JP2007207079A - 制御装置および制御方法 - Google Patents
制御装置および制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007207079A JP2007207079A JP2006026953A JP2006026953A JP2007207079A JP 2007207079 A JP2007207079 A JP 2007207079A JP 2006026953 A JP2006026953 A JP 2006026953A JP 2006026953 A JP2006026953 A JP 2006026953A JP 2007207079 A JP2007207079 A JP 2007207079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- control
- calculation
- pid
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】制御演算分岐部5は、第1のアクチュエータが稼働し、第2のアクチュエータが停止している際に、操作量MVaが上限値に到達している状態が特定時間Tahを経過して継続した場合は、第2のPID演算部3aに第2のアクチュエータを制御させ、第1のアクチュエータが最大出力を維持するよう第1のPID演算部3bに指示し、第2のアクチュエータが稼働し、第1のアクチュエータが最大出力を維持している際に、操作量MVbが下限値に到達している状態が特定時間Tblを経過して継続した場合は、第2のアクチュエータを停止するよう第2のPID演算部3bに指示し、第1のPID演算部3aに第1のアクチュエータを制御させる。
【選択図】 図1
Description
また、本発明の制御装置の1構成例において、前記第2の特定時間Tblは、前記第1の特定時間Tahよりも短い時間である。
本発明では、アクチュエータの稼動を最小の台数から開始し(このときのアクチュエータをAとする)、例えばPID等の制御演算によりアクチュエータAの最大出力に相当する操作量MVaが計算されている状態が、予め指定された特定時間Tahを経過して継続している場合は、別のアクチュエータBを起動し、このアクチュエータBの出力を制御演算により制御するように構成する。アクチュエータBを起動した際は、アクチュエータAは最大出力を維持するようにする。
逆にアクチュエータBを起動している際に、制御演算によりアクチュエータBの最小出力に相当する操作量MVbが計算されている状態が、予め指定された特定時間Tblを経過して継続している場合は、アクチュエータBを実質的に停止し、アクチュエータAの出力を制御演算により制御するように戻す。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。図1の制御装置は、設定値SP入力部1と、制御量PV入力部2と、設定値SPと制御量PVを入力として第1のPID制御演算により操作量MVaを算出し、さらに操作量MVaの上下限処理を実行する第1のPID演算部3aと、操作量MVa出力部4aと、設定値SPと制御量PVを入力として第2のPID制御演算により操作量MVbを算出し、さらに操作量MVbの上下限処理を実行する第2のPID演算部3bと、操作量MVb出力部4bと、第1のPID制御演算により操作量MVaを算出するか、第2のPID制御演算により操作量MVbを算出するかを分岐する制御演算分岐部5と、第1のPID制御演算の実行中に操作量MVaが所定の上限値に到達しているときに、この上限値に到達している継続時間を計測する上限値到達継続時間計測部6aと、操作量MVaの上限値到達継続時間が予め指定された第1の特定時間Tahを経過した場合は、制御演算分岐部5に対して第1のPID制御演算から第2のPID制御演算に切り換えるよう指示を出す第1の切換部7aと、第2のPID制御演算の実行中に操作量MVbが所定の下限値に到達しているときに、この下限値に到達している継続時間を計測する下限値到達継続時間計測部6bと、操作量MVbの下限値到達継続時間が予め指定された第2の特定時間Tblを経過した場合は、制御演算分岐部5に対して第2のPID制御演算から第1のPID制御演算に切り換えるよう指示を出す第2の切換部7bとを備える。制御演算分岐部5と上限値到達継続時間計測部6aと第1の切換部7aとは、第1の制御演算切換部を構成し、制御演算分岐部5と下限値到達継続時間計測部6bと第2の切換部7bとは、第2の制御演算切換部を構成している。
制御量PVは、図示しない検出手段(図3の温度センサ10)によって検出され、制御量PV入力部2を介して第1のPID演算部3aと第2のPID演算部3bとに入力される(ステップS102)。
MVa=(100/Pba){1+(1/Tias)+Tdas}(SP−PV)
・・・(1)
Pbaは比例帯、Tiaは積分時間、Tdaは微分時間、sはラプラス演算子である。
IF MVa>OHa THEN MVa=OHa ・・・(2)
IF MVa<OLa THEN MVa=OLa ・・・(3)
すなわち、第1のPID演算部3aは、算出した操作量MVaが予め設定された上限値OHaより大きい場合、操作量MVa=OHaとして出力し、算出した操作量MVaが予め設定された下限値OLaより小さい場合、操作量MVa=OLaとして出力する。
IF MVa=OHa THEN Ta←Ta+dt ELSE Ta=0
・・・(4)
式(4)のdtは制御周期である。すなわち、上限値到達継続時間計測部6aは、操作量MVaと上限値OHaが等しいかどうかを判定し、操作量MVaが上限値OHaと等しい場合は上限値到達継続時間Taに制御周期dTを加算し、等しくない場合は上限値到達継続時間Taを0にリセットする。
MVb=(100/Pbb){1+(1/Tibs)+Tdbs}(SP−PV)
・・・(5)
Pbbは比例帯、Tibは積分時間、Tdbは微分時間である。
IF MVb>OHb THEN MVb=OHb ・・・(6)
IF MVb<OLb THEN MVb=OLb ・・・(7)
すなわち、第2のPID演算部3bは、算出した操作量MVbが予め設定された上限値OHbより大きい場合、操作量MVb=OHbとして出力し、算出した操作量MVbが予め設定された下限値OLbより小さい場合、操作量MVb=OLbとして出力する。
IF MVb=OLb THEN Tb←Tb+dt ELSE Tb=0
・・・(8)
すなわち、下限値到達継続時間計測部6bは、操作量MVbと下限値OLbが等しいかどうかを判定し、操作量MVbが下限値OLbと等しい場合は下限値到達継続時間Tbに制御周期dTを加算し、等しくない場合は下限値到達継続時間Tbを0にリセットする。
なお、本実施の形態で説明した制御装置は、演算装置、記憶装置およびインタフェースを備えたコンピュータとこれらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。
Claims (4)
- 第1の制御演算により第1の操作量を算出して第1のアクチュエータに出力する第1の演算部と、
第2の制御演算により第2の操作量を算出して第2のアクチュエータに出力する第2の演算部と、
前記第1のアクチュエータを起動してその出力を前記第1の制御演算により制御し、かつ前記第2のアクチュエータを停止させている際に、前記第1のアクチュエータの最大出力に相当する前記第1の操作量が算出されている状態が、予め指定された第1の特定時間Tahを経過して継続した場合は、前記第2のアクチュエータを起動してその出力を前記第2の制御演算により制御するよう前記第2の演算部に指示を出すと共に、前記第1のアクチュエータが前記最大出力を維持するよう前記第1の演算部に指示を出す第1の制御演算切換部と、
前記第2のアクチュエータを起動してその出力を前記第2の制御演算により制御し、かつ前記第1のアクチュエータを前記最大出力に維持している際に、前記第2のアクチュエータの最小出力に相当する前記第2の操作量が算出されている状態が、予め指定された第2の特定時間Tblを経過して継続した場合は、前記第2のアクチュエータを停止するよう前記第2の演算部に指示を出すと共に、前記第1のアクチュエータの出力を前記第1の制御演算により制御するよう前記第1の演算部に指示を出す第2の制御演算切換部とを備えることを特徴とする制御装置。 - 設定値と制御量を入力として第1のPID制御演算により第1の操作量を算出し、第1の操作量の上下限処理を実行して上下限処理後の第1の操作量を第1のアクチュエータに出力する第1のPID演算部と、
前記設定値と前記制御量を入力として第2のPID制御演算により第2の操作量を算出し、第2の操作量の上下限処理を実行して上下限処理後の第2の操作量を第2のアクチュエータに出力する第2のPID演算部と、
前記第1のPID制御演算から前記第2のPID制御演算に切り換えるよう指示を受けた場合は、前記第2のPID演算部に前記第2のPID制御演算を実行するよう指示を出すと共に、前記第1のPID演算部に前記第1のPID制御演算を停止して前記第1の操作量を前記上限値に維持するよう指示を出し、前記第2のPID制御演算から前記第1のPID制御演算に切り換えるよう指示を受けた場合は、前記第1のPID演算部に前記第1のPID制御演算を実行するよう指示を出すと共に、前記第2のPID演算部に前記第2のPID制御演算を停止するよう指示を出す制御演算分岐部と、
前記第1のPID制御演算の実行中に前記第1の操作量が所定の上限値に到達しているときに、この上限値に到達している継続時間を計測する上限値到達継続時間計測部と、
前記第1の操作量の上限値到達継続時間が予め指定された第1の特定時間Tahを経過した場合は、前記制御演算分岐部に対して前記第1のPID制御演算から前記第2のPID制御演算に切り換えるよう指示を出す第1の切換部と、
前記第2のPID制御演算の実行中に前記第2の操作量が所定の下限値に到達しているときに、この下限値に到達している継続時間を計測する下限値到達継続時間計測部と、
前記第2の操作量の下限値到達継続時間が予め指定された第2の特定時間Tblを経過した場合は、前記制御演算分岐部に対して前記第2のPID制御演算から前記第1のPID制御演算に切り換えるよう指示を出す第2の切換部とを備えることを特徴とする制御装置。 - 請求項1又は2記載の制御装置において、
前記第2の特定時間Tblは、前記第1の特定時間Tahよりも短い時間であることを特徴とする制御装置。 - 第1の演算部において第1の操作量を算出する第1の制御演算と、第2の演算部において第2の操作量を算出する第2の制御演算のうち一方を実行する制御方法であって、
第1のアクチュエータを起動してその出力を前記第1の制御演算により制御し、かつ第2のアクチュエータを停止させている際に、前記第1のアクチュエータの最大出力に相当する前記第1の操作量が算出されている状態が、予め指定された第1の特定時間Tahを経過して継続した場合は、前記第2のアクチュエータを起動してその出力を前記第2の制御演算により制御するよう前記第2の演算部に指示を出すと共に、前記第1のアクチュエータが前記最大出力を維持するよう前記第1の演算部に指示を出す第1の制御演算切換手順と、
前記第2のアクチュエータを起動してその出力を前記第2の制御演算により制御し、かつ前記第1のアクチュエータを前記最大出力に維持している際に、前記第2のアクチュエータの最小出力に相当する前記第2の操作量が算出されている状態が、予め指定された第2の特定時間Tblを経過して継続した場合は、前記第2のアクチュエータを停止するよう前記第2の演算部に指示を出すと共に、前記第1のアクチュエータの出力を前記第1の制御演算により制御するよう前記第1の演算部に指示を出す第2の制御演算切換手順とを、繰り返し実行することを特徴とする制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006026953A JP4602917B2 (ja) | 2006-02-03 | 2006-02-03 | 制御装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006026953A JP4602917B2 (ja) | 2006-02-03 | 2006-02-03 | 制御装置および制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007207079A true JP2007207079A (ja) | 2007-08-16 |
JP4602917B2 JP4602917B2 (ja) | 2010-12-22 |
Family
ID=38486478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006026953A Expired - Fee Related JP4602917B2 (ja) | 2006-02-03 | 2006-02-03 | 制御装置および制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4602917B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009187180A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Yamatake Corp | 制御機器および制御方法 |
JP2012068793A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Yamatake Corp | 省エネルギー余裕算出装置、省エネルギー総余裕算出装置および方法 |
CN102654750A (zh) * | 2011-02-16 | 2012-09-05 | 阿自倍尔株式会社 | 控制装置以及控制方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57174633A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-27 | Siemens Ag | Actuation of multi-value switch gear for heating equipment and multi-value switch gear |
JPS61201890A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-06 | Hitachi Ltd | 圧縮機の運転制御方法 |
JPH01144646U (ja) * | 1988-03-18 | 1989-10-04 | ||
JPH0968338A (ja) * | 1994-12-01 | 1997-03-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 冷暖房機器の温度制御装置 |
JP2005332287A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Canon Inc | 温度調節装置およびデバイス製造装置 |
-
2006
- 2006-02-03 JP JP2006026953A patent/JP4602917B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57174633A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-27 | Siemens Ag | Actuation of multi-value switch gear for heating equipment and multi-value switch gear |
JPS61201890A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-06 | Hitachi Ltd | 圧縮機の運転制御方法 |
JPH01144646U (ja) * | 1988-03-18 | 1989-10-04 | ||
JPH0968338A (ja) * | 1994-12-01 | 1997-03-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 冷暖房機器の温度制御装置 |
JP2005332287A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Canon Inc | 温度調節装置およびデバイス製造装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009187180A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Yamatake Corp | 制御機器および制御方法 |
JP2012068793A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Yamatake Corp | 省エネルギー余裕算出装置、省エネルギー総余裕算出装置および方法 |
CN102654750A (zh) * | 2011-02-16 | 2012-09-05 | 阿自倍尔株式会社 | 控制装置以及控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4602917B2 (ja) | 2010-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5629189B2 (ja) | 制御装置および方法 | |
CN110195921B (zh) | 可连续制热的化霜控制方法、装置、空调机组及设备 | |
EP3561406B1 (en) | Heating control method and device for air conditioner | |
KR101187519B1 (ko) | 공조 조작 장치 및 공조 조작 방법 | |
JP2016521343A5 (ja) | ||
JPH0696054A (ja) | 情報処理装置 | |
CN107014036B (zh) | 制热控制方法、制热控制装置及空调器 | |
JP4602917B2 (ja) | 制御装置および制御方法 | |
US10496057B2 (en) | HVAC system, a method for operating the HVAC system and a HVAC controller configured for the same | |
JP2017142003A (ja) | 空調制御システムおよび空調制御方法 | |
JP5802075B2 (ja) | 設定値自動変更装置および方法 | |
CN113465022B (zh) | 电辅热控制方法、装置和多联机空调 | |
JP2013231523A (ja) | 空調制御装置および方法 | |
WO2018177079A1 (zh) | 空调器制热控制方法、控制装置及空调器 | |
JP4891048B2 (ja) | 空調設備運転制御装置および方法 | |
JP4989256B2 (ja) | 空調設備と熱源設備の制御装置及びその制御方法、空調システム及びその制御方法。 | |
JP4955378B2 (ja) | 空調設備運転制御装置および方法 | |
US9797762B2 (en) | Controlling device | |
JP4498041B2 (ja) | 空調システムの制御方法 | |
JPH07104025B2 (ja) | 環境試験装置 | |
WO2018176620A1 (zh) | 空调器及其制热控制方法和控制装置 | |
EP3745036A1 (en) | System and method for building climate control | |
JP2014142865A (ja) | 協調動作装置および方法 | |
JP2000172301A (ja) | 制御モード切換装置及び温度制御システム | |
JP3954446B2 (ja) | 温湿度制御システムおよび温湿度制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080318 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091208 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100928 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100930 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |