JPWO2018179268A1 - モータ制御システム、制御方法及びモータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
10…エンコーダ・センサ通信送受信管理部
20…リピータ
101…モータ制御演算部
102…エンコーダ論理軸インターフェイス
103…センサ論理軸インターフェイス
Claims (7)
- 複数のモータを制御するように構成されているモータ制御システムであって、
各々が前記複数のモータのうちの少なくとも1つを制御するように構成されている複数のモータ制御装置と、
各々が対応する前記複数のモータのうちの1つのモータの位置情報を検出するように構成されている複数の位置検出器とを具備しており、
前記複数のモータ制御装置に含まれる第1モータ制御装置の配下に、前記複数の位置検出器の全てが直列に接続されるように構成されており、
前記第1モータ制御装置は、前記複数のモータ制御装置に含まれる他のモータ制御装置に対して、前記複数の位置検出器から読み出した前記複数のモータの位置情報を転送するように構成されていることを特徴とするモータ制御システム。 - 前記第1モータ制御装置は、自身が制御するモータに対応する位置検出器から、少なくとも前記モータのモータ定数及び前記位置検出器の識別情報のいずれか一方を読み出すように構成されており、
前記他のモータ制御装置は、前記第1モータ制御装置を介して、自身が制御するモータに対応する位置検出器から、少なくとも前記モータのモータ定数及び前記位置検出器の識別情報のいずれか一方を読み出すように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御システム。 - 少なくとも前記モータ及び前記モータで駆動するように構成されている機械装置のいずれか一方に関連する情報を検出するように構成されている1又は複数のセンサを更に具備しており、
前記第1モータ制御装置の配下に、前記複数の位置検出器の全て及び前記1又は複数のセンサの全てが直列に接続されるように構成されており、
前記他のモータ制御装置の1つは、前記第1モータ制御装置を介して、前記1又は複数のセンサから、少なくとも前記モータ及び前記モータで駆動するように構成されている機械装置のいずれか一方に関連する情報を読み出すように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ制御システム。 - 前記第1モータ制御装置は、自身が制御するモータに対応するセンサから、前記センサの識別情報を読み出すように構成されていることを特徴とする請求項3に記載のモータ制御システム。
- 前記他のモータ制御装置は、前記第1モータ制御装置を介して、自身が制御するモータに対応するセンサから、前記センサの識別情報を読み出すように構成されていることを特徴とする請求項3又は4に記載のモータ制御システム。
- 複数のモータを制御するように構成されているモータ制御システムにおける制御方法であって、
複数のモータ制御装置の各々が、前記複数のモータのうちの少なくとも1つを制御する工程と、
複数の位置検出器の各々が、自身が対応する前記複数のモータのうちの1つのモータの位置情報を検出する工程と、
前記複数のモータ制御装置に含まれる第1モータ制御装置が、前記複数のモータ制御装置に含まれる他のモータ制御装置に対して、自身の配下に直列に接続されている前記複数の位置検出器の全てから読み出した前記複数のモータの位置情報を転送する工程とを有することを特徴とする制御方法。 - 複数のモータを制御するように構成されているモータ制御システムで用いられるモータ制御装置であって、
前記複数のモータのうちの少なくとも1つを制御するように構成されており、
自身の配下に、各々が対応する前記複数のモータのうちの1つのモータの位置情報を検出するように構成されている複数の位置検出器が直列に接続されており、
他のモータ制御装置に対して、前記複数の位置検出器から読み出した前記複数のモータの位置情報を転送するように構成されていることを特徴とするモータ制御装置。
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