JP7365607B2 - 加圧加熱連携制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は、材料を加圧しながら加熱する加圧加熱連携制御装置に関する。
高温高圧下における材料の特性を調べたり高温高圧下で特定の材料を加工したり生成したりするために、様々な装置が開発されている。その場合に圧力を加える方法と熱を加える方法とは材料の種類や性質により様々である（特許文献１～２）。
材料に圧力や温度を加える場合には、材料に実際に加わっている圧力や温度を各種のセンサーを用いて検出して圧力調整をし、例えば加熱装置の電源をオンオフ制御するという、フィードバック制御を行うのが一般的である。しかしながら、圧力も温度も、立ち上がりや立ち下がりの時を含めて、全体として所定の特性曲線に沿った制御が要求されることがある。また、加圧開始後の所定のタイミングで温度を少しずつ上げていくといった要求もある。こうした要求に応じて、加圧制御と温度制御のためのコンピュータプログラムを作成するのは、担当者に大きな負担になっている。本発明は以上の点を解決するためになされたもので、予め求めておいた所望の特性で、自動的に加圧制御と加熱制御が可能になり、その制御の部分的な変更も容易に行える加圧加熱連携制御装置を提供する。
以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。
＜構成１＞
材料に対して圧縮圧力を加える加圧装置と、その材料を加熱する加熱装置と、上記加圧装置を制御する圧力コントローラと,上記加熱装置を制御する温度コントローラと、上記の圧力コントローラと温度コントローラの動作条件を設定するための制御データを表示する制御盤とを備え、
この制御盤は、目標圧力とその圧力に達するまでの時間とを一組の制御単位とし、複数の制御単位を順に組み合わせて、上記の材料に加える圧力パターンを実現するようにしたとき、その圧力パターンを実現する圧力制御データを記憶装置から選択して読み出す圧力選択部の表示と、
上記材料を目標温度にするために供給する電力とその電力に達するまでの時間とを一組の制御単位とし、複数の制御単位を順に組み合わせて、上記の材料を加熱する温度パターンを実現するようにしたとき、その温度パターンを実現する温度制御データを記憶装置から選択して読み出す温度選択部の表示と、
記憶装置から読み出された圧力制御データを構成する複数の制御単位をその制御順に表示する圧力制御表示部と、
記憶装置から読み出された温度制御データを構成する複数の制御単位をその制御順に表示する温度制御表示部と、
上記加圧装置と上記加熱装置のいずれか一方が制御を開始した後から他方の制御を開始するとき、一方の制御データに含まれたいずれかの制御単位から他方の制御が開始されるように該当する制御単位を指定する追従制御開始部の表示を含むことを特徴とする加圧加熱連携制御装置。
＜構成１＞
材料に対して圧縮圧力を加える加圧装置と、その材料を加熱する加熱装置と、上記加圧装置を制御する圧力コントローラと,上記加熱装置を制御する温度コントローラと、上記の圧力コントローラと温度コントローラの動作条件を設定するための制御データを表示する制御盤とを備え、
この制御盤は、目標圧力とその圧力に達するまでの時間とを一組の制御単位とし、複数の制御単位を順に組み合わせて、上記の材料に加える圧力パターンを実現するようにしたとき、その圧力パターンを実現する圧力制御データを記憶装置から選択して読み出す圧力選択部の表示と、
上記材料を目標温度にするために供給する電力とその電力に達するまでの時間とを一組の制御単位とし、複数の制御単位を順に組み合わせて、上記の材料を加熱する温度パターンを実現するようにしたとき、その温度パターンを実現する温度制御データを記憶装置から選択して読み出す温度選択部の表示と、
記憶装置から読み出された圧力制御データを構成する複数の制御単位をその制御順に表示する圧力制御表示部と、
記憶装置から読み出された温度制御データを構成する複数の制御単位をその制御順に表示する温度制御表示部と、
上記加圧装置と上記加熱装置のいずれか一方が制御を開始した後から他方の制御を開始するとき、一方の制御データに含まれたいずれかの制御単位から他方の制御が開始されるように該当する制御単位を指定する追従制御開始部の表示を含むことを特徴とする加圧加熱連携制御装置。
＜構成２＞
上記の制御盤の制御データは、圧力制御表示部及び温度制御表示部に表示された制御データを制御単位ごとに編集する編集部の表示を含むことを特徴とする構成１に記載の加圧加熱連携制御装置。
上記の制御盤の制御データは、圧力制御表示部及び温度制御表示部に表示された制御データを制御単位ごとに編集する編集部の表示を含むことを特徴とする構成１に記載の加圧加熱連携制御装置。
＜構成１の効果＞
材料に様々な圧力パターンと温度パターンを組み合わせた操作を行うときに、該当する圧力制御データと温度制御データを記憶装置から選択して読み出し、一方の制御データに含まれたいずれかの制御単位から他方の制御が開始されるように該当する制御単位を指定することができる操作盤を備えるので、広範な自在な制御操作を設定できる。また、一方の制御を開始してから後の任意のタイミングで正確に他方の制御を開始できる。
＜構成２の効果＞
制御単位で制御データを編集して、新たなパターンの制御データを生成できる。
材料に様々な圧力パターンと温度パターンを組み合わせた操作を行うときに、該当する圧力制御データと温度制御データを記憶装置から選択して読み出し、一方の制御データに含まれたいずれかの制御単位から他方の制御が開始されるように該当する制御単位を指定することができる操作盤を備えるので、広範な自在な制御操作を設定できる。また、一方の制御を開始してから後の任意のタイミングで正確に他方の制御を開始できる。
＜構成２の効果＞
制御単位で制御データを編集して、新たなパターンの制御データを生成できる。
以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。
始めに図２を用いて本発明の装置の概略を説明する。この装置は、任意の材料に対して圧縮圧力を加える加圧装置１４と、その材料を加熱する加熱装置１６とを備える。加圧装置１４は、例えば、油圧でプレス板を上下動させて材料を閉じ込めたセル等を挟みつけるような装置である。
加熱装置１６は、加圧装置１４の内部に配置されたセルに電気ヒータを用いて熱を加える装置である。上記の特許文献に記載されたような技術をそのまま採用してもよい。
上記加圧装置１４は、例えば油圧ポンプのような圧力コントローラ１８により圧力が可変制御される。上記加熱装置１６は、例えばインバータ電源装置のような温度コントローラ２０により、供給電力が可変制御される。
上記の圧力コントローラ１８と温度コントローラ２０の動作はコンピュータ５８により制御される。そして、その制御データは制御盤２２により設定される。
図１に示した制御盤２２は、例えば、タッチパネル式のディスプレイにより構成される。なお、制御データを表示する部分は液晶パネル等により構成し、部等の入力装置は機械的な押し部やキーボードであっても構わない。
図１に示した制御盤２２には、左側に圧力制御データ３２を表示するための圧力制御表示部５２が表示され、右側に温度制御データ４８を表示するための温度制御表示部５４が設けられている。またこれらのデータを設定して圧力コントローラ１８と温度コントローラ２０に送るために、圧力選択部３６と温度選択部５０と追従制御開始部５６とが設けられている。
例えば、圧力選択部３６をタッチすると仮想キーボード６０が表示されて圧力制御データ３２のコード番号の入力が可能になる。温度選択部５０をタッチすると仮想キーボード６０が表示されて温度制御データ４８のコード番号の入力が可能になる。
圧力制御データ３２と温度制御データ４８の具体例を図２の最下部に示した。この例では材料に圧力を加えてからしばらくして材料の加熱を開始し、加熱を終了して少ししてから圧力を解放するように制御している。
ここで、圧力制御データ３２に着目すると、ある時間毎に圧力を増加させたり減少させたりする速度が各部で変化している。このような制御をするために、目標電力３８とその電力に達するまでの時間４２とを一組の制御単位とし、複数の制御単位を組み合わせている。
一組の制御単位は、例えば、一分間に１トンに達するという速度で、圧力を増加させる設定になる。そして、複数の制御単位を順番に任意に組み合わせて、上記の図のように材料を加熱する温度パターン４６を実現する。
例えば、記憶装置３４（図２）には材料の種類に応じた様々な圧力制御データ３２が記憶されているものとする、圧力選択部３６に、該当する圧力制御データ３２に付されたコード番号を入力すると、その圧力制御データ３２が選択されて記憶装置３４から読み出される。
図２の最下部に示した温度制御データ４８も同様に、複数の制御単位を順番に組み合わせて構成されている。その一組の制御単位は、例えば、３分間をかけて合計１キロワットの電力を供給して加熱をするといったものである。
記憶装置３４には材料の種類に応じた様々な温度制御データ４８が記憶されているものとする、温度選択部５０の部分に、該当する温度制御データ４８に付されたコード番号を入力すると、その温度制御データ４８が選択されて記憶装置３４から読み出される。
上記の圧力制御データ３２や温度制御データ４８を使用すれば、フィードバック制御はなくてもよい。即ち、センサで実際の圧力や温度を監視しながら制御しなくても構わない。加圧装置１４や加熱装置１６が計算通りに動作することが確認してあれば、材料に応じて最適な圧力パターン３０や温度パターン４６を設定しておき、自動制御が可能になる。例えば、圧力センサで圧力を検出しても、加熱により圧力センサの圧力検出精度が低下することがある。こうした場合には、上記の制御が適する。一方、充分に精度の高いセンサを使用できる環境では、フィードバック制御により、さらに高精度の圧力と温度制御をすればよい。
図１に示すように、制御盤２２では、記憶装置３４から読み出された圧力制御データ３２を構成する複数の制御単位が、圧力制御表示部５２に、その制御順に表示されている。
また、記憶装置３４から読み出された温度制御データ４８を構成する複数の制御単位は、温度制御表示部５４にその制御順に表示されている。
圧力制御表示部５２及び温度制御表示部５４に表示された各制御単位のデータは、上記の仮想キーボード６０を表示させて、個別に書き換えることができる。こうして新たなパターンの制御データを編集することができる。
このとき操作する仮想キーボード６０を、この実施例では編集部と呼ぶことにする。この編集部により、制御データの一部変更も容易に出来、非常に自由度が高い。しかも。圧力制御表示部５２や温度制御表示部５４により、パターン全体が一目瞭然でわかり易いという効果がある。
再び図２の最下部のグラフに着目する。この例では、加圧装置１４と加熱装置１６の制御開始のタイミングが時間的にシフトしている。これを自動制御するために、追従制御開始部５６を設けた。
図２の例に限らず、一方の制御データに含まれたいずれかの制御単位から他方の制御が開始されるように該当する制御単位を指定することができ、一方の制御を開始してから後の任意のタイミングで正確に他方の制御を開始できる。
追従制御開始部５６によれば、上記加圧装置１４と上記加熱装置１６のいずれか一方が制御を開始した後から他方の制御を開始するとき、一方の制御データに含まれたいずれかの制御単位から他方の制御が開始されるように、該当する制御単位を指定することができる。
例えば、図２の例では、図１に示した制御盤２２の追従制御開始部５６に「４」という数字を入力しておくと、圧力制御表示部５２の４番目の制御単位の制御開始と同時に温度制御表示部５４の最初の制御単位の制御が開始される。
圧力制御データ３２や温度制御データ４８を制御単位の集合体にしておくと、上記の操作盤により、このような連携制御の設定が容易になる。様々な圧力パターン３０と温度パターン４６を組み合わせて、広範に自在な制御操作をすることができる。
１４ 加圧装置
１６ 加熱装置
１８ 圧力コントローラ
２０ 温度コントローラ
２２ 制御盤
２４ 目標圧力
２６ その圧力に達するまでの時間
３０ 圧力パターン
３２ 圧力制御データ
３４ 記憶装置
３６ 圧力選択部
３８ 目標電力
４２ その電力に達するまでの時間
４４ 温度制御用の一組の制御単位
４６ 温度パターン
４８ 温度制御データ
５０ 温度選択部
５２ 圧力制御表示部
５４ 温度制御表示部
５６ 追従制御開始部
５８ コンピュータ
６０ 仮想キーボード
１６ 加熱装置
１８ 圧力コントローラ
２０ 温度コントローラ
２２ 制御盤
２４ 目標圧力
２６ その圧力に達するまでの時間
３０ 圧力パターン
３２ 圧力制御データ
３４ 記憶装置
３６ 圧力選択部
３８ 目標電力
４２ その電力に達するまでの時間
４４ 温度制御用の一組の制御単位
４６ 温度パターン
４８ 温度制御データ
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５２ 圧力制御表示部
５４ 温度制御表示部
５６ 追従制御開始部
５８ コンピュータ
６０ 仮想キーボード
Claims (2)
- 材料に対して圧縮圧力を加える加圧装置と、その材料を加熱する加熱装置と、上記加圧装置を制御する圧力コントローラと,上記加熱装置を制御する温度コントローラと、上記の圧力コントローラと温度コントローラの動作条件を設定するための制御データを表示する制御盤とを備え、
この制御盤は、目標圧力とその圧力に達するまでの時間とを一組の制御単位とし、複数の制御単位を順に組み合わせて、上記の材料に加える圧力パターンを実現するようにしたとき、その圧力パターンを実現する圧力制御データを記憶装置から選択して読み出す圧力選択部の表示と、
上記材料を目標温度にするために供給する電力とその電力に達するまでの時間とを一組の制御単位とし、複数の制御単位を順に組み合わせて、上記の材料を加熱する温度パターンを実現するようにしたとき、その温度パターンを実現する温度制御データを記憶装置から選択して読み出す温度選択部の表示と、
記憶装置から読み出された圧力制御データを構成する複数の制御単位をその制御順に表示する圧力制御表示部と、
記憶装置から読み出された温度制御データを構成する複数の制御単位をその制御順に表示する温度制御表示部と、
上記加圧装置と上記加熱装置のいずれか一方が制御を開始した後から他方の制御を開始するとき、一方の制御データに含まれたいずれかの制御単位から他方の制御が開始されるように該当する制御単位を指定する追従制御開始部の表示を含むことを特徴とする加圧加熱連携制御装置。 - 上記の制御盤の制御データは、圧力制御表示部及び温度制御表示部に表示された制御データを制御単位ごとに編集する編集部の表示を含むことを特徴とする請求項１に記載の加圧加熱連携制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020176445A JP7365607B2 (ja) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 加圧加熱連携制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020176445A JP7365607B2 (ja) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 加圧加熱連携制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022067715A JP2022067715A (ja) | 2022-05-09 |
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ID=81456100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020176445A Active JP7365607B2 (ja) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 加圧加熱連携制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7365607B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02259804A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Chino Corp | プログラム制御装置およびその設定方法 |
| JPH11242503A (ja) * | 1998-02-25 | 1999-09-07 | Hitachi Ltd | プラント運転制御支援システム |
-
2020
- 2020-10-21 JP JP2020176445A patent/JP7365607B2/ja active Active
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| JP2022067715A (ja) | 2022-05-09 |
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