ＩＤを認識しないようにして、許可ＩＤを無効にしてもよい。

Ｔ３０において、管理サーバ２００は、許可ＩＤとともに調整プログラムを実装機１００に送信しなくてもよい。この場合、実装機１００は、予め記憶している調整プログラムによって調整作業を実行する。

また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２、６：実装機管理システム
４、８：通信網
１０、１００：実装機
１２、１０２：許可ＩＤ取得装置
１４、１０４：許可ＩＤ記憶装置
１６、１０６：比較装置
１８、１０８：運転許可装置
１１０：許可ＩＤ無効装置
１１２：部品フィーダ
１１４：部品
１１６：上面撮像カメラ
１２２：移載ヘッド
１２２ａ：吸着ノズル１２４：移動装置
１２４ａ：移動ベース
１２６：基板
１３２：基板コンベア
１３４：操作パネル
１４０：制御装置
２０、２００：管理サーバ
２２、２０２：許可ＩＤ送信装置
２０４：記憶装置
２０６：判定装置
３０、３００：端末装置
３０２：入力装置
３０４：印刷装置

Claims (9)

1. 通信網を介して、管理サーバと、端末装置と、部品を基板に実装する実装機が通信可能とされた実装機管理システムであり、
   前記管理サーバは、
   前記実装機の調整に必要な運転を許可する許可ＩＤを、前記端末装置と前記実装機に送信する許可ＩＤ送信装置を備え、
   前記実装機は、
   前記端末装置が前記管理サーバから受信した前記許可ＩＤを取得する許可ＩＤ取得装置と、
   前記許可ＩＤ取得装置が取得した前記許可ＩＤと、前記実装機が前記管理サーバから受信した前記許可ＩＤが一致するときに、前記実装機の調整に必要な運転を可能とする運転許可装置を備える、
   実装機管理システム。
2. 前記実装機は、さらに、
   前記実装機が受信した前記許可ＩＤを記憶する許可ＩＤ記憶装置と、
   前記実装機が前記許可ＩＤを受信してから一定時間経過したとき、又は、前記運転許可装置が許可した回数が規定回数に達したときに、前記許可ＩＤ記憶装置に記憶されている前記許可ＩＤを無効にする許可ＩＤ無効装置を備えている、請求項１に記載の実装機管理システム。
3. 前記許可ＩＤが、画像データであり、
   前記端末装置は、
   前記画像データを印刷する印刷装置を備えており、
   前記許可ＩＤ取得装置は、前記印刷装置が印刷した画像を読み取る読み取り装置を備えている、請求項１又は２に記載の実装機管理システム。
4. 前記端末装置は、
   作業者が操作して、作業者毎に付与されている作業者ＩＤと前記実装機毎に付与されている装置ＩＤを入力する入力装置を備え、
   前記管理サーバは、さらに、
   前記作業者ＩＤと前記装置ＩＤを記憶した記憶装置と、
   前記端末装置から受信した前記作業者ＩＤと前記装置ＩＤが前記記憶装置に記憶されているか否かを判定する判定装置を備え、
   前記許可ＩＤ送信装置は、前記判定装置が前記記憶装置に記憶されていると判定した場合に、前記許可ＩＤを送信する、請求項１から３のいずれか一項に記載の実装機管理システム。
5. 前記管理サーバが受信した前記作業者ＩＤが前記記憶装置に記憶されているときに、前記管理サーバが前記実装機の調整に必要な運転を実施するプログラムを前記実装機に送信し、
   前記運転許可装置は、前記許可ＩＤが一致するときに、前記プログラムの実行を許可する、請求項４に記載の実装機管理システム。
6. 端末装置と通信可能な管理サーバと通信網を介して接続する実装機であり、
   前記端末装置が前記管理サーバから受信した前記実装機の調整に必要な運転を許可する許可ＩＤを取得する許可ＩＤ取得装置と、
   前記実装機が前記管理サーバから受信した許可ＩＤを記憶する許可ＩＤ記憶装置と、
   前記実装機の調整に必要な運転を許可する運転許可装置を備えており、
   前記運転許可装置は、前記許可ＩＤ取得装置が取得した前記許可ＩＤと、前記許可ＩＤ記憶装置に記憶されている前記許可ＩＤが一致するときに、前記実装機の調整に必要な運転を可能とする、
   実装機。
7. 通信網を介して管理サーバと接続する実装機であり、
   作業者が前記実装機の調整に必要な運転を許可する許可ＩＤを入力する許可ＩＤ入力装置と、
   前記実装機が前記管理サーバから受信した許可ＩＤを記憶する許可ＩＤ記憶装置と、
   前記実装機の調整に必要な運転を許可する運転許可装置と、
   前記実装機が前記許可ＩＤを受信してから一定時間経過したとき、又は、前記運転許可装置が許可した回数が規定回数に達したときに、前記許可ＩＤ記憶装置に記憶されている前記許可ＩＤを無効にする許可ＩＤ無効装置を備えており、
   前記運転許可装置は、前記許可ＩＤ入力装置から入力した前記許可ＩＤと、前記許可ＩＤ記憶装置に記憶されている前記許可ＩＤが一致するときに、前記実装機の調整に必要な運転を可能とする、
   実装機。
8. 端末装置と通信可能な管理サーバと通信網を介して接続する実装機であり、
   前記端末装置が前記管理サーバから取得した画像を撮影する許可ＩＤ取得装置と、
   前記実装機が前記管理サーバから受信した画像データを記憶する記憶装置と、
   前記実装機の調整に必要な運転を許可する運転許可装置を備えており、
   前記運転許可装置は、前記許可ＩＤ取得装置が撮影した画像が、前記実装機が前記管理サーバから受信した前記画像データに一致するときに、前記運転許可装置によって前記実装機の調整に必要な運転を可能とする、
   実装機。
9. 通信網を介して部品を実装する実装機と端末装置に接続することによって、登録済みの作業者に限って前記実装機の調整に必要な運転を許可するシステムを構築する管理サーバであり、
   登録済みの作業者毎に付与されている作業者ＩＤと実装機毎に付与されている装置ＩＤを記憶する記憶装置を備えており、
   作業者が前記端末装置を利用して入力した前記作業者ＩＤと前記装置ＩＤが前記記憶装置に記憶されているときに、前記実装機の調整に必要な運転を許可する許可ＩＤを、前記端末装置と前記実装機に送信する、
   管理サーバ。

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