JPWO2018193523A1 - 製本装置 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、同一の製本物を大量生産する場合は、EVA糊を用いる製本装置と同様に、ローラ式糊塗布機構が備えられ、クランパに起立状態で挟持された本身が搬送路上を搬送される間に、本身の背に糊塗布ローラによってPUR糊が塗布される。
したがって、ポンプの回転速度の制御は、本身の厚さだけでなくクランパの搬送速度も考慮に入れて行わねばならない。
さらには、製本物の外観の評価は主観的であってユーザー毎に異なるから、ユーザーの好みに合った製本の仕上がりが得られるように、本身の背に塗布すべき糊の厚さを設定したい場合がある。
しかしながら、この表の作成作業は、本身の厚さ、ポンプの回転速度およびクランパの搬送速度等の組み合わせを様々に変化させながら、実際に製本を行うことでなされ、長時間と多くの労力を要しており、ユーザーにとっては大きな負担となっていた。
図1は、本発明の1実施例による製本装置の概略構成を示す斜視図である。
図1を参照して、本発明によれば、本身Pを起立状態に挟持し、予め設定された経路1に沿って移動可能に配置された1または2以上(この実施例では、4つ)のクランパ2が備えられる。
また、図示はしないが、経路1に沿って適当なガイドが設けられている。そして、クランパ2は、このガイドに対してスライド可能に取り付けられ、ガイドによって案内されつつ経路1に沿って移動し得る。
クランパ2は、公知の適当な駆動機構(図示はしない)によって、経路1に沿って一方向(図1では反時計回り)に移動するようになっている。
また、下側直線状経路部分1bにおけるミリングユニットBの上流側に本身供給位置Aが設けられる。本身供給位置Aは製本物排出位置も兼ねている。
図2に示すように、ノズル噴射式糊塗布機構Cは、上向きに下側直線状経路部分1bに向けて開口した糊噴射ノズル3と、PUR糊供給源4と、PUR糊供給源4から糊噴射ノズル3にPUR糊を供給するための糊供給管5と、糊供給管5に設けられて糊噴射ノズル3にPUR糊を送るポンプ6と、糊噴射ノズル3を昇降させ得るノズル高さ調節機構7ととを有している。
なお、この実施例では、製本用の糊としてPUR糊が使用されるが、PUR糊以外の糊を使用することもできる。
この実施例では、回転速度係数は、本身Pの厚さが所定の基準値d0をとり、かつクランパ2の搬送速度が所定の基準値v0をとるときのポンプ6の基準回転速度をR0として、基準回転速度R0を1としたときのポンプ6の回転速度の増減率として規定される。
そして、ポンプ回転速度設定部9において、第1の関数を用いて、製本すべき本身Pの厚さに応じた第1の回転速度係数Ktが算出され、また、第2の関数を用いて、クランパ2の搬送速度設定値に応じた第2の回転速度係数KVが算出される。
次いで、第1および第2の回転速度係数KtおよびKVを用いて、ポンプの回転速度設定値Rが、
R=R0×Kt×KV
によって算出される。
この場合、第1および第2の回転速度係数の補正倍率は百分率(%)で表され、補正なしのとき、補正倍率は100%となる。
また、この実施例では、第5の関数を用いて、製本すべき本身Pの厚さに基づき、糊噴射ノズル3の高さ設定値を算出し、高さ設定値に基づいて糊噴射ノズル3の高さを初期設定する噴射ノズル高さ設定部12が備えられる。
制御部15は、ディスプレイ13を備えている。ディスプレイ13は、タッチパネルディスプレイからなっており、入力部10は、このタッチパネルと、ディスプレイ13に併設されたテンキーを有している。
図3を参照して、入力画面は、複数段から構成され、上から順に、2つの異なる本身Pの厚さに対する糊噴射ノズル3の高さの基準値が入力される第1の入力欄16と、2つ異なるの本身の厚さに対するポンプ6の第1の回転速度係数の補正倍率が入力される第2の入力欄17と、2つの異なるクランパ2の搬送速度に対するポンプ6の第2の回転速度係数の補正倍率が入力される第3の入力欄18を有している。
そして、第1の入力欄16の上段[本身厚さ基準点]16aの左側の列(A列)に本身Pの第1の厚さ(図示の例では5.0mm)が入力され、右側の列(B列)に本身Pの第2の厚さ(図示の例では40.0mm)が入力される一方、第1の入力欄16の下段[PURノズル高さ]16bの左側の列(A列)に本身Pの第1の厚さに対する糊噴射ノズル3の高さの基準値(図示の例では−0.6mm)が入力され、右側の列(B列)に本身Pの第2の厚さに対する糊噴射ノズル3の高さの基準値(−1.0mm)が入力される。
なお、糊噴射ノズル3の高さに”−”記号を付しているのは、本身Pの背の位置から下向きに測った値であることを意味している。
なお、ポンプ6の回転速度が既定値のままでよい場合は、第1の回転速度係数の補正倍率として数値100%が入力される。そして、第2の入力欄の下段[Kt補正倍率]17bのA列およびB列の両方に数値100%が入力された場合は、第1の回転速度係数の補正倍率の入力はなされなかったことになり、製本すべき本身Pの厚さに応じた第1の回転速度係数は第1の関数を用いて算出される。
なお、ポンプ6の回転速度が既定値のままでよい場合は、第2の回転速度係数の補正倍率として数値100%が入力される。そして、第3の入力欄の下段[KV補正倍率]18bのA列およびB列の両方に数値100%が入力された場合は、第2の回転速度係数の補正倍率の入力はなされなかったことになり、クランパ2の搬送速度設定値に応じた第2の回転速度係数は第2の関数を用いて算出される。
そして、関数生成部11において、入力部10に入力された数値に基づいて第3〜第5の関数が生成される。
また、制御部15はメモリ14を備えており、これら複数組の数値がメモリ14に格納される。
それによって、ユーザーによる入力作業がより容易にかつ短時間で行えるようになる。
図4Aは、第5の関数のグラフを例示した図である。図4Aのグラフ中、縦軸は糊噴射ノズル3の高さ(mm)を表し、横軸は本身Pの厚さ(mm)を表している。ここで、糊噴射ノズル3の高さに”−”記号を付しているのは、本身Pの背の位置から下向きに測った値であることを意味している。
第5の関数の生成は、本身Pの厚さをX軸とし、糊噴射ノズル3の高さをY軸とするXY座標系を設定し、点A(5mm、−0.6mm)、点B(40mm、−1.0mm)を通る直線の方程式を導出することによって実行される。
なお、グラフの縦軸のスケールは、本身Pの厚さが10mmのときのポンプ6の回転速度を基準回転速度R0として、基準回転速度R0を1としたときの割合の値である。
図5を参照して、今、厚さd1およびd2のそれぞれに対して補正倍率α1およびα2が入力されたものとすると、第1の関数Iは、
こうして、第3の関数III、
なお、グラフの縦軸のスケールは、クランパ2の搬送速度が2000冊/時のときのポンプ6の回転速度を基準回転速度R0として、基準回転速度R0を1としたときの割合の値である。
また、クランパ2の搬送速度は、製本装置の初期設定時に制御部15に入力されたものが使用される。
こうして、本発明によれば、ノズル噴射式糊塗布機構Cの初期設定作業が簡単にかつ短時間で行えるようになり、ユーザーの作業負担が大幅に低減される。
ノズル噴射式糊塗布機構Cによる糊付けが終了すると、クランパ2に挟持された本身Pは、横糊ユニットDを経て表紙付けユニットEに送られる。
その後、製本物P’はクランパ2によって挟持された状態で、弧状経路部分1c、上側直線状経路部分1aおよび弧状経路部分1dを通って本身挿入位置Aに到達、停止する。ここで、クランパ2は開位置をとり、製本物P’が製本物排出ユニットG上に落下し、製本装置の外部に搬送される。
例えば、上記実施例では、初期設定時に、製本すべき本身Pの厚さおよびクランパ2の搬送速度設定値に応じてポンプ6の回転速度が調節されるとともに、製本すべき本身Pの厚さに応じて糊噴射ノズル3の高さが調節されるようになっているが、その代わりに、初期設定時に、本身Pの厚さのみに応じてポンプ6の回転速度のみが調節されるようになっていてもよい。
この場合には、入力部10はポンプ6の第2の回転速度係数の補正倍率の入力のみを受け、関数生成部11は第4の関数のみを生成し、ポンプ回転速度設定部12は、製本開始前、入力部10に第2の回転速度係数の補正倍率が入力されたときは、クランパ2の搬送速度設定値に基づいて第4の関数から補正後の第2の回転速度係数を算出し、基準回転速度および補正後の第2の回転速度係数に基づいてポンプ6の回転速度設定値を算出し、算出した回転速度設定値を用いてポンプ6の回転速度を初期設定する。
この構成では、ポンプ回転速度設定部9が、第1の関数を用いて製本すべき本身Pの厚さに応じた第1の回転速度係数を算出し、およびクランパ2の搬送速度設定値に応じた第2の回転速度係数を算出するだけでなく、糊噴射ノズル3の高さと、ポンプ6の上記の基準回転速度を基準回転速度を基準とした回転速度の増減率を表す第3の回転速度係数との関係を規定する第6の関数を用いて、糊噴射ノズル3の高さの設定値に応じた第3の回転速度係数も算出し、算出した第1〜第3の回転速度係数とポンプ6の基準回転速度とに基づきポンプ6の回転速度設定値を算出し、回転速度設定値に従ってポンプ6の回転速度を初期設定する。
また、関数生成部11は、第3および第4の関数だけでなく、第3の回転速度係数の補正倍率に基づき糊噴射ノズル3の高さに応じた補正後の第3の回転速度係数を算出するための第7の関数も生成する。
なお、グラフの縦軸のスケールは、糊噴射ノズル3の高さが−0.5mmのときのポンプ6の回転速度を基準回転速度R0として、基準回転速度R0を1としたときの割合の値である。
1a 上側直線状経路部分
1b 下側直線状経路部分
1c、1d 弧状経路部分
2 クランパ
3 糊噴射ノズル
4 PUR糊供給源
5 糊供給管
6 ポンプ
7 ノズル高さ調節機構
8a、8b ガイド板
9 ポンプ回転速度設定部
10 入力部
11 関数生成部
12 噴射ノズル高さ設定部
13 ディスプレイ
14 メモリ
15 制御部
16 第1の入力欄
16a 上段
16b 下段
17 第2の入力欄
17a 上段
17b 下段
18 第3の入力欄
18a 上段
18b 下段
19 リターンキー
20 切替タブ
A 本身供給位置
B ミリングユニット
C ノズル噴射式糊塗布機構
D 横糊ユニット
E 表紙付けユニット
F 表紙供給ユニット
G 製本物排出ユニット
g 表紙
k PUR糊
P 本身
P’ 製本物
Claims (4)
- 本身の搬送路の下側に配置されたノズル噴射式糊塗布機構と、前記本身を起立状態で挟持して前記搬送路に沿って搬送するクランパとを備え、
前記ノズル噴射式糊塗布機構は、
前記搬送路に向けて開口した糊噴射ノズルと、
糊供給源と、
前記糊供給源から前記糊噴射ノズルに糊を供給するための糊供給管と、
前記糊供給管に設けられたポンプと、を有し、
前記本身が前記搬送路に沿って搬送される間に、前記糊噴射ノズルから噴射された糊が前記本身の背に塗布される製本装置において、
前記本身の厚さと、前記ポンプの所定の基準回転速度を基準とした前記ポンプの回転速度の増減率を表す回転速度係数との関係を規定する第1の関数、および前記クランパの搬送速度と前記回転速度係数との関係を規定する第2の関数を用いて、製本すべき前記本身の厚さおよび前記クランパの搬送速度設定値に応じた前記回転速度係数を算出し、前記算出した回転速度係数および前記基準回転速度に基づいて前記ポンプの回転速度設定値を算出し、前記回転速度設定値に従って前記ポンプの回転速度を初期設定するポンプ回転速度設定部を備えたものであることを特徴とする製本装置。 - 2以上の異なる前記本身の厚さに対する前記回転速度係数の補正倍率の入力を受け得る入力部と、
前記入力部に入力された前記回転速度係数の補正倍率に基づき、前記第1の関数に代わる、前記本身の厚さに応じた補正後の前記回転速度係数を算出するための第3の関数を生成する関数生成部と、を備え、
前記ポンプ回転速度設定部が、製本開始前、前記入力部に前記回転速度係数の補正倍率が入力されたときは、前記第3の関数を用いて製本すべき前記本身の厚さに応じた前記補正後の回転速度係数を算出し、当該補正後の回転速度係数と、前記第2の関数を用いて算出した前記クランパの搬送速度設定値に応じた前記回転速度係数と、前記基準回転速度とに基づいて前記ポンプの回転速度設定値を算出するものであることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 - 2以上の異なる前記クランパの搬送速度に対する前記回転速度係数の補正倍率の入力を受け得る入力部と、
前記入力部に入力された前記回転速度係数の補正倍率に基づき、前記第2の関数に代わる、前記クランパの搬送速度に応じた補正後の前記回転速度係数を算出するための第4の関数を生成する関数生成部と、を備え、
前記ポンプ回転速度設定部が、製本開始前、前記入力部に前記回転速度係数の補正倍率が入力されたときは、前記第4の関数を用いて前記クランパの搬送速度設定値に応じた前記補正後の回転速度係数を算出し、当該補正後の回転速度係数と、前記第1の関数を用いて算出した製本すべき前記本身の厚さに応じた前記回転速度係数と、前記基準回転速度とに基づいて前記ポンプの回転速度設定値を算出するものであることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 - 2以上の異なる前記本身の厚さに対する前記回転速度係数の第1の補正倍率、および2以上の異なる前記クランパの搬送速度に対する前記回転速度係数の第2の補正倍率の入力を受け得る入力部と、
前記入力部に入力された前記第1の補正倍率に基づき、前記第1の関数に代わる、前記本身の厚さに応じた第1の補正後の前記回転速度係数を算出するための第3の関数を生成するとともに、前記入力部に入力された前記第2の補正倍率に基づき、前記第2の関数に代わる、前記クランパの搬送速度に応じた第2の補正後の前記回転速度係数を算出するための第4の関数を生成する関数生成部と、を備え、
前記ポンプ回転速度設定部が、製本開始前、前記入力部に前記第1および第2の補正倍率が入力されたときは、前記第3の関数を用いて製本すべき前記本身の厚さに応じた前記第1の補正後の回転速度係数を算出するとともに、前記第4の関数を用いて前記クランパの搬送速度設定値に応じた前記第2の補正後の回転速度係数を算出し、当該第1および第2の補正後の回転速度係数と、前記基準回転速度とに基づいて前記ポンプの回転速度設定値を算出するものであることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。
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