JPWO2018185900A1 - 点灯制御装置、点灯制御方法及び点灯制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
近年では、ADB(Adaptive Driving Beam)のように、多様な配光パターンを形成する技術が開発されている。ADBは、車両がハイビームを点灯して走行しているときに車載カメラが先行車、対向車等の前方車両を検知すると、前方車両が位置するエリアを遮光し、他のエリアをハイビームで照射する技術である。ADBでは、例えば、複数のLED(Light Emitting Diode)光源が用いられ、各LED光源の輝度を個別に調整することができる。ADBでは、前方車両が位置するエリアを照射するLED光源を消灯又は減光する制御が行われる。
特許文献1では、直列に接続された複数のLED素子の各々に並列にスイッチ素子が接続される。そして、LED素子とスイッチ素子の直並列回路に定電流源から定電流が供給され、スイッチ素子のオンオフが制御される。スイッチ素子のオンオフによりLED素子の輝度が調整される。
特許文献1の技術では、灯火器の仕様の違いに対応するために、灯火器の点灯を制御する機構を仕様ごとに個別に開発しなければならないという課題がある。
車両に搭載される点灯制御装置であって、
前記車両に配置されている複数の灯火器が示され、灯火器ごとに、灯火器を構成する1つ以上の光源と各光源を制御するための制御値とが示される定義情報を記憶する記憶部と、
前記定義情報を参照して、灯火器ごとに、灯火器を構成する各光源の点灯を制御する制御部とを有する。
***構成の説明***
図1は、実施の形態1に係る前照灯制御システムの構成例を示す。
前照灯制御システムは、配光制御装置1、前照灯点灯装置100、前照灯点灯装置300、前照灯200、前照灯400及び車載カメラ500を備える。
配光制御装置1、前照灯点灯装置100、前照灯点灯装置300、前照灯200、前照灯400及び車載カメラ500は、車両に搭載されている。
配光制御装置1、前照灯点灯装置100、前照灯点灯装置300、前照灯200、前照灯400及び車載カメラ500は、ネットワーク20に接続している。
前照灯400は、車両の右側に配置され、車両の右側に光を照射する。
前照灯200及び前照灯400には、それぞれ複数の灯火器が含まれる。灯火器は、前述したように、例えば、ロービーム、ハイビーム、ADB、ポジションランプ、ウィンカー等である。
また、灯火器は、それぞれ、1つ以上の光源で構成される。通常は、各灯火器は、複数の光源で構成される。光源は、例えばLEDである。
配光制御装置1は、ドライバーによるスイッチ、ボタン等の操作状態、車載カメラ500により取得された前方車両の位置又は配光制御装置1が搭載されている車両の位置等に基づき、指示情報を生成する。
配光制御装置1は、指示情報において、現在の状況(シーン)を通知する。現在の状況(シーン)には、車両の走行に関する現在の状況、車両の搭乗者に関する現在の状況、車両の外部環境に関する現在の状況が含まれる。車両の走行に関する現在の状況は、車両の走行速度、加速度、走行位置等である。車両の搭乗者に関する現在の状況は、車両の搭乗者によるスイッチ又はボタンの操作状況、車両の搭乗者による音声又はその他の手段による指示の入力状況等である。車両の外部環境に関する現在の状況は、天候、車両の周囲の明るさ(暗さ)、温度、湿度、前方車両の有無等である。
前照灯点灯装置300は、配光制御装置1から受信した指示情報に基づき、前照灯400に含まれる各光源の点灯を制御する。
前照灯点灯装置100及び前照灯点灯装置300は、それぞれ点灯制御装置に相当する。また、前照灯点灯装置100及び前照灯点灯装置300により行われる動作は、点灯制御方法及び点灯制御プログラムに相当する。
なお、以下では、前照灯点灯装置100の構成及び動作を説明するが、前照灯点灯装置100についての以下の説明は、前照灯点灯装置300にも該当する。つまり、以下の説明の「前照灯点灯装置100」は「前照灯点灯装置300」に読み替えることができる。
前照灯点灯装置100は、第1の制御装置110と複数の第2の制御装置120とを有する。
第1の制御装置110は、各光源の点灯及び消灯を判定する
第2の制御装置120は、各光源の輝度を調整する。
前照灯200には、前述したように、複数の灯火器の光源が含まれる。図2では、ロービーム光源210、ADB(1)光源220、ADB(2)光源230が示されるが、前照灯200には、ポジションランプ光源、ウィンカー光源等の他の灯火器の光源も含まれている。
また、前照灯200は、複数の温度センサ240を備える。各温度センサ240は、各光源の周辺の温度を測定する。
本実施の形態では、第2の制御装置120は、灯火器ごとに設けられ、対応する灯火器と接続されている。
なお、図2では、前照灯点灯装置100と前照灯200の構成を示しているが、前照灯点灯装置300と前照灯400の構成も図2に示す構成と同じである。
第1の制御装置110はコンピュータである。
第1の制御装置110は、マイクロコンピュータ1100と不揮発性メモリ1105と車両通信インタフェース1106とを備える。
車両通信インタフェース1106は、ネットワーク20とのインタフェースである。
灯火通信インタフェース1107は、第2の制御装置120と接続されているネットワーク130とのインタフェースである。
ネットワーク20及びネットワーク130は、それぞれ、例えば、車載ネットワークで広く使用されているLIN(Local Interconnect Network)又はCAN(Controller Area Network)である。ネットワーク20及びネットワーク130は、それぞれ、他のネットワークでもよい。
マイクロコンピュータ1100には、ROM(Read Only Memory)1101、RAM(Random Access Memory)1102及びプロセッサ1103が含まれる。
ROM1101にはプログラム1104が格納されている。プログラム1104は、後述する第1の制御部1110、車両通信部1120及び1130の機能を実現するプログラムである。
プログラム1104は、ROM1101からRAM1102にロードされる。そして、プロセッサ1103がプログラム1104を読込み、プログラム1104を実行する。
プロセッサ1103がプログラム1104を実行することで、プロセッサ1103は、後述する第1の制御部1110、車両通信部1120及び1130として動作する。
不揮発性メモリ1105は、後述する第1の記憶部1150を実現する。また、ROM1101が第1の記憶部1150を実現してもよい。
第2の制御装置120は、コンピュータである。
第2の制御装置120は、マイクロコンピュータ1200と不揮発性メモリ1205と通信インタフェース1206と入出力インタフェース1207を備える。
通信インタフェース1206は、ネットワーク130とのインタフェースである。
入出力インタフェース1207は、ロービーム光源210、ADB(1)光源220及びADB(2)光源230等とのインタフェースである。
マイクロコンピュータ1200には、ROM1201、RAM1202及びプロセッサ1203が含まれる。
ROM1201にはプログラム1204が格納されている。プログラム1204は、後述する第2の制御部1210、通信部1220及び入出力部1230の機能を実現するプログラムである。
プログラム1204は、ROM1201からRAM1202にロードされる。そして、プロセッサ1203がプログラム1204を読込み、プログラム1204を実行する。
プロセッサ1203がプログラム1204を実行することで、プロセッサ1203は、後述する第2の制御部1210、通信部1220及び入出力部1230として動作する。
不揮発性メモリ1205は、後述する第2の記憶部1250を実現する。また、ROM1201が第2の記憶部1250を実現してもよい。
図5は、主に第1の制御装置110の機能構成例を示し、図6は、主に第2の制御装置120の機能構成例を示す。
なお、図5及び図6では、作図上の理由により第2の制御装置120は1つしか示されていないが、図1に示すように前照灯点灯装置100には、3つの第2の制御装置120が配置されているものとする。全ての第2の制御装置120は、図6に示す機能構成を有する。なお、前述したように、前照灯点灯装置100に配置される第2の制御装置120の数は3つに限らない。
第1の記憶部1150は、第2の制御装置120と各灯火器の光源との接続関係が示される定義情報を記憶する。また、第1の記憶部1150は、複数の状況(シーン)が示されるとともに、状況(シーン)ごとに、制御対象の光源である制御対象光源と制御対象光源の輝度値の時間推移である点灯パターンとが示される制御情報を記憶する。
第1の記憶部1150は、例えば図8に示す定義情報と図9に示す定義情報を記憶している。
図8に示す定義情報では、第2の制御装置120ごとに、第2の制御装置120に接続されている光源の光源番号と、各光源が属する灯火器の種類とが示される。図8に示す定義情報を定義情報(接続情報)という。定義情報(接続情報)は、単に接続情報ともいう。
図9に示す定義情報では、シーン別に、制御対象光源の光源番号と、各制御対象光源の輝度値の時間推移(点灯パターン)とが示される。図9の「輝度値(%)」の欄に記載の「1」、「2」、「3」、「50」は単位時間ごとの時刻を示す。単位時間は例えば50ミリ秒、100ミリ秒等である。「ミリ秒」は以下では、「ms」と表記する。図9に示す輝度値の時間推移(点灯パターン)は、マップデータともいう。図9に示す定義情報を定義情報(点灯パターン情報)という。定義情報(点灯パターン情報)は、単に点灯パターン情報ともいう。
第1の記憶部1150は、後述する第2の記憶部1250とともに記憶部に相当する。
車両通信部1120は、受信した指示情報を第1の制御部1110に転送する。
第1の制御部1110は、第1の記憶部1150に記憶されている定義情報を参照して、灯火器ごとに、灯火器を構成する各光源の点灯又は消灯を決定する。また、第1の制御部1110は、指示情報に記述されている現在の状況(シーン)に対応するシーンについて記述されている制御対象光源と点灯パターンを点灯パターン情報から選択し、制御対象光源の輝度値を点灯パターンに従って決定する。
また、第1の制御部1110は、決定した各制御対象光源の点灯又は消灯及び各制御対象光源の輝度を通知する制御信号を生成する。そして、第1の制御部1110は、生成した制御信号を灯火通信部1130に転送する。
第1の制御部1110は、後述する第2の制御部1210とともに制御部に相当する。
第2の記憶部1250は、各光源に供給する電流値である供給電流値を定義した定義情報を記憶する。
第2の記憶部1250は、図10に示す定義情報を記憶している。
図10に示す定義情報では、各光源の接続有無と供給電流値とが示される。
図10に示す定義情報を定義情報(光源制御情報)という。定義情報(光源制御情報)は、単に光源制御情報とも表記する。
通信部1220は、受信した制御信号を第2の制御部1210に転送する。
第2の制御部1210は、第2の記憶部1250に記憶されている光源制御情報を参照して、各光源の輝度を制御する。
より具体的には、第2の制御部1210は、光源制御情報を参照して、光源ごとにPWM制御値を決定する。そして、第2の制御部1210は、決定した光源ごとのPWM制御値を入出力部1230に通知する。
そして、第1の制御部1110及び第2の制御部1210は、協働して、灯火器ごとに、灯火器を構成する各光源の点灯を制御する。また、第1の制御部1110及び第2の制御部1210は、協働して、現在の状況に対応する制御対象光源と点灯パターンとを選択し、選択した制御対象光源の点灯を、選択した点灯パターンと、選択した制御対象光源の制御値とを用いて制御する。
書き込み装置600は、第1の制御装置110で実行されるプログラム及び第2の制御装置120で実行されるプログラムを書き換えることができる。
また、書き込み装置600は、第1の制御装置110で記憶されている定義情報及び第2の制御装置120で記憶されている定義情報を書き換えることができる。
また、書き込み装置600には、光度計610を接続することができる。光度計610は、前照灯200、前照灯400の光度を測定することができる。
次に、本実施の形態に係る前照灯点灯装置100の動作を説明する。
図7は、前照灯点灯動作の流れを示す。
図11は、第1の制御装置110の前照灯点灯動作を示す。図12は、第2の制御装置120の前照灯点灯動作を示す。
以下にて、図7、図11及び図12を参照して、前照灯点灯動作を説明する。
また、以下では、ウィンカーの点灯制御については、説明の簡明化のために、第1の制御装置110及び第2の制御装置120が前照灯に含まれているフロントウィンカーの点灯を制御する例のみを説明する。しかしながら、フロントウィンカーの点灯制御と同様の手順で、第1の制御装置110及び第2の制御装置120は、車両側面に配置されるサイドウィンカー及びテールランプに含まれるリアウィンカーの点灯制御も可能である。
点灯パターン設定部1111は、灯火器ごとの点灯パターンを決定する。
点灯処理部1112は、第2の制御装置120への制御信号を出力する。
図8の接続情報は、第1の制御装置110に接続される第2の制御装置120を制御するための情報である。接続情報には、第2の制御装置120の接続有無と第2の制御装置120で制御可能な光源の接続有無と各光源が使用される灯火器の種類が定義されている。
図9の点灯パターン情報には、シーンごとに制御対象光源の光源番号と点灯パターンが定義されている。点灯パターンには、制御対象光源の輝度の階調値が時系列に示される。
次に、点灯パターン設定部1111は、指示情報に基づき、第1の記憶部1150で保持されている点灯パターン情報から、制御対象光源の点灯パターンを取得する(図11のステップS102)。例えば、配光制御装置1から「シーン:晴れ」を通知する指示情報が送信されたと仮定する。点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報において、指示情報で通知された「シーン:晴れ」に対応する「シーン:晴れ」を抽出する。そして、点灯パターン設定部1111は、制御対象の灯火器として、「シーン:晴れ」に対して記載されている「ロービーム」を取得する。また、点灯パターン設定部1111は、制御対象光源として、「ロービーム」の光源番号1及び2を取得する。また、点灯パターン設定部1111は、「シーン:晴れ」に対して記載されている点灯パターンを取得する。
次に、点灯パターン設定部1111は、点灯パターンに基づいて制御対象光源の輝度値を決定する(図11のステップS103)。ステップS103の詳細は、図30、図31、図32に示す。
点灯パターン設定部1111は、対象灯火器毎の指示情報をもとに、対象灯火器への指示は点灯か消灯かを判定する(図30のステップS303)。対象灯火器への指示が点灯の場合は、点灯パターン設定部1111は、対象灯火器の該当する点灯シーンのマップデータを取得し(図30のステップS304)、対象灯火器への指示が消灯の場合は、輝度値を0%とする(図30のステップS305)。
点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報内に指示情報に対応する点灯パターンが定義されているか否かを判定する(図30のステップS306)。点灯パターンが定義されていた場合は、点灯パターン設定部1111は、取得した点灯パターンを用いて輝度値を決定する(図31のステップS307)。指示情報に対応する点灯パターンが定義されていない場合は、点灯パターン設定部1111は、輝度値を100%とする(図31のステップS308)。
点灯パターン設定部1111は、制御周期毎(例えば5ms)に輝度値を決定する。輝度値の時間推移を設定する点灯パターンには、単位時間毎の輝度値が所定時間分記録されている。例えば、図32に示すように、制御周期と同一周期である5ms周期毎の輝度値が20ms周期分(n=0〜3)設定されている。輝度値の決定において、対象灯火器に対して点灯指示が通知された最初の制御タイミングを0msとする。
点灯パターン設定部1111は、現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時間の最大値より大きいか否かを判定する(図32のステップS310)。点灯パターン情報に示される時間の最大値より大きい場合は、点灯パターン設定部1111は、制御タイミングを0msに戻す(図32のステップS311)。
点灯パターン設定部1111は、現在の制御タイミングの時刻と点灯パターン情報に示される時刻が一致する輝度値を選択する(図32のステップS312)。
なお、本説明では、点灯時のみマップデータを用いて輝度値を決定するように記載しているが、消灯時においてもマップデータを用いて輝度値を決定して構わない。
そして、点灯パターン設定部1111は、制御対象の灯火器と制御対象光源と輝度値を点灯処理部1112に通知する。
そして、点灯処理部1112は、該当する第2の制御装置120に、点灯パターン設定部1111から通知された制御対象光源と輝度値とを通知する制御信号を灯火通信部1130を介して出力する。
電源制御部1211は、光源の点灯に必要となる電源を供給する。
出力切替部1212は、光源の輝度を調整するためのスイッチ制御を行う。
出力切替部1212は、例えば、特許文献1に記載の輝度制御方法を用いて、制御対象光源の輝度を調整する。
前述したように、第2の記憶部1250は、図10に示す光源制御情報を保持する。
図10の光源制御情報は、第2の制御装置120に接続される前照灯200の光源を制御するための情報である。光源制御情報には、図10に示すように、光源の接続有無と光源に供給する供給電流値が記述される。
次に、電源制御部1211は、光源制御情報に含まれる複数の供給電流値の中から最も大きい供給電流値を取得する(図12のステップS202)。そして、電源制御部1211は、取得した供給電流値を出力切替部1212に通知する。
出力切替部1212は、光源制御情報から、各制御対象光源の供給電流値を取得する(図12のステップS203)。
そして、出力切替部1212は、制御対象光源ごとに、最も大きい供給電流値と当該制御対象光源の供給電流値とを比較する(図12のステップS204)。
最も大きい供給電流値と当該制御対象光源の供給電流値とが異なる場合は、出力切替部1212は、当該制御対象光源のデューティ比を、当該制御対象光源の供給電流値を最も大きい供給電流値で除算して得られる値に設定する(図12のステップS205)。
一方、最も大きい供給電流値と当該制御対象光源の供給電流値とが同じであれば、出力切替部1212は、デューティ比を100%に設定する(図12のステップS206)。
出力切替部1212は、第1の制御装置110から通知された制御対象光源の輝度値とデューティ比とを乗算して、輝度値ごとにPWM制御値を決定する(図12のステップS207)。そして、出力切替部1212は、決定したPWM制御値を用いて、スイッチ制御を行い、制御対象光源の輝度制御を行う。
このため、車両に配置される灯火器の仕様に応じて定義情報を変更することで、前照灯点灯装置100は、灯火器の仕様の違いを吸収し、様々な灯火器を制御することができる。つまり、第1の制御装置110や第2の制御装置120のプログラムを再設計することなく、車両に配置された前照灯の制御を行うことができる。また、第2の制御装置120を部品化することができ、前照灯の構成に合わせて、必要な個数の第2の制御装置120を実装することができる。
図13は、図11のステップS103の輝度値決定方法を説明する。
図13の例では、第1の制御装置110の制御周期を10msとしている。つまり、第1の制御装置110では、10msごとに制御タイミングが到来する。また、図13の例では、第1の記憶部1150で保持されている点灯パターン情報の単位時間を100msとしている。
一方、現在の制御タイミングが点灯パターン情報に示される時刻に一致していない場合は、点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報に記述されている時刻のうち現在の制御タイミングの時刻よりも前の最近の時刻の輝度値を取得する。また、点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報に記述されている時刻のうち現在の制御タイミングの時刻よりも後の最近の時刻の輝度値を取得する。例えば、現在の制御タイミングが10msであれば、点灯パターン情報に記述される0msでの輝度値と点灯パターン情報に記述される100msでの輝度値を取得する。
そして、点灯パターン設定部1111は、データ補間関数を用いて、当該制御タイミングにおける輝度値を決定する。
点灯パターン設定部1111は、例えば、データ補間関数として、以下のような制御式を利用する。
L(t)=ktα
L(t):時刻tでの輝度値
α:指数
k:定数
上記の制御式において、指数αの値としては、スティーブンスの法則にて定義されている暗順応時の感覚量と刺激の物理量の関係から、α=1/0.33を使用するとよい。
図13の下段では、光源1の輝度の10msごとの変化が示される。時刻10ms〜90msの輝度値は点灯パターン設定部1111がデータ補間関数を用いて算出した補間輝度値である。
点灯パターン設定部1111は、図13の下段に示すように、補間輝度値を設定することにより時刻0msから時刻100msまでの間で段階的に輝度の階調値を上げていく点灯パターンを生成する。
そして、第2の制御装置120は、点灯パターン設定部1111により決定された輝度値の時間推移により制御対象光源の点灯を制御する。
つまり、第2の制御装置120は、図13の下段に示されるように、時刻0msの輝度値と、時刻10ms〜時刻90msの補間輝度値と、時刻100msの輝度値に従って、滑らかに光源1の輝度値を上昇させる。
このように補間輝度値を用いることで、急激な輝度の変化を生じさせずに、滑らかに輝度を変化させることができる。また、点灯パターン情報の情報量を低減することができる。
点灯パターン設定部1111は、制御周期毎(例えば10ms)に輝度値を決定する。輝度値の時間推移を設定するマップデータには、単位時間毎の輝度値が所定時間分記録されている。例えば、図34に示すように、100ms周期毎の輝度値が400ms周期分(n=0〜3)設定されている。輝度値の決定において、対象灯火器に対して点灯指示が通知された最初の制御タイミングを0msとする。
点灯パターン設定部1111は、現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時間の最大値より大きいか否かを判定する(図33のステップS401)。点灯パターン情報に示される時間の最大値より大きい場合は、点灯パターン設定部1111は、制御タイミングを0msに戻す(図33のステップS402)。
点灯パターン設定部1111は、現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時刻に一致しているかどうかを判定する(図33のステップS403)。現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時刻に一致している場合は、点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報に記述される輝度値を選択する(図33のステップS404)。一方、現在の制御タイミングが点灯パターン情報に示される時刻に一致していない場合は、点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報に記述されている時刻のうち現在の制御タイミングの時刻よりも前の最近の時刻(Time(n))の輝度値、ならびに、点灯パターン情報に記述されている時刻のうち現在の制御タイミングの時刻よりも後の最近の時刻(Time(n+1))の輝度値を取得する(図33のステップS405)。点灯パターン設定部1111は、取得した輝度値より、データ補間関数(L(t)=ktα)を用いて、現在の制御タイミングにおける輝度値を決定する(図33のステップS406)。ここで、データ補間関数は以下の制御式を用いて求める。
k=1/((Time(n+1)−Time(n))α)×Time(n+1)時の輝度値
なお、本説明では、点灯時のみマップデータを用いて輝度値を決定するように記載しているが、消灯時においてもマップデータを用いて輝度値を決定して構わない。
以下では、図11のステップS103の輝度値決定方法の別の例を説明する。
図15は、図14に示すマップデータ(1)とマップデータ(2)の例を示す。
図16は、図14に示すマスクパターン(1)とマスクパターン(2)の例を示す。
図17は、マップデータ(1)の点灯例及びマップデータ(2)の点灯例を示す。
図18は、マップデータとマスクパターンを組み合わせた点灯例を示す。
マップデータ(1)は、図14に示すように、「シーン:方向指示器」に対応した点灯パターンを示す。また、マップデータ(2)は、図14に示すように、「シーン:ハザードライト」に対応した点灯パターンを示す。
マスクパターン(1)は、図16に示すように、300ms及び400msのみ光源3と光源4が点灯するパターンである。また、マスクパターン(2)は、図16に示すように、0msでは全ての光源が消灯し、100msで光源1のみが点灯し、200ms〜400msの間は光源1及び光源2のみが点灯し、500ms以降は全ての光源が点灯するパターンである。
図14では、「シーン:ウェルカムライト」の点灯パターンが、マップデータ(1)とマスクパターン(1)の反転パターン(NOTマスクパターン(1))との組み合わせ、またはマップデータ(2)とマスクパターン(2)との組み合わせで得られることが定義されている。
このように、第1の記憶部1150は、第1の状況(「シーン:方向指示器」又は「シーン:ハザードライト」)での点灯パターンとマスクパターン((NOTマスクパターン(1)又はマスクパターン(2))とが用いられて、第1の状況と異なる第2の状況(「シーン:ウェルカムライト」)での点灯パターンが定義されている定義情報(点灯パターン情報)を記憶している。
また、図示していないが、定義情報(点灯パターン情報)において、第1の状況(例えば「シーン:方向指示器」)での点灯パターンと、第1の状況と異なる第2の状況(例えば「シーン:ハザードライト」)での点灯パターンとが用いられて、第1の状況及び第2の状況と異なる第3の状況(例えば「シーン:ウェルカムライト」)での点灯パターンが定義されていてもよい。
点灯パターン設定部1111は、配光制御装置1より、「シーン:ウェルカムライト」を通知する指示情報を取得する。そして、点灯パターン設定部1111は、第1の記憶部1150で保持されている点灯パターン情報から、「シーン:ウェルカムライト」に対応する点灯パターンの定義を取得する。ここでは、点灯パターン設定部1111は、図14に示すように、以下を取得する。
((マップデータ(1))AND(NOT(マスクパターン(1)))OR((マップデータ(2))AND(マスクパターン(2)))
このような構成とすることで、第1の制御装置110と第2の制御装置120の間で送受信するデータ量を低減することが可能となる。
以下では、図11のステップS103の輝度値決定方法の別の例を説明する。
図19では、「シーン:方向指示器」は、シーン開始段階とシーン中間段階とシーン終了段階に分かれている。シーン開始段階では、ユーザが方向指示器レバーを操作して方向指示器の点滅の開始を指示した後の1周期(例えば、1秒)の期間である。シーン中間段階は、シーン開始段階が終了した後、ユーザが方向指示器レバーを操作して方向指示器の点滅の停止を指示するまでの期間である。シーン終了段階では、ユーザが方向指示器レバーを操作して方向指示器の点滅の停止した後の1周期(例えば、1秒)の期間である。
シーン開始段階では、マップデータ(1)の点灯パターンが用いられる。シーン中間段階ではマップデータ(2)の点灯パターンが用いられる。シーン終了段階ではマップデータ(3)の点灯パターンが用いられる。マップデータ(1)の点灯パターンは1度のみ用いられる。マップデータ(2)の点灯パターンの利用回数は定められていない。マップデータ(3)の点灯パターンは1度のみ用いられる。
点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報で指定されている回数だけマップデータ(1)を利用して輝度値を決定する。
次に、点灯パターン設定部1111、シーン中間段階のマップデータであるマップデータ(2)を読み出す。そして、点灯パターン設定部1111は、マップデータ(2)に従って輝度値を決定する。
点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報で指定されている回数だけマップデータ(2)を利用して輝度値を決定する。
次に、点灯パターン設定部1111、シーン終了段階のマップデータであるマップデータ(3)を読み出す。そして、点灯パターン設定部1111は、マップデータ(3)に従って輝度値を決定する。
点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報で指定されている回数だけマップデータ(3)を利用して輝度値を決定する。
なお、シーン中間段階のマップデータに対する回数として「無限」が設定されている場合は、点灯パターン設定部1111は、配光制御装置1より方向指示器の点滅停止を通知する指示情報を受信した際に、シーン終了段階のマップデータであるマップデータ(3)を読み出す。また、点灯パターン設定部1111は、配光制御装置1から異なるシーンを通知する指示情報を受信した際に、マップデータ(3)を読み出してもよい。
点灯パターン設定部1111は、対象灯火器毎の指示情報をもとに、対象灯火器への指示は点灯か消灯かを判定する(図35のステップS503)。対象灯火器への指示が点灯の場合は、点灯パターン設定部1111は、点灯タイミングを判定する(図35のステップS504)。点灯パターン設定部1111は、輝度値の決定において、配光制御装置1から対象灯火器に対して点灯指示が通知された最初の制御タイミングでは、シーン開始と判定し、シーン開始段階のマップデータを読み出す(図35のステップS505)。点灯パターン設定部1111は、シーン開始段階の点灯パターン情報で設定されている回数だけマップデータを利用して輝度値の設定を実施していた場合、シーン中と判定し、シーン中間段階のマップデータを読み出す(図35のステップS506)。点灯パターン設定部1111は、シーン中間段階の点灯パターン情報で設定されている回数だけマップデータを利用して輝度値の設定を実施していた場合、シーン終了と判定し、シーン終了段階のマップデータを読み出す(図35のステップS506)。また、シーン開始中段階、シーン中間段階のマップデータ実行中に、配光制御装置1から異なるシーンに対する指示情報を受信した場合も、点灯パターン設定部1111は、シーン終了と判定する。一方、点灯パターン設定部1111は、対象灯火器への指示が消灯の場合、シーン終了と判定し、シーン終了段階のマップデータを読み出す。
点灯パターン設定部1111は、制御周期毎(例えば10ms)に輝度値を決定する。輝度値の時間推移を設定するマップデータには、単位時間毎の輝度値が所定時間分記録されている。輝度値の決定において、対象灯火器に対して点灯指示が通知された最初の制御タイミングを0msとする。以降、シーン開始、シーン中、シーン終了時の輝度値設定方法について示す。
点灯パターン設定部1111は、マップデータ実施回数を0回に初期設定する(図36のステップS601)。点灯パターン設定部1111は、現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時間の最大値より大きいか否かを判定する(図36のステップS602)。現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時間の最大値よりも小さい場合は、点灯パターン設定部1111は、現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時刻に一致しているかどうかを判定する(図36のステップS603)。現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時刻に一致している場合は、点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報に記述される輝度値を選択する(図36のステップS604)。一方、現在の制御タイミングが点灯パターン情報に示される時刻に一致していない場合は、点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報に記述されている時刻のうち現在の制御タイミングの時刻よりも前の最近の時刻(Time(n))の輝度値、ならびに、点灯パターン情報に記述されている時刻のうち現在の制御タイミングの時刻よりも後の最近の時刻(Time(n+1))の輝度値を取得する(図36のステップS605)。点灯パターン設定部1111は、取得した輝度値より、データ補間関数(L(t)=ktα)を用いて、現在の制御タイミングにおける輝度値を決定する(図36のステップS606)。また、点灯パターン設定部1111は、現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時間の最大値よりも大きい場合、マップデータ実施回数がシーン開始段階の点灯パターン情報に設定される回数分実行したかどうかを判定する(図36のステップS607)。点灯パターン設定部1111は、シーン開始段階の点灯パターン情報に設定される回数分実施していない場合は、制御タイミングを0msに戻し(図36のステップS608)、マップデータ実施回数をインクリメントする(図36のステップS609)。一方、シーン開始段階の点灯パターン情報に設定される回数分実施した場合は、点灯パターン設定部1111は、タイミングをシーン中に変更する(図36のステップS610)。
点灯パターン設定部1111は、マップデータ実施回数を0回に初期設定する(図37のステップS701)。点灯パターン設定部1111は、現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時間の最大値より大きいか否かを判定する(図37のステップS702)。現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時間の最大値よりも小さい場合は、点灯パターン設定部1111は、現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時刻に一致しているかどうかを判定する(図37のステップS703)。現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時刻に一致している場合は、点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報に記述される輝度値を選択する(図37のステップS704)。一方、現在の制御タイミングが点灯パターン情報に示される時刻に一致していない場合は、点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報に記述されている時刻のうち現在の制御タイミングの時刻よりも前の最近の時刻(Time(n))の輝度値、ならびに、点灯パターン情報に記述されている時刻のうち現在の制御タイミングの時刻よりも後の最近の時刻(Time(n+1))の輝度値を取得する(図37のステップS705)。点灯パターン設定部1111は、取得した輝度値より、データ補間関数(L(t)=ktα)を用いて、現在の制御タイミングにおける輝度値を決定する(図37のステップS706)。また、点灯パターン設定部1111は、現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時間の最大値よりも大きい場合は、マップデータ実施回数がシーン中間段階の点灯パターン情報に設定される回数分実行したかどうかを判定する(図37のステップS707)。点灯パターン設定部1111は、シーン中間段階の点灯パターン情報に設定される回数分実施していない場合は、制御タイミングを0msに戻し(図37のステップS708)、マップデータ実施回数をインクリメントする(図37のステップS709)。一方、シーン中間段階の点灯パターン情報に設定される回数分実施した場合は、点灯パターン設定部1111は、タイミングをシーン終了に変更する(図37のステップS710)。
点灯パターン設定部1111は、マップデータ実施回数を0回に初期設定する(図38のステップS801)。点灯パターン設定部1111は、現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時間の最大値より大きいか否かを判定する(図38のステップS802)。現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時間の最大値よりも小さい場合は、点灯パターン設定部1111は、現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時刻に一致しているかどうかを判定する(図38のステップS803)。現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時刻に一致している場合は、点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報に記述される輝度値を選択する(図38のステップS804)。一方、現在の制御タイミングが点灯パターン情報に示される時刻に一致していない場合は、点灯パターン設定部1111は、点灯パターン情報に記述されている時刻のうち現在の制御タイミングの時刻よりも前の最近の時刻(Time(n))の輝度値、ならびに、点灯パターン情報に記述されている時刻のうち現在の制御タイミングの時刻よりも後の最近の時刻(Time(n+1))の輝度値を取得する(図38のステップS805)。点灯パターン設定部1111は、取得した輝度値より、データ補間関数(L(t)=ktα)を用いて、現在の制御タイミングにおける輝度値を決定する(図38のステップS806)。また、点灯パターン設定部1111は、現在の制御タイミングの時刻が点灯パターン情報に示される時間の最大値よりも大きい場合、マップデータ実施回数がシーン中間段階の点灯パターン情報に設定される回数分実行したかどうかを判定する(図38のステップS807)。点灯パターン設定部1111は、シーン中間段階の点灯パターン情報に設定される回数分実施していない場合、制御タイミングを0msに戻し(図38のステップS808)、マップデータ実施回数をインクリメントする(図38のステップS809)。一方、シーン中間段階の点灯パターン情報に設定される回数分実施した場合は、点灯パターン設定部1111は、対象灯火器の輝度値を0%に設定する(図38のステップS810)。
以下では、定義情報を設定する動作を説明する。
図22は、定義情報(光源制御情報)の設定のために用いられる定義情報を示す。図22に示す定義情報は定義情報(光源特性情報)という。定義情報(光源特性情報)は単に光源特性情報とも表記する。
点灯パターン設定部1111及び点灯処理部1112は図7に示すものと同様である。
図21に示す構成では、第2の制御部1210には、電源制御部1211と出力切替部1212と温度測定部1213と電圧測定部1214と光源特性判定部1215が含まれる。
電源制御部1211及び出力切替部1212は図7に示すものと同様である。
光源の素子(例えば、LED素子)の個体差により、光源はランク分けされている。異なるランクの光源に同一の電流値を供給した場合は、光源ごとに異なる輝度となり得る。
以下では、ランクごとに適切な供給電流値を設定する例を説明する。
出力切替部1212は、デューティ比100%のPWM制御値にて各光源を制御する。
温度センサ240が、基準電流値を各光源に流した際の各光源の周辺の温度を測定する。そして、温度測定部1213が、温度センサ240から、各光源の周辺で測定された温度(測定温度)が示される温度情報を取得し、取得した温度情報を第2の記憶部1250に格納する。
光度計610は、基準電流値を流した際の各光源の光度を測定する。書き込み装置600は、光度計610から、測定された各光源の光度(測定光度)の値を取得し、取得した測定光度の値が示される光度情報を第2の制御装置120に送信する。
第2の制御装置120では、光源特性判定部1215が、書き込み装置600から送信された光度情報を取得する。光源特性判定部1215は、第2の記憶部1250から温度情報を読み出す。また、光源特性判定部1215は、第2の記憶部1250から光源特性情報を読み出す。更に、光源特性判定部1215は、光源に出力した基準電流値と基準電流値を出力した際の温度ならびに光度と、光源特性情報に設定される温度と光度を比較し、第2の制御装置120に接続されている前照灯200の光源のランク値を決定する。例えば、図22の(a)に示す光源の種類1に対して、基準電流値20mAを出力した場合の温度が25度、光度が800mcdであった場合は、光源特性判定部1215は、光源ランクをランクAと判定する。取得した温度ならびに光度が光源特性情報に設定される値と同一ではない場合は、光源特性判定部1215は、光源特性情報に設定される最も近い値を選択する。光源特性判定部1215は、例えば、基準電流値を3回程度変更し、その都度、光度計610が光度を測定する。そして、光源特性判定部1215は、電流値と光度の関係を解析し、電流値に対する光度の変化の特性が近いランク値を選択する。続けて、光源特性判定部1215は、決定したランク値をもとに、図22の(b)に示す光源の種類毎の光源電流値を参照し、第2の制御装置120に接続されている前照灯200の光源に、供給電流値を決定する。
光源特性判定部1215は、目標光度に近い光度が得られた電流値を書き込み装置600に通知する。
書き込み装置600は、図10の光源制御情報の供給電流値を光源特性判定部1215から通知された電流値に書き換える。
また、上記では書き込み装置600を用いる例を説明した。これに代えて、書き込み装置600を使用せずに、第2の制御装置120に光度計610を取り付け、第2の制御装置120は光度計610から直接光度情報を取得してもよい。
第1の制御装置110内の接続情報判定部1113は、マイクロコンピュータ1100の電源起動時に、全ての第2の制御装置120に対して、光源制御情報(図10)の送信を要求する。
第2の制御装置120内の光源特性判定部1215は光源制御情報の送信要求を受信した場合に、第2の記憶部1250が保持する光源制御情報を第1の制御装置110に送信する。なお、第2の制御装置120の第2の記憶部1250には予め第2の制御装置120を区別するための番号が設定されている。光源特性判定部1215は、光源制御情報とともに当該番号も第1の制御装置110に送信する。
接続情報判定部1113は、第2の制御装置120からの応答を受信する。そして、接続情報判定部1113は、第2の制御装置120からの応答である光源制御情報と第2の制御装置120の番号を書き込み装置600に送信する。
書き込み装置600は、受信した光源制御情報と第2の制御装置120の番号に基づいて、第1の制御装置110内の第1の記憶部1150で保持されている定義情報(接続情報)(図8)を書き換える。
第2の制御装置120の第2の記憶部1250には、定義情報(灯火器特性情報)が保持される。以下、定義情報(灯火器特性情報)は単に灯火器特性情報ともいう。
定義情報(灯火器特性情報)には、第2の制御装置120に接続される灯火器ごとの光源の電流値と電圧値との関係が示される。
図23は、定義情報(灯火器特性情報)の例を示す。
図23では、ロービームとポジションランプの電流値と電圧値との関係が示されるが、定義情報(灯火器特性情報)では、他の種類の灯火器の電流値と電圧値との関係も管理されている。
灯火器特性情報は、書き込み装置600により第2の記憶部1250に書き込まれる。
電源制御部1211は、通知された基準電流値を前照灯200の光源に出力する。
出力切替部1212は、デューティ比100%のPWM制御値にて各光源を制御する。
電圧測定部1214は、基準電流値を流した際の電圧値を測定する。そして、電圧測定部1214は、測定した電圧値が示される電圧情報を第2の記憶部1250に格納する。
光源特性判定部1215は、第2の記憶部1250から電圧情報を読み出す。そして、光源特性判定部1215は、電圧情報に示される電圧値と基準電流値と、灯火器特性情報に示される電圧値と電流値とを照合して、第2の制御装置120に接続されている光源が属する灯火器の種類を判定する。
光源特性判定部1215は、例えば、基準電流値を5回程度変更し、その都度、電圧測定部1214が電圧値を測定する。そして、光源特性判定部1215は、電流値と電圧値との関係を解析し、電流値に対する電圧値の変化の特性が近い灯火器の種類を選択する。
書き込み装置600は、通知された灯火器の種類に基づいて、第1の制御装置110の第1の記憶部1150内の定義情報(接続情報)(図8)を書き換える。
以上、本実施の形態によれば、車両に配置される灯火器の仕様に応じて定義情報を変更することで、前照灯点灯装置100は、灯火器の仕様の違いを吸収し、様々な灯火器を制御することができる。
つまり、本実施の形態によれば、前照灯に取り付ける光源の個数又は特性に応じて、定義情報を再設定するのみで、前照灯点灯装置100を様々な車両に対応させることができる。また、本実施の形態によれば、前照灯の光源の個数に応じて、前照灯の必要部品を取り付けることのみで、前照灯点灯装置100を様々な車両に対応させることができる。更には、本実施の形態によれば、光源の特性に合わせて細やかに定義情報を設定することにより、光源の選択作業を簡素化することができる。また、本実施の形態によれば、光源の光度を均一化することができる。
本実施の形態では、主に実施の形態1との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態1と同様である。
図24及び図25は、本実施の形態に係る前照灯点灯装置100の機能構成例を示す。
図24は、主に第1の制御装置110の機能構成例を示し、図25は、主に第2の制御装置120の機能構成例を示す。
なお、図24及び図25では、作図上の理由により第2の制御装置120は1つしか示されていないが、図1に示すように前照灯点灯装置100には、3つの第2の制御装置120が配置されているものとする。全ての第2の制御装置120は、図25に示す機能構成を有する。また、第1の制御装置110は、3つの第2の制御装置120の全てと接続している。なお、前述したように、前照灯点灯装置100に配置される第2の制御装置120の数は3つに限らない。
図25に示す構成は、第1の制御装置110を介して電源と第2の制御装置120が接続されている点以外は、図6に示す構成と同じである。
次に、本実施の形態に係る前照灯点灯装置100の動作を説明する。
図26では、図7と比較して、第1の制御部1110に電源制御部1121が追加されている。一方、第2の制御部1210において電源制御部1211が省略されている。
図28は、第1の記憶部1150が保持する定義情報(点灯パターン情報)である。図28の定義情報(点灯パターン情報)は、図9の定義情報(点灯パターン情報)と同じである。図28の定義情報(点灯パターン情報)は、単に点灯パターン情報ともいう。
図29は、第2の記憶部1250が保持する定義情報(光源制御情報)である。図10の定義情報(光源制御情報)では、供給電流値が定義さていたが、図29の定義情報(光源制御情報)では、デューティ比が定義されている。図29の定義情報(光源制御情報)は、単に光源制御情報ともいう。
つまり、点灯パターン設定部1111は、配光制御装置1から送信された指示情報を取得する。
そして、点灯パターン設定部1111は、指示情報に基づき、第1の記憶部1150に保持されている点灯パターン情報から、制御対象光源の点灯パターンを取得する。
更に、点灯パターン設定部1111は、点灯パターンに基づいて制御対象光源の輝度値を決定する。
そして、点灯パターン設定部1111は、制御対象の灯火器と制御対象光源と輝度値を点灯処理部1112に通知する。
つまり、点灯処理部1112は、第1の記憶部1150に保持されている接続情報から、点灯パターン設定部1111から通知された灯火器に接続されている第2の制御装置120の番号を取得する。
そして、点灯処理部1112は、該当する第2の制御装置120に、点灯パターン設定部1111から通知された制御対象光源と輝度値とを通知する制御信号を出力する。
なお、本実施の形態では、点灯処理部1112は、接続情報から、点灯パターン設定部1111から通知された灯火器に対応する供給電流値を取得する。例えば、点灯パターン設定部1111から通知された灯火器が「ロービーム」であれば、点灯処理部1112は、対応する供給電流値である「1000mA」を取得する。そして、点灯処理部1112は、取得した供給電流値を電源制御部1121に通知する。
以上、本実施の形態によっても、車両に配置される灯火器の仕様に応じて定義情報を変更することで、前照灯点灯装置100は、灯火器の仕様の違いを吸収し、様々な灯火器を制御することができる。
つまり、本実施の形態によっても、前照灯に取り付ける光源の個数又は特性に応じて、定義情報を再設定するのみで、前照灯点灯装置100を様々な車両に対応させることができる。また、本実施の形態によっても、前照灯の光源の個数に応じて、前照灯の必要部品を取り付けることのみで、前照灯点灯装置100を様々な車両に対応させることができる。更には、本実施の形態によっても、光源の特性に合わせて細やかに定義情報を設定することにより、光源の選択作業を簡素化することができる。また、本実施の形態によっても、光源の光度を均一化することができる。
あるいは、これら2つの実施の形態のうち、1つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これら2つの実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
最後に、前照灯点灯装置100のハードウェア構成の補足説明を行う。
プロセッサ1103及びプロセッサ1203は、それぞれ、プロセッシングを行うIC(Integrated Circuit)である。
プロセッサ1103及びプロセッサ1203は、それぞれ、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)等である。
そして、OSの少なくとも一部がプロセッサ1103により実行される。
プロセッサ1103はOSの少なくとも一部を実行しながら、第1の制御部1110、車両通信部1120及び灯火通信部1130の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ1103がOSを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、第1の制御部1110、車両通信部1120及び灯火通信部1130の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、RAM1102、不揮発メモリ1105、プロセッサ1103内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
そして、OSの少なくとも一部がプロセッサ1203により実行される。
プロセッサ1203はOSの少なくとも一部を実行しながら、第2の制御部1210、通信部1220及び入出力部1230の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ1203がOSを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、第2の制御部1210、通信部1220及び入出力部1230の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、RAM1202、不揮発メモリ1205、プロセッサ1203内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、前照灯点灯装置100は、ロジックIC、GA(Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field−Programmable Gate Array)といった電子回路により実現されてもよい。
この場合は、第1の制御部1110、車両通信部1120、灯火通信部1130、第2の制御部1210、通信部1220及び入出力部1230は、それぞれ電子回路の一部として実現される。
なお、プロセッサ及び上記の電子回路を総称してプロセッシングサーキットリーともいう。
Claims (13)
- 車両に搭載される点灯制御装置であって、
前記車両に配置されている複数の灯火器が示され、灯火器ごとに、灯火器を構成する1つ以上の光源と各光源を制御するための制御値とが示される定義情報を記憶する記憶部と、
前記定義情報を参照して、灯火器ごとに、灯火器を構成する各光源の点灯を制御する制御部とを有する点灯制御装置。 - 前記記憶部は、
複数の状況が示されるとともに、状況別に、制御対象の光源である制御対象光源と制御対象光源の輝度値の時間推移である点灯パターンとが示される定義情報を記憶し、
前記制御部は、
前記定義情報を参照して、現在の状況に対応する制御対象光源と点灯パターンとを選択し、選択した制御対象光源の点灯を、選択した点灯パターンと、選択した制御対象光源の制御値とを用いて制御する請求項1に記載の点灯制御装置。 - 前記記憶部は、
制御対象光源の点灯パターンとして、制御対象光源の輝度値の時間推移が単位時間ごとに示される定義情報を記憶しており、
前記制御部は、
選択した点灯パターンの単位時間ごとの輝度値を補間する補間輝度値を算出し、選択した点灯パターンの単位時間ごとの輝度値と算出した補間輝度値とを用いて、選択した制御対象光源の点灯を制御する請求項2に記載の点灯制御装置。 - 前記記憶部は、
第1の状況での点灯パターンとマスクパターンとが用いられて、前記第1の状況と異なる第2の状況での点灯パターンが定義されている定義情報を記憶している請求項2に記載の点灯制御装置。 - 前記記憶部は、
第1の状況での点灯パターンと、前記第1の状況と異なる第2の状況での点灯パターンとが用いられて、前記第1の状況及び前記第2の状況と異なる第3の状況での点灯パターンが定義されている定義情報を記憶している請求項2に記載の点灯制御装置。 - 前記記憶部は、
特定の状況について、前記特定の状況の開始段階での点灯パターンと、前記特定の状況の中間段階での点灯パターンと、前記特定の状況の終了段階での点灯パターンとが示される定義情報を記憶している請求項2に記載の点灯制御装置。 - 前記記憶部は、
光源ごとに、前記制御値として、供給電流値が示される定義情報を記憶しており、
前記制御部は、
選択した制御対象光源の点灯を、選択した点灯パターンと、選択した制御対象光源の供給電流値とを用いて制御する請求項2に記載の点灯制御装置。 - 前記記憶部は、
光源ごとに、前記制御値として、PWM制御のためのデューティ比が示される定義情報を記憶しており、
前記制御部は、
選択した制御対象光源の点灯を、選択した点灯パターンと、選択した制御対象光源のデューティ比とを用いて制御する請求項2に記載の点灯制御装置。 - 前記制御部は、
各光源に既定の基準電流値を供給した際に測定された各光源の光度である測定光度と、各光源の周辺温度と、前記基準電流値とに基づき、各光源の供給電流値を決定し、
前記記憶部は、
前記制御部により決定された各光源の供給電流値が示される定義情報を記憶する請求項7に記載の点灯制御装置。 - 前記制御部は、
各光源の測定光度が各光源の目標光度に達しているか否かを判定し、判定結果に基づき、各光源の供給電流値を決定する請求項9に記載の点灯制御装置。 - 前記制御部は、
灯火器ごとに、各光源に既定の基準電流値を供給した際に測定された電圧値と、前記基準電流値との関係を解析して、灯火器の種類を判定し、
前記記憶部は、
前記制御部により判定された各灯火器の種類が示される定義情報を記憶する請求項1に記載の点灯制御装置。 - 車両に搭載されるコンピュータが、
前記車両に配置されている複数の灯火器が示され、灯火器ごとに、灯火器を構成する1つ以上の光源と各光源を制御するための制御値とが示される定義情報を参照して、灯火器ごとに、灯火器を構成する各光源の点灯を制御する点灯制御方法。 - 車両に搭載されるコンピュータに、
前記車両に配置されている複数の灯火器が示され、灯火器ごとに、灯火器を構成する1つ以上の光源と各光源を制御するための制御値とが示される定義情報を参照して、灯火器ごとに、灯火器を構成する各光源の点灯を制御する処理を実行させる点灯制御プログラム。
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